電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)架上的工作臺(tái)、定子夾持裝置以及可以從定子夾持裝置中進(jìn)出的拉線裝置，定子夾持裝置固定在工作臺(tái)上，嵌線模具包括導(dǎo)條、呈腰形的底座、呈腰形的蓋板、連接桿以及鎖緊裝置，底座和蓋板的外周面上均間隔設(shè)置有插槽，導(dǎo)條的一端固定在底座的插槽中，導(dǎo)條的另一端間隙配合在蓋板的插槽中，蓋板上設(shè)有貫穿該蓋板兩個(gè)軸向端面的通孔，連接桿的一端固定在底座的與蓋板相向的軸向端面上，連接桿的另一端穿過蓋板上的通孔后，通過鎖緊裝置將連接桿與蓋板緊固為一體，底座背離蓋板的軸向端面上設(shè)有連接拉線裝置的拉鉤座。本實(shí)用新型對(duì)各相繞組分成多次進(jìn)行嵌線，避免繞組中的漆包線受到損害。
【專利說明】電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)定子鐵芯領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)定子上的繞組是定子鐵芯的主要組成部分。定子繞組由線圈組以一定方式連接起來構(gòu)成定子電路，與轉(zhuǎn)子磁通相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能-電能轉(zhuǎn)換。根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡(jiǎn)單，但效率較低，運(yùn)行性能也差。目前的交流電動(dòng)機(jī)定子絕大部分都是應(yīng)用分布式繞組，根據(jù)不同機(jī)種、型號(hào)及線圈嵌繞的工藝條件，電動(dòng)機(jī)各自設(shè)計(jì)采用不同的繞組型式和規(guī)格，故其繞組的技術(shù)參數(shù)也不相同。
[0003]定子鐵芯中的繞組不管采用哪種方式進(jìn)行分布，均需要將繞組裝配到定子鐵芯中，繞組主要是通過繞制的方式與定子鐵芯進(jìn)行裝配。對(duì)于目前的加工流程來說，多數(shù)是把銅線卷繞于基模上，然后再以人工方式嵌線，也有采用人工不逐槽繞嵌，加工速度較慢，產(chǎn)量較低。以人工方式把繞有銅線繞組的基體裝入定子鐵芯本體中比較費(fèi)時(shí)而不易施工；人工繞線較為松散，電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)槽滿率不宜過低影響定子鐵芯性能。
[0004]中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310305422.5，公開了一種電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，這種拉線機(jī)是將繞組安裝在模具上，拉動(dòng)模具而將繞組嵌入到嵌線槽中。其具體結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)以及在拉力作用下從定子鐵芯的中心孔穿過的嵌線模具，工作臺(tái)上設(shè)有沿著定子鐵芯軸向方向施以拉力的拉力驅(qū)動(dòng)裝置，以及位于拉力驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的定子鐵芯夾持裝置；所述定子鐵芯夾持裝置包括固定座、連接套、支撐座、活動(dòng)夾具，固定座的一端固定在工作臺(tái)上，連接套設(shè)置在固定座上，支撐座的一端固定在連接套的內(nèi)壁面上，支撐座的另一端在連接套內(nèi)并向連接套的徑向延伸，活動(dòng)夾具的一端固定在連接套的內(nèi)壁面上，活動(dòng)夾具的另一端在連接套內(nèi)并向連接套的徑向延伸。然而，這種拉線機(jī)對(duì)于大直徑的定子來說并不適用，原因在于:其拉線方式是將每一相的繞組作為一個(gè)整體“嵌入”到定子鐵芯的嵌線槽中，對(duì)于小型定子鐵芯而言，在拉線過程中所受的阻力小，因此，采用這種拉線機(jī)可以比較順利拉線。但對(duì)于大型的(直徑在500mm以上)的定子鐵芯而言，每相繞組中的漆包線的直徑都在1_以上，因此，在拉線過程中，如果還是采用將每一相的繞組作為一個(gè)整體來拉動(dòng)，不但繞組所受的阻力大，繞組在嵌線槽內(nèi)移動(dòng)不流暢，造成將繞組中漆包線拉傷的后果。另夕卜，由于在拉線過程中，當(dāng)每拉完一相時(shí)，需要通過分度裝置將定子鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，換到另一相進(jìn)行拉線操作，然而，上述專利的分度裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且通過一個(gè)電機(jī)來控制，增加了控制的難度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，本實(shí)用新型對(duì)各相繞組分成多次進(jìn)行嵌線，避免繞組中的漆包線受到損害。
