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新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器的制造方法

文檔序號(hào):7415086閱讀:611來(lái)源:國(guó)知局
新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器,其包括控制芯片、步進(jìn)電機(jī)供電模塊、CAN總線收發(fā)器、電流反饋模塊、存儲(chǔ)模塊、傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊、報(bào)警裝置,進(jìn)電機(jī)供電模塊、電流反饋模塊、CAN總線收發(fā)器、存儲(chǔ)模塊、傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊都與控制芯片連接,報(bào)警裝置與故障檢測(cè)模塊連接。本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)器可以檢測(cè)過(guò)壓故障、欠壓故障、短路故障、過(guò)流故障等,使用方便。
【專利說(shuō)明】新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)器,特別是涉及一種新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不能檢測(cè)過(guò)壓故障、欠壓故障、短路故障、過(guò)流故障等,使用不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器,其可以檢測(cè)過(guò)壓故障、欠壓故障、短路故障、過(guò)流故障等,使用方便。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,其包括控制芯片、步進(jìn)電機(jī)供電模塊、CAN總線收發(fā)器、電流反饋模塊、存儲(chǔ)模塊、傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊、報(bào)警裝置,進(jìn)電機(jī)供電模塊、電流反饋模塊、CAN總線收發(fā)器、存儲(chǔ)模塊、傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊都與控制芯片連接,報(bào)警裝置與故障檢測(cè)模塊連接。
[0005]優(yōu)選地,所述控制芯片和步進(jìn)電機(jī)供電模塊之間設(shè)有一個(gè)整流電路。
[0006]優(yōu)選地,所述CAN總線收發(fā)器與一個(gè)M0DBUS通訊端口連接。
[0007]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型可以檢測(cè)過(guò)壓故障、欠壓故障、短路故障、過(guò)流故障等,使用方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例,以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0010]如圖1所示,本實(shí)用新型新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器包括控制芯片、步進(jìn)電機(jī)供電模塊、CAN總線收發(fā)器、電流反饋模塊、存儲(chǔ)模塊、傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊、報(bào)警裝置,進(jìn)電機(jī)供電模塊、電流反饋模塊、CAN總線收發(fā)器、存儲(chǔ)模塊、傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊都與控制芯片連接,報(bào)警裝置與故障檢測(cè)模塊連接??刂菩酒筒竭M(jìn)電機(jī)供電模塊之間設(shè)有一個(gè)整流電路。CAN總線收發(fā)器與一個(gè)M0DBUS通訊端口連接。
[0011]傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊主要是驅(qū)動(dòng)外部傳感器以及采集外置砝碼盤(pán)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)然后通過(guò)電流反饋模塊反饋到控制芯片,控制芯片經(jīng)過(guò)運(yùn)算再發(fā)出控制信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的頻率、旋轉(zhuǎn)角度、正反轉(zhuǎn)等參數(shù)。CAN總線收發(fā)器作為一個(gè)信息化接口,可將驅(qū)動(dòng)器與其他上位機(jī)軟件結(jié)合形成控制系統(tǒng)。故障檢測(cè)模塊能夠檢測(cè)過(guò)壓故障、欠壓故障、短路故障、過(guò)流故障等然后反饋到控制芯片,控制芯片做出輸出反應(yīng)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)。
[0012]以上所述的具體實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,其包括控制芯片、步進(jìn)電機(jī)供電模塊、CAN總線收發(fā)器、電流反饋模塊、存儲(chǔ)模塊、傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊、報(bào)警裝置,進(jìn)電機(jī)供電模塊、電流反饋模塊、CAN總線收發(fā)器、存儲(chǔ)模塊、傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊都與控制芯片連接,報(bào)警裝置與故障檢測(cè)模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述控制芯片和步進(jìn)電機(jī)供電模塊之間設(shè)有一個(gè)整流電路。
3.如權(quán)利要求1所述的新型四相八拍步進(jìn)電機(jī)帶總線的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述CAN總線收發(fā)器與一個(gè)MODBUS通訊端口連接。
【文檔編號(hào)】H02P8/00GK204145348SQ201420607998
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】李雄輝, 李遵杰, 李劍峰, 李振海, 吳輝君, 周建龍, 梁瑞有, 周愛(ài)明, 張德 申請(qǐng)人:中山明杰自動(dòng)化科技有限公司
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