徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其特征在于:包括同軸線(xiàn)安裝的筒形第一旋轉(zhuǎn)組件、筒形第二旋轉(zhuǎn)組件,所述第二旋轉(zhuǎn)組件的外表面上永磁體或?qū)щ婓w,還包括與永磁體或?qū)щ婓w連接的推拉套,所述推拉套的一端連接一間隙調(diào)整裝置;本實(shí)用新型整體尺寸小重量輕,傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整省力,不僅改變氣隙大小,而且也改變耦合面積。
【專(zhuān)利說(shuō)明】徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及機(jī)電工程中的機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),尤其設(shè)及一種新型徑向、軸向 間隙能夠綜合調(diào)整的徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器。
【背景技術(shù)】
[000引 自1999年美國(guó)Ma即a化ive發(fā)明了可調(diào)節(jié)磁禪合器(CN1248354A),在由負(fù)載設(shè)備 和電機(jī)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了軟啟動(dòng)、速度可調(diào),過(guò)載保護(hù)功能。目前,在線(xiàn)應(yīng)用的永磁 調(diào)速器不外乎兩種類(lèi)型:盤(pán)式結(jié)構(gòu)(軸向式)、桶式結(jié)構(gòu)(徑向式)。軸向式永磁調(diào)速器調(diào) 節(jié)主動(dòng)件和從動(dòng)件之間的軸向距離,即調(diào)節(jié)空氣隙;徑向式永磁調(diào)速器也是調(diào)節(jié)軸向位移, 使禪合面積改變。
[0003] 軸向式永磁調(diào)速器采用雙永磁盤(pán)與雙導(dǎo)體盤(pán),軸向力得到平衡,一般通過(guò)改變永 磁盤(pán)與導(dǎo)體盤(pán)的間隙來(lái)調(diào)速,但是由于磁塊安裝在圓盤(pán)上,回轉(zhuǎn)半徑小,使其體積較大,故 此整體的調(diào)速機(jī)構(gòu)復(fù)雜。
[0004] 徑向式永磁調(diào)速器磁體安裝在圓筒表面,回轉(zhuǎn)半徑加大,傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩提高,但調(diào)速是 改變禪合面積,要克服過(guò)大的軸向力,使調(diào)速機(jī)構(gòu)變得笨重。
[0005] 本發(fā)明就此現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處,提出了徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,綜 合了前兩種調(diào)速器的優(yōu)缺點(diǎn),即改變氣隙尺寸,又改變禪合面積,可謂第=代永磁調(diào)速器。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本實(shí)用新型的目的是為了提供一種徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,整體尺寸小重量 輕,傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整省力,不僅改變氣隙大小,而且也改變禪合面積。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[000引徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其特征在于:包括同軸線(xiàn)安裝的筒形第一旋轉(zhuǎn)組件、 筒形第二旋轉(zhuǎn)組件,所述第二旋轉(zhuǎn)組件的外表面上永磁體或?qū)щ婓w,還包括與永磁體或?qū)?電體連接的推拉套,所述推拉套的一端連接一間隙調(diào)整裝置,另一端通過(guò)連桿與永磁體或 導(dǎo)電體較接。
[0009] 對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步優(yōu)選,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件 之間的氣隙設(shè)定最小值,此時(shí)為零位,永磁體或?qū)щ婓w與推拉套之間的運(yùn)動(dòng)方程: y = b- V&2-乂 2-,其中所述y為永磁體或?qū)щ婓w在沿半徑方向移動(dòng)的間距,所述 b為永磁體或?qū)щ婓w到中屯、的距離,所述X為推拉套在水平方向移動(dòng)的距離,所述a為推 拉套到中屯、的距離,所述中屯、為永磁體或?qū)щ婓w的垂直軸線(xiàn)與推拉套水平方向軸線(xiàn)的交叉 點(diǎn)。
