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一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備的制作方法

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一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型特指一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,屬于電機(jī)配件加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,包括底座,所述底座上設(shè)置有分度裝置和導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌上設(shè)置有插片機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)插片機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的動(dòng)力裝置Ⅰ,所述插片機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置Ⅱ和對(duì)接座,所述動(dòng)力裝置Ⅱ上設(shè)置有送料組件,所述對(duì)接座上設(shè)置有存貯磁鋼片的續(xù)料槽,所述對(duì)接座位于所述分度裝置和動(dòng)力裝置Ⅱ之間。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝,節(jié)省人工,減輕工作負(fù)擔(dān);磁鋼片分離和插入的連貫性強(qiáng),簡(jiǎn)化安裝步驟,而且穩(wěn)定;實(shí)現(xiàn)多個(gè)磁鋼片同時(shí)插入,而且磁極分明,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,制造成本低廉。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)配件加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種用于縫紉上的電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼片安裝設(shè)備,特指一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)巨大的改變,提高了生產(chǎn)效率,但是,在制造或組裝電機(jī)上依然存在許多影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量的技術(shù)缺陷,尤其是在用于縫紉機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)制造領(lǐng)域,存在相當(dāng)大的技術(shù)缺陷??p紉機(jī)上的電機(jī)一般都由轉(zhuǎn)子加定子組成,定子上繞有線(xiàn)圈,轉(zhuǎn)子上貼有磁鋼片,對(duì)于轉(zhuǎn)子上安裝磁鋼片,傳統(tǒng)的方法是,通過(guò)手工將購(gòu)置的磁鋼片剝離下來(lái),由于購(gòu)置的磁鋼片都是粘貼在一起成條狀,而且磁鋼片具有較強(qiáng)的磁力,相鄰的磁鋼片之間相互吸引,分開(kāi)比較費(fèi)力,生產(chǎn)效率極低,長(zhǎng)時(shí)間手工剝離,也會(huì)對(duì)生產(chǎn)者的手造成傷害,最后將剝離下來(lái)的磁鋼片插入轉(zhuǎn)子的磁鋼片固定槽內(nèi),而且安裝到轉(zhuǎn)子上的磁鋼片,相鄰的磁鋼片的磁極必須相反,在安裝過(guò)程中非常容易出錯(cuò)??偟膩?lái)說(shuō),現(xiàn)有轉(zhuǎn)子磁鋼片的安裝存在效率低、質(zhì)量差、人工成本高等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率高、裝配質(zhì)量高、操作簡(jiǎn)單、節(jié)省人工和制造成本低的安裝轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,包括底座,其中,所述底座上設(shè)置有分度裝置和導(dǎo)軌,所述分度裝置包括分度盤(pán)和驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)的氣缸,分度盤(pán)上設(shè)置有固定轉(zhuǎn)子的固定槽,所述導(dǎo)軌上設(shè)置有插片機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)插片機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的動(dòng)力裝置I,所述插片機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置II和對(duì)接座,所述對(duì)接座可移動(dòng)至所述固定槽上,并扣合在固定槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子上,所述動(dòng)力裝置II上設(shè)置有送料組件,所述對(duì)接座上設(shè)置有存貯磁鋼片的續(xù)料槽,可將購(gòu)置的成條的磁鋼片安放在續(xù)料槽上便于輸送,所述對(duì)接座位于所述分度裝置和動(dòng)力裝置II之間,送料組件將續(xù)料槽內(nèi)的磁鋼片進(jìn)行機(jī)械分離,同時(shí)插入轉(zhuǎn)子的固定槽上,操作簡(jiǎn)單,大大提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省人工成本。
[0005]據(jù)上所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其中,所述送料組件包括導(dǎo)板和推料板,所述導(dǎo)板固定在所述動(dòng)力裝置II上,所導(dǎo)板呈曲面狀,磁鋼片可緊密的貼合在其表面,所述推料板與所述動(dòng)力裝置II的驅(qū)動(dòng)軸連接,所述推料板與導(dǎo)板相貼合,且沿導(dǎo)板滑動(dòng),所述導(dǎo)板和推料板垂直于所述對(duì)接座和分度裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可快速將磁鋼片剝離并插入轉(zhuǎn)子內(nèi)。
[0006]據(jù)上所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其中,所述推料板一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器I,提高自動(dòng)化控制。
