一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，屬于工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域。該插紙裝置具體包括定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、折邊與送紙機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)、頂紙機構(gòu)、支撐懸座、定子自動裝卸夾具。所述定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)分別設(shè)置在工作臺的上側(cè)兩端，前者的位置可調(diào)，以滿足內(nèi)部具有同一槽型口形狀的不同類型定子所需不同紙長和紙寬的要求，且剪紙機構(gòu)中設(shè)置有上、下切刀，以及對絕緣紙成型的漸變槽，用于實現(xiàn)絕緣紙的剪斷和成型；所述支撐懸座懸掛于工作臺的下側(cè)，用于懸掛折邊與送紙機構(gòu)，折邊與送紙機構(gòu)用于實現(xiàn)使絕緣紙產(chǎn)生折邊，并依靠壓輪與絕緣紙之間的摩擦力將其向上輸送；所述頂紙機構(gòu)懸掛于工作臺上，其內(nèi)部設(shè)置有頂桿，用于將成型后的絕緣紙片頂入定子嵌線槽口中。在程序的控制下，各電機協(xié)調(diào)運動，依次實現(xiàn)定子的取料、脹緊、定位、折邊、剪紙、成型、插入嵌線槽口等功能。本實用新型不僅可以實現(xiàn)電機定子的自動裝卸、脹緊與插紙，而且還可以滿足不同型號的電機定子所需插入不同長度和寬度的絕緣紙的要求，插紙速度可控可調(diào)，有效的提高了工作效率，降低了勞動強度，節(jié)約了企業(yè)成本。
【專利說明】—種電機定子嵌線槽自動插紙裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，屬于工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力交通工具的日益普及，市場對于電機定子的自動化生產(chǎn)與加工提出了更高的要求，這一社會需求推動了涉及電機定子產(chǎn)業(yè)的技術(shù)變革。電機定子，包括中心開有通孔、外側(cè)設(shè)有若干特征形狀的槽口的鐵芯，以及繞制于鐵芯槽口內(nèi)部的銅線，而銅線與鐵芯之間常設(shè)有一層絕緣紙。目前一些企業(yè)依舊采用人工的方式插入絕緣紙，即將鐵芯置于一種定位轉(zhuǎn)盤上，進而將絕緣紙一圈圈的繞制進去，繞制完成后將紙剪斷；此方式插紙，槽口繞入銅線后，還需再將暴露在外側(cè)的絕緣紙進行修剪，無疑增加了勞動者數(shù)量和勞動時間，降低了工作效率，而且絕緣紙的利用率僅有一半。
[0003]與本實用新型相關(guān)的現(xiàn)有【技術(shù)領(lǐng)域】中有“一種自動插紙機”(申請?zhí)?201120449146.6)，其主要由支架、模具座、PLC控制器、平板、電機、可調(diào)節(jié)的切刀裝置、紙盤、定子模具組成。在使用過程中，由PLC控制器支配剪紙和頂紙電機的協(xié)調(diào)動作，即當(dāng)傳動裝置使可調(diào)節(jié)的切刀裝置前進時，實現(xiàn)對絕緣紙的切斷及定型；當(dāng)可調(diào)節(jié)的裝置后退時，推紙桿推動定型后的絕緣紙進入定子模具上定子的凹槽中。其缺點在于成型滑塊在U型槽中的移動是通過氣缸推動實現(xiàn)的，噪音較大；不能滿足多種不同定子槽口的插紙需求；缺少定子鐵芯的自動脹緊和裝卸機構(gòu)，一體化程度不高。
[0004]與本實用新型相關(guān)的現(xiàn)有【技術(shù)領(lǐng)域】中還有一種“定子插紙機絕緣紙的成型機構(gòu)”(申請?zhí)?201020114545.2)，其主要由工作臺、模座、成型模具、U型槽、切刀裝置等組成。在使用過程中，控制器控制送紙輪輸出指定長度的絕緣紙，切刀剪斷后，通過氣缸帶動的成型模具將紙壓入模座，再由頂紙機構(gòu)將其壓入定子槽口。其缺點在于成型模具的動作由氣缸輸出，運動精度不高且噪音較大，此外缺少定子鐵芯的自動脹緊機構(gòu)與裝卸機構(gòu)，一體化程度不高。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是提供一種可以滿足內(nèi)部具有同一槽口形狀但型號不同的各種定子的插紙，并且可實現(xiàn)定子自動脹緊、定位、裝卸的插紙裝置，彌補了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，具有一體化程度高的優(yōu)點。
