電機(jī)內(nèi)置式減速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬電機(jī)減速器領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)內(nèi)置式減速器。電機(jī)內(nèi)置式減速器，包括電機(jī)減速器殼體（22）和設(shè)置于電機(jī)減速器殼體（22）內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：它還包括電機(jī)定子（12）和電機(jī)轉(zhuǎn)子（3），所述電機(jī)定子（12）為內(nèi)定子，固定于電機(jī)減速器殼體（22）內(nèi)。電機(jī)轉(zhuǎn)子（3）為外轉(zhuǎn)子，外部套裝大齒輪（23），與減速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪（1）外嚙合。該電機(jī)內(nèi)置式減速器將外轉(zhuǎn)子電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)集成于電機(jī)減速器殼體內(nèi)，空間利用率高，輸出力矩大。
【專利說明】電機(jī)內(nèi)置式減速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬減速器領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)內(nèi)置式減速器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前所用電機(jī)減速器多采用兩種形式，一是將電機(jī)輸出軸直接和減速器輸入軸相連；二是將常規(guī)內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)與減速器集成于減速器殼體內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子與減速機(jī)構(gòu)的輸入軸相連。然而，這兩種方式構(gòu)成的電機(jī)減速器軸向尺寸增大尤為明顯，造成體積明顯偏大。在諸如電動車、電動三輪車、電動汽車等對電機(jī)減速器體積有嚴(yán)格要求的設(shè)備中使用時嚴(yán)重受限，這是需要改進(jìn)的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種將電機(jī)集成于減速器殼體內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出，占用空間小的電機(jī)內(nèi)置式減速器。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為。
[0005]電機(jī)內(nèi)置式減速器,包括電機(jī)減速器殼體(22)和設(shè)置于電機(jī)減速器殼體(22)內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:它還包括電機(jī)定子(12 )和電機(jī)轉(zhuǎn)子(3 )，所述電機(jī)定子(12 )為內(nèi)定子，固定于電機(jī)減速器殼體(22)內(nèi)；電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)為外轉(zhuǎn)子，外部套裝大齒輪(23)，與減速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪(I)外嚙合。
[0006]按上述方案，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)中包含有電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片，電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片和大齒輪
(23)之間以花鍵的形式連接。
[0007]按上述方案，所述大齒輪(23)可以是直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、蝸桿。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該電機(jī)內(nèi)置式減速器通過將電機(jī)集成于電機(jī)減速器殼體內(nèi)，空間利用率高，軸向尺寸小。同時，該電機(jī)內(nèi)置式減速器采用外轉(zhuǎn)子電機(jī)外套齒輪的方式，使得其在同尺寸情況下轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量增大，從而提高了減速器的輸出扭矩，實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為電機(jī)內(nèi)置式減速器結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.輸出齒輪，2.輸出軸，3.電機(jī)轉(zhuǎn)子，4.密封圈，5.電機(jī)右密封端蓋，6.通孔軸承室，7.深溝球軸承，8.圓錐滾子軸承，9.右端蓋，10.螺栓，11.緊鎖螺釘，12.電機(jī)定子，13.內(nèi)定子空心軸，14.圓錐滾子軸承，15.出線口，16.螺栓，17.左端蓋，18.深溝球軸承，19.通孔軸承室，20.電機(jī)左密封端蓋，21.緊鎖螺釘，22.電機(jī)減速器殼體，23.大齒輪。
[0010]圖2為電機(jī)內(nèi)置式減速器電機(jī)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型的核心是提供一種將電機(jī)集成于減速器殼體內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出，占用空間小的電機(jī)內(nèi)置式減速器。
[0012]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0013]參考圖1、圖2。電機(jī)內(nèi)置式減速器包括外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括電機(jī)定子(12)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(3);電機(jī)定子(12)固定于電機(jī)減速器殼體(22)上，電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)同軸安裝于電機(jī)定子(12)外，電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)兩端設(shè)置有電機(jī)左密封端蓋(20)和電機(jī)右密封端蓋(5);電機(jī)左密封端蓋(20)中央制有通孔軸承室(19),通孔軸承室(19)內(nèi)置有深溝球軸承(18)，電機(jī)右密封端蓋(5)中央制有通孔軸承室(6)，通孔軸承室(6)內(nèi)置有深溝球軸承
(7);內(nèi)定子空心軸(13)穿過通孔軸承室(6、19)和內(nèi)置深溝球軸承(7、18)延伸至左端蓋
(17)及右端蓋(9)并通過末端花鍵和左端蓋(17)及右端蓋(9)過盈配合；通過螺栓(10、16)將左端蓋(17)及右端蓋(9)固定在電機(jī)減速器殼體(22)上；通過緊鎖螺釘(21、11)將電機(jī)左密封端蓋(20 )和電機(jī)右密封端蓋(5 )連接到電機(jī)轉(zhuǎn)子(3 )上。
[0014]為了使電機(jī)左密封端蓋(20 )、電機(jī)右密封端蓋(5 )和電機(jī)減速器殼體(22 )能實(shí)現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，在電機(jī)左密封端蓋(20)的凸緣外還設(shè)置有圓錐滾子軸承(14)，在電機(jī)右密封端蓋(5)的凸緣外還設(shè)置有圓錐滾子軸承(8)。
[0015]為了使電機(jī)絕緣，在電機(jī)左密封端蓋(20)、電機(jī)右密封端蓋(5)和大齒輪(23)的連接處還設(shè)置有密封圈(4)。
[0016]所述電機(jī)內(nèi)置式電機(jī)減速器還包括輸出齒輪(I)和輸出軸(2),所述輸出齒輪(I)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)的大齒輪(23)外嚙合并通過輸出軸(2)實(shí)現(xiàn)動力輸出。
[0017]所述左端蓋(17)進(jìn)一步還包括出線口(15)，電源線(未畫出)內(nèi)置于內(nèi)定子空心軸
(13)，穿過出線口(15)，與外部供電電源連接。
【權(quán)利要求】
1.電機(jī)內(nèi)置式減速器，包括電機(jī)減速器殼體(22)和設(shè)置于電機(jī)減速器殼體(22)內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:它還包括電機(jī)定子(12 )和電機(jī)轉(zhuǎn)子(3 )，所述電機(jī)定子(12 )為內(nèi)定子，固定于電機(jī)減速器殼體(22)內(nèi)；電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)為外轉(zhuǎn)子，外部套裝大齒輪(23)，與減速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪(I)外哨合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)內(nèi)置式減速器，其特征在于:所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)中包含有電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片，電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片和大齒輪(23)之間以花鍵的形式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)內(nèi)置式減速器，其特征在于:所述大齒輪(23)可以是直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、蝸桿。
【文檔編號】H02K7/116GK203951316SQ201420279433
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】吳興江, 向中凡, 陳濤, 張建偉 申請人:西華大學(xué)