一種應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，屬于步進電機【技術領域】。本實用新型包括定子單元、轉子單元、霍爾感應器PCB單元和殼體；所述的霍爾感應器PCB組件包括PCB板、霍爾輪盤和引出線；所述的霍爾轉盤設置于所述的PCB板上，所述的引出線接于PCB板上靠近定子單元一側，所述的引出線折彎180度后通過PCB板與外殼之間的空隙通過殼體后蓋的圓弧狀出線孔引出。本實用新型主要應用于戶外環(huán)境惡劣條件下，所述爪極式永磁步進電機的引出線從后端面偏心圓弧狀引出，與傳統(tǒng)計步進電機側口出線相較而言，密閉性好、安裝方式不受局限性、也能通過霍爾感應器PCB單元及時檢測電機的轉向和速度反饋信號。
【專利說明】一種應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于步進電機【技術領域】，特別涉及一種應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，所述電機的引出線從爪極永磁步進電機后端面偏心圓弧狀引出。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)步進電機通常采用側口出線，密閉性，出線方向受制于安裝空間設置需做多樣調整。傳統(tǒng)步進電機一般不設轉向及速度反饋信號檢測。
[0003]針對現(xiàn)有步進電機的缺點，設計研制出一種能夠應用于環(huán)境惡劣條件下的爪極式永磁步進電機有著重要的意義。
實用新型內容
[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機。本實用新型提供的圓柱形的爪極式永磁步進電機，引出線從電機的后端面偏心圓弧狀引出，同時可以檢測電機的轉向及速度反饋信號。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術方案實現(xiàn):一種應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，包括定子單元、轉子單元、霍爾感應器PCB單元和殼體；所述的轉子單元插入所述定子單元的內部中，所述的定子單元外側設置有殼體，所述的霍爾感應器PCB單元設置于殼體內的定子單元一側；所述的霍爾感應器PCB單元與定子單元連接；所述的霍爾感應器PCB組件包括PCB板、霍爾輪盤和引出線；所述的PCB板與外殼內側相接且存在間隙，所述的霍爾轉盤設置于所述的PCB板上，所述的引出線接于PCB板上靠近定子單元一側，所述的引出線折彎180度后通過PCB板與外殼之間的空隙通過殼體后蓋的圓弧狀出線孔引出。
[0006]所述的引出線呈圓弧狀排列；
[0007]所述的引出線通過殼體端蓋的圓弧狀出線孔引出。
[0008]所述的霍爾感應器PCB單元固定焊接于定子單元后端插針上。
[0009]所述的殼體包括機殼和后殼；所述的機殼和后蓋緊密連接，所述的后蓋上設置有圓弧狀出線孔，所述的后蓋內側具有三腳狀結合部，三腳狀結合部通過腳端凸點接觸方式與定子單元連接。
[0010]所述的機殼與后蓋通過鉚合方式緊密連接。
[0011]所述的定子單元包括繞線架、定子軸承和繞線組成；所述的繞線架設置于機殼內偵牝所述的定子軸承設置于繞線架兩側，所述的繞線架上繞有繞線，所述的繞線繞接與定子單兀后端引出的插針上。
[0012]所述的定子軸承為柱形含油軸承。
[0013]所述的轉子單元包括磁環(huán)、轉子轉軸和轉子注塑；所述的轉子轉軸通過轉子注塑連接于磁環(huán)內測；所述的轉子轉軸設置于定子軸承內。
[0014]所述的轉子轉軸為滾花轉軸。
[0015]所述的霍爾轉盤通過轉子轉軸緊配方式設置于PCB板上。
[0016]本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有如下的優(yōu)點及效果:
[0017]在本實用新型中霍爾感應器PCB組件固定焊接于定子后端插針上，引出線折彎180度反焊在PCB板上成圓弧狀排列，折彎位置合理利用繞線架與PCB板之間距離和PCB板外圓與機殼內圓之間的氣隙；霍爾輪盤置于PCB板上層通過轉子轉軸緊配方式安裝，后蓋內側具有三腳狀結合部，三腳狀結合部通過腳端凸點接觸方式固定于繞線架，引線從后蓋專用出線孔圓弧狀出線。電機所選用的軸承材料配以耐低溫潤滑油，能滿足_40°C?+90°C的工作環(huán)境。后蓋與機殼通過鉚合方式固定，并在出線口及機殼邊緣進行密封處理，提高電機的防潮能力。
[0018]本實用新型主要應用于戶外環(huán)境惡劣條件下，此爪極式永磁步進電機圓柱外形，引出線從后端面偏心圓弧狀引出，與傳統(tǒng)計步進電機側口出線相較而言，密閉性好、安裝方式不受局限性、也能通過霍爾感應器PCB單元及時檢測電機的轉向及速度反饋信號。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的外型示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的剖面結構圖；
[0021]圖3為本實用新型的爆炸圖；
[0022]其中:1機殼，2定子軸承，3繞線架，4繞線，5磁環(huán)，6轉子轉軸，7轉子注塑，8插針，9引出線，10 PCB板，11霍爾輪盤，12后蓋。
【具體實施方式】
[0023]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0024]實施例1
[0025]如圖1?3所示，本實用新型提供了一種應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，包括定子單元、轉子單元、霍爾感應器PCB單元和殼體；所述的轉子單元插入所述定子單元的內部中，所述的定子單元外側設置有殼體，所述的霍爾感應器PCB單元設置于殼體內的定子單元一側；所述的霍爾感應器PCB單元與定子單元連接；所述的霍爾感應器PCB組件包括PCB板10、霍爾輪盤11和引出線9 ;所述的PCB板與外殼內側相接且存在間隙，所述的霍爾轉盤11設置于所述的PCB板10上，所述的引出線9接于PCB板10上靠近定子單元一側，所述的引出線9折彎180度后通過PCB板與外殼之間的空隙通過殼體后蓋的圓弧狀出線孔引出。