[0006]為實現(xiàn)以上所述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于包括支架、若干工作臺、電源箱、電腦主機箱、液晶顯示器與警示燈、供紙盤、步進電機、伺服電機、驅(qū)動器、運動控制卡、定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、折邊與送紙機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)、頂紙機構(gòu)、支撐懸座、定子自動裝卸夾具。所述若干工作臺位于機架的上側(cè)；所述電源箱、電腦主機箱以及顯示器與警示燈分別位于機架的兩側(cè)；所述機架的尾部設(shè)置有若干供紙盤；所述定子自動夾具設(shè)置在工作臺的前端；所述定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)分別設(shè)置在工作臺的上側(cè)兩端，前者位置可調(diào)，以滿足內(nèi)部具有同一槽型口形狀的不同型號定子所需不同寬度和長度絕緣紙的要求，且剪紙與成型機構(gòu)中設(shè)置有上、下切刀，以及對絕緣紙成型的漸變槽，用于實現(xiàn)絕緣紙的剪斷和成型；所述支撐懸座懸掛于工作臺的下側(cè)，用于懸掛折邊與送紙機構(gòu)，折邊與送紙機構(gòu)用于實現(xiàn)使絕緣紙產(chǎn)生折邊，并依靠壓輪與絕緣紙之間的摩擦力將其向上輸送；所述頂紙機構(gòu)懸掛于工作臺上，其內(nèi)部設(shè)置有頂桿，用于將成型后的絕緣紙頂入定子槽口中；所述步進電機、伺服電機的驅(qū)動器和運動控制卡設(shè)置在機架內(nèi)部的立板一側(cè)。在程序的控制下，各電機協(xié)調(diào)運動，依次實現(xiàn)定子的取料、脹緊、定位、折邊、剪紙、成型、插紙等功能。
[0007]所述折邊與送紙機構(gòu)，包含伺服電機、變速器、傳動齒輪、左右壓輪、左右壓輪軸、兩側(cè)支撐板、內(nèi)外套和彈簧、滾軸、進紙槽以及光電傳感器等；所述左壓輪軸設(shè)置在變速器的輸出軸上；右壓輪軸鑲嵌于兩側(cè)支撐板中；左壓輪與右壓輪的配合面設(shè)置有特定深度的凸起和凹槽，使輸出的絕緣紙產(chǎn)生折邊；依靠壓輪與絕緣紙之間的摩擦力將絕緣紙向上輸送；兩側(cè)板的一邊均設(shè)置有內(nèi)外套和彈簧；左右壓輪的配合松緊度，可以通過調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量來予以實現(xiàn)；滾軸和進紙槽設(shè)置在側(cè)板一側(cè)，約束絕緣紙豎直進入左右壓輪接觸面；光電傳感器設(shè)置在滾軸上面，用于探測絕緣紙的有無。折邊與送紙機構(gòu)，既可以使絕緣紙產(chǎn)生折邊，折邊具有加強筋的作用，用于降低絕緣紙的柔韌性，又可以在程序的控制下向上輸入指定長度的絕緣紙。
[0008]所述定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包含分度臺、步進電機及其支撐板、同步輪、同步帶、脹緊軸、脹緊錐、中心定位軸、伺服電機、減速器、金屬探測器及其支座、放大器和電機定子等；步進電機通過支撐板固定于分度臺內(nèi)側(cè)，三個呈三角形分布的同步輪設(shè)置在步進電機的上面；定子設(shè)置在中心定位軸上，中心軸連接于減速器的輸出端，中心定位軸上端突出部分中空且設(shè)有若干環(huán)形開口，當(dāng)受擠壓時可向外膨脹以將定子固定；減速器和伺服電機固定于中心定位軸的下方，控制定子的精確轉(zhuǎn)動；步進電機通過同步輪，帶動脹緊軸轉(zhuǎn)動，脹緊錐隨之上下移動從而將定子夾緊和松解；金屬探測器和放大器位于分度臺一側(cè)，定子的下方，用于定子槽口的精確定位。
