一種鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)反饋裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)反饋裝置，包括安裝在鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的永磁體，以及感應(yīng)線圈、電壓放大器、光電耦合器和計數(shù)器。電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，感應(yīng)線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，此感應(yīng)電動勢通過電壓放大電路被放大，然后通過遲滯比較器產(chǎn)生高低電平，接下來通過光耦隔離電路將信號傳遞給計數(shù)器，統(tǒng)計電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，便于進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用方便，性能穩(wěn)定可靠，使用壽命長。
【專利說明】一種鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)反饋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼筋捆扎機(jī)，具體設(shè)計一種鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)反饋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]建筑上使用的鋼筋通常交叉排列成網(wǎng)狀，交叉點(diǎn)需要鋼筋捆扎機(jī)輸出的扎絲纏繞捆扎束緊固定。以電機(jī)作為動力的鋼筋捆扎機(jī)，設(shè)有:送絲機(jī)構(gòu)，送出扎絲并將其卷繞在鋼筋的周圍；扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，抓住卷在鋼筋上的扎絲扭轉(zhuǎn)，并將鋼筋強(qiáng)力拉緊；切絲機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)將捆扎完畢的扎絲切斷。
[0003]其中，送絲機(jī)構(gòu)和扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都受電機(jī)控制。送絲過程和扭轉(zhuǎn)過程都需要測量電機(jī)轉(zhuǎn)動圈住，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)，形成閉環(huán)控制。
[0004]目前，一種鋼筋捆扎機(jī)內(nèi)減速電機(jī)圈數(shù)控制機(jī)構(gòu)采用從輸出軸分離出一支運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)，并把運(yùn)動傳遞到減速電機(jī)殼體上設(shè)置的凸輪盤。根據(jù)機(jī)構(gòu)輸出軸與凸輪盤運(yùn)動之間的轉(zhuǎn)動比，凸輪盤在預(yù)先設(shè)定的刻度盤下運(yùn)動，并在規(guī)定的位移內(nèi)撞擊與鏈接電機(jī)輸出線相連的行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的目的。此種機(jī)構(gòu)控制的圈數(shù)精度較低，且控制不方便。
[0005]另一種圈數(shù)反饋機(jī)構(gòu)是通過編碼器來實(shí)現(xiàn)。但是用編碼器來實(shí)現(xiàn)的圈數(shù)反饋機(jī)構(gòu)成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，不利于降級鋼筋捆扎機(jī)的成本及提高它的穩(wěn)定性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼筋全自動捆扎機(jī)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)反饋裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，一種鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)反饋裝置，其特征在于:包括安裝在鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的永磁體，以及感應(yīng)線圈、電壓放大器、光電耦合器和計數(shù)器。
[0008]所述感應(yīng)線圈位于所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。當(dāng)所述永磁體隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，永磁體每轉(zhuǎn)過一周，感應(yīng)線圈LI就會兩次切割磁感線，產(chǎn)生電流。
[0009]所述感應(yīng)線圈的一端與三極管的發(fā)射極共地連接，所述感應(yīng)線圈的另一端串聯(lián)第三電阻后與三極管的基極連接。所述三極管的集電極依次串聯(lián)第二電阻和第一電阻后與三極管的基極連接。所述第二電阻和第一電阻之間接入電源的正極。所述三極管的集電極與電壓放大器的反向輸入端連接。所述電壓放大器的同向輸入端串聯(lián)第四電阻后，與三極管的發(fā)射極共地連接。所述電壓放大器的輸出端串聯(lián)第六電阻后，與第二穩(wěn)壓二極管的正極連接。所述第二穩(wěn)壓二極管的負(fù)極與第一穩(wěn)壓二極管的負(fù)極連接。所述第一穩(wěn)壓二極管的正極與三極管的發(fā)射極共地連接。
[0010]所述第二穩(wěn)壓二極管的正極連接光電耦合器輸入端的正極。所述光電耦合器輸入端的負(fù)極接地。所述光電耦合器輸出端的發(fā)射極接地。所述光電耦合器輸出端的集電極串聯(lián)第七電阻后連接電源的正極。所述光電耦合器輸出端的集電極連接計數(shù)器的輸入端。
[0011]進(jìn)一步，所述永磁體為貫穿所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的條形磁鐵。
