圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳的制作方法
【專利摘要】圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳，涉及自動(dòng)去除白發(fā)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的去白發(fā)的裝置使用不方便，使用效果差的問題。本發(fā)明所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳，采用在梳齒的內(nèi)部增加線陣圖像傳感器采集獲得白發(fā)的位置，當(dāng)采集到有白發(fā)時(shí)，該線陣圖像傳感器將檢測到的含有白發(fā)位置的信號發(fā)送至電氣控制器，電氣控制器控制切削機(jī)構(gòu)工作，即電氣控制器控制頂出直線電動(dòng)機(jī)動(dòng)子將位于滑道上的切削齒沿著滑道頂出切削槽，切削齒被頂出后與其對應(yīng)的弧形凸起緊密配合，將該處的白發(fā)切除。本發(fā)明適用于白發(fā)量較少的人群來去除白發(fā)。
【專利說明】圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用微型電子自動(dòng)化技術(shù)的自動(dòng)去除白發(fā)的電動(dòng)梳。屬于自動(dòng)去除白發(fā)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]由于種種原因，有很多人頭上長了一些白發(fā)。針對黑發(fā)中摻雜白發(fā)的情況，通常采樣染發(fā)或用手和剪等挑出和去除的方法?；瘜W(xué)染發(fā)對頭及頭發(fā)有不良影響，還有定期染發(fā)。用手和剪等，不很方便，也有很多剩余。為了克服這些問題，本發(fā)明據(jù)此提出一種使用微型電子自動(dòng)化技術(shù)的自動(dòng)去除白發(fā)的電動(dòng)梳。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的去白發(fā)的裝置使用不方便，使用效果差的問題?，F(xiàn)提供圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳。
[0004]圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳，它包括梳子和電氣控制器;
[0005]梳子包括:梳脊、多個(gè)梳齒和兩個(gè)端齒，所有梳齒的結(jié)構(gòu)完全相同，每個(gè)梳齒內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有切削機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有傳感機(jī)構(gòu)，相對的一個(gè)切削機(jī)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu)組成一個(gè)檢測切削單元，電氣控制器包括供電電路和多個(gè)控制單元，每個(gè)控制單元與一個(gè)檢測切削單元相對應(yīng)，用于采集所述檢測切削單元的傳感機(jī)構(gòu)的信號、并控制切削機(jī)構(gòu)削剪白發(fā)；供電電路5為所有控制單元提供工作電源，
[0006]所述切削機(jī)構(gòu)包括:多個(gè)切削齒和多個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)，
[0007]每個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)包括頂出直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子和頂出直線電動(dòng)機(jī)的靜子；
[0008]梳齒一側(cè)沿梳齒長度方向均勻排布有多個(gè)切削槽，每個(gè)切削槽的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有滑道，每個(gè)切削槽內(nèi)部嵌入有一個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)和一個(gè)切削齒，所述切削齒的兩側(cè)嵌入在所述滑道內(nèi)，所述切削齒的刀刃為凹弧形，頂出直線電動(dòng)機(jī)的靜子固定在所在切削槽的槽底，頂出直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子末端與切削齒固定連接，用于驅(qū)動(dòng)該切削齒沿所在滑道作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；頂出直線電動(dòng)機(jī)的控制信號輸入端連接電氣控制器的切削控制信號輸出端；
[0009]所述傳感機(jī)構(gòu)包括線陣圖像傳感器和透光塊；所述線陣圖像傳感器用于檢測白發(fā)，該線陣圖像傳感器的檢測信號輸出端連接電氣控制器的檢測信號輸入端，線陣圖像傳感器的感應(yīng)端與切削機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，且所述線陣圖像傳感器的感應(yīng)端固定有透光塊，所述透光塊的外側(cè)壁設(shè)置有與多個(gè)與切削齒一一對應(yīng)的弧形凸起，該凸起能夠在切削齒被頂出切削槽時(shí)，與切削齒的凹弧緊密配合，
[0010]控制單元包括單片機(jī)、多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器和多個(gè)橋式逆變電路，
[0011]供電電路的電源信號輸出端同時(shí)連接線陣圖像傳感器的電源信號輸入端和單片機(jī)的電源信號輸入端；
[0012]線陣圖像傳感器檢測信號輸出端連接單片機(jī)的檢測信號輸入端，單片機(jī)的多個(gè)控制信號輸出端分別連接多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號輸入端，多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號輸出端分別連接多個(gè)橋式逆變電路的控制信號輸入端，多個(gè)橋式逆變電路的控制信號輸出端分別連接多個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)的控制信號輸入端。