[0009]所述剪紙與成型機構(gòu)，包含出紙板、漸變槽、U型導(dǎo)向槽、可調(diào)限位塊、下切刀、上切刀、定位銷、下支座、上支座、成型模具、滑塊、直線軸承、加長軸承套、導(dǎo)向桿、感應(yīng)片、傳感器及其支座、滾珠絲杠、伺服電機、聯(lián)軸器等。下支座內(nèi)側(cè)由上往下依次設(shè)置有出紙板、漸變槽、U型導(dǎo)向槽、可調(diào)限位塊和下切刀；可調(diào)限位塊和下切刀的位置均可進行微調(diào)；用于進行有效行程控制的兩個傳感器通過支座固定于下支座上；上支座與下支座之間連接有兩個導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上連接有直線軸承和滑塊；金屬感應(yīng)片設(shè)置于滑塊的下側(cè)；成型模具和上切刀設(shè)置于滑塊前端；滑塊通過加長軸承座與滾珠絲杠的螺母相連接，又通過直線軸承可在導(dǎo)向軸上滑動；伺服電機設(shè)置于上支座的一側(cè)，用于向上切刀和成型模具輸出動力。
[0010]所述頂紙機構(gòu)，包含伺服電機、同步輪、同步帶、上支座、下支座、滾珠絲杠、導(dǎo)向軸、滑塊、頂桿、頂桿壓塊、金屬感應(yīng)片、傳感器及其支座、底板、中壓塊和底壓塊。上支座、下支座分別設(shè)置于底板的上下側(cè)；伺服電機、同步輪和同步帶固定于下支座；兩導(dǎo)向軸位于上下支座之間，滑塊通過軸承設(shè)置于導(dǎo)向軸上，滾珠絲杠連接于滑塊上；頂桿位于滑塊下方，通過壓塊固定；金屬感應(yīng)片位于滑塊一側(cè)；傳感器及支座固定于底板一側(cè)；中壓塊和底壓塊分別設(shè)置于底板另一側(cè)；上支座設(shè)置有可使頂紙桿上下順利移動的通孔。伺服電機通過帶傳動與滾珠絲杠驅(qū)動壓桿上下運動；中壓塊、底壓塊與底板接觸面間設(shè)有過紙槽，底壓塊位置可微調(diào)，以調(diào)節(jié)絕緣紙的偏移量。
[0011]所述支撐懸座，包含機芯底座、支撐柱、出紙槽底座、出紙槽底板和蓋板、伺服電機、減速器與傳動齒輪。支撐懸座懸掛于工作臺底板的下側(cè)，向上連接頂紙機構(gòu)，向下連接折邊與送紙機構(gòu)，對后者具有支撐作用。折邊機構(gòu)位于機芯底座下方的一側(cè)，伺服電機、減速器與傳動齒輪位于另一側(cè)。
[0012]所述定子自動裝卸夾具，包含x、y、z運動方向上的底座、伺服電機、聯(lián)軸器、導(dǎo)軌、感應(yīng)片、傳感器、滾珠絲杠及其兩側(cè)支撐座，落料箱、檢測滑板、料抓連接座、檢測抓料盤、料抓驅(qū)動塊、軸承、料抓、壓料桿、定位桿、氣缸、定子等。落料箱分別位于X運動方向底座的兩側(cè)；壓料桿和定位桿均布于抓料盤的四周；料抓設(shè)置于抓料盤的兩側(cè)。該部分可以實現(xiàn)定子的自動裝卸。
[0013]所述控制系統(tǒng)包括電腦主機、液晶顯示器與警示燈、電源箱、電機驅(qū)動器、運動控制卡。電腦主機、電源箱以及液晶顯示器與警示燈分別位于機架的兩側(cè)；電源箱內(nèi)含變壓器，可將220伏特交流電轉(zhuǎn)換為電機驅(qū)動器和運動控制卡所需不同電壓值；液晶顯示器可顯示每個工作臺定子的插紙信息；當(dāng)任一個工作臺插紙出現(xiàn)問題時，警示燈可自動提示；各個電機和氣缸的協(xié)調(diào)運動是通過軟件再結(jié)合電機驅(qū)動器、運動控制卡予以實現(xiàn)的。
[0014]綜上所述，本實用新型不僅可以滿足定子鐵芯不同槽型口所需不同紙寬和紙長的需求，又可以實現(xiàn)定子的自動裝卸、脹緊和轉(zhuǎn)位，故具有機器使用率高、一體化程度高之優(yōu)點；通過軟件控制各電機和氣缸的協(xié)調(diào)運動，機械動作可調(diào)可控，便于調(diào)試；顯示器實時顯示各定子的插紙信息，出現(xiàn)故障時警示燈即可自動報警，人機信息互動程度高；各子功能的機械結(jié)構(gòu)模塊化，便于發(fā)現(xiàn)和解決問題；相對于現(xiàn)今某些工廠依然采用的人工插紙，將絕緣紙的利用率提高了一倍，達到近百分之百，故節(jié)約了企業(yè)成本，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1是本實用新型之一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置示意圖。該圖同時還作為摘要附圖。
[0016]附圖2是本實用新型之一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置之單個工作臺示意圖。
