一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),包括:工業(yè)電源、整流濾波電路、高頻逆變電路、控制器、初級諧振變換電路、次級諧振變換電路、功率調(diào)節(jié)器和用電設(shè)備;初級諧振變換電路包括原邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和沿礦井側(cè)壁垂直布置的編碼電纜內(nèi)的李磁線電纜線圈,次級諧振變換電路包括副邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和與編碼電纜相距20cm的天線,天線安裝于礦井提升容器外壁上;次級諧振變換電路與初級諧振變換電路固有頻率一致,完成電能的無線傳輸。本發(fā)明采用了獨(dú)特的天線和編碼電纜作為能量耦合通道,實現(xiàn)電能從地面通過無線的方式傳輸?shù)降V井提升容器內(nèi)部,普遍適用于各種惡劣條件下各種移動設(shè)備上的電能無線供給。
【專利說明】一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁耦合諧振式無線電能傳輸領(lǐng)域,特別地,涉及一種礦井提升容器用的磁稱合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦井提升裝備是連接地面與地下的“咽喉設(shè)備”,擔(dān)負(fù)著提升煤炭、矸石、下放材料、升降人員和設(shè)備的任務(wù)。隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和礦井生產(chǎn)現(xiàn)代化要求的不斷提高,提升裝備也逐步引入新技術(shù),特別是有助于提升設(shè)備運(yùn)行安全和提高礦井提升裝備信息化水平的技術(shù),逐步得到應(yīng)用。
[0003]接觸式電能傳輸模式是通過導(dǎo)體之間直接相連的形式傳送電能,這種傳統(tǒng)的電能傳輸模式在現(xiàn)代社會中隨處可見,為整個社會的發(fā)展作出了巨大的貢獻(xiàn)。但隨著社會的不斷發(fā)展與進(jìn)步,這種基于傳統(tǒng)理論的接觸式供電模式帶來的弊端越來越明顯,如容易產(chǎn)生磨損、插電產(chǎn)生火花、不易維護(hù),在礦井、油田鉆采等場合,采用傳統(tǒng)的導(dǎo)線直接接觸供電容易因接觸摩擦而產(chǎn)生微小電火花,進(jìn)而引起爆炸,造成重大事故?;诖耍瑹o線電能傳輸技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。無線電能傳輸技術(shù)又稱非接觸電能傳輸技術(shù),該技術(shù)由于實現(xiàn)了電源與用電設(shè)備之間的完全電氣隔離,因而具有安全、可靠、靈活等特點。
[0004]目前,礦井提升裝備中的提升容器內(nèi)幾乎沒有安裝信息化、智能化的電子設(shè)備服務(wù),不能保證礦井提升容器的安全、可靠、穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。原因是提升容器所處的環(huán)境較特殊,礦井深度一般數(shù)百米甚至數(shù)千米,提升機(jī)卷筒通過鋼絲繩吊著礦井提升容器上下,如用有線電纜方式向礦井提升容器供電,供電電纜自身重量就會拉斷電纜,其次供電電纜不方便收放。并且,礦井提升容器在礦井井筒內(nèi)上下的運(yùn)行速度非常快,可達(dá)到15米/秒的速度,提升容器內(nèi)部與外界的聯(lián)系非常困難,這些聯(lián)系包括電能、通信等聯(lián)系。因此,礦山企業(yè)用戶在提升容器內(nèi)僅僅安裝了蓄電池用于照明用電。那么,如何連續(xù)、穩(wěn)定、可靠、安全地為提升容器內(nèi)部提供電能是急需解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明目的在于提供一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),以解決礦井提升容器無法安全供電的技術(shù)問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),包括:
[0007]工業(yè)電源;
[0008]整流濾波電路,對工業(yè)電源提供的工頻電網(wǎng)進(jìn)行整流濾波電路降壓、整流、濾波,輸出直流電;
[0009]高頻逆變電路,將所述整流濾波電路輸出的直流電利用兩個開關(guān)對交互導(dǎo)通,形成高頻交流方波脈沖;
[0010]初級諧振變換電路,包括原邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和編碼電纜內(nèi)的李磁線電纜線圈;初級諧振變換電路以編碼電纜內(nèi)的李磁線電纜線圈為諧振線圈,在李磁線電纜線圈周圍產(chǎn)生高頻交變功率磁場;
[0011]編碼電纜,采用聚氨酯橡膠壓制而成,沿礦井側(cè)壁豎直布置;
[0012]控制器,包括檢測電路、CPU和驅(qū)動電路,所述檢測電路檢測編碼電纜內(nèi)李磁線電纜線圈的諧振電流,CPU判斷電流的過零點,并根據(jù)過零點狀態(tài)控制驅(qū)動電路完成所述高頻逆變電路中的兩個開關(guān)對的交互導(dǎo)通,使其工作頻率與初級諧振變換電路的固有頻率一致;
[0013]次級諧振變換電路,包括天線和副邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),天線與編碼電纜相距1cm?40cm,并安裝于礦井提升容器外壁上;
[0014]次級諧振變換電路與初級諧振變換電路固有頻率一致,完成電能的無線傳輸。
[0015]優(yōu)選的,次級諧振變換電路感應(yīng)出的交變電能經(jīng)過功率調(diào)節(jié)器,接入用電設(shè)備。