[0010] 對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步優(yōu)選,所述第一旋轉(zhuǎn)組件是第一筒形轉(zhuǎn)子,在所述第一筒 形轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面上形成基體槽,在所述基體槽內(nèi)設(shè)置導(dǎo)電體,所述導(dǎo)電體為扇形銅板或矩 形銅條,嵌入的扇形銅板或矩形銅條數(shù)目與第二旋轉(zhuǎn)組件上的磁極數(shù)目不相等。所述銅板 或矩形銅條內(nèi)外環(huán)由薄銅帶包維,形成封閉的感應(yīng)電流回路。
[0011] 對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步優(yōu)選,所述第一旋轉(zhuǎn)組件包括是第一筒形轉(zhuǎn)子,在所述第 一筒形轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面上設(shè)有按N極、S極緊密相間排列永磁體,所述永磁體磁極數(shù)為偶數(shù)。
[0012] 對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步優(yōu)選,所述第二旋轉(zhuǎn)組件是第二筒形轉(zhuǎn)子,在所述第二筒 形轉(zhuǎn)子的外表面上設(shè)有按N極、S極緊密相間排列永磁體,所述永磁體磁極數(shù)為偶數(shù),其中 一半W下的永磁體與所述推拉套之間通過(guò)拉桿較接。
[0013] 對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步優(yōu)選,所述第二旋轉(zhuǎn)組件是第二筒形轉(zhuǎn)子,在所述第二筒 形轉(zhuǎn)子的外表面上設(shè)有上形成基體槽,在所述基體槽內(nèi)設(shè)置導(dǎo)電體,所述導(dǎo)電體為扇形銅 板或矩形銅條,嵌入的扇形銅板或矩形銅條數(shù)目與第一旋轉(zhuǎn)組件上的磁極數(shù)目不相等,所 述銅板或矩形銅條內(nèi)外環(huán)由薄銅帶包維,形成封閉的感應(yīng)電流回路,所述導(dǎo)電體與所述推 拉套之間通過(guò)拉桿較接。
[0014] 對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步優(yōu)選,所述第一旋轉(zhuǎn)組件、所述第二旋轉(zhuǎn)組件任意一個(gè)可 W作為主動(dòng),另一個(gè)從動(dòng),二者之間的筒形表面套接形成徑向間隙。
[0015] 對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步優(yōu)選,所述間隙調(diào)整裝置包括輸出軸,所述輸出軸通過(guò)一 對(duì)滾動(dòng)軸承設(shè)置在套杯內(nèi)部,所述套杯固定在底座上,所述套杯一端設(shè)有螺旋副,所述螺旋 副的外部帶有蝸輪和蝸桿,在所述螺旋副的另一端通過(guò)滾動(dòng)軸承與推拉套連接設(shè)置。
[0016] 對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步優(yōu)選,所述蝸桿帶有伺服電機(jī)。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本實(shí)用新型的有益效果:
[001引本實(shí)用新型中第一筒形轉(zhuǎn)子上帶有導(dǎo)電體,第二筒形轉(zhuǎn)子上帶有永磁體,當(dāng)永磁 體與導(dǎo)電體做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),在導(dǎo)電體中就產(chǎn)生禍流及感應(yīng)的電磁場(chǎng)。由于永磁磁場(chǎng)與電磁 場(chǎng)的相互作用,產(chǎn)生了相對(duì)轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)電體和永磁體(電機(jī)與負(fù)載)之間的轉(zhuǎn)矩傳輸。 所述兩個(gè)組件之一的一部分可W由間隙調(diào)整裝置推拉,實(shí)現(xiàn)徑向位移,改變磁體與導(dǎo)體之 間的間隙。實(shí)現(xiàn)負(fù)載軸上的輸出轉(zhuǎn)速變化,從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化。解決了軟啟動(dòng)、減振、 調(diào)速及過(guò)載保護(hù)等問(wèn)題。
