一種由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是有關(guān)于一種由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，包括：軸承座、轉(zhuǎn)子軸、殼體及多組盤式電馬達(dá)單元；其中軸承座固定于殼體上，轉(zhuǎn)子軸能夠轉(zhuǎn)動的安裝于軸承座上；多組盤式電馬達(dá)單元疊裝于殼體內(nèi)，每組盤式電馬達(dá)單元包括一個盤式線圈及一個位于盤式線圈一側(cè)的鑲有永磁體的盤式轉(zhuǎn)子，盤式線圈固定于殼體上，盤式轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸連接；每個盤式線圈具有多個呈矩形螺旋線狀的線圈，這些定子線圈繞組串聯(lián)連接并在殼體外與其它盤式線圈串聯(lián)或并聯(lián)。本實(shí)用新型充分利用了轉(zhuǎn)子內(nèi)部的空間，提高了電馬達(dá)輸出的功率密度，減小了電馬達(dá)的徑向和軸向尺寸，大幅降低了電馬達(dá)的重量和成本,能夠滿足馬達(dá)的低速大轉(zhuǎn)矩的工況特性。
【專利說明】一種由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種疊拼組合式電馬達(dá)，特別是涉及一種由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓馬達(dá)廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工和港口機(jī)械中?，F(xiàn)有的液壓馬達(dá)是利用高壓液壓油作為動力源，其制造和維修成本都很高。隨著全球環(huán)保意識的不斷增強(qiáng)，對液壓馬達(dá)的技術(shù)先進(jìn)性和成本帶來了越來越大的挑戰(zhàn)。因此如何減小對液壓馬達(dá)的依賴，創(chuàng)設(shè)一種能夠代替液壓馬達(dá)的新型結(jié)構(gòu)的電馬達(dá)，降低成本，并合理利用能源，已成為本領(lǐng)域中一個重要的研發(fā)課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種新型結(jié)構(gòu)的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，所要解決的技術(shù)問題是使其通過多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合構(gòu)成永磁直驅(qū)電馬達(dá)，體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，加工制造容易，制造和維修成本低，并且非常環(huán)保。
[0004]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其包括:軸承座、轉(zhuǎn)子軸、殼體以及多組盤式電馬達(dá)單元；其中，所述軸承座固定于所述殼體上；所述轉(zhuǎn)子軸能夠相對所述殼體及所述軸承座轉(zhuǎn)動的安裝于所述軸承座上；多組所述盤式電馬達(dá)單元疊裝于所述殼體內(nèi)；每組所述盤式電馬達(dá)單元包括:一個盤式線圈及一個位于所述盤式線圈一側(cè)的鑲有永磁體的盤式轉(zhuǎn)子，所述盤式線圈固定于所述殼體上，所述盤式轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)子軸連接；其中，每個所述盤式線圈具有多個呈矩形螺旋線狀的線圈，形成多個定子線圈繞組，這些定子線圈繞組串聯(lián)連接，并且連接后的端頭由導(dǎo)線引至所述殼體的外部與其它盤式線圈串聯(lián)或并聯(lián)。
[0005]本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0006]前述的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其中所述殼體是由固定套與定子盤基體疊拼而成，所述盤式線圈是固定于所述定子盤基體上。
[0007]前述的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其中在所述軸承座上安裝有軸承，所述轉(zhuǎn)子軸是通過所述軸承安裝于所述軸承座上。
[0008]前述的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其中每個所述盤式線圈的呈矩形螺旋線狀的線圈可以是印制于定子盤上或者是鑲嵌于定子盤上，所述定子盤固定于所述定子盤基體上。
