可通訊塑殼斷路器的智能控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可通訊塑殼斷路器的智能控制器,其包括電流互感器,電流互感器與信號處理電路連接;電流互感器通過電源電路與處理器的電源端連接;處理器還與信號處理電路連接,處理器還與顯示電路、編碼開關整定電路、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路以及執(zhí)行電路連接;通過編碼開關整定電路向處理器內(nèi)輸入保護參數(shù)設定,處理器將信號處理電路輸入的電壓信號與保護參數(shù)相比較,當處理器判斷存在故障時,能通過顯示電路進行故障狀態(tài)指示,且能通過執(zhí)行電路驅(qū)動磁通執(zhí)行脫扣動作,以斷開電路。本實用新型能為配電路進行獨立的實時檢測,能實現(xiàn)現(xiàn)場運行狀態(tài)、保護參數(shù)以及故障信息的查看,現(xiàn)場維護時即時通訊方便,適應范圍廣,安全可靠。
【專利說明】可通訊塑殼斷路器的智能控制器
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能控制器,尤其是一種可通訊塑殼斷路器的智能控制器,屬于智能斷路器的【技術(shù)領域】。
【背景技術(shù)】
[0002]塑殼斷路器是用于接通、分斷電力線路和實現(xiàn)各種線路故障保護的一種器件,廣泛用于低壓配電系統(tǒng)中。傳統(tǒng)的斷路器,其檢測和保護功能是利用了某些物理效應,多由機械系統(tǒng)的動作和電磁元件完成,所以其體積較大,動作時間長,保護精度低,整定困難等缺點。
[0003]隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進步,人們對供電系統(tǒng)的自動化程度要求越來越高,傳統(tǒng)斷路器的功能已無法滿足供電系統(tǒng)自動化發(fā)展的需要。為了防止用電設備發(fā)生故障時影響整個供電線路的使用,以及在供電網(wǎng)絡出現(xiàn)異常時損壞用電設備,因此就要求斷路器智能化,更可靠和具有更多保護功能。微型計算機技術(shù)的發(fā)展為斷路器的智能化發(fā)展提供了條件。近年來不斷推出的智能型斷路器,各項性能良好,且可實現(xiàn)配電自動化。它不僅能夠提供普通斷路器的各種保護功能,還具有傳統(tǒng)斷路器無法比擬的特點:控制信號準確可靠、隨時設定動作電流及動作時間、存儲故障信息、可通信等。由于以上諸多優(yōu)點,智能控制器在低壓斷路器中獲得了廣泛的應用。目前可通訊塑殼斷路器的智能控制器大多不支持現(xiàn)場的即時通訊,無法為現(xiàn)場問題的分析及故障的排查提供很好的支持。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種可通訊塑殼斷路器的智能控制器,其結(jié)構(gòu)緊湊,能為配電路進行獨立的實時檢測,實現(xiàn)電流的四段保護,能實現(xiàn)現(xiàn)場運行狀態(tài)、保護參數(shù)以及故障信息的查看,現(xiàn)場維護時即時通訊方便,適應范圍廣,安
全可靠。
[0005]按照本實用新型提供的技術(shù)方案,所述可通訊塑殼斷路器的智能控制器,包括用于獲取三相電源電路中電流的電流互感器,所述電流互感器與用于將電流轉(zhuǎn)換為電壓信號的信號處理電路連接;所述電流互感器通過電源電路與處理器的電源端連接,以提供處理器工作的電壓;處理器還與信號處理電路連接,處理器還與顯示電路、編碼開關整定電路、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路以及執(zhí)行電路連接;通過編碼開關整定電路向處理器內(nèi)輸入保護參數(shù)設定,處理器將信號處理電路輸入的電壓信號與保護參數(shù)相比較,當處理器判斷存在故障時,能通過顯示電路進行故障狀態(tài)指示,且能通過執(zhí)行電路驅(qū)動磁通執(zhí)行脫扣動作,以斷開電路;處理器通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路能與上位機進行USB通訊。
[0006]所述處理器與通訊模塊連接,通訊模塊與485轉(zhuǎn)232模塊連接,485轉(zhuǎn)232模塊能將上位機的232信號轉(zhuǎn)換為485信號,并將所述轉(zhuǎn)換后的485信號通過通訊模塊轉(zhuǎn)換為TTL信號后輸入至處理器內(nèi)。
[0007]所述通訊模塊通過電源模塊與外部電源連接,且通訊模塊與處理器的電源端連接,以提供處理器的工作電壓。
[0008]所述顯示電路包括發(fā)光二極管D17、發(fā)光二極管D18、發(fā)光二極管D19、發(fā)光二極管D20及發(fā)光二極管D21 ;發(fā)光二極管D17的陽極端通過電阻R2與處理器連接,發(fā)光二極管D18的陽極端通過電阻R3與處理器連接,發(fā)光二極管D19的陽極端通過電阻R4與處理器連接,發(fā)光二極管D20的陽極端通過電阻R5與處理器連接,發(fā)光二極管D21的陽極端通過電阻R6與處理器連接,發(fā)光二極管D17的陰極端、發(fā)光二極管D18的陰極端、發(fā)光二極管D19的陰極端、發(fā)光二極管D20的陰極端以及發(fā)光二極管D21的陰極端均接地。
[0009]所述編碼開關整定電路包括編碼開關K1、編碼開關K2、編碼開關K3、編碼開關K4、編碼開關K5、編碼開關K6、編碼開關K7以及編碼開關K8 ;編碼開關Kl的第一端、編碼開關Kl的第六端均與第一地址端口連接,編碼開關Kl的第二端與第一二極管組Dl內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Kl的第三端與第五二極管組D5內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Kl的第四端與第九二極管組D9內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Kl的第五端與第十三二極管組D13內(nèi)第一二極管的陰極端連接;
[0010]編碼開關K2的第一端、編碼開關K2的第六端均與第二地址端口連接,編碼開關K2的第二端與第一二極管組Dl內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第一二極管組Dl內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第一掃描端口連接;編碼開關K2的第三端口與第五二極管組D5內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第五二極管組D5內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口連接;編碼開關K2的第四端口與第九二極管組D9內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第九二極管組D9內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口連接,編碼開關K2的第五端與第十三二極管組D13內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十三二極管組D13內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口連接;