[0019] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:永磁體與導(dǎo)電體之間的氣隙可W是圓柱型,也可W改變成 不等氣隙,氣隙形狀的變化則改變了輸出速度。它綜合了W往盤(pán)式與筒式兩種調(diào)速器的優(yōu) 缺點(diǎn),整體尺寸小重量輕,傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整省力。可謂第=代永磁禍流調(diào)速 器。
[0020] 本實(shí)用新型可W驅(qū)動(dòng)第一筒形轉(zhuǎn)子或第二筒形轉(zhuǎn)子,銅板相對(duì)另一個(gè)多極磁環(huán)切 割磁力線(xiàn),轉(zhuǎn)子上的銅板(條)表面上就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)原理,該感 應(yīng)電流與永磁體磁場(chǎng)相互作用,使從動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向相同的電磁轉(zhuǎn)矩,從而 帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)子同向旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的非接觸傳遞。
[0021] 本實(shí)用新型具體傳動(dòng)方案有四種:
[0022] 第一種方案;第一筒形轉(zhuǎn)子作為主動(dòng),在鋼制錐形基體的內(nèi)錐表面鑲嵌銅板或銅 條,第二筒形轉(zhuǎn)子作為從動(dòng),在錐形導(dǎo)磁基體上裝有偶數(shù)個(gè)永磁塊,永磁塊徑向充磁,N、s極 交替布置。第二筒形轉(zhuǎn)子上的磁塊的一部分做徑向移動(dòng)。該種形式利于散熱,但軸向調(diào)整 費(fèi)力。
[0023] 第二種方案;第一筒形轉(zhuǎn)子作為主動(dòng),在錐形導(dǎo)磁基體內(nèi)表面上裝有偶數(shù)個(gè)永磁 塊,永磁塊徑向充磁,N、S極交替布置。第二筒形轉(zhuǎn)子從動(dòng),在鋼制錐形基體的外錐表面鑲 嵌銅板或銅條。第二筒形轉(zhuǎn)子上的銅板的一部分做徑向移動(dòng)。該種形式散熱不良,但軸向 調(diào)整省力。
[0024] 第=種方案:第二筒形轉(zhuǎn)子作為主動(dòng),在鋼制錐形基體的外錐表面鑲嵌銅板或銅 條,第一筒形轉(zhuǎn)子作為從動(dòng),在錐形導(dǎo)磁基體上裝有偶數(shù)個(gè)永磁塊,永磁塊徑向充磁,N、S極 交替布置。第一筒形轉(zhuǎn)子上的磁塊的一部分做徑向移動(dòng)。該種形式不利于散熱,軸向調(diào)整 費(fèi)力。
[0025] 第四種方案;第二筒形轉(zhuǎn)子作為主動(dòng),在錐形導(dǎo)磁基體外表面上裝有偶數(shù)個(gè)永磁 塊,永磁塊徑向充磁,N、S極交替布置。第一筒形轉(zhuǎn)子從動(dòng),在鋼制錐形基體的內(nèi)錐表面鑲 嵌銅板或銅條。第一筒形轉(zhuǎn)子上的銅板的一部分做徑向移動(dòng)。該種形式散熱好,軸向調(diào)整 也費(fèi)力。
[0026] 由上可知,本實(shí)用新型整體尺寸小重量輕,傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整省力, 不僅改變氣隙大小,而且也改變禪合面積。
[0027] 為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案,下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn) 行詳細(xì)闡述。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[002引圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖3是本實(shí)用新型的永磁體或?qū)щ婓w與推拉套之間的運(yùn)動(dòng)方程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] W下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032] 參考附圖1、附圖2和附圖3,本實(shí)施例公開(kāi)了一種徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其 特征在于:包括同軸線(xiàn)安裝的筒形第一旋轉(zhuǎn)組件1、筒形第二旋轉(zhuǎn)組件2,所述第二旋轉(zhuǎn)組 件2的外表面上永磁體3-1或?qū)щ婓w3-2,還包括與永磁體3-1或?qū)щ婓w3-2連接的推拉 套4,所述推拉套4的一端連接一間隙調(diào)整裝置,另一端通過(guò)連桿5與永磁體3-1或?qū)щ婓w 3-2較接。