[0013]圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳，控制單元內(nèi)部嵌入有控制模塊，該控制模塊的流程為:
[0014]步驟一、單片機(jī)初始化，設(shè)置P2 口到P7 口為推挽輸出方式，設(shè)置Tl為定時(shí)器工作方式并從Pl.6 口輸出作為線陣圖像傳感器ICLK端信號，設(shè)置T2為定時(shí)器工作方式，并從Pl.7 口輸出作為SI端信號，
[0015]步驟二、設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換器ΑΙΝ0.7為單端輸入方式，以接收SIG端信號，
[0016]步驟三、配置單片機(jī)使在Ρ2 口到Ρ7 口分別產(chǎn)生六個(gè)脈沖的三相輸出方式，用來給六個(gè)驅(qū)動(dòng)電路DRV8301提供信號，定時(shí)器Tl和Τ2工作，
[0017]步驟四、從ΑΙΝ0.7取入A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，
[0018]步驟五、判斷A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是否大于單片機(jī)內(nèi)設(shè)定的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)參數(shù)ADCOGTJn果是，執(zhí)行步驟六，如果否，執(zhí)行步驟三，
[0019]步驟六、確定圖像出現(xiàn)白發(fā)的位置，使對應(yīng)輸出口直接產(chǎn)生輸出脈沖，控制頂出直線電動(dòng)機(jī)動(dòng)子將位于滑道上的切削齒頂出切削槽，切削齒被頂出后與其對應(yīng)的弧形凸起緊密配合，將該處的白發(fā)切除；返回執(zhí)行步驟四。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明采用在梳齒的內(nèi)部增加線陣圖像傳感器采集獲得白發(fā)的位置，另外，在每個(gè)梳齒的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)，梳頭時(shí)，線陣圖像傳感器檢測到白發(fā)后，將信息傳給電氣控制器，電氣控制器控制切削機(jī)構(gòu)工作，即電氣控制器控制頂出直線電動(dòng)機(jī)動(dòng)子將位于滑道上的切削齒沿著滑道頂出切削槽，切削齒被頂出后與其對應(yīng)的弧形凸起緊密配合，將該處的白發(fā)切除，最終達(dá)到去除白發(fā)的目的。采用該自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳去白發(fā)使用簡單，同比現(xiàn)有的去白發(fā)裝置去白發(fā)效果好。它可用于白發(fā)量較少的人群來去除白發(fā)。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):1、自動(dòng)去除白發(fā)。2、采用多個(gè)直線電動(dòng)機(jī)直接頂出切削齒。3、體積小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2中A處的放大圖；
[0025]圖4為電氣控制器的電路原理圖，
[0026]圖5為電氣控制器中軟件的流程圖，
[0027]圖6為線陣圖像傳感器工作時(shí)序圖，
[0028]圖7為單個(gè)LED傳感器輸出象素時(shí)序圖，
[0029]圖8為驅(qū)動(dòng)控制器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]【具體實(shí)施方式】一:參照圖1、圖2和圖3具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳，它包括梳子和電氣控制器I ;
[0031]梳子包括:梳脊2-1、多個(gè)梳齒2-2和兩個(gè)端齒2-3，所有梳齒2_2的結(jié)構(gòu)完全相同，每個(gè)梳齒2-2內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有切削機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有傳感機(jī)構(gòu)，相對的一個(gè)切削機(jī)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu)組成一個(gè)檢測切削單元，電氣控制器I包括供電電路5和多個(gè)控制單元，每個(gè)控制單元與一個(gè)檢測切削單元相對應(yīng)，用于采集所述檢測切削單元的傳感機(jī)構(gòu)的信號、并控制切削機(jī)構(gòu)削剪白發(fā)；供電電路5為所有控制單元提供工作電源，
[0032]所述切削機(jī)構(gòu)包括:多個(gè)切削齒3-1和多個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)，
[0033]每個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)包括頂出直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子3-3和頂出直線電動(dòng)機(jī)的靜子3-4 ；
[0034]梳齒2-2 —側(cè)沿梳齒2-2長度方向均勻排布有多個(gè)切削槽，每個(gè)切削槽的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有滑道3-5，每個(gè)切削槽內(nèi)部嵌入有一個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)和一個(gè)切削齒3-1，所述切削齒3-1的兩側(cè)嵌入在所述滑道3-5內(nèi)，所述切削齒3-1的刀刃為凹弧形，頂出直線電動(dòng)機(jī)的靜子3-4固定在所在切削槽的槽底，頂出直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子3-3末端與切削齒3-1固定連接，用于驅(qū)動(dòng)該切削齒3-1沿所在滑道作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；頂出直線電動(dòng)機(jī)的控制信號輸入端連接電氣控制器I的切削控制信號輸出端；