[0011]編碼開關K3的第一端、編碼開關K3的第六端均與第三地址端口連接,編碼開關K3的第二端與第二二極管組D2內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K3的第三端與第六二極管組D6內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K3的第四端與第十二極管組DlO內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K3的第五端與第十四二極管組D14內(nèi)第一二極管的陰極端連接;
[0012]編碼開關K4的第一端、編碼開關K4的第六端均與第四地址端口連接,編碼開關K4的第二端與第二二極管組D2內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第二二極管組D2內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第一掃描端口連接;編碼開關K4的第三端口與第六二極管組D6內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第六二極管組D6內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口連接;編碼開關K4的第四端口與第十二極管組DlO內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十二極管組DlO內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口連接,編碼開關K4的第五端與第十四二極管組D14內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十四二極管組D14內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口連接;
[0013]編碼開關K5的第一端、編碼開關K5的第六端均與第五地址端口連接,編碼開關K5的第二端與第三二極管組D3內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K5的第三端與第七二極管組D7內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K5的第四端與第十一二極管組Dll內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K5的第五端與第十五二極管組D15內(nèi)第一二極管的陰極端連接;
[0014]編碼開關Κ6的第一端、編碼開關Κ6的第六端均與第六地址端口連接,編碼開關Κ6的第二端與第三二極管組D3內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第三二極管組D3內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第一掃描端口連接;編碼開關Κ6的第三端口與第七二極管組D7內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第七二極管組D7內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口連接;編碼開關Κ6的第四端口與第十一二極管組Dll內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十一二極管組Dll內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口連接,編碼開關Κ6的第五端與第十五二極管組D15內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十五二極管組D15內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口連接;
[0015]編碼開關Κ7的第一端、編碼開關Κ7的第六端均與第七地址端口連接,編碼開關Κ7的第二端與第四二極管組D4內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Κ7的第三端與第八二極管組D8內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Κ7的第四端與第十二二極管組D12內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Κ7的第五端與第十六二極管組D16內(nèi)第一二極管的陰極端連接;
[0016]編碼開關Κ8的第一端、編碼開關Κ8的第六端均與第八地址端口連接,編碼開關Κ8的第二端與第四二極管組D4內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第四二極管組D4內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第一掃描端口連接;編碼開關Κ8的第三端口與第八二極管組D8內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第八二極管組D8內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口連接;編碼開關Κ8的第四端口與第十二二極管組D12內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十二二極管組D12內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口連接,編碼開關Κ8的第五端與第十六二極管組D16內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十六二極管組D16內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口連接。
[0017]所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路包括USB芯片U2以及與所述USB芯片U2連接的USB接口 Jl。