[0006]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0007]電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的工作臺(tái)、定子夾持裝置以及可以從定子夾持裝置中進(jìn)出的拉線裝置，所述定子夾持裝置固定在工作臺(tái)上，其特征在于，還包括一個(gè)嵌線模具，嵌線模具包括導(dǎo)條、呈腰形的底座、呈腰形的蓋板、連接桿以及鎖緊裝置，底座和蓋板的外周面上均間隔設(shè)置有插槽，導(dǎo)條的一端固定在底座的插槽中，導(dǎo)條的另一端間隙配合在蓋板的插槽中，蓋板上設(shè)有貫穿該蓋板兩個(gè)軸向端面的通孔，連接桿的一端固定在底座的與蓋板相向的軸向端面上，連接桿的另一端穿過蓋板上的通孔后，通過鎖緊裝置將連接桿與蓋板緊固為一體，底座背離蓋板的軸向端面上設(shè)有連接拉線裝置的拉鉤座。
[0008]優(yōu)選地，所述連接桿的周面上設(shè)有插槽，所述鎖緊裝置包括鎖定塊、壓塊、撥桿，所述鎖定塊滑動(dòng)配合在蓋板上后，該鎖定塊的一端插入到連接桿的插槽中，鎖定塊的另一端設(shè)有插孔，壓塊固定在蓋板的與底座相向的軸向端面上，所述撥桿鉸接在壓塊上，該撥桿的端部穿過蓋板上設(shè)置的通孔后插入到鎖定塊上的插孔中。
[0009]優(yōu)選地，壓塊上設(shè)有徑向的裝配槽，在裝配槽的兩個(gè)對(duì)稱的側(cè)壁面上設(shè)置一對(duì)相對(duì)的安裝孔所述撥桿上設(shè)有徑向的通孔，一個(gè)心軸依次穿過壓塊上的安裝孔以及撥桿上的通孔后，將撥桿鉸接在壓塊上。
[0010]優(yōu)選地，所述嵌線模具還包括定位條，定位條的一端固定在底座外周面上最外側(cè)的插槽中，定位條的另一端間隙配合在蓋板上最外側(cè)的插槽中，定位條由本體以及沿本體徑向設(shè)置的凸起組成，在本體與凸起之間形成軸向的滑槽。
[0011]優(yōu)選地，所述嵌線模具上設(shè)置有槽蓋紙導(dǎo)入裝置，槽蓋紙導(dǎo)入裝置包括支撐座、旋轉(zhuǎn)片，支撐座的一端固定在蓋板的背離底座的軸向端面上，支撐座的另一端設(shè)有與蓋板徑向平行的凹槽，所述旋轉(zhuǎn)片位于凹槽中并與支撐座鉸接，在凹槽的槽底設(shè)有彈簧，該彈簧的端部與旋轉(zhuǎn)片緊貼，支撐座的靠近蓋板外周面的軸向端面上延伸出一個(gè)與旋轉(zhuǎn)片端部相對(duì)的槽蓋紙安裝座。
[0012]優(yōu)選地，所述拉線機(jī)還包括一個(gè)固定在工作臺(tái)下表面的分度裝置，該分度裝置包括分度電機(jī)、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、摩擦輪，所述分度電機(jī)的輸出端與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈與被動(dòng)輪連接，被動(dòng)輪通過軸與摩擦輪連接，所述軸通過軸承支承在工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)上設(shè)有讓位孔，所述摩擦輪穿過讓位孔后與定子夾持裝置的外表面相切。
[0013]優(yōu)選地，所述分度裝置還包括惰輪以及支座，支座固定在工作臺(tái)的下表面，惰輪固定在支座上，傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈經(jīng)過所述惰輪。
[0014]優(yōu)選地，所述工作臺(tái)包括工作臺(tái)本體、平面軸承、齒輪以及回轉(zhuǎn)臺(tái)，平面軸承固定在工作臺(tái)本體上，齒輪固定在平面軸承上，回轉(zhuǎn)臺(tái)固定在齒輪上，所述拉線機(jī)還包括一個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)齒輪固定連接，傳動(dòng)齒輪與齒輪相互嚙合。
[0015]優(yōu)選地,所述工作臺(tái)本體上固定有至少兩個(gè)限位座，限位座均布在平面軸承和回轉(zhuǎn)臺(tái)周圍，并與回轉(zhuǎn)臺(tái)形成間隙或滑動(dòng)配合。
[0016]優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有四根導(dǎo)柱、升降電機(jī)、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪，各個(gè)導(dǎo)柱上設(shè)有直線軸承，一個(gè)安裝座與各個(gè)直線軸承固定連接，所述拉線裝置固定在安裝座上，拉線裝置與一個(gè)絲桿的一端螺紋連接組成絲桿機(jī)構(gòu)，絲桿的另一端與固定在機(jī)架上的第二傳動(dòng)輪連接，該第二傳動(dòng)輪與固定在升降電機(jī)輸出端的第一傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或鏈條連接。