[0009]前述的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其中每個所述盤式轉(zhuǎn)子具有多個永磁體，這些永磁體是呈輻射狀布置于轉(zhuǎn)子盤上，所述轉(zhuǎn)子盤與所述轉(zhuǎn)子軸連接。
[0010]前述的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其中所述定子盤、所述轉(zhuǎn)子盤和所述定子盤基體均由至少兩部分在圓周方向上拼接組成。
[0011]前述的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其中所述盤式轉(zhuǎn)子是通過螺栓、鎖緊螺母和定位銷與所述轉(zhuǎn)子軸連接。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:本實(shí)用新型由于采用多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式結(jié)構(gòu)，充分利用了轉(zhuǎn)子內(nèi)部的空間，提高了電馬達(dá)輸出的功率密度，能夠滿足馬達(dá)的低速大轉(zhuǎn)矩的工況特性；相比于常規(guī)的永磁直驅(qū)電馬達(dá)，減小了永磁直驅(qū)電馬達(dá)的徑向和軸向尺寸，大幅降低了永磁直驅(qū)電馬達(dá)的重量和成本；相比于現(xiàn)有的液壓馬達(dá)，加工制造容易，制造和成維修成本低，并且非常環(huán)保；同時也為大批量、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，組合擴(kuò)展提供了一個新的方案。
[0013]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)的一較佳實(shí)施例的示意圖。
[0015]11、12:軸承座20:轉(zhuǎn)子軸
[0016]21:凸緣30:殼體
[0017]31:固定套32:定子盤基體
[0018]33:螺栓40:盤式電馬達(dá)單元
[0019]41:盤式線圈411:定子盤
[0020]42:盤式轉(zhuǎn)子421:轉(zhuǎn)子盤
[0021]422:螺栓423:鎖緊螺母
[0022]424:定位銷51、52:軸承

【具體實(shí)施方式】
[0023]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0024]請參閱圖1所示，是本實(shí)用新型一種由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)的一較佳實(shí)施例的示意圖。
[0025]本實(shí)用新型一種由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)主要由軸承座11、12，轉(zhuǎn)子軸20，殼體30和多組盤式電馬達(dá)單元40組成。其中，軸承座11、12固定于殼體30上。轉(zhuǎn)子軸20能夠相對殼體30和軸承座11、12轉(zhuǎn)動的安裝于軸承座11、12上。多組盤式電馬達(dá)單元40疊裝于殼體30內(nèi)，組成整個電馬達(dá)的電動部分，每組盤式電馬達(dá)單元40包括:一個盤式線圈41和一個位于盤式線圈41 一側(cè)的鑲有永磁體的盤式轉(zhuǎn)子42，盤式線圈41固定于殼體30上，盤式轉(zhuǎn)子42與轉(zhuǎn)子軸20連接。其中，每個盤式線圈41具有多個呈矩形螺旋線狀的線圈，形成多個定子線圈繞組，這些定子線圈繞組串聯(lián)連接，并且連接后的端頭由導(dǎo)線引至殼體30的外部與其它盤式線圈41串聯(lián)或并聯(lián)。
[0026]本實(shí)用新型在軸承座11、12上分別安裝有軸承51、52，轉(zhuǎn)子軸20是通過軸承51、52安裝于軸承座11、12上。
[0027]本實(shí)用新型的殼體30是由固定套31與定子盤基體32疊拼而成，其中盤式線圈41是固定于定子盤基體32上。由于本實(shí)用新型采用了殼體30是由固定套31和多個定子盤基體32共同組成的結(jié)構(gòu)，因此其加工制造容易，成本低，與常規(guī)直驅(qū)電馬達(dá)相比，其尺寸、重量和成本均大幅降低。與液壓馬達(dá)相比，其更加環(huán)保，且維修成本低，故障率低。
[0028]本實(shí)用新型的盤式線圈41可以是印刷電路板結(jié)構(gòu)，也可是鑲嵌式結(jié)構(gòu)。每個盤式線圈41的呈矩形螺旋線狀的線圈可以是印制于定子盤411上或者是鑲嵌于定子盤411上，定子盤411固定于定子盤基體32上。