[0018]所述USB芯片U2采用型號為XR21V1410的芯片,USB芯片U2的VCC端與電壓轉(zhuǎn)換電路提供的3.3V電壓相連,USB芯片U2的USBD+端、USB芯片U2的USBD-端與USB接口 Jl的D-端、D+端連接,且USB芯片U2的USBD+端、USBD-端通過靜電保護二極管D22接地,USB接口 Jl的5V端與靜電保護二極管D23接地,并與+5Vext電壓連接,USB接口 Jl的G端接地;USB芯片U2的L0WP0WER端通過電阻R9與3.3V電壓連接;
[0019]USB芯片U2的TXD端與三極管Ql的發(fā)射極端連接,三極管Ql的集電極端與電阻R7的一端連接,電阻R7的另一端與電阻RlO的一端及電壓+5Vext連接,電阻RlO的另一端與三極管Ql的基極端、電容C9的一端及電阻R12的一端連接,電容C9的另一端及電阻Rl2的另一端接地。
[0020]所述電壓轉(zhuǎn)換電路包括電壓芯片U6,所述電壓芯片U6采用型號為SPX5205的芯片,電壓芯片U6的Vin端及EN端均與+5Vext電壓及電容C27的一端連接,電壓芯片U6的GND端接地,電容C27的另一端接地;電壓芯片U6的Vout端與電容C29的一端及電容C28的一端連接,電容C29的另一端及電容C28的另一端均接地。[0021]本實用新型的優(yōu)點:通過電流互感器能夠?qū)ε潆娋€路進行獨立的實時檢測,通過編碼開關整定電路設定的保護參數(shù),處理器能實現(xiàn)電流的四段保護。通過外置的通訊模塊以及485轉(zhuǎn)232模塊實現(xiàn)與上位機的RS485通訊,支持現(xiàn)場運行狀態(tài)的查看,保護參數(shù)及故障信息的查看,塑殼斷路器的遙控分合閘;處理器通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路實現(xiàn)與上位機間的USB連接通訊,連接方便,可以現(xiàn)場與電腦直接連接,實現(xiàn)即時通訊,進行運行狀態(tài)、保護參數(shù)和故障記錄的查看,便于現(xiàn)場的維護。處理器通過顯示電路在發(fā)生故障時,通過故障指示燈直觀的確定本次故障的類型,便于現(xiàn)場故障的分析及問題的排查。短路瞬時保護具有Icw檔位,取斷路器Icw值作為瞬動保護的設定值,短延時時間可設定為0.5S,結(jié)構(gòu)緊湊,適應范圍廣,安全可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]圖2為本實用新型編碼開關整定電路的電路原理圖。
[0024]圖3為本實用新型顯示電路的部分電路原理圖。
[0025]圖4為本實用新型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路中的電源部分電路原理圖。
[0026]圖5為本實用新型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路中的信號部分電路原理圖。
[0027]圖6為本實用新型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路中USB芯片與USB接口的連接電路原理圖。
[0028]圖7為本實用新型控制器的面板圖。
[0029]附圖標記說明:1-電流互感器、2-電源電路、3-信號處理電路、4-處理器、5-顯示電路、6-編碼開關整定電路、7-數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路、8-執(zhí)行電路、9-磁通、10-通訊模塊、11-電源模塊、12-485轉(zhuǎn)232模塊、13-三相電源、14-第一掃描端口、15-第二掃描端口、16-第三掃描端口、17-第四掃描端口、18-第一地址端口、19-第二地址端口、20-第三地址端口、21_第四地址端口、22-第五地址端口、23-第六地址端口、24-第七地址端口、25_第八地址端口、26-長延時電流整定旋鈕、27-長延時時間整定旋鈕、28-短延時電流整定旋鈕、29-短延時時間整定旋鈕、30-瞬時電流整定旋鈕、31-N相整定旋鈕、32-接地電流整定旋鈕、33-接地時間整定旋鈕、34-工作指示燈、35-負載指示燈、36-過載指示燈、37-短路指示燈及38-接地指示燈。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0031]如圖1所示:為了能實現(xiàn)現(xiàn)場運行狀態(tài)、保護參數(shù)以及故障信息的查看,現(xiàn)場維護時即時通訊方便,本實用新型包括用于獲取三相電源13電路中電流的電流互感器1,所述電流互感器I與用于將電流轉(zhuǎn)換為電壓信號的信號處理電路3連接;所述電流互感器I通過電源電路2與處理器4的電源端連接,以提供處理器4工作的電壓;處理器4還與信號處理電路3連接,處理器4還與顯示電路5、編碼開關整定電路6、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路7以及執(zhí)行電路8連接;通過編碼開關整定電路6向處理器4內(nèi)輸入保護參數(shù)設定,處理器4將信號處理電路3輸入的電壓信號與保護參數(shù)相比較,當處理器4判斷存在故障時,能通過顯示電路5進行故障狀態(tài)指示,且能通過執(zhí)行電路8驅(qū)動磁通9執(zhí)行脫扣動作,以斷開電路;處理器4通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路7能與上位機進行USB (Universal Serial Bus)通訊。[0032]具體地,處理器4可以采用常用的微處理芯片,如單片機等,利用電流互感器I進行電路中電流的測量及能量裝換,電流互感器I輸出的信號經(jīng)電源電路2轉(zhuǎn)換為直流電源為裝置提供工作電源;電流互感器I輸出的信號經(jīng)1-V轉(zhuǎn)換后經(jīng)信號處理電路3處理后輸入至處理器4的AD輸入口,處理器4對AD通道的信號進行采樣并進行計算處理,計算出相應的運行電流。根據(jù)運行電流的大小,處理器4控制顯示電路5進行指示燈狀態(tài)的顯示。處理器4采集編碼開關整定電路6設定的保護參數(shù),即根據(jù)編碼開關的設定位置,確定各個保護的設定。當運行電流大于保護參數(shù)的設定值,延時時間達到保護時間的設定值,處理器4控制執(zhí)行電路8執(zhí)行脫扣,執(zhí)行電路8驅(qū)動磁通9執(zhí)行脫扣動作,磁通9推動斷路器的機械頂桿使斷路器分斷,完成斷開電路。
[0033]本實用新型實施例中,電源電路2、執(zhí)行電路8以及磁通9均可以采用現(xiàn)有的電路結(jié)構(gòu)及形式,磁通9驅(qū)動斷路器分斷時,斷路器DW斷開使得三相電源13與用電電路斷開,即完成用電電路與三相電源13之間的斷路。