[0012]采用本技術(shù)方案的有益效果是:將本裝置安裝在鋼筋捆扎機(jī)上，可以測量減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并對其停、轉(zhuǎn)及正反裝進(jìn)行有效地控制。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用方便，性能穩(wěn)定可靠，使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不應(yīng)該理解為本實(shí)用新型上述主題范圍僅限于下述實(shí)施例。在不脫離本實(shí)用新型上述技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識和慣用手段，做出各種替換和變更，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0015]實(shí)施例1:
[0016]一種鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)反饋裝置，包括安裝在鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的永磁體，以及感應(yīng)線圈L1、電壓放大器U1、光電耦合器U2和計數(shù)器S。
[0017]所述感應(yīng)線圈LI位于所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。當(dāng)所述永磁體隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,永磁體每轉(zhuǎn)過一周，感應(yīng)線圈LI就會兩次切割磁感線，產(chǎn)生電流。
[0018]所述感應(yīng)線圈LI的一端與三極管Ql的發(fā)射極共地連接，所述感應(yīng)線圈LI的另一端串聯(lián)第三電阻R3后與三極管Ql的基極連接。實(shí)施例中，所述三極管Ql是NPN型三極管。所述三極管Ql的集電極依次串聯(lián)第二電阻R2和第一電阻Rl后，與三極管Ql的基極連接。所述第二電阻R2和第一電阻Rl之間的導(dǎo)線接入電源的正極。所述三極管Ql的集電極與電壓放大器Ul的反向輸入端連接。所述電壓放大器Ul的同向輸入端串聯(lián)第四電阻R4后，與三極管Ql的發(fā)射極共地連接。所述電壓放大器Ul的輸出端串聯(lián)第六電阻R6后，與第二穩(wěn)壓二極管D2的正極連接。所述第二穩(wěn)壓二極管D2的負(fù)極與第一穩(wěn)壓二極管Dl的負(fù)極連接。所述第一穩(wěn)壓二極管Dl的正極與三極管Ql的發(fā)射極共地連接。即所述第二穩(wěn)壓二極管D2和第一穩(wěn)壓二極管Dl反向串聯(lián)后接地。
[0019]本實(shí)施例包括一個光電耦合器U2，其輸入端是一個具有正負(fù)極的發(fā)光二極管，輸出端是一個具有集電極和發(fā)射極的光接收器。所述第二穩(wěn)壓二極管D2的正極連接光電耦合器U2輸入端的正極。所述光電耦合器U2輸入端的負(fù)極接地。所述光電耦合器U2輸出端的發(fā)射極接地。所述光電耦合器U2輸出端的集電極串聯(lián)第七電阻R7后連接電源的正極；所述光電耦合器U2輸出端的集電極連接計數(shù)器S的輸入端，所述計數(shù)器S顯示電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。
[0020]實(shí)施例2
[0021]本實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。所述永磁體為貫穿所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的條形磁鐵。即所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)為永磁體的N極、另一側(cè)為永磁體的S極。永磁體的N極和S極之間的連線垂直于所述轉(zhuǎn)軸的軸向，且穿過轉(zhuǎn)軸的軸心。
[0022]本實(shí)施例中，所述計數(shù)器S型號為⑶-41K。計數(shù)器S的SWl-1置于ON，SW1-2置于0FF，脈沖輸入到⑶-41K的接腳9，即光電耦合器U2輸出端的集電極連接⑶-41K的接腳9。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)反饋裝置，其特征在于:包括安裝在鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的永磁體，以及感應(yīng)線圈(LI)、電壓放大器(U1)、光電耦合器(U2)和計數(shù)器(S)； 所述感應(yīng)線圈(LI)位于所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)；當(dāng)所述永磁體隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，永磁體每轉(zhuǎn)過一周，感應(yīng)線圈(LI)就會兩次切割磁感線，產(chǎn)生電流； 所述感應(yīng)線圈(LI)的一端與三極管(Ql)的發(fā)射極共地連接，所述感應(yīng)線圈(LI)的另一端串聯(lián)第三電阻(R3)后與三極管(Ql)的基極連接；所述三極管(Ql)的集電極依次串聯(lián)第二電阻(R2)和第一電阻(Rl)后與三極管(Ql)的基極連接；所述第二電阻(R2)和第一電阻(Rl)之間接入電源的正極；所述三極管(Ql)的集電極與電壓放大器(Ul)的反向輸入端連接；所述電壓放大器(Ul)的同向輸入端串聯(lián)第四電阻(R4)后，與三極管(Ql)的發(fā)射極共地連接；所述電壓放大器(Ul)的輸出端串聯(lián)第六電阻(R6)后，與第二穩(wěn)壓二極管(D2)的正極連接；所述第二穩(wěn)壓二極管(D2)的負(fù)極與第一穩(wěn)壓二極管(Dl)的負(fù)極連接；所述第一穩(wěn)壓二極管(Dl)的正極與三極管(Ql)的發(fā)射極共地連接； 所述第二穩(wěn)壓二極管(D2)的正極連接光電耦合器(U2)輸入端的正極；所述光電耦合器(U2)輸入端的負(fù)極接地；所述光電耦合器(U2)輸出端的發(fā)射極接地；所述光電耦合器(U2)輸出端的集電極串聯(lián)第七電阻(R7)后連接電源的正極；所述光電耦合器(U2)輸出端的集電極連接計數(shù)器(S)的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋捆扎機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)反饋裝置，其特征在于:所述永磁體為貫穿所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的條形磁鐵。
【文檔編號】H02K11/00GK204068576SQ201420140437
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】趙宗政, 周宇, 程章格, 谷若雨, 曾宇航, 周星宇, 楊威, 彭龍, 董小閔, 劉和平 申請人:重慶大學(xué)