[0017]采用了上述方案，當(dāng)進(jìn)行嵌線時(shí)，由于每相繞組被分配成多包繞組，在本實(shí)用新型的嵌線模具上，可以同時(shí)掛入兩包繞組，將各包繞組掛在嵌線模具的導(dǎo)條上，通過鎖定裝置將連接桿的軸向鎖定，使蓋板與底座緊固成一體。將嵌線模具整體地滑動(dòng)配合在定子鐵芯內(nèi)。啟動(dòng)拉線裝置的電機(jī)正轉(zhuǎn)，拉線裝置上的拉鉤伸出，拉鉤自動(dòng)地鉤住嵌線模具上的拉鉤座，控制拉線裝置的電機(jī)反轉(zhuǎn)，拉線裝置的拉鉤縮回，拉線裝置產(chǎn)生的拉力作用于嵌線模具上，在拉線裝置的拉力作用力下，嵌線模具沿著定子鐵芯的軸向移動(dòng)，在軸向移動(dòng)過程中，兩包繞組嵌入到定子鐵芯的嵌線槽中。本實(shí)用新型通過對(duì)嵌線模具的改進(jìn)，使得在嵌線過程中模具同時(shí)最多只能將兩包繞組送入到定子鐵芯的嵌線槽中，因此，對(duì)于直徑較大的繞組來說，在嵌線過程中，各包繞組中的漆包線受到的阻力以及擠壓作用力大大減小，有效地保護(hù)了各繞組中的漆包線。定子鐵芯的每一相嵌線需要分多次進(jìn)行，當(dāng)前相嵌線完畢后，換到下一相繼續(xù)進(jìn)行嵌線。
[0018]本實(shí)用新型雖然對(duì)于各種電機(jī)定子鐵芯都可適用，但尤其適用于大直徑的定子鐵
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[0019]說明書附圖
[0020]圖1為本實(shí)用新型的電機(jī)定子鐵芯拉線機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為剖去圖1中局部的剖視圖；
[0022]圖3為工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為定子夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為嵌線模具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為從另一個(gè)方向觀察嵌線模具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為嵌線模具的主視圖；
[0027]圖8為沿圖7中A— A線的剖面圖；
[0028]圖9為嵌線模具與定子鐵芯的配合示意圖；
[0029]圖10為含有分度裝置的示意圖；
[0030]圖11為周向定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為周向定位裝置的爆炸圖；
[0032]I為機(jī)架、101為導(dǎo)柱、102為直線軸承，103為安裝座，104為絲桿；
[0033]2為工作臺(tái)、201為工作臺(tái)本體、202為平面軸承、203為齒輪、204為回轉(zhuǎn)臺(tái)、205為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、206為傳動(dòng)齒輪、207為限位座、208為安裝座、209為鎖緊銷、210為擋板、211為手柄、212為通孔、213為滑槽、214為槽、215為凸起；
[0034]3為定子夾持裝置、301為固定圈、302為活動(dòng)夾具、303為凸起、304為底板、305為夾板、306為軸承、307為延伸部；
[0035]4為拉線裝置、401為電機(jī)、402為減速機(jī)、403為箱體、404為齒條、405為拉鉤；
[0036]5為嵌線模具、500為拉鉤座、501為導(dǎo)條、502為底座、503為蓋板、504為連接桿、505為鎖定塊、506為壓塊、507為撥桿、508為心軸、509為定位條、510為滑槽、511為支撐座、512為旋轉(zhuǎn)片、513為安裝座、514為槽蓋紙、515為定子鐵芯、516為槽底紙；
[0037]6為分度裝置、601為分度電機(jī)、603為被動(dòng)輪、604為摩擦輪、605為惰輪。

【具體實(shí)施方式】
[0038]參見圖1，電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，包括機(jī)架1，設(shè)置于機(jī)架上的工作臺(tái)2、定子夾持裝置3以及可以從定子夾持裝置中進(jìn)出的拉線裝置4、嵌線模具5、分度裝置6幾大部分組成，下面對(duì)每部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0039]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的機(jī)架上設(shè)有四根導(dǎo)柱101、升降電機(jī)(圖中未示出)、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪，各個(gè)導(dǎo)柱101上設(shè)有直線軸承102，一個(gè)安裝座103與各個(gè)直線軸承102固定連接。