[0034]所述處理器4與通訊模塊10連接,通訊模塊10與485轉(zhuǎn)232模塊12連接,485轉(zhuǎn)232模塊12能將上位機的232信號轉(zhuǎn)換為485信號,并將所述轉(zhuǎn)換后的485信號通過通訊模塊10轉(zhuǎn)換為TTL (Transistor-Transistor Logic)信號后輸入至處理器4內(nèi)。所述通訊模塊10通過電源模塊11與外部電源連接,且通訊模塊10與處理器4的電源端連接,以提供處理器4的工作電壓。
[0035]電源模塊11從外部電源或控制電源電路取電,轉(zhuǎn)換為低壓直流電源為通訊模塊10提供工作電源,通訊模塊10為處理器4提供工作電源。上位機通過串口經(jīng)485轉(zhuǎn)232模塊12將232信號轉(zhuǎn)換為485信號,傳輸至通訊模塊10,通訊模塊10將485信號轉(zhuǎn)換為TTL電平信號,傳輸至處理器 4 的 Uart (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)端口,處理器4接收到正確的報文請求后,返回相應的報文至通訊模塊10的Uart端口,通訊模塊10將該報文轉(zhuǎn)換為485信號傳輸至485轉(zhuǎn)232模塊12,485轉(zhuǎn)232模塊12將該報文轉(zhuǎn)換為232信號傳輸至上位機的串口,再由上位機進行相應的處理。電源模塊11以及通訊模塊10均可以采用現(xiàn)有的電路結(jié)構(gòu),電源模塊11以及通訊模塊10均為本實用新型的智能控制器的外置模塊,以便于智能控制器與上位機之間的485通訊。
[0036]進一步地,上位機可經(jīng)過USB 口與處理器4的USB接口,經(jīng)過協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路7由USB信號轉(zhuǎn)換為處理器4可以識別的信號,進行數(shù)據(jù)的傳輸。本實用新型實施例中,處理器4通過通訊模塊10、485轉(zhuǎn)232模塊12能實現(xiàn)與上位機的485通訊,支持現(xiàn)場運行狀態(tài)的查看、保護參數(shù)以及故障信息的查看,以及塑殼斷路器的遙控分合閘。與此同時,處理器4通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路7能與上位機間實現(xiàn)USB連接的通訊,連接方便,也能實現(xiàn)現(xiàn)場運行狀態(tài)的查看、保護參數(shù)以及故障信息的查看,以及塑殼斷路器的遙控分合閘。
[0037]如圖3所示,所述顯示電路5包括發(fā)光二極管D17、發(fā)光二極管D18、發(fā)光二極管D19、發(fā)光二極管D20及發(fā)光二極管D21 ;發(fā)光二極管D17的陽極端通過電阻R2與處理器4連接,發(fā)光二極管D18的陽極端通過電阻R3與處理器4連接,發(fā)光二極管D19的陽極端通過電阻R4與處理器4連接,發(fā)光二極管D20的陽極端通過電阻R5與處理器4連接,發(fā)光二極管D21的陽極端通過電阻R6與處理器4連接,發(fā)光二極管D17的陰極端、發(fā)光二極管D18的陰極端、發(fā)光二極管D19的陰極端、發(fā)光二極管D20的陰極端以及發(fā)光二極管D21的陰極端均接地。[0038]在具體實施時,通過發(fā)光二極管D17實現(xiàn)工作電源的指示,通過發(fā)光二極管D18實現(xiàn)預報警的指示,通過發(fā)光二極管D19實現(xiàn)長延時故障的指示,通過發(fā)光二極管D20實現(xiàn)短延時報警指示,通過發(fā)光二極管D21實現(xiàn)接地故障指示。上述發(fā)光二極管D17、發(fā)光二極管D18、發(fā)光二極管D19、發(fā)光二極管D20以及發(fā)光二極管D21的指示狀態(tài)均通過處理器4的輸出信號進行控制。顯示電路5還可以根據(jù)需要設置其他狀態(tài)的指示,如負載指示、過載指示,短路指示等。顯示電路5還可以通過顯示屏進行相關狀態(tài)及信息的指示。
[0039]如圖2所示,所述編碼開關整定電路6包括編碼開關K1、編碼開關K2、編碼開關K3、編碼開關K4、編碼開關K5、編碼開關K6、編碼開關K7以及編碼開關K8 ;編碼開關Kl的第一端、編碼開關Kl的第六端均與第一地址端口 18連接,編碼開關Kl的第二端與第一二極管組Dl內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Kl的第三端與第五二極管組D5內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Kl的第四端與第九二極管組D9內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Kl的第五端與第十三二極管組D13內(nèi)第一二極管的陰極端連接;
[0040]編碼開關K2的第一端、編碼開關K2的第六端均與第二地址端口 19連接,編碼開關K2的第二端與第一二極管組Dl內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第一二極管組Dl內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第一掃描端口 14連接;編碼開關K2的第三端口與第五二極管組D5內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第五二極管組D5內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口 15連接;編碼開關K2的第四端口與第九二極管組D9內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第九二極管組D9內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口 16連接,編碼開關K2的第五端與第十三二極管組D13內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十三二極管組D13內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口 17連接;
[0041]編碼開關K3的第一端、編碼開關K3的第六端均與第三地址端口 20連接,編碼開關K3的第二端與第二二極管組D2內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K3的第三端與第六二極管組D6內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K3的第四端與第十二極管組DlO內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K3的第五端與第十四二極管組D14內(nèi)第一二極管的陰極端連接;
