一種高度可調(diào)的充電裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種高度可調(diào)的充電裝置(2)，其包括主體(3)和n個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，其中n為大于2的偶數(shù)，其中，n個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)對稱地設(shè)置在主體(3)的左側(cè)和右側(cè)，n個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)分別包括高度調(diào)節(jié)下座(5)和高度調(diào)節(jié)上座(6)，高度調(diào)節(jié)下座(5)與主體(3)連接，并且高度調(diào)節(jié)下座(5)與高度調(diào)節(jié)上座(6)可調(diào)地連接。該高度可調(diào)的充電裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人充電過程中充電座與充電裝置之間的高配合精度，克服了充電操作不到位的情況。
【專利說明】-種高度可調(diào)的充電裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種充電裝置，尤其設(shè)及一種高度可調(diào)的充電裝置。

【背景技術(shù)】
[000引 目前，變電站巡檢機(jī)器人一般采用可充電電池作為能源載體，該就要求對電池自 動充電來保證變電站巡檢機(jī)器人能夠長期自主工作。但是，變電站巡檢機(jī)器人工作環(huán)境惡 劣，道路高低不平，而機(jī)器人充電座與充電粧的充電機(jī)構(gòu)之間的配合精度又要求很高，該就 使得充電操作不到位的情況時(shí)有發(fā)生。
[0003] 因此，就需要有一種可W調(diào)節(jié)的充電裝置，來滿足變電站巡檢機(jī)器人自動充電的 要求。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型旨在解決上面描述的問題。本實(shí)用新型的目的是提供一種高度可調(diào)的 充電裝置，該充電裝置不僅能夠保證機(jī)器人充電時(shí)伸出的直線精度，而且能夠?qū)Τ潆娧b置 的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高充電作業(yè)的安全系數(shù)。
[0005] 本實(shí)用新型提供一種高度可調(diào)的充電裝置，所述高度可調(diào)的充電裝置包括主體和 n個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中n為大于2的偶數(shù)，其中，所述n個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對稱地設(shè)置在所述 主體的左側(cè)和右側(cè)，所述n個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別包括高度調(diào)節(jié)下座和高度調(diào)節(jié)上座，所述 高度調(diào)節(jié)下座與所述主體連接，并且所述高度調(diào)節(jié)下座與所述高度調(diào)節(jié)上座可調(diào)地連接。
[0006] 其中，所述高度調(diào)節(jié)下座包括第一部分和第二部分，所述高度調(diào)節(jié)下座的第一部 分與所述主體連接，所述高度調(diào)節(jié)下座的第二部分通過調(diào)節(jié)螺栓和螺母與所述高度調(diào)節(jié)上 座可調(diào)地連接；并且，所述高度調(diào)節(jié)上座上設(shè)置有至少一個(gè)豎向?qū)к壊?，所述高度調(diào)節(jié)下座 的第二部分通過固定螺釘固定在所述至少一個(gè)豎向?qū)к壊壑小?br> [0007] 其中，所述高度調(diào)節(jié)下座的第一部分與所述高度調(diào)節(jié)下座的第二部分互相連接， 構(gòu)成"」"型結(jié)構(gòu)。
[000引其中，所述高度調(diào)節(jié)上座包括第一部分、第二部分和第=部分，所述高度調(diào)節(jié)上座 的第一部分與所述高度調(diào)節(jié)下座的第二部分可調(diào)地連接，所述至少一個(gè)豎向?qū)к壊墼O(shè)置在 所述高度調(diào)節(jié)上座的第二部分上。
[0009] 其中，所述高度調(diào)節(jié)上座的第一部分、所述高度調(diào)節(jié)上座的第二部分和所述高度 調(diào)節(jié)上座的第^部分依次互相連接，構(gòu)成"^ "型結(jié)構(gòu)。
[0010] 其中，所述高度可調(diào)的充電裝置還包括充電連接塊，所述充電連接塊上設(shè)置有滑 塊，在所述主體頂部沿長度方向設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述滑塊位于所述直線導(dǎo)軌內(nèi)。
[0011] 其中，所述主體的后端設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)與所述滑塊相連接。
[0012] 其中，所述高度可調(diào)的充電裝置還包括充電極片固定后座、充電極片固定前座，和 充電極片，所述充電連接塊、所述充電極片固定后座、所述充電極片固定前座和所述充電極 片依次連接，并且所述充電極片伸出所述充電極片固定前座的正面。
[0013] 其中，在所述充電極片固定前座的正面的上部設(shè)置有第一限位開關(guān)，在所述充電 極片固定前座的正面的下部設(shè)置有第二限位開關(guān)。
