一種自動化轉子磁鋼裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化轉子磁鋼裝配裝置，所述輸送線位于裝配裝置上，所述磁鋼上料機位于裝配裝置上，所述磁鋼裝配機位于裝配裝置上，所述輸送線由輸送線體、定位托盤、推料裝置、前段升降機、后端升降機組成，所述磁鋼上料機由推料機構、頂料機構、撥料機構、推空盒機構組成，所述磁鋼裝配機由滑道、皮帶輸送機、落料裝置、分度接料裝置、壓料裝置組成。本實用新型節(jié)約人工成本，效率高，磁鋼存料多，減少工人勞動量，結構簡單合理、成本低、性價比高，可靠性高，產(chǎn)品品質能有效保證。
【專利說明】一種自動化轉子磁鋼裝配裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及空調壓縮機轉子磁鋼的自動化轉配領域，尤其是一種自動化轉子磁鋼裝配裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在工廠生產(chǎn)時，基本釆用手工裝配的方式，工作量大、勞動強度高、易發(fā)生錯裝、漏裝磁鋼而產(chǎn)生廢品。此方式效率低、人工成本高、品質難以保證，無法滿足現(xiàn)代化工廠自動化、高效率的要求。另外，市場上的轉子磁鋼的自動化裝配線有采用人工將磁鋼整齊擺放在磁鋼盒內成磁鋼槽內，再通過打料機構將磁鋼打入一分度接料裝置內，最后通過機械手抓取多片磁鋼裝配到轉子內；或采用機器人將磁鋼一片一片由磁鋼槽抓取裝配到轉子內。此兩種方式都存在人工工作量大、磁鋼存料少、生產(chǎn)節(jié)拍低、設備成本高、結構復雜、可靠性不高等諸多問題，無法滿足轉子多片磁鋼(特別是10片以上磁鋼)的自動化、高效率裝配的要求。
實用新型內容
[0003]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種自動化轉子磁鋼裝配裝置。
[0004]為實現(xiàn)該技術目的，本實用新型的方案是:一種自動化轉子磁鋼裝配裝置，包括輸送線、磁鋼上料機、磁鋼裝配機、輸送線體、定位托盤、推料裝置、前段升降機、后端升降機、推料機構、頂料機構、撥料機構、推空盒機構、滑道、皮帶輸送機、落料裝置、分度接料裝置、壓料裝置，所述輸送線位于裝配裝置上，所述磁鋼上料機位于裝配裝置上，所述磁鋼裝配機位于裝配裝置上，所述輸送線由輸送線體、定位托盤、推料裝置、前段升降機、后端升降機組成，所述磁鋼上料機由推料機構、頂料機構、撥料機構、推空盒機構組成，所述磁鋼裝配機由滑道、皮帶輸送機、落料裝置、分度接料裝置、壓料裝置組成。
[0005]作為優(yōu)選，所述撥料機構由電機、撥料輪、撥料桿組成。
[0006]作為優(yōu)選，所述落料裝置由落料槽、通規(guī)、擋料機構、NG排料機構組成。
[0007]作為優(yōu)選，所述分度接料裝置由分度接料盤、擋料爪、伺服分度機構、180度旋轉機構、升降機構組成。
[0008]作為優(yōu)選，所述壓料裝置由開爪機構、壓料機構組成。
[0009]本實用新型節(jié)約人工成本，效率高，磁鋼存料多，減少工人勞動量，結構簡單合理、成本低、性價比高，可靠性高，產(chǎn)品品質能有效保證。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的輸送線示意圖；
[0012]圖3為本實用新型的磁鋼上料機示意圖；
[0013]圖4為本實用新型的磁鋼裝配機示意圖；[0014]圖5為本實用新型的磁鋼裝配機的落料裝置示意圖；
[0015]圖6為本實用新型的磁鋼裝配機的分度接料裝置示意圖；
[0016]圖7為本實用新型的磁鋼裝配機的壓料裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0018]如圖1-7所示，本實用新型實施例的一種自動化轉子磁鋼裝配裝置，包括輸送線1、磁鋼上料機2、磁鋼裝配機3、輸送線體1-1、定位托盤1-2、推料裝置1-3、前段升降機1-4、后端升降機1-5、推料機構2-1、頂料機構2-2、撥料機構2-3、推空盒機構2_4、滑道3-1、皮帶輸送機3-2、落料裝置3-3、分度接料裝置3-4、壓料裝置3_5，所述輸送線I位于裝配裝置上，所述磁鋼上料機2位于裝配裝置上，所述磁鋼裝配機3位于裝配裝置上，所述輸送線I由輸送線體1-1、定位托盤1-2、推料裝置1-3、前段升降機1-4、后端升降機1-5組成，所述磁鋼上料機2由推料機構2-1、頂料機構2-2、撥料機構2-3、推空盒機構2-4組成，所述磁鋼裝配機3由滑道3-1、皮帶輸送機3-2、落料裝置3-3、分度接料裝置3-4、壓料裝置3_5組成。
[0019]作為優(yōu)選，所述撥料機構2_3由電機2-3-1、撥料輪2_3_2、撥料桿2_3_3組成。
[0020]作為優(yōu)選，所述落料裝置3-3由落料槽3-3-1、通規(guī)3_3_2、擋料機構3_3_3、NG排料機構3_3_4組成。
[0021]作為優(yōu)選，所述分度接料裝置3-4由分度接料盤3-4-1、擋料爪3_4_2、伺服分度機構3-4-3、180度旋轉機構3-4-4、升降機構3-4-5組成。
[0022]作為優(yōu)選，所述壓料裝置3-5由開爪機構3-5-1、壓料機構3_5_2組成。
[0023]本實用新型節(jié)約人工成本，效率高，磁鋼存料多，減少工人勞動量，結構簡單合理、成本低、性價比高，可靠性高，產(chǎn)品品質能有效保證。
[0024]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動化轉子磁鋼裝配裝置，包括輸送線、磁鋼上料機、磁鋼裝配機、輸送線體、定位托盤、推料裝置、前段升降機、后端升降機、推料機構、頂料機構、撥料機構、推空盒機構、滑道、皮帶輸送機、落料裝置、分度接料裝置、壓料裝置，其特征在于:所述輸送線位于裝配裝置上，所述磁鋼上料機位于裝配裝置上，所述磁鋼裝配機位于裝配裝置上，所述輸送線由輸送線體、定位托盤、推料裝置、前段升降機、后端升降機組成，所述磁鋼上料機由推料機構、頂料機構、撥料機構、推空盒機構組成，所述磁鋼裝配機由滑道、皮帶輸送機、落料裝置、分度接料裝置、壓料裝置組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化轉子磁鋼裝配裝置，其特征在于:所述撥料機構由電機、撥料輪、撥料桿組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化轉子磁鋼裝配裝置，其特征在于:所述落料裝置由落料槽、通規(guī)、擋料機構、NG排料機構組成。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化轉子磁鋼裝配裝置，其特征在于:作為優(yōu)選，所述分度接料裝置由分度接料盤、擋料爪、伺服分度機構、180度旋轉機構、升降機構組成。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化轉子磁鋼裝配裝置，其特征在于:所述壓料裝置由開爪機構、壓料機構組成。
【文檔編號】H02K15/03GK203747594SQ201420091331
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權日:2014年3月3日
【發(fā)明者】孔曉東, 駱宇平, 鐘子幸 申請人:株洲鵬發(fā)機電制造有限責任公司