[0042]編碼開關K4的第一端、編碼開關K4的第六端均與第四地址端口 21連接,編碼開關K4的第二端與第二二極管組D2內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第二二極管組D2內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第一掃描端口 14連接;編碼開關K4的第三端口與第六二極管組D6內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第六二極管組D6內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口 15連接;編碼開關K4的第四端口與第十二極管組DlO內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十二極管組DlO內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口 16連接,編碼開關K4的第五端與第十四二極管組D14內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十四二極管組D14內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口 17連接;
[0043]編碼開關K5的第一端、編碼開關K5的第六端均與第五地址端口 22連接,編碼開關K5的第二端與第三二極管組D3內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K5的第三端與第七二極管組D7內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K5的第四端與第十一二極管組Dll內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K5的第五端與第十五二極管組D15內(nèi)第一二極管的陰極端連接;
[0044]編碼開關K6的第一端、編碼開關K6的第六端均與第六地址端口 23連接,編碼開關K6的第二端與第三二極管組D3內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第三二極管組D3內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第一掃描端口 14連接;編碼開關K6的第三端口與第七二極管組D7內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第七二極管組D7內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口 15連接;編碼開關K6的第四端口與第十一二極管組Dll內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十一二極管組Dll內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口 16連接,編碼開關K6的第五端與第十五二極管組D15內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十五二極管組D15內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口 17連接;
[0045]編碼開關K7的第一端、編碼開關K7的第六端均與第七地址端口 24連接,編碼開關K7的第二端與第四二極管組D4內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K7的第三端與第八二極管組D8內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K7的第四端與第十二二極管組D12內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K7的第五端與第十六二極管組D16內(nèi)第一二極管的陰極端連接;
[0046]編碼開關K8的第一端、編碼開關K8的第六端均與第八地址端口 25連接,編碼開關K8的第二端與第四二極管組D4內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第四二極管組D4內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第一掃描端口 14連接;編碼開關K8的第三端口與第八二極管組D8內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第八二極管組D8內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口 15連接;編碼開關K8的第四端口與第十二二極管組D12內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十二二極管組D12內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口 16連接,編碼開關K8的第五端與第十六二極管組D16內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十六二極管組D16內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口 17連接。
[0047]本實用新型實施例中,第一掃描端口 14、第二掃描端口 15、第三掃描端口 16及第四掃描端口 17均與處理器4的輸入端連接,同時,第一地址端口 18、第二地址端口 19、第三地址端口 20、第四地址端口 21、第五地址端口 22、第六地址端口 23、第七地址端口 24以及第八地址端口 25也與處理器4的輸入端連接,處理器4通過對上述掃描端口以及地址端口的信號輸入來確定編碼開關整定電路6中進行保護參數(shù)的設定。上述二極管組內(nèi)包含兩個二極管,其中,二極管組內(nèi)的兩個二極管的陽極端相互連接,兩個二極管的陰極端分別與相應編碼開關的端口連接。
[0048]本實用新型實施例中,所述編碼開關整定電路6能向處理器4內(nèi)設定長延時電流整定參數(shù)、長延時時間整定參數(shù)、短延時電流整定參數(shù)、短延時時間整定參數(shù)、瞬時電流整定參數(shù)、N相整定參數(shù)、接地電流整定參數(shù)以及接地時間整定參數(shù)。
[0049]如圖7所示,為了能夠方便進行上述保護參數(shù)的設定,在智能控制器的操作面板上設置長延時電流整定旋鈕26、長延時時間整定旋鈕27、短延時電流整定旋鈕28、短延時時間整定旋鈕29、瞬時電流整定旋鈕30、N相整定旋鈕31、接地電流整定旋鈕32以及接地時間整定旋鈕33,上述整定旋鈕與上述編碼開關呈一對一對應分布。
[0050]在具體實施時,通過長延時電流整定旋鈕26以及對應的編碼開關,能向處理器4內(nèi)進行長延時保護電流的設定,其中,長延時電流整定旋鈕26的檔位有:0.4Ιη、0.51η、