所述拉線裝置4固定在安裝座103上，拉線裝置4與一個(gè)絲桿104的一端螺紋連接組成絲桿機(jī)構(gòu)，具體是在拉線裝置中的箱體的底部安裝一個(gè)螺母，絲桿104與該螺母螺紋連接組成了絲桿機(jī)構(gòu)。絲桿104的另一端與固定在機(jī)架上的第二傳動(dòng)輪連接，該第二傳動(dòng)輪與固定在升降電機(jī)輸出端的第一傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或鏈條連接。相較于201310305422.5公開的拉線機(jī)來說，本實(shí)用新型中的拉線機(jī)可用于大直徑的定子鐵芯嵌線，因此在拉力增大的情況下，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)架在面對(duì)大拉力的情況下，其會(huì)發(fā)生形變，因此，本實(shí)用新型通過設(shè)了四根導(dǎo)柱，使得機(jī)架I的強(qiáng)度獲得提高，并且通過升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪，從而帶動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)工作，使拉線裝置4沿著導(dǎo)柱101進(jìn)行升降。當(dāng)安裝在定子夾持裝置3中的定子鐵芯不一定處于該定子夾持裝置3的中心位置時(shí)，以及嵌線模具5的中心與定子鐵芯的中心并不在同一直線上，拉線裝置4的升降便于與嵌線模具5進(jìn)行連接。
[0040]參照?qǐng)D2和圖3，本實(shí)用新型的工作臺(tái)2包括工作臺(tái)本體201、平面軸承202、齒輪203以及回轉(zhuǎn)臺(tái)204，平面軸承202固定在工作臺(tái)本體201上，齒輪203固定在平面軸承202上，回轉(zhuǎn)臺(tái)204固定在齒輪203上。所述拉線機(jī)還包括一個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)205以及傳動(dòng)齒輪206，驅(qū)動(dòng)電機(jī)205的輸出端與傳動(dòng)齒輪206固定連接，傳動(dòng)齒輪206與齒輪相互嚙合。所述工作臺(tái)本體201上固定有至少兩個(gè)限位座207，限位座207均布在平面軸承和回轉(zhuǎn)臺(tái)周圍，并與回轉(zhuǎn)臺(tái)204形成間隙或滑動(dòng)配合。通過限位座27可以防止工作臺(tái)在工作過程中沿其徑向偏移，確保工作臺(tái)的位置始終處于安裝位置上。限位座207包括一個(gè)本體，本體的兩端分別經(jīng)折轉(zhuǎn)并延伸形成第一折轉(zhuǎn)部和第二折轉(zhuǎn)部，第一折轉(zhuǎn)部和第二折轉(zhuǎn)部延伸的方向相反，第一折轉(zhuǎn)部壓在回轉(zhuǎn)臺(tái)204的表面上，第二折轉(zhuǎn)部固定在工作臺(tái)本體201上，本體與第二折轉(zhuǎn)部之間還連接一個(gè)三角形的肋板，用于增加本體的強(qiáng)度。工作臺(tái)2的回轉(zhuǎn)方式為:驅(qū)動(dòng)電機(jī)205工作，將輸出的動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)齒輪206，傳動(dòng)齒輪206帶動(dòng)與之嚙合的齒輪203轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪203帶動(dòng)與之連接的工作臺(tái)本體201轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，使得安裝在工作臺(tái)上的定子夾持裝置3相對(duì)其軸向產(chǎn)生一個(gè)角度，這樣便于工作人員將定子鐵芯從定子夾持裝置3上卸載下來。這種驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)不但簡(jiǎn)單，而且
[0041]工作臺(tái)2不限于上述結(jié)構(gòu)方式，其還可以由工作臺(tái)本體、平面軸承、回轉(zhuǎn)臺(tái)組成。其中平面軸承固定在工作臺(tái)本體上，回轉(zhuǎn)臺(tái)固定在平面軸承上，回轉(zhuǎn)臺(tái)的周面上設(shè)有傳動(dòng)齒，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)臺(tái)周面上的傳動(dòng)齒直接嚙合。