[0014] 其中，所述高度可調(diào)的充電裝置（2)是機(jī)器人充電用的充電裝置。
[0015] 本實(shí)用新型的高度可調(diào)的充電裝置，是一種多自由度、空間位置可進(jìn)行調(diào)節(jié)的充 電裝置，其通過在主體的左側(cè)和右側(cè)對稱地設(shè)置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并且通過高度調(diào)節(jié)下座與 高度調(diào)節(jié)上座之間的可調(diào)地連接，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人充電過程中充電座與充電裝置之間的高配 合精度，克服了充電操作不到位的情況。
[0016] 參照附圖來閱讀對于示例性實(shí)施例的W下描述，本實(shí)用新型的其他特性特征和優(yōu) 點(diǎn)將變得清晰。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 并入到說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并 且與描述一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。在該些附圖中，類似的附圖標(biāo)記用于表示類似 的要素。下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。對于本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，可W根據(jù)該些附圖獲得其他的附圖。 [001引圖1示例性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的高度可調(diào)的充電裝置的示意圖；
[0019] 圖2示例性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的高度可調(diào)的充電裝置的俯視圖；
[0020] 圖3示例性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的高度可調(diào)的充電裝置的左視圖；
[0021] 圖4示例性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的高度可調(diào)的充電裝置的高度調(diào)節(jié)下座的 示意圖；
[0022] 圖5示例性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的高度可調(diào)的充電裝置的高度調(diào)節(jié)上座的 示意圖；
[0023] 圖6示例性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的高度可調(diào)的充電裝置的主視圖。
[0024] 其中，附圖標(biāo)記如下；充電座1、高度可調(diào)的充電裝置2、主體3、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、高 度調(diào)節(jié)下座5、高度調(diào)節(jié)上座6、調(diào)節(jié)螺栓7、螺母8、豎向?qū)к壊?、固定螺釘10、充電連接塊 11、直線導(dǎo)軌12、電機(jī)13、充電極片固定后座14、充電極片固定前座15、充電極片16、第一限 位開關(guān)17、第二限位開關(guān)18、墊片19、高度調(diào)節(jié)下座的第一部分51、高度調(diào)節(jié)下座的第二部 分52、高度調(diào)節(jié)上座的第一部分61、高度調(diào)節(jié)上座的第二部分62、高度調(diào)節(jié)上座的第=部 分63。 具體實(shí)施例
[0025] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新 型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施 例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于 本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中 的特征可W相互任意組合。
[0026] 本實(shí)用新型提供了一種高度可調(diào)的充電裝置。該高度可調(diào)的充電裝置包括主體和 n個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中n為大于2的偶數(shù)。其中，n個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對稱地設(shè)置在主體的 左側(cè)和右側(cè)，每個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括高度調(diào)節(jié)下座和高度調(diào)節(jié)上座，高度調(diào)節(jié)下座與主 體連接，并且與高度調(diào)節(jié)上座可調(diào)地連接。通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)下座與高度調(diào)節(jié)上座之間距 離來實(shí)現(xiàn)對充電裝置的高度的調(diào)節(jié)。