0.6Ιη、0.7Ιη、0.8Ιη、0.9Ιη、1.0In、OFF。本實用新型實施例中,In表示額定電流,通過長延時時間整定旋鈕27以及對應的編碼開關能向處理器4內(nèi)進行長延時保護時間的設定,長延時時間整定旋鈕27的檔位有:熱記憶打開:5S、10S、20S、30S ;熱記憶關閉:5S、10S、20S、30S。
[0051]通過短延時電流整定旋鈕28以及對應的編碼開關能向處理器4內(nèi)進行短延時保護電流的設定,短延時電流整定旋鈕28的檔位有:1.5Ir、2Ir、3Ir、4Ir、5Ir、6Ir、8Ir、10Ir。本實用新型實施例中,Ir與上述長延時電流整定旋鈕26選定長延時電流相關,1.5Ir表示短延時電流為選定長延時電流的1.5倍。通過短延時時間整定旋鈕29及對應的編碼開關能向處理器4內(nèi)進行短延時保護時間的設定,短延時時間整定旋鈕29的檔位有:定時限:0,0.1S、0.3S、0.5S ;反時限:0 .01S、0.1S,0.3S、0.5S。
[0052]通過瞬時電流整定旋鈕30以及對應的編碼開關能向處理器4內(nèi)進行瞬時保護電流的設定,瞬時電流整定旋鈕30的檔位有:2In、4In、6In、8In、10In、12In、Icw。當瞬時電流整定旋鈕30處于Icw檔位時,表示控制器對瞬時保護一直存在,不再出現(xiàn)大電流短路關閉的狀態(tài),實現(xiàn)斷路器保護的可靠性。本實用新型實施例中,短延時時間可以設定為0.5S,實現(xiàn)短路延時保護選擇保護更大地余地,即能延時時間可以設定到0.5S。
[0053]通過N相整定旋鈕31以及對應的編碼開關能向處理器4內(nèi)進行N相設定,N相整定旋鈕31的檔位有:0FF、50%、100%。
[0054]通過接地電流整定旋鈕32以及對應的編碼開關能向處理器4內(nèi)進行接地保護電流的設定,接地電流整定旋鈕32的檔位有:0.2In、0.3In、0.4In、0.5In、0.6In、0.7In、
0.8In、l.0In、0FF。通過接地時間整定旋鈕33以及對應的編碼開關能向處理器4內(nèi)進行接地保護時間的設定,接地時間整定旋鈕33的檔位有:0.1S、0.2S、0.5S、1.0S。
[0055]進一步地,本實用新型控制的面板上還有工作指示燈34、負載指示燈35、過載指示燈36、短路指示燈37以及接地指示燈38,通過工作指示燈45在正常工作時進行點亮指示。通過負載指示燈35進行指示狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,運行電流小于等于0.9Ir時,該指示燈不亮;運行電流大于0.9Ir且小于等于1.05Ir時,該指示燈恒亮;運行電流大于1.05Ir時,該指示燈閃亮。通過過載指示燈36在發(fā)生過載故障時,該指示燈點亮。通過短路指示燈37在發(fā)生短路故障(短路短延時或者短路瞬時)時,該指示燈點亮。通過接地指示燈38在發(fā)生接地故障時,該指示燈點亮。
[0056]如圖5和圖6所示,所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路7包括USB芯片U2以及與所述USB芯片U2連接的USB接口 Jl。所述USB芯片U2選用型號為XR21V1410的芯片,USB芯片U2的VCC端與3.3V電壓相連,USB芯片U2的USBD+端、USB芯片U2的USBD-端與USB接口 Jl的D-端、D+端連接,且USB芯片U2的USBD+端、USBD-端通過靜電保護二極管D22接地,USB接口 Jl的5V端與靜電保護二極管D23接地,并與+5Vext電壓連接,USB接口 Jl的G端接地。USB芯片U2的L0WP0WER端通過電阻R9與3.3V電壓連接。USB芯片U2的TXD端與三極管Ql的發(fā)射極端連接,三極管Ql的集電極端與電阻R7的一端連接,電阻R7的另一端與電阻RlO的一端及電壓+5Vext連接,電阻RlO的另一端與三極管Ql的基極端、電容C9的一端及電阻R12的一端連接,電容C9的另一端及電阻R12的另一端接地。在具體實施時,三極管Ql的集電極端與處理器4連接。[0057]如圖4所示,上述+5Vext電壓由上位機提供,為了能夠提供USB芯片U2所需的3.3V電壓,需要進行電壓轉(zhuǎn)換。電壓轉(zhuǎn)換包括電壓芯片U6,所述電壓芯片U6選用型號為SPX5205的芯片,電壓芯片U6的Vin端及EN端均與+5Vext電壓及電容C27的一端連接,電壓芯片U6的GND端接地,電容C27的另一端接地。電壓芯片U6的Vout端與電容C29的一端及電容C28的一端連接,電容C29的另一端及電容C28的另一端均接地,電壓芯片U6的Vout端與電容C29、電容C28的連接節(jié)點得到USB芯片U2所需的3.3V電壓。
[0058]綜上,本實用新型實施例中,處理器4實現(xiàn)的電流四段保護,所述四段保護分別為過載長延時保護、短路短延時保護、短路瞬時保護和接地保護功能,其中,
[0059]過載長延時保護:保護動作時間隨著電流的大小而變化,電流大保護動作時間短;電流小保護動作時間長,電流和時間的關系按設定的保護動作特性曲線的。
[0060]短路短延時保護:保護動作時間分定時限與反時限,反時限保護過程與過載長延時保護類似,定時限保護是當電流超過整定值,經(jīng)過設定的延時時間才動作,短路短延時也是一種過電流保護,但能起到防止越級跳閘的功能。
[0061]短路瞬時保護:故障電流超過整定值時,立即發(fā)出脫扣信號,使斷路器跳閘,短路瞬時是一種短路保護。其中在Icw檔位時是一種特殊的保護方式,提高了產(chǎn)品的可靠性,不需要對有效值進行比較,而是采用即采即比的方式,一旦發(fā)現(xiàn)某幾個采樣點連續(xù)超過規(guī)定的門檻,立即讓系統(tǒng)發(fā)出脫扣信號,使斷路器跳閘,以防止過大的短路電流對系統(tǒng)設備造成破壞。
[0062]接地保護:用于單相金屬性對地短路保護,當電工設備因絕緣損壞或意外情況而使金屬外殼帶電時,形成相線對中性線的單相短路,立即發(fā)出脫扣信號,使斷路器跳閘,接地保護是一種漏電保護。
[0063]智能控制器保護整定值設置極為方便,可根據(jù)用戶的要求,在現(xiàn)場進行整定及參數(shù)調(diào)整。各保護功能的動作電流和動作時間值由編碼器預先設置,并將這些數(shù)值輸送給微處理器單元的內(nèi)部存儲器存儲起來。當主回路發(fā)生各種故障時,如故障電流達到或超過設定值時,處理器4經(jīng)過運算判斷比較后輸給驅(qū)動電路一個動作信號,使斷路器跳閘切斷故障電路,從而保護系統(tǒng)的正常運行。
[0064]本實用新型通過電流互感器I能夠?qū)ε潆娋€路進行獨立的實時檢測,通過編碼開關整定電路6設定的保護參數(shù),處理器4能實現(xiàn)電流的四段保護。通過外置的通訊模塊10以及485轉(zhuǎn)232模塊實現(xiàn)與上位機的RS485通訊,支持現(xiàn)場運行狀態(tài)的查看,保護參數(shù)及故障信息的查看,塑殼斷路器的遙控分合閘;處理器4通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路7實現(xiàn)與上位機間的USB連接通訊,連接方便,可以現(xiàn)場與電腦直接連接,實現(xiàn)即時通訊,進行運行狀態(tài)、保護參數(shù)和故障記錄的查看,便于現(xiàn)場的維護。處理器4通過顯示電路5在發(fā)生故障時,通過故障指示燈直觀的確定本次故障的類型,便于現(xiàn)場故障的分析及問題的排查。