[0017]附圖3是本實用新型之一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置之定子夾具示意圖。
[0018]附圖4是本實用新型之一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置之定子脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)示意圖。
[0019]附圖5是本實用新型之一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置之折邊與送紙機構(gòu)示意圖。
[0020]附圖6是本實用新型之一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置之剪紙與成型機構(gòu)示意圖。
[0021]附圖7是本實用新型之一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置之頂紙機構(gòu)示意圖。
[0022]附圖8是本實用新型之一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置之支撐懸座機構(gòu)示意圖。
[0023]附圖9是本實用新型之一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置之控制系統(tǒng)示意圖。
[0024]附圖1、2中，I是工作臺，2是電源箱，3是電腦主機，4是液晶顯示器，5是警示燈，6是紙盤，7是機架；I是夾具機構(gòu)，II是脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)，III是折邊與送紙機構(gòu)，IV是剪紙與成型機構(gòu)，V是頂紙機構(gòu)，VI是支撐懸座。附圖3所示為夾具機構(gòu)I，其中101、102、103是伺服電機，104是聯(lián)軸器，105是滾珠絲杠，106是導(dǎo)軌，107是底座，108是落料箱，109是金屬感應(yīng)片，110是傳感器，111是檢測滑板，112是料抓連接座，113是料抓驅(qū)動塊，114是氣缸馬達，115是檢測抓料盤，116是壓料感應(yīng)柱與彈簧，117是檢測定位桿，118是定子，119是料抓，120是檢測送料滑板。附圖4所示為脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)II，其中201是分度平臺，202是步進電機，203是支撐板，204是同步輪，205是同步帶，206是脹緊軸，207是脹緊錐，208是中心定位軸，209是伺服電機，210是減速器，211是定子，212是金屬探測器與傳感器支座。附圖5所示為折邊與送紙機構(gòu)III，其中301是左壓輪，302是右壓輪，303是右壓輪軸，304是左壓輪軸，305是前側(cè)板，306是后側(cè)板，307是外套，308是內(nèi)套，309是彈簧，310是彈簧底座，311是滾軸，312是側(cè)支撐板，313是進紙槽底座，314是進紙槽底板，315是進紙槽，316是進紙槽蓋板，317是傳感器，318是傳感器支座。附圖6所示為剪紙與成型機構(gòu)IV，其中401是出紙槽，402是漸變槽，403是U型導(dǎo)向槽，404是可調(diào)限位塊，405是下切刀，406是上切刀，407是下支座，408是上支座，409是成型模具，410是滑塊，411是直線軸承，412是加長軸承套，413是導(dǎo)向軸，414是金屬感應(yīng)片，415是傳感器，416是傳感器支座，417是滾珠絲杠，418是伺服電機。附圖7所示為頂紙機構(gòu)V，其中501是伺服電機，502是同步輪，503是同步帶，504是上支座，505是下支座，506是滾珠絲杠，507是導(dǎo)向軸，508是滑塊，509是頂桿，510是頂桿壓塊，511是金屬感應(yīng)片，512是傳感器，513是傳感器支座，514是底板，515是中壓板，516是底壓板。附圖8所示為支撐懸座VI，其中601是伺服電機，602是減速器，603是傳動軸，604是齒輪，605是機芯底座，606是出紙槽及蓋板，607是出紙槽底座，608是連接棒。

【具體實施方式】