[0042]參照?qǐng)D1、圖11和圖12，為了防止回轉(zhuǎn)臺(tái)204在拉模過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在工作臺(tái)本體201上安裝了一個(gè)周向定位裝置，在回轉(zhuǎn)臺(tái)204的圓周上設(shè)有插槽，周向定位裝置插入到回轉(zhuǎn)臺(tái)204上圓周上的插槽中對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行周向定位。該周向定位裝置包括安裝座208、鎖緊銷209、擋板210以及手柄211，安裝座208上設(shè)有徑向的通孔212，該通孔的側(cè)壁面上設(shè)有滑槽213，鎖緊銷209的側(cè)壁面上設(shè)有槽214，該槽214的開始端始于鎖緊銷的軸向端向上，槽214的終止端終止于鎖緊銷的側(cè)壁上，所述擋板210上設(shè)有插孔，在插孔的側(cè)壁面上設(shè)有凸起215，所述擋板210固定在安裝座208上，且擋板的插孔與安裝座208的通孔212的孔口正對(duì)，鎖緊銷209的一端穿過擋板插入到安裝座208的通孔212的通孔中，并從通孔212的另一端的孔口穿出后插入到回轉(zhuǎn)臺(tái)204上圓周上的插槽中，對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)204進(jìn)行周向定位。鎖緊銷209側(cè)壁上的槽214與凸起215滑動(dòng)配合，鎖緊銷209的另一端與手柄211固定連接，手柄為一個(gè)球體。當(dāng)需要對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)204進(jìn)行周向定位時(shí)，通過手柄211推動(dòng)鎖緊銷209滑動(dòng)，鎖緊銷209插入到回轉(zhuǎn)臺(tái)204上圓周上的插槽中，對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)204進(jìn)行周向定位。當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)204要回轉(zhuǎn)時(shí)，需要解除對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)的周向定位，通過手柄211拉動(dòng)鎖緊銷209，使鎖緊銷從回轉(zhuǎn)臺(tái)204的插槽中退出，鎖緊銷退出的最大距離為:當(dāng)終上于鎖緊銷側(cè)壁上的槽的終止端與擋板上的凸起215接觸時(shí)，凸起215對(duì)鎖緊銷形成了限位作用，此時(shí)不能再繼續(xù)后退。
[0043]參照?qǐng)D2和圖4，定子夾持裝置3固定在工作臺(tái)2上，定子夾持裝置3由固定圈301、至少三個(gè)活動(dòng)夾具302、夾持座組成，固定圈301的內(nèi)圓周面上至少設(shè)有兩個(gè)環(huán)形的凸起303，活動(dòng)夾具302的一端固定在環(huán)形凸起303上，活動(dòng)夾具302的另一端向固定圈301的中心延伸，本實(shí)用新型中的活動(dòng)夾具302的結(jié)構(gòu)與專利號(hào)為201310305422.5中的活動(dòng)夾具的結(jié)構(gòu)相同，因此不在描述。夾持座由底板304、兩個(gè)夾板305以及軸承306組成，底板304固定在工作臺(tái)2上，兩個(gè)夾板305相對(duì)地固定在底板304的兩端，夾板305與底板304固定的一端設(shè)有缺口，所述軸承306通過軸定位在該缺口中，軸承306的外圈與固定圈301的軸向端面接觸，夾板305的另一端經(jīng)折轉(zhuǎn)后向固定圈301的徑向延伸形成一個(gè)延伸部307,該延伸部307壓在固定圈301的內(nèi)表面上，使固定圈301不會(huì)沿機(jī)架的垂直方向發(fā)生上下竄動(dòng)。當(dāng)固定圈301受到分度裝置6傳來的旋轉(zhuǎn)作用力時(shí)，固定圈301自轉(zhuǎn)，通過活動(dòng)夾具302固定在其中的定子鐵芯隨同轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，其軸向端面推動(dòng)軸承306轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少固定圈301與夾板305之間的摩擦。
[0044]參照?qǐng)D1或圖2，拉線裝置4由驅(qū)動(dòng)電機(jī)401、減速機(jī)402、箱體403、齒輪、齒條404以及拉鉤405組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)401正轉(zhuǎn)，其輸出端與減速機(jī)402的輸入端連接，減速機(jī)的輸出端與齒輪連接，齒輪與齒條404相互嚙合，齒輪通過軸支撐在箱體403內(nèi)，齒條404滑動(dòng)配合在箱體403中，拉鉤405與齒條404的端部通過軸鉸接，并且在拉鉤和齒條之間連接一個(gè)彈簧(彈簧在圖中未示出)。箱體403固定在所述的安裝座106上。拉線裝置4的工作過程為:驅(qū)動(dòng)電機(jī)401輸出的扭矩傳遞給減速機(jī)402，減速機(jī)402將動(dòng)力傳動(dòng)給箱體內(nèi)403的齒輪，齒輪帶動(dòng)齒條404運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)拉鉤405運(yùn)動(dòng)。拉鉤的端部有一個(gè)斜面，當(dāng)拉鉤405碰觸到嵌線模具的拉鉤座500時(shí)，拉鉤405繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)彈簧受力發(fā)生形變，當(dāng)拉鉤鉤住拉鉤座500后，拉鉤405在彈簧的回復(fù)作用下復(fù)位，確保將拉鉤座鉤住。在鉤住后，即可使驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出的動(dòng)力通過拉鉤拉動(dòng)嵌線模具沿著定子鐵芯的軸向移動(dòng)，進(jìn)行嵌線的工作。