[0035]所述傳感機(jī)構(gòu)包括線陣圖像傳感器4和透光塊；所述線陣圖像傳感器4用于檢測白發(fā)，該線陣圖像傳感器4的檢測信號輸出端連接電氣控制器I的檢測信號輸入端，線陣圖像傳感器的感應(yīng)端與切削機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，且所述線陣圖像傳感器的感應(yīng)端固定有透光塊，所述透光塊的外側(cè)壁設(shè)置有與多個(gè)與切削齒3-1 —一對應(yīng)的弧形凸起，該凸起能夠在切削齒3-1被頂出切削槽時(shí)，與切削齒3-1的凹弧緊密配合，
[0036]控制單元包括單片機(jī)6、多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器和多個(gè)橋式逆變電路，
[0037]供電電路5的電源信號輸出端同時(shí)連接線陣圖像傳感器4的電源信號輸入端和單片機(jī)6的電源信號輸入端；
[0038]線陣圖像傳感器4檢測信號輸出端連接單片機(jī)6的檢測信號輸入端，單片機(jī)6的多個(gè)控制信號輸出端分別連接多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號輸入端，多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號輸出端分別連接多個(gè)橋式逆變電路的控制信號輸入端，多個(gè)橋式逆變電路的控制信號輸出端分別連接多個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)的控制信號輸入端。
[0039]本實(shí)施方式中，在梳子本體內(nèi)，兩個(gè)梳齒2-2間對應(yīng)設(shè)有多個(gè)切削機(jī)構(gòu)和多個(gè)傳感機(jī)構(gòu)；在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，梳子梳理頭發(fā)的同時(shí)傳感機(jī)構(gòu)中的線陣圖像傳感器4檢測白發(fā)，當(dāng)采集到有白發(fā)時(shí)，該線陣圖像傳感器4將檢測到的含有白發(fā)位置的信號發(fā)送至電氣控制器1，電氣控制器I控制切削機(jī)構(gòu)工作，即電氣控制器I控制頂出直線電動(dòng)機(jī)動(dòng)子將位于滑道上的切削齒3-1沿著滑道頂出切削槽，切削齒3-1被頂出后與其對應(yīng)的弧形凸起緊密配合，將該處的白發(fā)切除，最終達(dá)到去除白發(fā)的目的。在白發(fā)切除后，直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子回至原位，將切削齒3-1拉回切削槽內(nèi)，至此整個(gè)切削工作完成。
[0040]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由于本發(fā)明需要的電動(dòng)機(jī)比較特殊，在實(shí)際操作時(shí)可采用微機(jī)電系統(tǒng)(MENS)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)切削齒的驅(qū)動(dòng)?；蛘哌€能夠采用愛普科斯(EPCOS)研制出的一系列新型微型多層壓電元件。除了已經(jīng)面市的超薄壓電變壓器以外，愛普科斯現(xiàn)在又推出了壓電彎曲器和諧振器。微電機(jī)長6mm，高寬面積僅1.55mm2，可直接用2.8V電池供電。該電機(jī)含有一個(gè)運(yùn)行于螺母內(nèi)的螺紋針。超聲波諧振器被激活后，會(huì)促使螺母扭轉(zhuǎn)振蕩，驅(qū)動(dòng)螺紋針前后運(yùn)動(dòng)。這種簡單牢固的結(jié)構(gòu)，其允許的前進(jìn)速度可達(dá)lOmm/s，分辨率可精確到0.5μπι。壓電諧振器的工作頻率為150kHz的超聲波范圍之內(nèi)。早期壓電式直線電機(jī)要求30V左右的工作電壓。相比之下，愛普科斯的新型壓電諧振器僅需2.8V電壓。另外，產(chǎn)品的緊湊型外形設(shè)計(jì)，使得它更適合于以電池供電的設(shè)備。
[0041]根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，人的頭方法直徑一般在0.07mm左右，如果太寬肯定無法實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的目的，因此本發(fā)明中所述梳齒間的距離應(yīng)該在0.5mm至Imm之間，最佳取值在0.5至
0.7mm之間，從而保證相鄰的梳齒間不會(huì)有太多頭發(fā)而影響傳感器檢測和切削機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0042]【具體實(shí)施方式】二:參照圖4具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，供電電路5包括:9V電池、型號為TPS7350的電源穩(wěn)壓芯片和型號為TPS7333的電源穩(wěn)壓芯片，9V電池的正極同時(shí)連接型號為TPS7350的電源穩(wěn)壓芯片的正極連接端和型號為TPS7333的電源穩(wěn)壓芯片的正極連接端，9V電池的負(fù)極、型號為TPS7350的電源穩(wěn)壓芯片的負(fù)極連接端和型號為TPS7333的電源穩(wěn)壓芯片的負(fù)極連接端同時(shí)接地，型號為TPS7350的電源穩(wěn)壓芯片的電源信號輸出端作為供電電路5的一個(gè)電源信號輸出端，型號為TPS7333的電源穩(wěn)壓芯片的電源信號輸出端作為供電電路5的另一個(gè)電源信號輸出端。
[0043]本實(shí)施方式中，使用微型電池經(jīng)穩(wěn)壓模塊為該系統(tǒng)提供一個(gè)穩(wěn)定的電量供應(yīng)，保證系統(tǒng)的正常工作。9V電池經(jīng)電源穩(wěn)壓芯片TPS7350變?yōu)?V，又經(jīng)電源穩(wěn)壓芯片TPS7333變?yōu)?.3V，分別給系統(tǒng)供電。所述兩個(gè)電源信號輸出端輸出電壓分別為5V和3.3V，分別適用于對線陣圖像傳感器4和單片機(jī)6的供電。
[0044]【具體實(shí)施方式】三:參照圖4具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)控制器的個(gè)數(shù)為六個(gè)，橋式逆變電路的個(gè)數(shù)為六個(gè)，線陣圖像傳感器4的型號為H8R108-6438，單片機(jī)6的型號為C8051F120，六個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的型號均為DRV8301。