[0029]本實(shí)用新型的每個盤式轉(zhuǎn)子42具有多個永磁體，這些永磁體是呈輻射狀布置于轉(zhuǎn)子盤421上，轉(zhuǎn)子盤421與轉(zhuǎn)子軸20連接。如圖1所示，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子盤421是通過轉(zhuǎn)子盤固定組件與轉(zhuǎn)子軸20連接，轉(zhuǎn)子盤固定組件包括:螺栓422、鎖緊螺母423和定位銷424。其中，轉(zhuǎn)子盤421是通過多個螺栓422與鎖緊螺母423配合固定于轉(zhuǎn)子軸20的凸緣21上，并以定位銷424將其鎖死。
[0030]本實(shí)用新型的定子盤411、轉(zhuǎn)子盤421和定子盤基體32可以均由至少兩部分在圓周方向上拼接組成。例如:定子盤411、轉(zhuǎn)子盤421和定子盤基體32均是由兩個半圓形的結(jié)構(gòu)組成，其中半圓形的定子盤411與半圓形的定子盤基體32分別組裝成兩個半圓形的裝配體，再與轉(zhuǎn)子盤421合裝在一起，從而可以使安裝更為簡便。其中，每個半圓形的盤式線圈41上至少有兩個端頭被引至殼體30的外部，以與其它盤式線圈41連接。
[0031]本實(shí)用新型的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)當(dāng)盤式線圈41通電產(chǎn)生磁力線時，推動盤式轉(zhuǎn)子42轉(zhuǎn)動，由于盤式轉(zhuǎn)子42與轉(zhuǎn)子軸20固定聯(lián)接，從而帶動轉(zhuǎn)子軸20旋轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn)子軸20的輸出端即可帶動負(fù)載進(jìn)行工作。
[0032]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其特征在于其包括:軸承座、轉(zhuǎn)子軸、殼體以及多組盤式電馬達(dá)單元；其中， 所述軸承座固定于所述殼體上； 所述轉(zhuǎn)子軸能夠相對所述殼體及所述軸承座轉(zhuǎn)動的安裝于所述軸承座上； 多組所述盤式電馬達(dá)單元疊裝于所述殼體內(nèi)；每組所述盤式電馬達(dá)單元包括:一個盤式線圈及一個位于所述盤式線圈一側(cè)的鑲有永磁體的盤式轉(zhuǎn)子，所述盤式線圈固定于所述殼體上，所述盤式轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)子軸連接；其中，每個所述盤式線圈具有多個呈矩形螺旋線狀的線圈，形成多個定子線圈繞組，這些定子線圈繞組串聯(lián)連接，并且連接后的端頭由導(dǎo)線引至所述殼體的外部與其它盤式線圈串聯(lián)或并聯(lián)； 所述殼體是由固定套與定子盤基體疊拼而成，所述盤式線圈是固定于所述定子盤基體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其特征在于其中在所述軸承座上安裝有軸承，所述轉(zhuǎn)子軸是通過所述軸承安裝于所述軸承座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其特征在于其中每個所述盤式線圈的呈矩形螺旋線狀的線圈可以是印制于定子盤上或者是鑲嵌于定子盤上，所述定子盤固定于所述定子盤基體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其特征在于其中每個所述盤式轉(zhuǎn)子具有多個永磁體，這些永磁體是呈輻射狀布置于轉(zhuǎn)子盤上，所述轉(zhuǎn)子盤與所述轉(zhuǎn)子軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其特征在于其中所述定子盤、所述轉(zhuǎn)子盤和所述定子盤基體均由至少兩部分在圓周方向上拼接組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由多組盤式電馬達(dá)單元疊拼組合式永磁直驅(qū)電馬達(dá)，其特征在于其中所述盤式轉(zhuǎn)子是通過螺栓、鎖緊螺母和定位銷與所述轉(zhuǎn)子軸連接。
【文檔編號】H02K21/24GK204258577SQ201420268290
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】孫雙楨, 鄧紅革 申請人:秦皇島正時樂液壓設(shè)備有限公司