[0045]參照?qǐng)D5至圖8，本實(shí)用新型的嵌線模具5包括導(dǎo)條501、呈腰形的底座502、呈腰形的蓋板503、連接桿504以及鎖緊裝置。底座502背離蓋板503的軸向端面上設(shè)有連接拉線裝置的拉鉤座500，該拉鉤座用于連接拉線裝置中的拉鉤。底座502和蓋板503的外周面上均間隔設(shè)置有插槽，導(dǎo)條501的一端固定在底座502的插槽中，導(dǎo)條501的另一端間隙配合在蓋板503的插槽中，導(dǎo)條501用于掛接定子繞組，從本實(shí)用新型的嵌線模具5的示意圖可以看出，嵌線模具上最多只能掛上兩包繞組(電機(jī)的每一相至少包含四包繞組)，因此，每拉一次，最多只能將兩包繞組送入到嵌線槽中，在減少繞組嵌入量的同時(shí)，拉線過程中所受的阻力以及擠壓作用力減小，使得繞組不會(huì)被損傷而得到有效的保護(hù)。
[0046]蓋板503上設(shè)有貫穿該蓋板兩個(gè)軸向端面的通孔，連接桿504的一端固定在底座502的與蓋板503相向的軸向端面上，連接桿504的另一端穿過蓋板上的通孔后，通過鎖緊裝置將連接桿與蓋板緊固為一體。在沒有連接為一體之前，蓋板503和底座502是分體的，導(dǎo)桿501是固定在底座上的，這是由于需要將繞組掛接在導(dǎo)桿501上，當(dāng)繞組掛接完畢后，才將連接桿504穿過蓋板上的通孔，并通過鎖緊裝置予以鎖定，將蓋板503和底座502連接為一體，為拉線作好最后的準(zhǔn)備。鎖緊裝置對(duì)連接桿的鎖定具體結(jié)構(gòu)為:在連接桿504的周面上設(shè)有插槽，所述鎖緊裝置包括鎖定塊505、壓塊506、撥桿507，所述鎖定塊505滑動(dòng)配合在蓋板503上后,該鎖定塊505的一端插入到連接桿504的插槽中，鎖定塊505的另一端設(shè)有插孔，壓塊506固定在蓋板的與底座相向的軸向端面上，所述撥桿507鉸接在壓塊506上，具體地，壓塊506上設(shè)有徑向的裝配槽，在裝配槽的兩個(gè)對(duì)稱的側(cè)壁面上設(shè)置一對(duì)相對(duì)的安裝孔所述撥桿507上設(shè)有徑向的通孔，一個(gè)心軸508依次穿過壓塊上的安裝孔以及撥桿507上的通孔后，將撥桿507鉸接在壓塊506上。該撥桿507的端部穿過蓋板503上設(shè)置的通孔后插入到鎖定塊505上的插孔中。在需要通過鎖定裝置對(duì)連接桿504進(jìn)行鎖定時(shí)，將連接桿504穿過蓋板上的通孔，并將連接桿504的插槽與鎖定塊505相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿507的一端，撥桿507的另一端發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)鎖定塊505位移，鎖定塊505插入到連接桿504的插槽中，從而將連接桿504的軸向鎖定，并且將蓋板與底座緊固成一體。
[0047]嵌線模具還包括定位條509,定位條509的一端固定在底座外周面上最外側(cè)的插槽中，定位條的另一端間隙配合在蓋板上最外側(cè)的插槽中，定位條由本體以及沿本體徑向設(shè)置的凸起組成，在本體與凸起之間形成軸向的滑槽510。定位條509用于插入到定子鐵芯的插槽中，由于定子鐵芯的硅鋼片的端部設(shè)有鐵軛，因此，每個(gè)嵌線槽的兩側(cè)均有鐵軛，當(dāng)定位條509插入到嵌線槽中后，定位條上的滑槽510則可以在嵌線槽內(nèi)滑動(dòng)，而凸起則防止定位條沿嵌線槽的徑向滑出，定位條上設(shè)置了凸起與滑槽510，通過定位條對(duì)整個(gè)嵌線模具起到了定位和導(dǎo)向的作用。
