一種基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置，該基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置包括：控制面板、控制器、驅(qū)動(dòng)電路模塊、直流電動(dòng)機(jī)、速度采集電路模塊、手把；因此本實(shí)用新型通過控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)控制手車開關(guān)的分合狀態(tài)，操作人員只需要按照操作規(guī)程，點(diǎn)擊操作按鈕就可以實(shí)現(xiàn)手車的分合控制；采用直流電動(dòng)機(jī)，大大減少了操作人員觸電的危險(xiǎn)性，還可以節(jié)省體力。
【專利說明】
—種基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于變電站安全工器具技術(shù)應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，手車開關(guān)的開合狀態(tài)主要通過人工搖手把的方式，并且還存在一定的危險(xiǎn)，操作人員需要佩戴絕緣手套。如果采用電動(dòng)手把，操作人員可以通過按鈕來控制手車的狀態(tài)，不但省時(shí)省力，而且減少觸電危險(xiǎn)性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的手車開關(guān)開合狀態(tài)主要通過人工搖手把的方式，存在一定危險(xiǎn)的問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、提高工作效率的基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例的基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置，該基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置包括:控制面板、控制器、驅(qū)動(dòng)電路模塊、直流電動(dòng)機(jī)、速度采集電路模塊、手把；
[0006]與控制器連接用于顯示操作選項(xiàng)的控制面板，用于數(shù)據(jù)處理和控制的控制器，與控制器相連用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路模塊，與驅(qū)動(dòng)電路模塊和速度采集電路模塊連接的直流電動(dòng)機(jī)，與直流電動(dòng)機(jī)和控制器連接用于采集電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息的速度采集電路模塊，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通過固定裝置與手把固定連接。
[0007]本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施:
[0008]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，操作面板與控制器連接，用來顯示操作選項(xiàng)，包括合閘或正轉(zhuǎn)、分閘火爆或反轉(zhuǎn)、和停止。
[0009]進(jìn)一步，控制器用于控制驅(qū)動(dòng)電路模塊和處理采集電路模塊的數(shù)據(jù)，控制直流電動(dòng)機(jī)的速度。
[0010]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)電路模塊通過控制PWM脈沖來控制直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步，速度采集電路模塊采用霍爾傳感器采集直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0012]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型通過控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)控制手車開關(guān)的分合狀態(tài)，這樣操作人員只需要按照操作規(guī)程，點(diǎn)擊操作按鈕就可以實(shí)現(xiàn)手車的分合控制；采用直流電動(dòng)機(jī)，大大減少了操作人員觸電的危險(xiǎn)性，還可以節(jié)省體力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1、控制面板；2、控制器；3、驅(qū)動(dòng)電路模塊；4、直流電動(dòng)機(jī)；5、速度采集電路模塊；6、手把；
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:本實(shí)用新型所用到的軟件模塊或單元都屬于已知模塊或單元，在購買硬件模塊或單元時(shí)，已經(jīng)安裝有該軟件。本實(shí)用新型不存在軟件或方法的創(chuàng)新。
[0017]請參閱圖1:
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置主要由:控制面板1、控制器2、驅(qū)動(dòng)電路模塊3、直流電動(dòng)機(jī)4、速度采集電路模塊5、手把6組成；
[0019]與控制器2連接用于顯示操作選項(xiàng)的控制面板1，用于數(shù)據(jù)處理和控制的控制器2，與控制器2相連用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路模塊3，與驅(qū)動(dòng)電路模塊3和速度采集電路模塊5連接的直流電動(dòng)機(jī)4，與直流電動(dòng)機(jī)4和控制器2連接用于采集電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息的速度采集電路模塊5，直流電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)子通過固定裝置與手把6固定連接；如圖2所示，固定裝置的左側(cè)通過螺母與直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子固定，固定裝置的右側(cè)通過螺母與手把固定，固定方式采用螺母固定，固定方式牢靠，也利于拆卸。
[0020]在本發(fā)明的實(shí)施例中，操作面板I與控制器2連接，用來顯示操作選項(xiàng)，主要包括合閘(正轉(zhuǎn))、分閘(反轉(zhuǎn))、和停止。
[0021]控制器2為本裝置的主控制單元，用于控制驅(qū)動(dòng)電路模塊3和處理采集電路模塊的數(shù)據(jù)，從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的速度目的。
[0022]驅(qū)動(dòng)電路模塊3通過控制PWM脈沖來控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
[0023]直流電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)子通過固定裝置與手把固定。
[0024]速度采集電路模塊5采用霍爾傳感器采集直流電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到閉環(huán)控制直流電動(dòng)機(jī)4轉(zhuǎn)速的目的；霍爾傳感器用于測量電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，一般是霍爾傳感器固定安裝，而在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部位安裝一個(gè)導(dǎo)磁性好的磁鋼，旋轉(zhuǎn)過程中，磁鋼每接近霍爾傳感器一次，霍爾傳感器認(rèn)為電機(jī)旋轉(zhuǎn)了一圈，以此計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理:操作人員通過控制面板下達(dá)操作指令(即合閘、分閘和停止)，從而啟動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，電極轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)手把的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制手車的位置?？刂泼姘逵脕盹@示操作選項(xiàng)，主要包括合閘(正轉(zhuǎn))、分閘(反轉(zhuǎn))、和停止。控制器即裝置的主控制單元用于控制驅(qū)動(dòng)電路和處理采集電路的數(shù)據(jù)，從而達(dá)到控制直流電動(dòng)機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)電模塊是通過控制PWM脈沖來控制直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。速度采集電路模塊用于霍爾傳感器采集直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到閉環(huán)控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通過固定裝置與手把固定。這樣操作人員就可以通過控制面板安全、省力的達(dá)到操作效果。
[0026]以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置，其工作原理是，該基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置包括:控制面板、控制器、驅(qū)動(dòng)電路模塊、直流電動(dòng)機(jī)、速度采集電路模塊、手把； 與控制器連接用于顯示操作選項(xiàng)的控制面板，用于數(shù)據(jù)處理和控制的控制器，與控制器相連用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路模塊，與驅(qū)動(dòng)電路模塊和速度采集電路模塊連接的直流電動(dòng)機(jī)，與直流電動(dòng)機(jī)和控制器連接用于采集電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息的速度采集電路模塊，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通過固定裝置與手把固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置，其特征在于，操作面板與控制器連接，用來顯示操作選項(xiàng)，包括合閘或正轉(zhuǎn)、分閘或反轉(zhuǎn)、和停止。
3.如權(quán)利要求1所述的基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置，其特征在于，用于控制驅(qū)動(dòng)電路模塊和處理采集電路模塊數(shù)據(jù)，控制直流電動(dòng)機(jī)速度的控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電路模塊通過控制PWM脈沖來控制直流電動(dòng)機(jī)的速度和正反轉(zhuǎn)，PWM脈沖的低電平可以作為電機(jī)的反轉(zhuǎn)，高點(diǎn)平作為電機(jī)的正轉(zhuǎn)，電極的調(diào)速是利用控制PWM脈沖的占空比。
5.如權(quán)利要求1所述的基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置，其特征在于，采用霍爾傳感器采集直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度采集電路模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的基于直流電機(jī)的電動(dòng)手把裝置，其特征在于，固定裝置的左側(cè)通過螺母與直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子固定，固定裝置的右側(cè)通過螺母與手把固定。
【文檔編號(hào)】H02P7/00GK204103307SQ201420405730
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】宋國辰 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)天津武清供電有限公司