用于組裝電樞與換向器的防呆裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于組裝電樞與換向器的防呆裝置，包括一底座，設(shè)于底座上方的上模，設(shè)于底座上驅(qū)動所述上模上下運動的升降裝置，所述底座上設(shè)有支撐塊和用于放置換向器和電樞的底模，所述上模上設(shè)有與所述支撐塊和底模相對應(yīng)的上模頭以及上模頭后方的定位模，所述底模下方的底座上設(shè)有一溝槽，所述底模右側(cè)邊設(shè)有一插入所述溝槽內(nèi)的擋塊，所述擋塊的末端固定著用于檢測穿過所述底模的電樞的感應(yīng)器。通過底模和感應(yīng)器來完成電樞與換向器的定位，然后通過上模來進行組裝加工，實現(xiàn)了該工序的自動化進程。
【專利說明】用于組裝電樞與換向器的防呆裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及微電機制造領(lǐng)域，尤其涉及一種將微電機電樞插入換向器的精確定位加工裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)成本的提高，越來越多的企業(yè)管理者對生產(chǎn)成本的控制、效率的提高也越來越重視。
[0003]在電機行業(yè)，尤其是微電機行業(yè)，目前很多生產(chǎn)過程都是靠人工操作，例如很多廠家都依靠人工來進行電樞與換向器的組裝，這樣不僅要消耗大量的人力成本。而且在手動組裝過程中，電樞插入換向器的具體位置無法準確把握，尤其是在新手操作時，可能會發(fā)生電樞插入換向器不到位的情況，而且，換向器插入電樞的方向也容易搞反，或者弄歪。產(chǎn)品的不良率較高，并且也無法進行自檢確保產(chǎn)品在規(guī)格要求范圍內(nèi)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種用于組裝電樞與換向器的防呆裝置。
[0005]本實用新型提出的用于組裝電樞與換向器的防呆裝置，包括一底座，設(shè)于底座上方的上模，設(shè)于底座上驅(qū)動所述上模上下運動的升降裝置，所述底座上設(shè)有支撐塊和用于放置換向器和電樞的底模，所述上模上設(shè)有與所述支撐塊和底模相對應(yīng)的上模頭以及上模頭后方的定位模，所述底模下方的底座上設(shè)有一溝槽，溝槽底部設(shè)有一對應(yīng)電樞的圓孔，所述底模右側(cè)邊設(shè)有一插入所述溝槽內(nèi)的擋塊，所述擋塊的末端固定著用于檢測穿過所述底模的電樞的感應(yīng)器。
[0006]優(yōu)選的，所述升降裝置包括分別設(shè)于支撐塊兩側(cè)的導桿、套裝于所述導桿上的彈簧、驅(qū)動所述上模沿著所述的導桿上下運動的電路控制裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述的底模包括放置所述換向器的凹槽、設(shè)于所述凹槽底部且可供電樞軸枝插入至溝槽的通孔、設(shè)于底模外圍的一弧面、豎直設(shè)于弧面中心的一定位條。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在底座的底模上分別設(shè)置了只能夠放置電樞與換向器一端的結(jié)構(gòu)，即確定了它們分別相對于底模的放置方向，使得電樞與換向器在組裝時不會裝反。并且在底模上還設(shè)置了確定電樞與換向器之間角度文職的定位條，能精準的實現(xiàn)電機電樞換向器的定位，最后通過升降裝置以及上模頭等下壓裝置，實現(xiàn)了電樞與換向器的自動化組裝，大大簡化操作流程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型安裝示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的立體示意圖；
[0011]圖3為本實用新型的側(cè)視圖；
[0012]圖4為本實用新型的剖視示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。
[0014]如圖1所示，本實用新型提出的用于組裝電樞與換向器的防呆裝置包括一底座1，底座I上設(shè)有用于放置電樞5和換向器6的底模4,底模4的上方設(shè)有與其相對應(yīng)的上模3，底座上還設(shè)有一驅(qū)動上模3進行上下運動的升降裝置2。