[0033] 如圖3所示本實(shí)用新型在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一旋轉(zhuǎn)組件1、第二旋轉(zhuǎn)組件2之間 的氣隙設(shè)定最小值,此時(shí)為零位,永磁體3-1或?qū)щ婓w3-2與推拉套4之間的運(yùn)動(dòng)方程: y = b-如-x3 - 2ax,其中所述y為永磁體3-1或?qū)щ婓w3-2在沿半徑方向移動(dòng)的間 距,所述b為永磁體3-1或?qū)щ婓w3-2到中屯、的距離,所述X為推拉套4在水平方向移動(dòng)的 距離,所述a為推拉套4到中屯、的距離,所述中屯、為永磁體3-1或?qū)щ婓w3-2的垂直軸線(xiàn)與 推拉套4水平方向軸線(xiàn)的交叉點(diǎn)。
[0034] 如圖1所示,其中本實(shí)用新型中所述第一旋轉(zhuǎn)組件1是第一筒形轉(zhuǎn)子,在所述第 一筒形轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面上形成基體槽,在所述基體槽內(nèi)設(shè)置導(dǎo)電體3-2,所述導(dǎo)電體3-2為扇 形銅板或矩形銅條,嵌入的扇形銅板或矩形銅條數(shù)目與第二旋轉(zhuǎn)組件2上的磁極數(shù)目不相 等,所述銅板或矩形銅條內(nèi)外環(huán)由薄銅帶包維,形成封閉的感應(yīng)電流回路,所述第二旋轉(zhuǎn)組 件2是第二筒形轉(zhuǎn)子,在所述第二筒形轉(zhuǎn)子的外表面上設(shè)有按N極、S極緊密相間排列永磁 體3-1,所述永磁體3-1磁極數(shù)為偶數(shù),其中一半W下的永磁體3-1與所述推拉套4之間通 過(guò)拉桿5較接
[0035] 如圖2所示或者;本實(shí)用新型中所述第一旋轉(zhuǎn)組件1包括是第一筒形轉(zhuǎn)子,在所述 第一筒形轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面上設(shè)有按N極、S極緊密相間排列永磁體3-1,所述永磁體3-1磁極 數(shù)為偶數(shù),所述第二旋轉(zhuǎn)組件2是第二筒形轉(zhuǎn)子,在所述第二筒形轉(zhuǎn)子的外表面上設(shè)有上 形成基體槽,在所述基體槽內(nèi)設(shè)置導(dǎo)電體3-2,所述導(dǎo)電體3-2為扇形銅板或矩形銅條,嵌 入的扇形銅板或矩形銅條數(shù)目與第一旋轉(zhuǎn)組件1上的磁極數(shù)目不相等,所述銅板或矩形銅 條內(nèi)外環(huán)由薄銅帶包維,形成封閉的感應(yīng)電流回路,所述導(dǎo)電體3-2與所述推拉套4之間通 過(guò)拉桿5較接。
[0036] 本實(shí)用新型中所述第一旋轉(zhuǎn)組件1、所述第二旋轉(zhuǎn)組件2任意一個(gè)可W作為主動(dòng), 另一個(gè)從動(dòng),二者之間的筒形表面套接形成徑向間隙。
[0037] 本實(shí)用新型中所述間隙調(diào)整裝置包括輸出軸10,所述輸出軸10通過(guò)一對(duì)滾動(dòng)軸 承11設(shè)置在套杯12內(nèi)部,所述套杯12固定在底座13上,所述套杯12 -端設(shè)有螺旋副14, 所述螺旋副14的外部帶有蝸輪15和蝸桿16,在所述螺旋副14的另一端通過(guò)滾動(dòng)軸承11 與推拉套4連接設(shè)置,所述蝸桿16帶有伺服電機(jī)。
[003引本實(shí)用新型中蝸桿16可由手柄搖動(dòng),機(jī)動(dòng)時(shí)手柄脫開(kāi)。正轉(zhuǎn)減少氣隙,反轉(zhuǎn)增大 氣隙。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟起動(dòng);在啟動(dòng)電機(jī)時(shí),可通過(guò)調(diào)速裝置把主、從動(dòng)轉(zhuǎn)子間 的氣隙拉到最大,該樣電機(jī)與負(fù)載實(shí)現(xiàn)最大分離,電機(jī)空載或低負(fù)載啟動(dòng),在電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定 后,再通過(guò)調(diào)速裝置把主、從動(dòng)盤(pán)間的氣隙調(diào)到預(yù)定的位置。從而避免電機(jī)在負(fù)載啟動(dòng)過(guò)程 中由于轉(zhuǎn)差率過(guò)大,感應(yīng)出很大的轉(zhuǎn)子電流而使電機(jī)迅速發(fā)熱,燒壞線(xiàn)圈的現(xiàn)象。本實(shí)用新 型過(guò)程中根據(jù)流量、壓力、轉(zhuǎn)矩信號(hào)反饋給控制器,調(diào)速系統(tǒng)隨時(shí)改變氣隙大小實(shí)現(xiàn)變速, 控制輸出轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩的大小。在超載時(shí),轉(zhuǎn)矩信號(hào)反饋給控制器,使氣隙達(dá)最大,避免 電機(jī)過(guò)載。