[0048]嵌線模具5上設(shè)置有槽蓋紙導(dǎo)入裝置，槽蓋紙導(dǎo)入裝置包括支撐座511、旋轉(zhuǎn)片512，支撐座511的一端固定在蓋板503的背離底座502的軸向端面上，支撐座511的另一端設(shè)有與蓋板503徑向平行的凹槽，所述旋轉(zhuǎn)片512位于凹槽中并與支撐座鉸接，在凹槽的槽底設(shè)有彈簧(圖中未示出)，該彈簧的端部與旋轉(zhuǎn)片512緊貼，支撐座511的靠近蓋板503外周面的軸向端面上延伸出一個(gè)與旋轉(zhuǎn)片端部相對(duì)的槽蓋紙安裝座513，該安裝座513呈L形，在安裝座的兩個(gè)側(cè)面設(shè)有凸起，使得安裝座用于槽蓋紙514安裝的部位呈上大下小的形狀，凸起的作用主要是用于槽蓋紙514的限位，以防止槽蓋紙裝配在安裝座513上后在自身的重力作用下掉落。在使用時(shí)，將槽蓋紙514安裝在安裝座514上，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)片512，通過旋轉(zhuǎn)片的施壓端部將槽蓋紙定位在旋轉(zhuǎn)片與安裝座514之間，旋轉(zhuǎn)片512轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，位于槽底的彈簧對(duì)旋轉(zhuǎn)片施以彈力作用力，使得旋轉(zhuǎn)片不會(huì)在重力的作用下復(fù)位，確定旋轉(zhuǎn)片對(duì)槽蓋紙定位的可靠性。
[0049]如圖9所示，當(dāng)掛有繞組的嵌線模具通過定位條509導(dǎo)向定位后，與拉線裝置的拉鉤連接，在拉線裝置的作用力下，嵌線模具沿著定子鐵芯515的軸向移動(dòng)，在軸向移動(dòng)過程中，兩包繞組嵌入到定子鐵芯的嵌線槽中，由于嵌線槽中事先裝配有位于槽口處的槽底紙516，在繞組進(jìn)入到嵌線槽中時(shí)，繞組對(duì)槽底紙同時(shí)施以壓力作用，將槽底紙壓入到嵌線槽中。由于事先將槽蓋紙514裝配在安裝座513上，當(dāng)嵌線槽具的蓋板的軸向端面與定子鐵芯515的軸向端面齊平時(shí)，槽蓋紙514逐漸地被嵌入到定子鐵芯嵌線槽的槽口處，并部分地被固定在嵌線槽內(nèi)，隨著嵌線模具的深入，兩包繞組全部嵌入在定子鐵芯的嵌線槽中。
[0050]參照?qǐng)D2、圖3及圖10，本實(shí)用新型的拉線機(jī)還包括一個(gè)固定在工作臺(tái)下表面的分度裝置，分度裝置整體實(shí)際的安裝位置為固定在工作臺(tái)本體201的下表面。該分度裝置包括分度電機(jī)601、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪603、摩擦輪604，所述分度電機(jī)601的輸出端與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈與被動(dòng)輪603連接，被動(dòng)輪603通過軸與摩擦輪604連接，所述軸通過軸承支承在工作臺(tái)上，具體地，軸通過軸承支承在工作臺(tái)本體201的上表面上。所述工作臺(tái)上設(shè)有讓位孔，所述摩擦輪604穿過讓位孔后與定子夾持裝置的外表面相切。具體地，讓位孔位置工作臺(tái)本體201上。分度裝置還包括惰輪605以及支座，支座固定在工作臺(tái)的下表面，惰輪605固定在支座上，傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈經(jīng)過所述惰輪。通過惰輪使得傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈張緊。分度裝置的工作過程為:分度電機(jī)601輸出的扭矩傳遞給主動(dòng)輪，主動(dòng)輪將動(dòng)力通過傳動(dòng)鏈傳遞給被動(dòng)輪603，被動(dòng)輪603帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸帶動(dòng)摩擦輪604轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪604將動(dòng)力傳遞給定子夾持裝置的固定圈301，從而固定圈以其自身的軸心為軸線進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，固定圈在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)夾持在該固定圈內(nèi)的定子鐵芯515轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得定子鐵芯的角度發(fā)生變化，例如A相嵌線完畢后，換到B相繼續(xù)嵌線，通過分度裝置，可以輕松地完成由A相到B相的位置轉(zhuǎn)換。
【權(quán)利要求】
1.電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的工作臺(tái)、定子夾持裝置以及可以從定子夾持裝置中進(jìn)出的拉線裝置，所述定子夾持裝置固定在工作臺(tái)上，其特征在于，還包括一個(gè)嵌線模具，嵌線模具包括導(dǎo)條、呈腰形的底座、呈腰形的蓋板、連接桿以及鎖緊裝置，底座和蓋板的外周面上均間隔設(shè)置有插槽，導(dǎo)條的一端固定在底座的插槽中，導(dǎo)條的另一端間隙配合在蓋板的插槽中，蓋板上設(shè)有貫穿該蓋板兩個(gè)軸向端面的通孔，連接桿的一端固定在底座的與蓋板相向的軸向端面上，連接桿的另一端穿過蓋板上的通孔后，通過鎖緊裝置將連接桿與蓋板緊固為一體，底座背離蓋板的軸向端面上設(shè)有連接拉線裝置的拉鉤座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