[0007]據(jù)上所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其中,所述導(dǎo)板為導(dǎo)磁材料,所述推料板為非導(dǎo)磁材料,合理利用磁鋼片本身的磁性,方便磁鋼片的分離和插入,避免磁鋼片吸附在推料板上,造成分離和插入不流暢。[0008]據(jù)上所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其中,所述續(xù)料槽至少為兩個(gè),也可以是四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)等,相鄰兩個(gè)續(xù)料槽內(nèi)的磁鋼片的磁極相反,可一次性插入兩個(gè)磁鋼片到轉(zhuǎn)子上,而且磁極分明,不會(huì)出錯(cuò)。
[0009]據(jù)上所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其中,所述續(xù)料槽為非導(dǎo)磁材料,避免磁鋼片吸附在槽壁上,造成輸料不暢。
[0010]據(jù)上所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其中,所述插片機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器II,可提高定位精度。
[0011]據(jù)上所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其中,所述對(duì)接座為非導(dǎo)磁材料,避免磁鋼片吸附到對(duì)接座上,造成磁鋼片位置偏移,無(wú)法插入轉(zhuǎn)子內(nèi)。
[0012]據(jù)上所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其中,所述動(dòng)力裝置I為氣缸或電機(jī)或液壓缸,提供穩(wěn)定的動(dòng)力輸出,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率。
[0013]據(jù)上所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其中,所述動(dòng)力裝置II為氣缸或電機(jī)或液壓缸,提供穩(wěn)定的動(dòng)力輸出,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率。
[0014]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝,節(jié)省人工,減輕工作負(fù)擔(dān);磁鋼片分離和插入的連貫性強(qiáng),簡(jiǎn)化安裝步驟,而且穩(wěn)定;實(shí)現(xiàn)多個(gè)磁鋼片同時(shí)插入,而且磁極分明,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,制造成本低廉
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【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2是本實(shí)用新型的對(duì)接座和續(xù)料槽連接的俯視示意圖;
[0017]圖3是本實(shí)用新型中需要安裝磁鋼片的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖中:10_底座,11-導(dǎo)軌,12-分度盤(pán),13-固定槽,14-動(dòng)力裝置I,15-動(dòng)力裝置II,16-對(duì)接座,17-導(dǎo)板,18-推料板,19-續(xù)料槽,20-轉(zhuǎn)子,21-磁鋼槽,22-感應(yīng)器I,23-感應(yīng)器II。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述,參見(jiàn)圖1一3: —種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,包括底座10,所述底座10上設(shè)置有分度裝置和導(dǎo)軌11,所述分度裝置包括分度盤(pán)12和驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)的氣缸,分度盤(pán)12上設(shè)置有固定轉(zhuǎn)子20的固定槽13,所述導(dǎo)軌11上設(shè)置有插片機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)插片機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌11滑動(dòng)的動(dòng)力裝置I 14,所述插片機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置II 15和對(duì)接座16,所述對(duì)接座16可移動(dòng)至所述固定槽13上,并扣合在固定槽13內(nèi)的轉(zhuǎn)子20上,所述動(dòng)力裝置II 15上設(shè)置有送料組件,所述送料組件包括導(dǎo)板17和推料板18,所述導(dǎo)板17固定在所述動(dòng)力裝置II 15上,所導(dǎo)板17呈曲面狀,磁鋼片可緊密的貼合在其表面,所述推料板18與所述動(dòng)力裝置II 15的驅(qū)動(dòng)軸連接,所述推料板18與導(dǎo)板17相貼合,且沿導(dǎo)板17滑動(dòng),所述導(dǎo)板17和推料板18垂直于所述對(duì)接座16和分度裝置,可快速將磁鋼片剝離并插入轉(zhuǎn)子20內(nèi),所述對(duì)接座16上設(shè)置有存C磁鋼片的續(xù)料槽19,可將購(gòu)置的成條的磁鋼片安放在續(xù)料槽19上便于輸送,所述對(duì)接座16位于所述分度裝置和動(dòng)力裝置II 15之間,送料組件將續(xù)料槽19內(nèi)的磁鋼片進(jìn)行機(jī)械分離,同時(shí)插入轉(zhuǎn)子20的磁鋼槽21上,操作簡(jiǎn)單,大大提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省人工成本。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)化,所述推料板18 —側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器I 22,動(dòng)力裝置II 15驅(qū)動(dòng)推料板18完成一次分離和插入后,感應(yīng)器I 22將信號(hào)傳遞給控制器,控制器發(fā)送指令給分度裝置上的氣缸,氣缸驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng),分度盤(pán)12帶動(dòng)轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動(dòng),使轉(zhuǎn)子20的待裝區(qū)與所述的推料板18對(duì)齊,動(dòng)力裝置II 15驅(qū)動(dòng)推料板18再次完成分離和插入,往復(fù)循環(huán),直至裝配完成,提聞自動(dòng)化控制。
[0021]進(jìn)一步優(yōu)化,所述導(dǎo)板17為導(dǎo)磁材料,便于磁鋼片的吸附,所述推料板18為非導(dǎo)磁材料,合理利用磁鋼片本身的磁性,方便磁鋼片的分離和插入,避免磁鋼片吸附在推料板18上,造成分離和插入不流暢。