[0025]參照圖1至圖9，本實用新型即一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，包括工作臺I，支撐工作臺的機架7，設(shè)置在機架兩側(cè)的電源箱2和電腦主機箱3，設(shè)置在機架內(nèi)部的驅(qū)動器和運動控制板(圖中未標注)，設(shè)置在工作臺前側(cè)的自動夾具I，設(shè)置在工作臺尾部的顯示器4、警示燈5和供紙盤6，設(shè)置在工作臺上部的定子脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)II以及剪紙與成型機構(gòu)IV，設(shè)置在工作臺下部的折邊與送紙機構(gòu)II1、頂紙機構(gòu)V以及支撐懸座機構(gòu)VI，支撐懸座機構(gòu)懸掛于工作臺下部，向下連接折邊與送紙機構(gòu)，向上連接頂紙機構(gòu)。
[0026]參照圖1和圖3，用于實現(xiàn)定子自動裝卸的夾具機構(gòu)I位于工作臺I的前側(cè)，夾具機構(gòu)包括伺服電機101、102、103，聯(lián)軸器104、滾珠絲杠105、導(dǎo)軌106、支座107、落料箱108、傳感器109、金屬感應(yīng)片110、檢測滑板111、料抓連接座112、料抓驅(qū)動塊113、氣缸馬達114、檢測抓料盤115、壓料感應(yīng)柱與彈簧116、檢測定位桿117、定子118、料抓119以及檢測送料滑板120。三個伺服電機分別控制夾具在X、y、z方向的平移運動，在控制系統(tǒng)的作用下有序產(chǎn)生動作，實現(xiàn)定子的自動裝卸。
[0027]參照圖2和圖4，用于實現(xiàn)定子自動脹緊與轉(zhuǎn)的位機構(gòu)II位于工作臺I的上部，包括分度臺平板201、步進電機202、支撐座203、同步輪204、同步帶205、脹緊軸206、脹緊錐207、中心定位軸208、伺服電機209、減速器210、定子211以及金屬探測器與傳感器支座212。步進電機帶動脹緊軸轉(zhuǎn)動，進而通過脹緊錐將定子夾緊固定；設(shè)置在側(cè)方的兩個金屬感應(yīng)器對定子槽口進行感應(yīng)，并將信號傳輸至控制系統(tǒng)，通過伺服電機和減速器帶動中心定位軸的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)定子槽的初始精確定位以及插紙過程中的轉(zhuǎn)動角度。
[0028]參照圖2和圖5，用于實現(xiàn)絕緣紙折邊與送紙的機構(gòu)III位于工作臺I的下部，包括左壓輪301、右壓輪302、右壓輪軸303、左壓輪軸304、前側(cè)板305、后側(cè)板306、外套307、內(nèi)套308、彈簧309、彈簧底座310、滾軸311、側(cè)支撐板312、進紙槽底座313、進紙槽底板314、進紙槽315、進紙槽蓋板316、傳感器317、傳感器支座318。壓輪工作面加工有特制的凸起和凹槽，用于對絕緣紙產(chǎn)生折邊，以增強其強度便于下一階段的剪切；折邊的效果可以通過調(diào)節(jié)左右壓輪接觸面的間隙量來實現(xiàn)調(diào)節(jié)，而此間隙量又可通過設(shè)置在側(cè)板一側(cè)的調(diào)節(jié)機構(gòu)即通過調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量來予以實現(xiàn)；滾軸用于約束絕緣紙垂直進入左右壓輪接觸面，側(cè)支撐板設(shè)置有傳感器，其可探測絕緣紙的有無，若無絕緣紙可通過警示燈自動報警；此外，壓輪還擔(dān)負著向上送紙的功能，可根據(jù)定子型號的不同，通過軟件控制向上送入絕緣紙的長度。
[0029]參照圖2和圖6，用于實現(xiàn)剪紙與成型的機構(gòu)IV位于工作臺I的上側(cè)，包括出紙槽401、漸變槽402、U型導(dǎo)向槽403、可調(diào)限位塊404、下切刀405、上切刀406、下支座407、上支座408、成型模具409、滑塊410、直線軸承411、加長軸承套412、導(dǎo)向軸413、金屬感應(yīng)片414、傳感器415、傳感器支座416、滾珠絲杠417、伺服電機418。機構(gòu)III將有折邊的絕緣紙送至超過下切刀上平面指定高度即停止動作，上切刀和成型模具即可在伺服電機驅(qū)動下向下切刀趨近，實現(xiàn)剪紙后在成型模具推壓作用下將絕緣紙壓入U型導(dǎo)向槽。