，其特征在于:所述連接桿的周面上設(shè)有插槽，所述鎖緊裝置包括鎖定塊、壓塊、撥桿，所述鎖定塊滑動(dòng)配合在蓋板上后，該鎖定塊的一端插入到連接桿的插槽中，鎖定塊的另一端設(shè)有插孔，壓塊固定在蓋板的與底座相向的軸向端面上，所述撥桿鉸接在壓塊上，該撥桿的端部穿過蓋板上設(shè)置的通孔后插入到鎖定塊上的插孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，其特征在于:壓塊上設(shè)有徑向的裝配槽，在裝配槽的兩個(gè)對(duì)稱的側(cè)壁面上設(shè)置一對(duì)相對(duì)的安裝孔所述撥桿上設(shè)有徑向的通孔，一個(gè)心軸依次穿過壓塊上的安裝孔以及撥桿上的通孔后，將撥桿鉸接在壓塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，其特征在于:所述嵌線模具還包括定位條，定位條的一端固定在底座外周面上最外側(cè)的插槽中，定位條的另一端間隙配合在蓋板上最外側(cè)的插槽中，定位條由本體以及沿本體徑向設(shè)置的凸起組成，在本體與凸起之間形成軸向的滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，其特征在于:所述嵌線模具上設(shè)置有槽蓋紙導(dǎo)入裝置，槽蓋紙導(dǎo)入裝置包括支撐座、旋轉(zhuǎn)片，支撐座的一端固定在蓋板的背離底座的軸向端面上，支撐座的另一端設(shè)有與蓋板徑向平行的凹槽，所述旋轉(zhuǎn)片位于凹槽中并與支撐座鉸接，在凹槽的槽底設(shè)有彈簧，該彈簧的端部與旋轉(zhuǎn)片緊貼，支撐座的靠近蓋板外周面的軸向端面上延伸出一個(gè)與旋轉(zhuǎn)片端部相對(duì)的槽蓋紙安裝座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，其特征在于:所述拉線機(jī)還包括一個(gè)固定在工作臺(tái)下表面的分度裝置，該分度裝置包括分度電機(jī)、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、摩擦輪，所述分度電機(jī)的輸出端與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈與被動(dòng)輪連接，被動(dòng)輪通過軸與摩擦輪連接，所述軸通過軸承支承在工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)上設(shè)有讓位孔，所述摩擦輪穿過讓位孔后與定子夾持裝置的外表面相切。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，其特征在于:所述分度裝置還包括惰輪以及支座，支座固定在工作臺(tái)的下表面，惰輪固定在支座上，傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈經(jīng)過所述惰輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)包括工作臺(tái)本體、平面軸承、齒輪以及回轉(zhuǎn)臺(tái)，平面軸承固定在工作臺(tái)本體上，齒輪固定在平面軸承上，回轉(zhuǎn)臺(tái)固定在齒輪上，所述拉線機(jī)還包括一個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)齒輪固定連接，傳動(dòng)齒輪與齒輪相互哨合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)本體上固定有至少兩個(gè)限位座，限位座均布在平面軸承和回轉(zhuǎn)臺(tái)周圍，并與回轉(zhuǎn)臺(tái)形成間隙或滑動(dòng)配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯的拉模嵌線機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有四根導(dǎo)柱、升降電機(jī)、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪，各個(gè)導(dǎo)柱上設(shè)有直線軸承，一個(gè)安裝座與各個(gè)直線軸承固定連接，所述拉線裝置固定在安裝座上，拉線裝置與一個(gè)絲桿的一端螺紋連接組成絲桿機(jī)構(gòu)，絲桿的另一端與固定在機(jī)架上的第二傳動(dòng)輪連接，該第二傳動(dòng)輪與固定在升降電機(jī)輸出端的第一傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或鏈條連接。
【文檔編號(hào)】H02K15/085GK204179883SQ201420401824
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】鐘仁康, 仇永杰 申請(qǐng)人:常州金康精工機(jī)械股份有限公司