【權(quán)利要求】
1.一種可通訊塑殼斷路器的智能控制器,包括用于獲取三相電源(13)電路中電流的電流互感器(I),所述電流互感器(I)與用于將電流轉(zhuǎn)換為電壓信號的信號處理電路(3 )連接;其特征是:所述電流互感器(I)通過電源電路(2)與處理器(4)的電源端連接,以提供處理器(4)工作的電壓;處理器(4)還與信號處理電路(3)連接,處理器(4)還與顯示電路(5)、編碼開關整定電路(6)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路(7)以及執(zhí)行電路(8)連接;通過編碼開關整定電路(6)向處理器(4)內(nèi)輸入保護參數(shù)設定,處理器(4)將信號處理電路(3)輸入的電壓信號與保護參數(shù)相比較,當處理器(4)判斷存在故障時,能通過顯示電路(5)進行故障狀態(tài)指示,且能通過執(zhí)行電路(8)驅(qū)動磁通(9)執(zhí)行脫扣動作,以斷開電路;處理器(4)通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路(7)能與上位機進行USB通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的可通訊塑殼斷路器的智能控制器,其特征是:所述處理器(4)與通訊模塊(10)連接,通訊模塊(10)與485轉(zhuǎn)232模塊(12)連接,485轉(zhuǎn)232模塊(12)能將上位機的232信號轉(zhuǎn)換為485信號,并將所述轉(zhuǎn)換后的485信號通過通訊模塊(10)轉(zhuǎn)換為TTL信號后輸入至處理器(4)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可通訊塑殼斷路器的智能控制器,其特征是:所述通訊模塊(10 )通過電源模塊(11)與外部電源連接,且通訊模塊(10 )與處理器(4 )的電源端連接,以提供處理器(4)的工作電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可通訊塑殼斷路器的智能控制器,其特征是:所述顯示電路(5)包括發(fā)光二極管D17、發(fā)光二極管D18、發(fā)光二極管D19、發(fā)光二極管D20及發(fā)光二極管D21 ;發(fā)光二極管D17的陽極端通過電阻R2與處理器(4)連接,發(fā)光二極管D18的陽極端通過電阻R3與處理器(4)連接,發(fā)光二極管D19的陽極端通過電阻R4與處理器(4)連接,發(fā)光二極管D20的陽極端通過電阻R5與處理器(4)連接,發(fā)光二極管D21的陽極端通過電阻R6與處理器(4)連接,發(fā)光二極管D17的陰極端、發(fā)光二極管D18的陰極端、發(fā)光二極管D19的陰極端、發(fā)光二極管D20的陰極端以及發(fā)光二極管D21的陰極端均接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可通訊塑殼斷路器的智能控制器,其特征是:所述編碼開關整定電路(6)包括編碼開關K1、編碼開關K2、編碼開關K3、編碼開關K4、編碼開關K5、編碼開關K6、編碼開關K7以及編碼開關K8 ;編碼開關Kl的第一端、編碼開關Kl的第六端均與第一地址端口(18)連接,編碼開關Kl的第二端與第一二極管組Dl內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Kl的第三端與第五二極管組D5內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Kl的第四端與第九二極管組D9內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關Kl的第五端與第十三二極管組D13內(nèi)第一二極管的陰極端連接; 編碼開關K2的第一端、編碼開關K2的第六端均與第二地址端口( 19)連接,編碼開關K2的第二端與第一二極管組Dl內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第一二極管組Dl內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第一掃描端口(14)連接;編碼開關K2的第三端口與第五二極管組D5內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第五二極管組D5內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口(15)連接;編碼開關K2的第四端口與第九二極管組D9內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第九二極管組D9內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口(16)連接,編碼開關K2的第五端與第十三二極管組D13內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十三二極管組D13內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口(17)連接;編碼開關K3的第一端、編碼開關K3的第六端均與第三地址端口(20)連接,編碼開關K3的第二端與第二二極管組D2內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K3的第三端與第六二極管組D6內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K3的第四端與第十二極管組DlO內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K3的第五端與第十四二極管組D14內(nèi)第一二極管的陰極端連接; 編碼開關K4的第一端、編碼開關K4的第六端均與第四地址端口(21)連接,編碼開關K4的第二端與第二二極管組D2內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第二二極管組D2內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第一掃描端口(14)連接;編碼開關K4的第三端口與第六二極管組D6內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第六二極管組D6內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口( 