[0027] 圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的高度可調(diào)的充電裝置的示意圖，其中充電裝置2插 入到充電座1中進(jìn)行充電。如圖1所示，該高度可調(diào)的充電裝置2包括主體3和n個(gè)高度 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4,其中n為大于2的偶數(shù)。在圖1中是W四個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4為例的，即n為4。 下面我們W高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4是四個(gè)為例來進(jìn)行說明，但是實(shí)際中高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的個(gè)數(shù)不 限于四個(gè)。如圖2所示，四個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4對稱地設(shè)置在主體3的左側(cè)和右側(cè)，W對該充 電裝置2進(jìn)行穩(wěn)定的支撐。
[002引需要說明的是，充電座1位于變電站巡檢機(jī)器人上，圖1中只是示例性地示出了充 電座1，而未示出變電站巡檢機(jī)器人。并且，該高度可調(diào)的充電裝置設(shè)置于充電粧內(nèi)，圖1中 為簡單起見也未示出充電粧。當(dāng)變電站巡檢機(jī)器人需要充電時(shí)，該充電裝置2進(jìn)行高度調(diào) 節(jié)，從而能夠與機(jī)器人上的充電座1相配合，進(jìn)行安全、可靠地充電。
[0029] 再次參照圖1所示，每個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4均包括高度調(diào)節(jié)下座5和高度調(diào)節(jié)上座 6。高度調(diào)節(jié)下座5與主體3連接，并且也與高度調(diào)節(jié)上座6可調(diào)地連接。通過高度調(diào)節(jié)下 座5與高度調(diào)節(jié)上座6之間距離的變化來實(shí)現(xiàn)充電裝置的高度的調(diào)節(jié)。
[0030] 圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的高度可調(diào)的充電裝置2的左視圖。其中，高度調(diào)節(jié) 下座5與高度調(diào)節(jié)上座6通過調(diào)節(jié)螺栓7和螺母8可調(diào)地連接。高度調(diào)節(jié)下座5包括第一 部分51和第二部分52,第一部分51與主體3連接，而第二部分52通過調(diào)節(jié)螺栓7和螺母 8與高度調(diào)節(jié)上座6可調(diào)地連接。當(dāng)需要升高充電裝置2時(shí)，通過調(diào)節(jié)螺栓7和螺母8使 高度調(diào)節(jié)下座5帶動主體3 -同上升；當(dāng)需要降低充電裝置2時(shí)，通過調(diào)節(jié)螺栓7和螺母8 使高度調(diào)節(jié)下座5帶動主體3 -同下降。優(yōu)選地，高度調(diào)節(jié)下座5與主體3固定地連接，例 如通過螺栓固定連接，或通過焊接的方式固定連接。
[0031] 為了使充電過程中，高度調(diào)節(jié)下座5和高度調(diào)節(jié)上座6之間能夠保持相對的位置 關(guān)系，在高度調(diào)節(jié)上座6上設(shè)置有至少一個(gè)豎向?qū)к壊?,圖中是W設(shè)置兩個(gè)豎向?qū)к壊蹫?例的，實(shí)際中也可W設(shè)置一個(gè)或多于兩個(gè)的豎向?qū)к壊?。高度調(diào)節(jié)下座5的第二部分52在 相應(yīng)于豎向?qū)к壊?的位置上設(shè)置有可W插入到豎向?qū)к壊?中的突起，突起中屯、有螺紋 孔，固定螺釘10可W插入到該螺紋孔中。當(dāng)固定螺釘旋進(jìn)螺紋孔中時(shí)，可W使得高度調(diào)節(jié) 下座5的第二部分52上的突起與豎向?qū)к壊?之間的縫隙變小，并進(jìn)而使得該突起與豎向 導(dǎo)軌槽相接觸，從而使高度調(diào)節(jié)下座卡在豎向?qū)к壊?的相應(yīng)位置。為了使得高度調(diào)節(jié)下 座能更牢固地固定在豎向?qū)к壊?的相應(yīng)位置上，在突起的四周可W設(shè)置一圈具有彈性的 墊片。
[0032] 另外，為了使幾個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的高度一致，即各個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4中高度調(diào)節(jié) 上座6與高度調(diào)節(jié)下座5的相對位置關(guān)系都一致，在高度調(diào)節(jié)上座6的豎向?qū)к壊?的外 側(cè)可W設(shè)置有長度刻度。該樣，當(dāng)調(diào)整充電裝置的高度時(shí)，可W使得各個(gè)高度調(diào)節(jié)下座5均 指向相應(yīng)的高度調(diào)節(jié)上座6上的相同刻度，從而使充電裝置達(dá)到水平。
[0033] 圖4示出了高度調(diào)節(jié)下座5結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，高度調(diào)節(jié)下座5包括第一 部分51和第二部分52。其中第一部分51和第二部分52互相連接，構(gòu)成"」"型結(jié)構(gòu)。該 第一部分51和第二部分52可W通過焊接的方式連接，也可W-體形成。