[0045]本實(shí)施方式中，線陣圖像傳感器I為接觸式圖像傳感器H8R108-6438。威海華菱公司的接觸式圖像傳感器H8R108-6438來采集紙幣號碼圖像。該芯片主要具有如下特性:
[0046]1、掃描寬度為108毫米；
[0047]2、分辨率達(dá)為 200DPI(dot per inch)；
[0048]3、掃描速度為0.5msec/行；
[0049]4、時(shí)鐘速度1.75兆赫；
[0050]5、單排透鏡陣列；
[0051]6、接口與時(shí)序要求簡單；
[0052]7、動(dòng)態(tài)范圍高>1000，線型好1+5% ；
[0053]H8R108-6438是一個(gè)黑白線陣圖像傳感器，輸出為模擬信號，本身自帶光源，工作頻率為1.75MHZ。電源電壓4.2v?5.5v，輸出電壓(Vpmax) Ov?1.8v，參考電壓(Vref) Ov?
1.5v，其最終輸出電壓 Vout = Vpmax+Vref，本系統(tǒng)取 Vre = 0.7V，則 Vout 為 0.7v ?2.5v，采集一行圖像只需0.2ms。其工作時(shí)序如圖6所示，其中在每個(gè)象素的重置時(shí)間或空白的時(shí)間應(yīng)不被用作參考水平。圖7為單個(gè)LED傳感器輸出象素時(shí)序圖，由單片機(jī)產(chǎn)生兩路輸入信號:CLK(時(shí)鐘信號)、SI (采樣脈沖信號)。CLK是由單片機(jī)定時(shí)器產(chǎn)生特定頻率為1.75MHZ的信號，SI是循環(huán)高低不等的跳變信號。SIG是傳感器采集輸出的模擬信號，其與傳感器上的采集點(diǎn)相對應(yīng)，即總共只有864個(gè)模擬量。
[0054]DRV8301是一款針對三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的柵極驅(qū)動(dòng)器，其應(yīng)用電路參見圖8所示?？芍狣RV8301是一款專門的驅(qū)動(dòng)芯片，特點(diǎn)是集成的三相驅(qū)動(dòng)。它提供三個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)N類型金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管，一個(gè)用于高側(cè)，一個(gè)用于低側(cè)。它支持峰值高達(dá)2.3A灌電流和1.7A拉電流能力，單一電源輸入，且支持寬電壓范圍(6V到60V)。DRV8301具有涓流充電電路的自舉柵極驅(qū)動(dòng)器，以支持100%占空比。此柵極驅(qū)動(dòng)器具有高側(cè)FET和低側(cè)FET自動(dòng)握手短路保護(hù)，以防止電流擊穿。通過監(jiān)測外接FET的Vds，提供對外部功率管的過流保護(hù)。
[0055]【具體實(shí)施方式】四:參照圖4具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一、二或三所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，線陣圖像傳感器4的GND端、單片機(jī)6的COM引腳、六個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的負(fù)極和六個(gè)橋式逆變電路的負(fù)極同時(shí)接地；
[0056]線陣圖像傳感器4的VDD端和LVDD端、六個(gè)橋式逆變電路的正極同時(shí)連接供電電路5的一個(gè)電源信號輸出端，單片機(jī)6的電源信號輸入端連接供電電路5的另一個(gè)電源信號輸出端；
[0057]線陣圖像傳感器4的CLK端連接單片機(jī)6的Pl.6引腳，線陣圖像傳感器4的SI端連接單片機(jī)6的Pl.7引腳，線陣圖像傳感器4的SIG端連接單片機(jī)6的ΑΙΝ0.7引腳；
[0058]單片機(jī)6的Ρ2.0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INHlA引腳，單片機(jī)6的Ρ2.1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INLlA引腳，單片機(jī)6的Ρ2.2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INHlB引腳，單片機(jī)6的Ρ2.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INLlB引腳，單片機(jī)6的Ρ2.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INHlC引腳，單片機(jī)6的Ρ2.5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INLlC引腳；
[0059]單片機(jī)6的Ρ3.0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的ΙΝΗ2Α引腳，單片機(jī)6的Ρ3.1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL2A引腳，單片機(jī)6的Ρ3.2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的ΙΝΗ2Β引腳，單片機(jī)6的Ρ3.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL2B引腳，單片機(jī)6的Ρ3.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH2C引腳，單片機(jī)6的Ρ3.5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL2C引腳；
[0060]單片機(jī)6的Ρ4.0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INHlA引腳，單片機(jī)6的Ρ4.1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL3A引腳，單片機(jī)6的Ρ4.2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的ΙΝΗ3Β引腳，單片機(jī)6的Ρ4.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL3B引腳，單片機(jī)6的Ρ4.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH3C引腳，單片機(jī)6的Ρ4.5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL3C引腳；