15)連接;編碼開關K4的第四端口與第十二極管組DlO內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十二極管組DlO內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口(16)連接,編碼開關K4的第五端與第十四二極管組D14內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十四二極管組D14內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口(17)連接; 編碼開關K5的第一端、編碼開關K5的第六端均與第五地址端口(22)連接,編碼開關K5的第二端與第三二極管組D3內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K5的第三端與第七二極管組D7內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K5的第四端與第十一二極管組Dll內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K5的第五端與第十五二極管組D15內(nèi)第一二極管的陰極端連接; 編碼開關K6的第一端、編碼開關K6的第六端均與第六地址端口(23)連接,編碼開關K6的第二端與第三二極管組D3內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第三二極管組D3內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二 極管的陽極端均與第一掃描端口(14)連接;編碼開關K6的第三端口與第七二極管組D7內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第七二極管組D7內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口(15)連接;編碼開關K6的第四端口與第十一二極管組Dll內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十一二極管組Dll內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口(16)連接,編碼開關K6的第五端與第十五二極管組D15內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十五二極管組D15內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口(17)連接; 編碼開關K7的第一端、編碼開關K7的第六端均與第七地址端口(24)連接,編碼開關K7的第二端與第四二極管組D4內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K7的第三端與第八二極管組D8內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K7的第四端與第十二二極管組D12內(nèi)第一二極管的陰極端連接,編碼開關K7的第五端與第十六二極管組D16內(nèi)第一二極管的陰極端連接; 編碼開關K8的第一端、編碼開關K8的第六端均與第八地址端口(25)連接,編碼開關K8的第二端與第四二極管組D4內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第四二極管組D4內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第一掃描端口(14)連接;編碼開關K8的第三端口與第八二極管組D8內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第八二極管組D8內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第二掃描端口(15)連接;編碼開關K8的第四端口與第十二二極管組D12內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十二二極管組D12內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第三掃描端口(16)連接,編碼開關K8的第五端與第十六二極管組D16內(nèi)第二二極管的陰極端連接,第十六二極管組D16內(nèi)第一二極管的陽極端、第二二極管的陽極端均與第四掃描端口( 17 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可通訊塑殼斷路器的智能控制器,其特征是:所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路(7)包括USB芯片U2以及與所述USB芯片U2連接的USB接口 Jl。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可通訊塑殼斷路器的智能控制器,其特征是:所述USB芯片U2采用型號為XR21V1410的芯片,USB芯片U2的VCC端與電壓轉(zhuǎn)換電路提供的3.3V電壓相連,USB芯片U2的USBD+端、USB芯片U2的USBD-端與USB接口 Jl的D-端、D+端連接,且USB芯片U2的USBD+端、USBD-端通過靜電保護二極管D22接地,USB接口 Jl的5V端與靜電保護二極管D23接地,并與+5Vext電壓連接,USB接口 Jl的G端接地;USB芯片U2的LOffPOffER端通過電阻R9與3.3V電壓連接; USB芯片U2的TXD端與三極管Ql的發(fā)射極端連接,三極管Ql的集電極端與電阻R7的一端連接,電阻R7的另一端與電阻RlO的一端及電壓+5Vext連接,電阻RlO的另一端與三極管Ql的基極端、電容C9的一端及電阻R12的一端連接,電容C9的另一端及電阻R12的另一端接地。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可通訊塑殼斷路器的智能控制器,其特征是:所述電壓轉(zhuǎn)換電路包括電壓芯片U6,所述電壓芯片U6采用型號為SPX5205的芯片,電壓芯片U6的Vin端及EN端均與+5Vext電壓及電容C27的一端連接,電壓芯片U6的GND端接地,電容C27的另一端接地;電壓芯片U6的Vout端與電容C29的一端及電容C28的一端連接,電容C29的另一端及電容C28的 另一端均接地。
【文檔編號】H02J13/00GK203813530SQ201420221838
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】薛建虎, 楊增兵, 王明, 劉德英, 韓瑄, 王祥庚, 高杰 申請人:羅格朗低壓電器(無錫)有限公司