一種行星齒輪減速機的太陽輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于減速機機械設備領(lǐng)域，尤其涉及一種行星齒輪減速機的太陽輪。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
[0003]減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。
[0004]它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
[0005]行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為“公轉(zhuǎn)”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。
[0006]行星齒輪減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
[0007]行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為:3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到I分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在_25°C到100°C左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
[0008]目前現(xiàn)有的行星齒輪減速機中，其太陽輪和電機相連，均采用鍵連接方式。具體來說，就是電機的輸出軸連接電機軸套；太陽輪設置輪軸，在輪軸和電機軸套上設置放置鍵的鍵槽；先將鍵安裝在輪軸上，再將輪軸和電機軸套相連。在這個安裝的過程中，需要敲打太陽輪或者電機軸套，從而將兩者安裝到位。
[0009]這種連接方式，從本質(zhì)上就會具有漏油的情況，因為鍵和鍵槽的標準中已經(jīng)明確表示，鍵的高度小于輪軸和電機軸套上鍵槽的深度之和。此外，太陽輪和電機軸套工作時均處于告訴轉(zhuǎn)動狀態(tài)，而在兩者上開設了鍵槽，就會使得兩者轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生晃動，這樣就會影響太陽輪和行星齒輪的嚙合，以及電機軸套和電機的輸出軸之間的配合，這就使得減速機產(chǎn)生噪音和震動。這也會降低產(chǎn)品的使用壽命。此外因為要設置鍵槽，所以就增加了加工步驟，這也就影響了生產(chǎn)效率。
[0010]因此，目前需要改變太陽輪和電機軸套的連接方式，從而避免漏油和上述的各種問題。【實用新型內(nèi)容】
[0011]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種行星齒輪減速機的太陽輪，取消了平常所采用的鍵連接方式，而采用過盈連接方式，從而避免了漏油的情況，還減少了使用磨損和降低了噪音。
[0012]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:一種行星齒輪減速機的太陽輪，包括輪體和輪軸，所述輪軸通過過盈方式連接有電機軸套，所述電機軸套連接有電機的輸出軸。
[0013]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輪軸和所述電機軸套的配合過盈量為0.045-0.055mm。
[0014]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述太陽輪和所述電機軸套轉(zhuǎn)動設置于機殼內(nèi)，所述機殼與所述電機通過螺栓連接一起，所述輪體設置有輪齒，所述輪體通過齒輪嚙合配合連接有行星齒輪，所述行星齒輪轉(zhuǎn)動設置于行星架上，所述行星架設置有轉(zhuǎn)軸，所述機殼上固定設置有內(nèi)齒圈，所述行星齒輪和所述內(nèi)齒圈嚙合配合運動。
[0015]本實用新型中的太陽輪和電機軸套采用無鍵連接形成一體，徹底的解決了漏油的問題，并且減少零件種類，減少了加工步驟和生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，此外，取消鍵連接的方式，降低了太陽輪和電機軸套的使用磨損，提高了產(chǎn)品的壽命，最后，采用過盈連接的方式還減少太陽輪轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的晃動，能夠降低噪音。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型太陽輪和電機軸套配合示意圖。
[0018]圖3是現(xiàn)有技術(shù)中太陽輪和電機軸套配合示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:如圖1至圖3所示，一種行星齒輪減速機的太陽輪，包括輪體I和輪軸2，所述輪軸2通過過盈方式連接有電機軸套3，所述電機軸套3連接有電機4的輸出軸41。
[0020]所述輪軸2和所述電機軸套3的配合過盈量為0.045-0.055mm。
[0021 ] 所述太陽輪和所述電機軸套3轉(zhuǎn)動設置于機殼5內(nèi)，所述機殼5與所述電機4通過螺栓連接一起，所述輪體I設置有輪齒，所述輪體I通過齒輪嚙合配合連接有行星齒輪51，所述行星齒輪51轉(zhuǎn)動設置于行星架52上，所述行星架52設置有轉(zhuǎn)軸54，所述機殼5上固定設置有內(nèi)齒圈53，所述行星齒輪51和所述內(nèi)齒圈53嚙合配合運動。
[0022]附圖3所示，為現(xiàn)有技術(shù)中太陽輪和電機軸套3配合示意圖。原結(jié)構(gòu)中，太陽輪和電機軸套3是通過鍵32連接成一體的，因太陽輪上的鍵的頂部和電機軸套3上鍵槽的頂部存在間隙，因此減速機內(nèi)部的潤滑油就會中間隙處流出。這嚴重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0023]附圖2所示，為本實用新型太陽輪和電機軸套配合示意圖。在此結(jié)構(gòu)中，太陽輪和電機軸套是通過過盈配合連接一體的。這樣就不會有間隙可供潤滑油泄漏，從而解決了困擾減速機多時的漏油問題。而且配合的過盈量控制在0.045-0.055mm范圍中。根據(jù)多次實驗結(jié)果得知，在這個范圍內(nèi)，既能夠解決漏油的情況，還最大化的降低了生產(chǎn)成本。
[0024]本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。
[0025]本實用新型中的太陽輪和電機軸套采用無鍵連接形成一體，徹底的解決了漏油的問題，并且減少零件種類，減少了加工步驟和生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，此外，取消鍵連接的方式，降低了太陽輪和電機軸套的使用磨損，提高了產(chǎn)品的壽命，最后，采用過盈連接的方式還減少太陽輪轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的晃動，能夠降低噪音。
【主權(quán)項】
1.一種行星齒輪減速機的太陽輪，其特征在于:包括輪體(I)和輪軸(2)，所述輪軸(2)通過過盈方式連接有電機軸套(3 )，所述電機軸套(3 )連接有電機(4 )的輸出軸(41)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪減速機的太陽輪，其特征在于:所述輪軸(2)和所述電機軸套(3)的配合過盈量為0.045-0.055mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪減速機的太陽輪，其特征在于:所述太陽輪和所述電機軸套(3)轉(zhuǎn)動設置于機殼(5)內(nèi)，所述機殼(5)與所述電機(4)通過螺栓連接一起，所述輪體(I)設置有輪齒，所述輪體(I)通過齒輪嚙合配合連接有行星齒輪(51)，所述行星齒輪(51)轉(zhuǎn)動設置于行星架(52)上，所述行星架(52)設置有轉(zhuǎn)軸(54)，所述機殼(5)上固定設置有內(nèi)齒圈(53)，所述行星齒輪(51)和所述內(nèi)齒圈(53)嚙合配合運動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種行星齒輪減速機的太陽輪，包括輪體和輪軸，所述輪軸通過過盈方式連接有電機軸套，所述電機軸套連接有電機的輸出軸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中的太陽輪和電機軸套采用無鍵連接形成一體，徹底的解決了漏油的問題，并且減少零件種類，減少了加工步驟和生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，此外，取消鍵連接的方式，降低了太陽輪和電機軸套的使用磨損，提高了產(chǎn)品的壽命，最后，采用過盈連接的方式還減少太陽輪轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的晃動，能夠降低噪音。
【IPC分類】F16H57/023, F16H1/32, H02K7/116
【公開號】CN204755855
【申請?zhí)枴緾N201520395796
【發(fā)明人】葉偉平
【申請人】寧波四宇傳動設備有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月10日