[0026]所述的引出線9呈圓弧狀排列；
[0027]所述的引出線9通過殼體端蓋的圓弧狀出線孔引出。
[0028]所述的霍爾感應器PCB單元固定焊接于定子單元后端插針8上。
[0029]所述的殼體包括機殼I和后蓋12 ;所述的機殼I和后蓋12緊密連接，所述的后蓋12上設置有圓弧狀出線孔，所述的后蓋12內側具有三腳狀結合部，三腳狀結合部通過腳端凸點接觸方式與定子單元連接。
[0030]所述的機殼I與后蓋12通過鉚合方式緊密連接。
[0031]所述的定子單元包括繞線架3、定子軸承2和繞線4組成；所述的繞線架3設置于機殼I內側，所述的定子軸承2設置于繞線架3兩側，所述的繞線架3上繞有繞線4，所述的繞線4繞接與定子單元后端引出的插針8上。
[0032]所述的定子軸承2為柱形含油軸承。
[0033]所述的轉子單元包括磁環(huán)5、轉子轉軸6和轉子注塑7 ;所述的轉子轉軸6通過轉子注塑7連接于磁環(huán)5內測；所述的轉子轉軸6設置于定子軸承2內。
[0034]所述的轉子轉軸6為滾花轉軸。
[0035]所述的霍爾轉盤11通過轉子轉軸6緊配方式設置于PCB板10上
[0036]在本實用新型中霍爾感應器PCB組件固定焊接于定子后端插針8上，引出線9折彎180度反焊在PCB板10上成圓弧狀排列，折彎位置合理利用繞線架3與PCB板10之間距離和PCB板外圓與機殼I內圓之間的氣隙；霍爾輪盤11置于PCB板10上層通過轉子轉軸6緊配方式安裝，后蓋12內側具有三腳狀結合部，三腳狀結合部通過腳端凸點接觸方式固定于繞線架3，引線9從后蓋12專用出線孔圓弧狀出線。電機所選用的軸承材料配以耐低溫潤滑油，能滿足_40°C?+90°C的工作環(huán)境。后蓋12與機殼I通過鉚合方式固定，并在出線口及機殼邊緣進行密封處理，提高電機的防潮能力。
[0037]本實用新型主要應用于戶外環(huán)境惡劣條件下，此爪極式永磁步進電機圓柱外形，引出線從后端面偏心圓弧狀引出，與傳統(tǒng)計步進電機側口出線相較而言，密閉性好、安裝方式不受局限性、也能通過霍爾感應器PCB單元及時檢測電機的轉向及速度反饋信號。
[0038]必須指出，上述實施例只是對本實用新型做出的一些非限定性舉例說明，但本領域的技術人員會理解，在沒有偏離本實用新型的宗旨和范圍下可以對本實用新型做出修改、替換、和變更，這些修改、替換和變更仍屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，其特征在于包括定子單元、轉子單元、霍爾感應器PCB單元和殼體；所述的轉子單元插入所述定子單元的內部中，所述的定子單元外側設置有殼體，所述的霍爾感應器PCB單元設置于殼體內的定子單元一側；所述的霍爾感應器PCB單元與定子單元連接；所述的霍爾感應器PCB組件包括PCB板、霍爾輪盤和引出線；所述的PCB板與外殼內側相接且存在間隙，所述的霍爾轉盤設置于所述的PCB板上，所述的引出線接于PCB板上靠近定子單元一側，所述的引出線折彎180度后通過PCB板與外殼之間的空隙通過殼體后蓋的圓弧狀出線孔引出。
2.根據(jù)權利要求1所述的應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，其特征在于:所述的引出線呈圓弧狀排列； 所述的引出線通過殼體端蓋的圓弧狀出線孔引出。
3.根據(jù)權利要求1所述的應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，其特征在于:所述的霍爾感應器PCB單元固定焊接于定子單元后端插針上。
4.根據(jù)權利要求1所述的應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，其特征在于:所述的殼體包括機殼和后殼；所述的機殼和后蓋緊密連接，所述的后蓋上設置有圓弧狀出線孔，所述的后蓋內側具有三腳狀結合部，所述的三腳狀結合部通過腳端凸點接觸方式與定子單元連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，其特征在于:所述的機殼與后蓋通過鉚合方式緊密連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，其特征在于:所述的定子單元包括繞線架、定子軸承和繞線組成；所述的繞線架設置于機殼內側，所述的定子軸承設置于繞線架兩側，所述的繞線架上繞有繞線，所述的繞線繞接與定子單元后端引出的插針上。
7.根據(jù)權利要求6所述的應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，其特征在于:所述的定子軸承為柱形含油軸承。
8.根據(jù)權利要求6所述的應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，其特征在于:所述的轉子單元包括磁環(huán)、轉子轉軸和轉子注塑；所述的轉子轉軸通過轉子注塑連接于磁環(huán)內測；所述的轉子轉軸設置于定子軸承內。
9.根據(jù)權利要求8所述的應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，其特征在于:所述的轉子轉軸為滾花轉軸。
10.根據(jù)權利要求8所述的應用于環(huán)境惡劣條件下爪極式永磁步進電機，其特征在于:所述的霍爾轉盤通過轉子轉軸緊配方式設置于PCB板上。
【文檔編號】H02K37/14GK204156705SQ201420522549
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權日:2014年9月12日
【發(fā)明者】依勤, 劉承威, 李相銀, 劉文娟 申請人:深圳市唯真電機有限公司