[0022]優(yōu)選地,所述續(xù)料槽19為兩個(gè),相鄰兩個(gè)續(xù)料槽19內(nèi)安放的磁鋼片的磁極相反,可一次性插入兩個(gè)磁鋼片到轉(zhuǎn)子20上,而且磁極分明,不會(huì)出錯(cuò)。
[0023]進(jìn)一步優(yōu)化,所述續(xù)料槽19為非導(dǎo)磁材料,所述非導(dǎo)磁材料為鋁合金,避免磁鋼片吸附在槽壁上,造成輸料不暢。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)化,所述插片機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器II 23,感應(yīng)器II 23固定在所述導(dǎo)軌11上,動(dòng)力裝置I 14驅(qū)動(dòng)插片機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌11移動(dòng)時(shí),通過(guò)感應(yīng)器II 23可控制所述對(duì)接座16與所述固定槽13上的轉(zhuǎn)子20精確扣合,可提高定位精度。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)化,所述對(duì)接座16為非導(dǎo)磁材料,避免磁鋼片吸附到對(duì)接座16上,造成磁鋼片位置偏移,無(wú)法插入轉(zhuǎn)子內(nèi)。
[0026]優(yōu)選地,所述動(dòng)力裝置I 14和動(dòng)力裝置II 15為氣缸,提供穩(wěn)定的動(dòng)力輸出,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率,而且成本低。
[0027]工作原理:將購(gòu)置成條的磁鋼片放入續(xù)料槽19內(nèi),且相鄰兩個(gè)續(xù)料槽19內(nèi)磁鋼片的磁極必須相反,再將轉(zhuǎn)子20安放到分度盤(pán)12的固定槽13上,通過(guò)控制器啟動(dòng)設(shè)備,動(dòng)力裝置I 14驅(qū)動(dòng)包括動(dòng)力裝置II 15、對(duì)接座16和續(xù)料槽19的插片機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌11向固定槽13上的轉(zhuǎn)子20移動(dòng),并在感應(yīng)器II 23的作用下,扣合到轉(zhuǎn)子20上,在上述動(dòng)作的同時(shí)或之前,續(xù)料槽19內(nèi)的磁鋼片利用自身磁性已經(jīng)貼合到導(dǎo)板17,緊接著動(dòng)力裝置II 15驅(qū)動(dòng)推料板18將貼合在導(dǎo)板17上的磁鋼片從續(xù)料槽19內(nèi)成條的磁鋼片中分離并推送到轉(zhuǎn)子20的磁鋼槽21內(nèi),推料板18復(fù)位,感應(yīng)器I 22將信號(hào)傳遞給控制器,控制器發(fā)送指令給分度裝置上的氣缸,氣缸驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng),分度盤(pán)12帶動(dòng)轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動(dòng),使轉(zhuǎn)子20的待裝區(qū)與所述的推料板18對(duì)齊,動(dòng)力裝置II 15驅(qū)動(dòng)推料板18再次完成磁鋼片的分離和插入,往復(fù)循環(huán),直至裝配完成。
[0028]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化,均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,包括底座,其特征在于:所述底座上設(shè)置有分度裝置和導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌上設(shè)置有插片機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)插片機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的動(dòng)力裝置I,所述插片機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置II和對(duì)接座,所述動(dòng)力裝置II上設(shè)置有送料組件,所述對(duì)接座上設(shè)置有存貯磁鋼片的續(xù)料槽,所述對(duì)接座位于所述分度裝置和動(dòng)力裝置II之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述送料組件包括導(dǎo)板和推料板,所述導(dǎo)板固定在所述動(dòng)力裝置II上,所述推料板與所述動(dòng)力裝置II的驅(qū)動(dòng)軸連接,所述推料板與導(dǎo)板相貼合,且沿導(dǎo)板滑動(dòng),所述導(dǎo)板和推料板垂直于所述對(duì)接座和分度裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述推料板一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器I。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述導(dǎo)板為導(dǎo)磁材料,所述推料板為非導(dǎo)磁材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述續(xù)料槽至少為兩個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述續(xù)料槽為非導(dǎo)磁材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述插片機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器II。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述對(duì)接座為非導(dǎo)磁材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述動(dòng)力裝置I為氣缸或電機(jī)或液壓缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼片的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述動(dòng)力裝置II為氣缸或電機(jī)或液壓缸。
【文檔編號(hào)】H02K15/03GK203827132SQ201420204390
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】周善足, 蔣達(dá)淼 申請(qǐng)人:臺(tái)州市速普機(jī)電有限公司
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