[0061]單片機(jī)6的Ρ5.0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的ΙΝΗ4Α引腳，單片機(jī)6的Ρ5.1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL4A引腳，單片機(jī)6的Ρ5.2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的ΙΝΗ4Β引腳，單片機(jī)6的Ρ5.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL4B引腳，單片機(jī)6的Ρ5.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH4C引腳，單片機(jī)6的Ρ5.5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL4C引腳；
[0062]單片機(jī)6的Ρ6.0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的ΙΝΗ5Α引腳，單片機(jī)6的Ρ6.1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL5A引腳，單片機(jī)6的Ρ6.2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的ΙΝΗ5Β引腳，單片機(jī)6的Ρ6.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL5B引腳，單片機(jī)6的Ρ6.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH5C引腳，單片機(jī)6的Ρ6.5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL5C引腳；
[0063]單片機(jī)6的Ρ7.0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的ΙΝΗ6Α引腳，單片機(jī)6的Ρ7.1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL6A引腳，單片機(jī)6的P7.2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH6B引腳，單片機(jī)6的P7.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL6B引腳，單片機(jī)6的P7.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH6C引腳，單片機(jī)6的P7.5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL6C引腳；
[0064]六個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號輸出端分別連接六個(gè)橋式逆變電路的控制信號輸入端。
[0065]本實(shí)施方式中，使用微型電池經(jīng)穩(wěn)壓模塊為該系統(tǒng)提供一個(gè)穩(wěn)定的電量供應(yīng)，保證系統(tǒng)的正常工作。9V電池經(jīng)電源穩(wěn)壓芯片TPS7350變?yōu)?V，又經(jīng)電源穩(wěn)壓芯片TPS7333變?yōu)?.3V，分別給系統(tǒng)供電。Pl到P7 口是單片機(jī)C8051F120的數(shù)字輸入和輸出口，這里都配置為數(shù)字為數(shù)字輸出口。圖像輸出引腳SIG輸出連到單片機(jī)C8051F120的A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端口 ΑΙΝ0.7上。通過單片機(jī)C8051F120對接觸式線陣圖像傳感器H8R108-6438進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)梳口里頭發(fā)的采集過程。使用單片機(jī)內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器，將傳感器采集的圖像模擬視頻信號直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，其中包括電平轉(zhuǎn)換部分。單片機(jī)分別通過Ρ2 口到Ρ7口產(chǎn)生6組、每組6個(gè)PWM控制信號，分別控制六個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器DRV8301。六個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器DRV8301分別控制六個(gè)橋式逆變電路，以此分別控制六個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)。
[0066]【具體實(shí)施方式】五:參照圖4具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】四所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，六個(gè)橋式逆變電路的結(jié)構(gòu)完全相同，所述每個(gè)橋式逆變電路包括:穩(wěn)壓二極管D11、一號電感 LI 1、二號電感 L21、電容 Cl 1、GHA-NM0S 管、GHB-NM0S 管、GHC-NM0S 管、GLA-NMOS 管、GLB-NMOS 管和 GLC-NMOS 管；GH1A_NM0S 管、GH1B-NM0S 管和 GH1C-NM0S 管；