[0030]參照圖1和圖7，用于實現(xiàn)頂紙動作的機構(gòu)V位于工作臺I的中下側(cè)，包括伺服電機501、同步輪502、同步帶503、上支座504、下支座505、滾珠絲杠506、導(dǎo)向軸507、滑塊508、頂桿509、頂桿壓塊510、金屬感應(yīng)片511、傳感器512、傳感器支座513、底板514、中壓板515、底壓板516。底板與中壓板、底壓板之間設(shè)有間隙，為絕緣紙向上輸送的通道；當(dāng)機構(gòu)IV將絕緣紙壓入U型導(dǎo)向槽后，壓桿即可在伺服電機驅(qū)動下，向上運動并頂著絕緣紙依次通過U型導(dǎo)向槽、漸變槽和出紙槽，最終進入定子鐵芯槽口。
[0031]參照圖2和圖8，支撐懸座VI懸掛于工作臺I的下側(cè)，向上連接機構(gòu)V、向下連接機構(gòu)III，包括伺服電機601、減速器602、傳動軸603、齒輪604、機芯底座605、出紙槽及蓋板606、出紙槽底座607、連接棒608。伺服電機的輸出端與減速器相連，減速器的輸出端通過齒輪與左壓輪相連，用于向壓輪輸出動力。
[0032]參照圖9，其詳細的表述了系統(tǒng)的控制方式即首先將預(yù)先編制的程序?qū)懭肷衔粰C，然后通過運動控制卡和驅(qū)動器驅(qū)動各個電機產(chǎn)生協(xié)調(diào)有序的機械動作；當(dāng)某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題時，傳感器即可檢測并自動報警。
【權(quán)利要求】
1.一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于包括支架、若干工作臺、電源箱、電腦主機箱、液晶顯示器與警示燈、供紙盤、步進電機、伺服電機、驅(qū)動器、運動控制卡、定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、折邊與送紙機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)、頂紙機構(gòu)、支撐懸座、定子自動裝卸夾具；所述若干工作臺位于機架的上側(cè)；所述電源箱、電腦主機箱以及顯示器與警示燈分別位于機架的兩側(cè)；所述機架的尾部設(shè)置有若干供紙盤；所述定子自動夾具設(shè)置在工作臺的前端；所述定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)分別設(shè)置在工作臺的上側(cè)兩端，前者位置可調(diào)，以滿足具有同一槽型口形狀的不同型號定子所需不同寬度絕緣紙的要求，且剪紙機構(gòu)中設(shè)置有上、下切刀，以及對絕緣紙成型的漸變槽，用于實現(xiàn)絕緣紙的剪斷和成型；所述支撐懸座懸掛于工作臺的下側(cè)，用于懸掛折邊與送紙機構(gòu)，折邊與送紙機構(gòu)用于實現(xiàn)使絕緣紙產(chǎn)生折邊，并將其向上輸送；所述頂紙機構(gòu)懸掛于工作臺上，其內(nèi)部設(shè)置有頂桿，用于將成型后的絕緣紙片頂入定子嵌線槽口中；所述步進電機、伺服電機的驅(qū)動器和運動控制卡設(shè)置在機架內(nèi)部的立板一側(cè)；在程序的控制下，各電機協(xié)調(diào)運動，依次實現(xiàn)定子的取料、脹緊、定位、折邊、剪紙、成型、插紙功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于:所述折邊與送紙機構(gòu)，包含左右壓輪、左右壓輪軸、傳動齒輪、兩側(cè)支撐板、內(nèi)外套和彈簧、滾軸、進紙槽以及光電傳感器；所述左壓輪軸設(shè)置在變速器的輸出軸上；右壓輪軸鑲嵌于兩側(cè)支撐板中；左壓輪與右壓輪的配合面設(shè)置有特定深度和形狀的凸起和凹槽，使絕緣紙產(chǎn)生折邊，同時依靠壓輪與絕緣紙間的摩擦力迫使絕緣紙向上輸送；兩側(cè)板的一邊均設(shè)置有內(nèi)外套和彈簧；左右壓輪的配合松緊度，可以通過調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量來予以實現(xiàn)；滾軸和進紙槽設(shè)置在側(cè)板一側(cè)，約束絕緣紙豎直進入左右壓輪接觸面；光電傳感器設(shè)置在滾軸上面，用于探測絕緣紙的有無。