[0015]如圖2至圖4所不,本實施例中，底模4為一圓柱體,其下方的底座I上開設(shè)了一溝槽11，其頂部的外圍設(shè)有一弧面42,該弧面42與電樞5外圍的弧度保持一致,使得電樞5比較方便放置，該弧面42中心豎直設(shè)有一定位條43,換向器6和電樞5可以順著該定位條裝入至底模中，并且彼此的角度可以唯一確定，不會裝歪。底模4頂部設(shè)置了一凹槽41，該凹槽41與換向器6的一端形狀相匹配，因此固定了換向器相對于底模的一個位置關(guān)系。該凹槽41的頂部還有一貫穿底模的通孔，底座上設(shè)有一與該通孔對應(yīng)的圓孔12，電樞5的軸枝較長的一端可以先插入換向器6中，再經(jīng)過通孔直接伸入至溝槽11中，因此，也確定了電樞相對于底模的一個位置關(guān)系。這樣在放置換向器與電樞時，不會搞反它們彼此的方向，不會裝反。在底模4側(cè)邊還安裝了一插入溝槽11內(nèi)的擋塊44，該擋塊末端固定著一感應(yīng)器7，該感應(yīng)器可以采用紅外線感應(yīng)器，用于檢測電樞的軸枝是否已經(jīng)穿過底模插入至溝槽內(nèi)，若是軸枝較短的一端就無法插入溝槽內(nèi)，感應(yīng)器感應(yīng)不到，因此，裝置就不會啟動，而軸枝較長的一端就可以插入至溝槽內(nèi)，可以被感應(yīng)器感應(yīng)到。與底模4相對的上模3上設(shè)有與底模相對應(yīng)的上模頭31，通過升降裝置2的驅(qū)動，就可以使上模頭31下壓，對換向器6和電樞5進行組裝。為了確保下壓的高度，在底座I上設(shè)有了支撐塊8，并且在上模3的相對位置設(shè)置了定位模32。
[0016]在本實施例中，升降裝置2包括分別設(shè)于支撐塊8兩側(cè)的導桿21、套裝于所述導桿21上的彈簧22、驅(qū)動所述上模沿所述導桿上下運動的電路控制裝置(圖中未示出)。當感應(yīng)器感應(yīng)到電樞軸枝較長的一端插入至溝槽11內(nèi)時，該電路控制裝置就會啟動升降裝置，進行加工。
[0017]使用時，先沿著弧面42和定位條43將換向器6放入底模4中，再沿著弧面和定位條將電樞5放入換向器6中，完成了電樞5與換向器6之間的角度定位。電樞5中的軸枝進入底模4下方的溝槽內(nèi)后，使感應(yīng)器7開始工作，原本電路控制裝置啟動，如果電樞5放到底模4后，感應(yīng)器7無感應(yīng)，則電路控制裝置就無法啟動，這樣防止了操作人員未放電樞、或者放錯、放歪電樞后繼續(xù)操作裝置，避免了操作人員的人身安全受到傷害，以及設(shè)備發(fā)生事故。裝置啟動后，上模3下行，上模頭下壓電樞5，使換向器6在電樞5軸枝上的位置達到指定規(guī)格。下壓完成后，上模3在反彈力作用下回復原位，完成電機電樞入換向器的全部過程。
[0018]本實用新型完全采用自主設(shè)計開發(fā)，電路控制裝置中采用的是常見的三菱PLC控制器，歐姆龍接觸器，感應(yīng)器則采用紅外線感應(yīng)器，所有接線均為帶雙重保護線心，外加漏電保護開關(guān)，完全保證了設(shè)備在運行過程中的各種異常情況。本實用新型方便快捷、使用范圍廣。有效地減少操作人員的工作負擔，避免因電樞放不到位而產(chǎn)生的人身傷害、設(shè)備損耗以及不良品下放造成的生產(chǎn)浪費。
[0019]以上具體實施例僅用以舉例說明本實用新型的結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于組裝電樞與換向器的防呆裝置，其特征在于，包括一底座，設(shè)于底座上方的上模，設(shè)于底座上驅(qū)動所述上模上下運動的升降裝置，所述底座上設(shè)有支撐塊和用于放置換向器和電樞的底模，所述上模上設(shè)有與所述支撐塊和底模相對應(yīng)的定位模和上模頭，所述底模下方的底座上設(shè)有一溝槽，溝槽底部設(shè)有一對應(yīng)電樞的圓孔，所述底模側(cè)邊設(shè)有一插入所述溝槽內(nèi)的擋塊，所述擋塊末端固定著用于檢測穿過所述底模的電樞的感應(yīng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的用于組裝電樞與換向器的防呆裝置，其特征在于，所述升降裝置包括分別設(shè)于支撐塊兩側(cè)的導桿、套裝于所述導桿上的彈簧、驅(qū)動所述上模沿所述導桿上下運動的電路控制裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的用于組裝電樞與換向器的防呆裝置，其特征在于，所述底模包括放置所述換向器的凹槽、設(shè)于所述凹槽底部且可供電樞軸枝插入至溝槽的通孔、設(shè)于底模外圍的一弧面、豎直設(shè)于弧面中心的一定位條。
【文檔編號】H02K15/00GK203859641SQ201420124101
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】胡洪武, 李建忠 申請人:艾博金電氣制造（深圳）有限公司