[0039] W上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非對(duì)本案設(shè)計(jì)的限制,凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān) 鍵所做的等同變化,均落入本案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其特征在于:包括同軸線(xiàn)安裝的筒形第一旋轉(zhuǎn)組件、 筒形第二旋轉(zhuǎn)組件,所述第二旋轉(zhuǎn)組件的外表面上永磁體或?qū)щ婓w,還包括與永磁體或?qū)?電體連接的推拉套,所述推拉套的一端連接一間隙調(diào)整裝置,另一端通過(guò)連桿與永磁體或 導(dǎo)電體鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其特征在于:正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一旋 轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件之間的氣隙設(shè)定最小值,此時(shí)為零位,永磁體或?qū)щ婓w與推拉套之間
動(dòng)的間距,所述b為永磁體或?qū)щ婓w到中心的距離,所述x為推拉套在水平方向移動(dòng)的距 離,所述a為推拉套到中心的距離,所述中心為永磁體或?qū)щ婓w的垂直軸線(xiàn)與推拉套水平 方向軸線(xiàn)的交叉點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn) 組件是第一筒形轉(zhuǎn)子,在所述第一筒形轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面上形成基體槽,在所述基體槽內(nèi)設(shè)置 導(dǎo)電體,所述導(dǎo)電體為扇形銅板或矩形銅條,嵌入的扇形銅板或矩形銅條數(shù)目與第二旋轉(zhuǎn) 組件上的磁極數(shù)目不相等,所述銅板或矩形銅條內(nèi)外環(huán)由薄銅帶包維,形成封閉的感應(yīng)電 流回路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn) 組件包括是第一筒形轉(zhuǎn)子,在所述第一筒形轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面上設(shè)有按N極、S極緊密相間排列 永磁體,所述永磁體磁極數(shù)為偶數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其特征在于:所述第二旋轉(zhuǎn) 組件是第二筒形轉(zhuǎn)子,在所述第二筒形轉(zhuǎn)子的外表面上設(shè)有按N極、S極緊密相間排列永磁 體,所述永磁體磁極數(shù)為偶數(shù),其中一半以下的永磁體與所述推拉套之間通過(guò)拉桿鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其特征在于:所述第二旋轉(zhuǎn) 組件是第二筒形轉(zhuǎn)子,在所述第二筒形轉(zhuǎn)子的外表面上設(shè)有上形成基體槽,在所述基體槽 內(nèi)設(shè)置導(dǎo)電體,所述導(dǎo)電體為扇形銅板或矩形銅條,嵌入的扇形銅板或矩形銅條數(shù)目與所 述第一旋轉(zhuǎn)組件上的磁極數(shù)目不相等,所述銅板或矩形銅條內(nèi)外環(huán)由薄銅帶包維,形成封 閉的感應(yīng)電流回路,所述導(dǎo)電體與所述推拉套之間通過(guò)拉桿鉸接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn) 組件、所述第二旋轉(zhuǎn)組件任意一個(gè)可以作為主動(dòng),另一個(gè)從動(dòng),二者之間的筒形表面套接形 成徑向間隙。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其特征在于:所述間隙調(diào)整 裝置包括輸出軸,所述輸出軸通過(guò)一對(duì)滾動(dòng)軸承設(shè)置在套杯內(nèi)部,所述套杯固定在底座上, 所述套杯一端設(shè)有螺旋副,所述螺旋副的外部帶有蝸輪和蝸桿,在所述螺旋副的另一端通 過(guò)滾動(dòng)軸承與推拉套連接設(shè)置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述徑向間隙可調(diào)型永磁調(diào)速器,其特征在于:所述蝸桿帶有伺服 電機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02K51/00GK204244053SQ201420818791
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】李和良, 楊湜 申請(qǐng)人:諸暨和創(chuàng)磁電科技有限公司