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于:所述定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包含分度臺、步進電機及其支撐板、同步輪、同步帶、脹緊軸、脹緊錐、中心定位軸、伺服電機、減速器、金屬探測器及其支座、放大器和電機定子；步進電機通過支撐板固定于分度臺內(nèi)側(cè)，三個呈三角形分布的同步輪設(shè)置在步進電機的上面；定子設(shè)置在中心定位軸上，中心定位軸與減速器的輸出端相連接，減速器和伺服電機固定于中心定位軸的下方，控制定子的精確轉(zhuǎn)動；步進電機通過同步輪，帶動脹緊軸轉(zhuǎn)動，脹緊錐隨之上下移動將定子夾緊和松解；金屬探測器和放大器位于分度臺一側(cè)，定子的下方，用于定子槽口的精確定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于:所述剪紙與成型機構(gòu)，包含出紙板、漸變槽、U型導(dǎo)向槽、可調(diào)限位塊、下切刀、上切刀、定位銷、下支座、上支座、成型模具、滑塊、直線軸承、加長軸承套、導(dǎo)向桿、感應(yīng)片、傳感器及其支座、滾珠絲杠、伺服電機和聯(lián)軸器；下支座內(nèi)側(cè)由上往下依次設(shè)置有出紙板、漸變槽、導(dǎo)向槽、可調(diào)限位塊和下切刀；可調(diào)限位塊和下切刀的位置均可進行微調(diào)；用于進行有效行程控制的兩個傳感器通過支座固定于下支座上；上支座與下支座之間連接有兩個導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上連接有直線軸承和滑塊；金屬感應(yīng)片設(shè)置于滑塊的下側(cè)；成型模具和上切刀設(shè)置于滑塊前端；滑塊通過加長軸承座與滾珠絲杠的螺母相連接，又通過直線軸承可在導(dǎo)向軸上滑動；伺服電機設(shè)置于上支座的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于:所述頂紙機構(gòu)，包含伺服電機、同步輪、同步帶、上支座、下支座、滾珠絲杠、導(dǎo)向軸、滑塊、頂桿、頂桿壓塊、金屬感應(yīng)片、傳感器及其支座、底板、中壓塊和底壓塊；上支座、下支座分別設(shè)置于底板的上下側(cè)；伺服電機、同步輪和同步帶固定于下支座；兩導(dǎo)向軸位于上下支座之間，滑塊通過軸承設(shè)置于導(dǎo)向軸上，滾珠絲杠連接于滑塊上；頂桿位于滑塊下方，通過壓塊固定；金屬感應(yīng)片位于滑塊一側(cè)；傳感器及支座固定于底板一側(cè)；中壓塊和底壓塊分別設(shè)置于底板另一側(cè)；上支座設(shè)置有可使頂紙桿上下順利移動的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于:所述支撐懸座，包含機芯底座、連接棒、出紙槽底座、出紙槽底板和蓋板、伺服電機、減速器、傳動齒輪；折邊機構(gòu)位于機芯底座下方的一側(cè)，伺服電機、減速器與傳動齒輪位于另一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于:所述定子自動裝卸夾具，包含X、1、Z運動方向上的底座、伺服電機、聯(lián)軸器、導(dǎo)軌、感應(yīng)片、傳感器、滾珠絲杠及其兩側(cè)支撐座、落料箱、檢測滑板、料抓連接座、檢測抓料盤、料抓驅(qū)動塊、軸承、料抓、壓料桿、定位桿、氣缸和定子；落料箱分別位于X運動方向底座的兩側(cè)；壓料桿和定位桿均布于抓料盤的四周；料抓設(shè)置于抓料盤的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括電腦主機、液晶顯示器與警示燈、電源箱、電機驅(qū)動器、運動控制卡；電腦主機、電源箱以及液晶顯示器與警示燈分別位于機架的兩側(cè)；電源箱內(nèi)含變壓器，可將220伏特交流電轉(zhuǎn)換為電機驅(qū)動器和運動控制卡所需不同電壓值；液晶顯示器可顯示每個工作臺定子的插紙信息；當(dāng)任一個工作臺插紙出現(xiàn)問題時，警示燈可自動提示；各個電機和氣缸的協(xié)調(diào)運動是通過軟件再結(jié)合電機驅(qū)動器、運動控制卡予以實現(xiàn)的。
【文檔編號】H02K15/10GK204013128SQ201420414891
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月27日
【發(fā)明者】宋慶 申請人:宋慶