[0034] 高度調(diào)節(jié)上座6包括第一部分61、第二部分62和第S部分63。高度調(diào)節(jié)下座5與 高度調(diào)節(jié)上座6之間的可調(diào)的連接是通過高度調(diào)節(jié)上座6的第一部分61與高度調(diào)節(jié)下座 5的第二部分52之間的可調(diào)的連接實(shí)現(xiàn)的。如圖1所示，調(diào)節(jié)螺栓7同時(shí)穿過高度調(diào)節(jié)上 座6的第一部分61與高度調(diào)節(jié)下座5的第二部分52,并且當(dāng)調(diào)節(jié)好高度時(shí)，將螺母8在高 度調(diào)節(jié)下座5的第二部分52下旋緊。為了使螺母8與高度調(diào)節(jié)下座5接觸更緊密，在螺母 8和高度調(diào)節(jié)下座5的第二部分52之間設(shè)置墊片19。另外，在高度調(diào)節(jié)上座6的第二部分 62設(shè)置上述的至少一個(gè)豎向?qū)к壊?, W通過配合的螺釘10將高度調(diào)節(jié)下座5相對于高度 調(diào)節(jié)上座6固定在合適的位置上。高度調(diào)節(jié)上座6的第=部分63設(shè)置在充電粧的安裝板 上。
[0035] 圖5示出了高度調(diào)節(jié)上座6結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，高度調(diào)節(jié)上座6的第一部 分61、第二部分62和第^部分63依次互相連接，構(gòu)成"^ "型結(jié)構(gòu)。該第一部分61、第二 部分62和第=部分63可W通過焊接的方式連接，也可W-體形成。
[0036] 再次參考圖1所示，該高度可調(diào)的充電裝置2還可W包括充電連接塊11，充電連接 塊11的一端設(shè)置有滑塊（未示出）。在主體3的頂部沿著該主體3的長度方向設(shè)置有直 線導(dǎo)軌12。充電連接塊11上的滑塊被設(shè)置為能夠容納于該直線導(dǎo)軌12內(nèi)，從而滑塊在該 直線導(dǎo)軌12中的滑動能夠帶動充電連接塊11的移動。另外，在主體3的后端設(shè)置有電機(jī) 13,該電機(jī)13與滑塊相連接，從而驅(qū)動滑塊在直線導(dǎo)軌12中進(jìn)行滑動。優(yōu)選地，該電機(jī)13 為伺服電機(jī)，從而僅當(dāng)需要充電時(shí)，才驅(qū)動滑塊滑動，提高了充電裝置2的工作安全性和可 靠性。
[0037] 如圖6所示，高度可調(diào)的充電裝置2還包括充電極片固定后座14、充電極片固定前 座15,和充電極片16。其中，充電連接塊11與充電極片固定后座14相連接，充電極片固定 后座14與充電極片固定前座15相連接，充電極片固定前座15與充電極片16相連接，并且 充電極片16伸出充電極片固定前座15的正面，W能夠插入到充電座1中。
[003引為了避免當(dāng)充電極片16已經(jīng)插入到充電座1時(shí)，電機(jī)13繼續(xù)驅(qū)動滑塊推進(jìn)充電 極片16的伸出，可W在充電極片固定前座15的正面設(shè)置限位開關(guān)。通過設(shè)置限位開關(guān)來 限制充電極片16伸出的距離，從而保證充電裝置2安全可靠地運(yùn)行。同時(shí)，該限位開關(guān)也 可W提高充電裝置2的位置精度，防止充電裝置2與充電座1接觸時(shí)產(chǎn)生相對位移。如圖 3所示，在充電極片固定前座15的上部設(shè)置第一限位開關(guān)17,在充電極片固定前座15的下 部設(shè)置第二限位開關(guān)18,圖3中的第一限位開關(guān)17和第二限位開關(guān)18設(shè)置在充電極片固 定前座15的左側(cè)，當(dāng)然第一限位開關(guān)17和第二限位開關(guān)18也可W設(shè)置在充電極片固定前 座15的右側(cè)，或者充電極片固定前座15的左、右兩側(cè)均在上、下設(shè)置限位開關(guān)。另外，圖 3中在充電極片固定前座15上設(shè)置了兩個(gè)限位開關(guān)，但是該并不構(gòu)成對本實(shí)用新型中設(shè)置 限位開關(guān)的個(gè)數(shù)的限制，任何能實(shí)現(xiàn)限制充電極片伸出的距離的限位開關(guān)的個(gè)數(shù)的設(shè)置均 適用于本實(shí)用新型。
[0039] 在工作時(shí)，當(dāng)該高度可調(diào)的充電裝置2接收到充電粧發(fā)出的充電指令，電機(jī)13就 驅(qū)動滑塊向前伸出。當(dāng)充電極片固定前座15與充電座1發(fā)生碰撞時(shí)，第一限位開關(guān)17和 第二限位開關(guān)18就開始作用限制充電裝置2的繼續(xù)伸出。
[0040] 另外，在需要充電時(shí)，通過松動固定高度調(diào)節(jié)下座5的固定螺釘10,并旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺 栓7來使高度調(diào)節(jié)下座5在高度調(diào)節(jié)上座6的豎向?qū)к壊?中上下移動。同時(shí)，在調(diào)節(jié)高 度時(shí)，可W借助于高度調(diào)節(jié)上座6上的長度刻度，當(dāng)各個(gè)高度調(diào)節(jié)下座5均指向相應(yīng)的長度 刻度的相同示值時(shí)，旋緊固定高度調(diào)節(jié)下座5的固定螺釘8,從而保證該充電裝置2與充電 座1的高度一致，進(jìn)而保證充電能夠安全、可靠地進(jìn)行。
[0041] 本實(shí)用新型的高度可調(diào)的充電裝置，通過在主體的左側(cè)和右側(cè)對稱地設(shè)置高度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)，并且通過高度調(diào)節(jié)下座與高度調(diào)節(jié)上座之間的可調(diào)地連接，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人充電過 程中充電座與充電裝置之間的高配合精度，克服了充電操作不到位的情況。