[0067]穩(wěn)壓二極管Dll的負(fù)極、一號電感Lll的一端和二號電感L21的一端同時(shí)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的電源端，電容Cll的一端和穩(wěn)壓二極管Dll的正極同時(shí)接地，電容Cll的另一端、一號電感Lll的另一端、二號電感L21的另一端、GH1A-NM0S管的漏極、GH1B-NM0S管的漏極和GH1A-NM0S管的漏極同時(shí)連接供電電路5的一個(gè)電源信號輸出端，GH1A-NM0S管的源極、GH1B-NM0S管的源極和GH1C-NM0S管的源極同時(shí)接地，所有NMOS管的柵極分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的六個(gè)控制信號輸出端，GH1A-NM0S管的源極連接GH1A-NM0S管的漏極，并同時(shí)作為一相電機(jī)控制信號輸出端，GH1B-NM0S管的源極連接GH1B-NM0S管的漏極，并同時(shí)作為二相電機(jī)控制信號輸出端，GH1C-NM0S管的源極連接GH1C-NM0S管的漏極，并同時(shí)作為三相電機(jī)控制信號輸出端。
[0068]【具體實(shí)施方式】六:參照圖5具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】四所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，控制單元內(nèi)部嵌入有控制模塊，該控制模塊的流程為:
[0069]步驟一、單片機(jī)初始化，設(shè)置P2 口到P7 口為推挽輸出方式，設(shè)置Tl為定時(shí)器工作方式并從Pl.6 口輸出作為線陣圖像傳感器ICLK端信號，設(shè)置T2為定時(shí)器工作方式，并從Pl.7 口輸出作為SI端信號，
[0070]步驟二、設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換器ΑΙΝ0.7為單端輸入方式，以接收SIG端信號，
[0071]步驟三、配置單片機(jī)使在Ρ2 口到Ρ7 口分別產(chǎn)生六個(gè)脈沖的三相輸出方式，用來給六個(gè)驅(qū)動(dòng)電路DRV8301提供信號，定時(shí)器Tl和Τ2工作，
[0072]步驟四、從ΑΙΝ0.7取入A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，
[0073]步驟五、判斷A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是否大于單片機(jī)內(nèi)設(shè)定的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)參數(shù)ADCOGTjD果是，執(zhí)行步驟六，如果否，執(zhí)行步驟三，
[0074]步驟六、確定圖像出現(xiàn)白發(fā)的位置，使對應(yīng)輸出口直接產(chǎn)生輸出脈沖，控制頂出直線電動(dòng)機(jī)動(dòng)子將位于滑道上的切削齒3-1頂出切削槽，切削齒3-1被頂出后與其對應(yīng)的弧形凸起緊密配合，將該處的白發(fā)切除；返回執(zhí)行步驟四。
【權(quán)利要求】
1.圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳，其特征在于，它包括梳子和電氣控制器⑴； 梳子包括:梳脊(2-1^多個(gè)梳齒(2-2)和兩個(gè)端齒(2-3),所有梳齒(2-2)的結(jié)構(gòu)完全相同，每個(gè)梳齒(2-2)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有切削機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有傳感機(jī)構(gòu)，相對的一個(gè)切削機(jī)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu)組成一個(gè)檢測切削單元，電氣控制器(1)包括供電電路(5)和多個(gè)控制單元，每個(gè)控制單元與一個(gè)檢測切削單元相對應(yīng)，用于采集所述檢測切削單元的傳感機(jī)構(gòu)的信號、并控制切削機(jī)構(gòu)削剪白發(fā)；供電電路(5)為所有控制單元提供工作電源， 所述切削機(jī)構(gòu)包括:多個(gè)切削齒(3-1)和多個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)， 每個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)包括頂出直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子(3-3)和頂出直線電動(dòng)機(jī)的靜子(3-4)； 梳齒(2-2) —側(cè)沿梳齒(2-2)長度方向均勻排布有多個(gè)切削槽，每個(gè)切削槽的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有滑道(3-5),每個(gè)切削槽內(nèi)部嵌入有一個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)和一個(gè)切削齒(3-1),所述切削齒(3-1)的兩側(cè)嵌入在所述滑道(3-5)內(nèi)，所述切削齒(3-1)的刀刃為凹弧形，頂出直線電動(dòng)機(jī)的靜子(3-4)固定在所在切削槽的槽底，頂出直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子(3-3)末端與切削齒(3-1)固定連接，用于驅(qū)動(dòng)該切削齒(3-1)沿所在滑道作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；頂出直線電動(dòng)機(jī)的控制信號輸入端連接電氣控制器(1)的切削控制信號輸出端； 所述傳感機(jī)構(gòu)包括線陣圖像傳感器(4)和透光塊；所述線陣圖像傳感器(4)用于檢測白發(fā)，該線陣圖像傳感器⑷的檢測信號輸出端連接電氣控制器⑴的檢測信號輸入端，線陣圖像傳感器的感應(yīng)端與切削機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，且所述線陣圖像傳感器的感應(yīng)端固定有透光塊，所述透光塊的外側(cè)壁設(shè)置有與多個(gè)與切削齒(3-1) —一對應(yīng)的弧形凸起，該凸起能夠在切削齒(3-1)被頂出切削槽時(shí)，與切削齒(3-1)的凹弧緊密配合， 控制單元包括單片機(jī)(6)、多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器和多個(gè)橋式逆變電路， 