[0042] 最后應(yīng)說明的是；W上實(shí)施例僅用m兌明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制。 盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解： 其依然可W對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等 同替換；而該些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種高度可調(diào)的充電裝置（2)，其特征在于，所述高度可調(diào)的充電裝置包括主體（3) 和n個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4)，其中n為大于2的偶數(shù)， 其中，所述n個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4)對稱地設(shè)置在所述主體（3)的左側(cè)和右側(cè)，所述n個(gè) 高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4)分別包括高度調(diào)節(jié)下座（5)和高度調(diào)節(jié)上座（6)，所述高度調(diào)節(jié)下座（5) 與所述主體（3)連接，并且所述高度調(diào)節(jié)下座（5)與所述高度調(diào)節(jié)上座（6)可調(diào)地連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)的充電裝置（2)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)下座包括 第一部分（51)和第二部分（52)，所述高度調(diào)節(jié)下座的第一部分（51)與所述主體（3)連接， 所述高度調(diào)節(jié)下座（5)的第二部分通過調(diào)節(jié)螺栓（7)和螺母（8)與所述高度調(diào)節(jié)上座（6) 可調(diào)地連接； 并且，所述高度調(diào)節(jié)上座（6)上設(shè)置有至少一個(gè)豎向?qū)к壊郏?)，所述高度調(diào)節(jié)下座 (5) 的第二部分（52)通過固定螺釘（10)固定在所述至少一個(gè)豎向?qū)к壊郏?)中。
3. 如權(quán)利要求2所述的高度可調(diào)的充電裝置（2)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)下座（5) 的第一部分（51)與所述高度調(diào)節(jié)下座（5)的第二部分（52)互相連接，構(gòu)成"型結(jié)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的高度可調(diào)的充電裝置（2)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)上座 (6) 包括第一部分（61)、第二部分（62)和第三部分（63)，所述高度調(diào)節(jié)上座（6)的第一部 分（61)與所述高度調(diào)節(jié)下座（5)的第二部分（52)可調(diào)地連接，所述至少一個(gè)豎向?qū)к壊?(9)設(shè)置在所述高度調(diào)節(jié)上座（6)的第二部分（62)上。
5. 如權(quán)利要求4所述的高度可調(diào)的充電裝置（2)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)上座（6) 的第一部分（61)、所述高度調(diào)節(jié)上座（6)的第二部分（62)和所述高度調(diào)節(jié)上座（6)的第三 部分（63)依次互相連接，構(gòu)成"_T"型結(jié)構(gòu)。
6. 如權(quán)利要求5所述的高度可調(diào)的充電裝置（2)，其特征在于，所述高度可調(diào)的充電裝 置還包括充電連接塊（11)，所述充電連接塊上設(shè)置有滑塊，在所述主體頂部沿長度方向設(shè) 置有直線導(dǎo)軌（12)，所述滑塊位于所述直線導(dǎo)軌（12)內(nèi)。
7. 如權(quán)利要求6所述的高度可調(diào)的充電裝置（2)，其特征在于，所述主體的后端設(shè)置有 電機(jī)（13)，所述電機(jī)（13)與所述滑塊相連接。
8. 如權(quán)利要求7所述的高度可調(diào)的充電裝置（2)，其特征在于，所述高度可調(diào)的充電裝 置還包括充電極片固定后座（14)、充電極片固定前座（15)，和充電極片（16)，所述充電連 接塊（11)、所述充電極片固定后座（14)、所述充電極片固定前座（15)和所述充電極片（16) 依次連接，并且所述充電極片（16)伸出所述充電極片固定前座（15)的正面。
9. 如權(quán)利要求8所述的高度可調(diào)的充電裝置（2)，其特征在于，在所述充電極片固定前 座（15)的正面的上部設(shè)置有第一限位開關(guān)（17)，在所述充電極片固定前座（15)的正面的 下部設(shè)置有第二限位開關(guān)（18)。
10. 如權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)的充電裝置（2)，其特征在于，所述高度可調(diào)的充電 裝置（2)是機(jī)器人充電用的充電裝置。
【文檔編號】H02J7/00GK204243825SQ201420712543
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】李超 申請人:上海伊探電子科技有限公司