供電電路(5)的電源信號輸出端同時(shí)連接線陣圖像傳感器(4)的電源信號輸入端和單片機(jī)(6)的電源信號輸入端； 線陣圖像傳感器(4)檢測信號輸出端連接單片機(jī)(6)的檢測信號輸入端，單片機(jī)(6)的多個(gè)控制信號輸出端分別連接多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號輸入端，多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號輸出端分別連接多個(gè)橋式逆變電路的控制信號輸入端，多個(gè)橋式逆變電路的控制信號輸出端分別連接多個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)的控制信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳，其特征在于，供電電路(5)包括例電池、型號為1？37350的電源穩(wěn)壓芯片和型號為1？37333的電源穩(wěn)壓芯片，抑電池的正極同時(shí)連接型號為1？37350的電源穩(wěn)壓芯片的正極連接端和型號為1？37333的電源穩(wěn)壓芯片的正極連接端，抑電池的負(fù)極、型號為1？37350的電源穩(wěn)壓芯片的負(fù)極連接端和型號為1？37333的電源穩(wěn)壓芯片的負(fù)極連接端同時(shí)接地，型號為丁？37350的電源穩(wěn)壓芯片的電源信號輸出端作為供電電路(5)的一個(gè)電源信號輸出端，型號為1？37333的電源穩(wěn)壓芯片的電源信號輸出端作為供電電路(5)的另一個(gè)電源信號輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制器的個(gè)數(shù)為六個(gè)，橋式逆變電路的個(gè)數(shù)為六個(gè)，線陣圖像傳感器(4)的型號為!188108-6438，單片機(jī)(6)的型號為08051？120，六個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的型號均為0—8301。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳，其特征在于，線陣圖像傳感器(4)的端、單片機(jī)(6)的(1)1引腳、六個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的負(fù)極和六個(gè)橋式逆變電路的負(fù)極同時(shí)接地； 線陣圖像傳感器(4)的700端和1^00端、六個(gè)橋式逆變電路的正極同時(shí)連接供電電路(5)的一個(gè)電源信號輸出端，單片機(jī)(6)的電源信號輸入端連接供電電路(5)的另一個(gè)電源信號輸出端； 線陣圖像傳感器⑷的端連接單片機(jī)(6)的？1.6引腳，線陣圖像傳感器⑷的31端連接單片機(jī)出)的？1.7引腳，線陣圖像傳感器(4)的3%端連接單片機(jī)￠)的八1X0.7引腳； 單片機(jī)(6)的？2^ 0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I腿八引腳，單片機(jī)(6)的？2^ 1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的111八引腳，單片機(jī)(6)的？2丨2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I順18引腳，單片機(jī)(6)的？2.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的1118引腳，單片機(jī)(6)的？2.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I順10引腳，單片機(jī)(6)的？2丨5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的111(:引腳； 單片機(jī)(6)的？3丨0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I臓八引腳，單片機(jī)(6)的？3丨1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的112八引腳，單片機(jī)(6)的？3丨2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I順28引腳，單片機(jī)(6)的？3.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的1128引腳，單片機(jī)(6)的？3.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的引腳，單片機(jī)(6)的？3丨5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的112(:引腳； 單片機(jī)(6)的0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I麵引腳，單片機(jī)(6)的1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的113八引腳，單片機(jī)(6)的2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I順38引腳，單片機(jī)(6)的？4.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的1138引腳，單片機(jī)(6)的？4.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的1^3(:引腳，單片機(jī)(6)的5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的113(:引腳； 單片機(jī)(6)的？5丨0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I順4八引腳，單片機(jī)(6)的？5丨1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的114八引腳，單片機(jī)(6)的？5丨2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I冊148引腳，單片機(jī)(6)的？5.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的1148引腳，單片機(jī)(6)的？5.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I冊引腳，單片機(jī)(6)的？5丨5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的114(:引腳； 單片機(jī)(6)的？6丨0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I腿八引腳，單片機(jī)(6)的？6丨1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的115八引腳，單片機(jī)(6)的？6丨2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I順58引腳，單片機(jī)(6)的？6.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的1158引腳，單片機(jī)(6)的？6.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的引腳，單片機(jī)(6)的？6丨5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的115(:引腳； 單片機(jī)(6)的？7丨0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I順6八引腳，單片機(jī)(6)的？7丨1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的116八引腳，單片機(jī)(6)的？7丨2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I冊168引腳，單片機(jī)(6)的？7丨3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的1168引腳，單片機(jī)(6)的？7丨4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的I冊160引腳，單片機(jī)(6)的？7丨5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的1160引腳； 六個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號輸出端分別連接六個(gè)橋式逆變電路的控制信號輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳，其特征在于，六個(gè)橋式逆變電路的結(jié)構(gòu)完全相同，所述每個(gè)橋式逆變電路包括:穩(wěn)壓二極管(011^ — 號電感([11)、二號電感([21)、電容管、乩八-腳03管、乩8-腳03管和乩0腳03管；詘1八-腳03管、⑶18-腳03管和詘10腳03管； 穩(wěn)壓二極管(011)的負(fù)極、一號電感([11)的一端和二號電感([21)的一端同時(shí)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的電源端，電容￠11)的一端和穩(wěn)壓二極管(011)的正極同時(shí)接地，電容￠11)的另一端、一號電感仏11)的另一端、二號電感仏21)的另一端、如1八-匪03管的漏極、(^18-匪03管的漏極和匪03管的漏極同時(shí)連接供電電路(5)的一個(gè)電源信號輸出端，6111^-^108管的源極、61118-^108管的源極和如10匪03管的源極同時(shí)接地，所有匪03管的柵極分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的六個(gè)控制信號輸出端，6111^-^108管的源極連接如1八-匪03管的漏極，并同時(shí)作為一相電機(jī)控制信號輸出端，61118-^108管的源極連接(^18-匪03管的漏極，并同時(shí)作為二相電機(jī)控制信號輸出端，61110-^108管的源極連接61110-^108管的漏極，并同時(shí)作為三相電機(jī)控制信號輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像傳感器檢測直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳，其特征在于， 控制單元內(nèi)部嵌入有控制模塊，該控制模塊的流程為: 步驟一、單片機(jī)初始化，設(shè)置？2 口到？7 口為推挽輸出方式，設(shè)置II為定時(shí)器工作方式并從？1丨6 口輸出作為線陣圖像傳感器10^端信號，設(shè)置12為定時(shí)器工作方式，并從？1丨7口輸出作為31端信號， 步驟二、設(shè)置八/0轉(zhuǎn)換器八I勵(lì).7為單端輸入方式，以接收3%端信號， 步驟三、配置單片機(jī)使在？2 口到？7 口分別產(chǎn)生六個(gè)脈沖的三相輸出方式，用來給六個(gè)驅(qū)動(dòng)電路0—8301提供信號，定時(shí)器II和12工作， 步驟四、從八I勵(lì).7取入八/0轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)， 步驟五、判斷八/0轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是否大于單片機(jī)內(nèi)設(shè)定的八/0轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)參數(shù)八00^1，如果是，執(zhí)行步驟六，如果否，執(zhí)行步驟三， 步驟六、確定圖像出現(xiàn)白發(fā)的位置，使對應(yīng)輸出口直接產(chǎn)生輸出脈沖，控制頂出直線電動(dòng)機(jī)動(dòng)子將位于滑道上的切削齒(3-1)頂出切削槽，切削齒(3-1)被頂出后與其對應(yīng)的弧形凸起緊密配合，將該處的白發(fā)切除；返回執(zhí)行步驟四。
【文檔編號】H02P5/46GK104433146SQ201410850111
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】王丁 申請人:黑龍江大學(xué)