[0016]優(yōu)選的,所述編碼電纜的橫截面為啞鈴狀,啞鈴中心設(shè)置有李磁線電纜和耐高溫阻燃填充物,啞鈴兩端設(shè)置有用于增強(qiáng)編碼電纜抗拉強(qiáng)度的抗拉鋼絲繩,周圍填充聚氨酯橡膠。
[0017]優(yōu)選的,所述李磁線電纜一端沿著編碼電纜中心縱向鋪設(shè),另一端在縱向鋪設(shè)的李磁線兩側(cè)來回波動,兩側(cè)的波動高度一致。
[0018]優(yōu)選的,所述的天線為磁耦合接收線圈,成“8”字形。
[0019]優(yōu)選的,所述天線與編碼電纜相距20cm。
[0020]優(yōu)選的,控制器完成所述高頻逆變電路的軟開關(guān)逆變,實現(xiàn)ZVS控制。
[0021]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0022]本發(fā)明使用磁耦合諧振技術(shù),采用了獨(dú)特的天線和編碼電纜作為能量耦合通道,實現(xiàn)電能從地面通過無線的方式傳輸?shù)降V井提升容器內(nèi)部。首先,采用防水耐高溫的編碼電纜,向編碼電纜內(nèi)部的編碼李磁線電纜通入交變電流,在控制器的調(diào)節(jié)控制下,交變電流會產(chǎn)生交變磁場,那么就會在編碼電纜周圍產(chǎn)生交變磁場,然后,礦井提升容器上的防水天線在交變磁場中諧振耦合感應(yīng)出感應(yīng)電能,從而把電能傳輸?shù)教嵘萜鲀?nèi)部,再經(jīng)功率調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后就可向礦井提升容器內(nèi)的用電設(shè)備提供電能。
[0023]具有“8”字形的天線在編碼電纜上相對運(yùn)動時,天線中的感應(yīng)電勢不隨位置而變化,增強(qiáng)了電能的穩(wěn)定性。
[0024]礦井提升容器上的天線與布設(shè)于井壁上的編碼電纜是無接觸的,其間距大約10-40cm左右。因此,礦井提升容器在井筒里高速上下運(yùn)行時,非常方便安全的獲得了電能,在傳輸?shù)倪^程中不會產(chǎn)生火花。
[0025]本發(fā)明系統(tǒng)電能供給連續(xù)、穩(wěn)定、可靠、安全,可普遍適用于各種惡劣條件下各種移動設(shè)備上的電能無線供給,特別適用于在數(shù)百米甚至數(shù)千米的深井中對高速運(yùn)行的提升容器進(jìn)行供電。
[0026]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外,本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0028]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的原理圖;
[0030]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的整流濾波電路部分電路原理圖;
[0031]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施例的高頻逆變電路部分電路原理圖;
[0032]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實施例的控制器部分電路方框圖;
[0033]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實施例的編碼電纜的物理結(jié)構(gòu)剖面圖;
[0034]圖7是本發(fā)明優(yōu)選實施例的編碼電纜內(nèi)的李磁線電纜繞制結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖8是本發(fā)明優(yōu)選實施例的天線結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖9是本發(fā)明優(yōu)選實施例的功率調(diào)節(jié)器部分電路原理圖;
[0037]圖10是本發(fā)明優(yōu)選實施例的初級諧振變換電路原理圖;
[0038]圖11是本發(fā)明優(yōu)選實施例的次級諧振變換電路原理圖;
[0039]圖12是SPS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖;
[0040]其中,1、工業(yè)電源,2、整流濾波電路,3、高頻逆變電路,4、控制器,5、原邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),6、編碼電纜,7、天線,8、副邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),9、功率調(diào)節(jié)器,10、用電設(shè)備,11、礦井提升容器,12、井筒,13、檢測電路,14、CPU, 15、驅(qū)動電路,16、李磁線電纜,17、耐高溫阻燃填充物,18、抗拉鋼絲繩,19、聚氨酯橡膠,20、天線線圈,21、李磁線電纜線圈。
【具體實施方式】
[0041]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明,但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0042]參見圖1、圖2,本申請?zhí)峁┝艘环N礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),包括以下組件:
[0043]一工業(yè)電源I,用于提供交變電流;
[0044]一整流濾波電路2,對工業(yè)電源提供的工頻電網(wǎng)進(jìn)行整流濾波電路降壓、整流、濾波,輸出直流電;參見圖3,由整流二極管D1、D2、D3、D4組成全橋整流電路進(jìn)行整流,隨后經(jīng)電容Cl進(jìn)行濾波。
[0045]一高頻逆變電路3,將所述整流濾波電路輸出的直流電利用兩個開關(guān)對交互導(dǎo)通,形成高頻交流方波脈沖;參見圖4,高頻逆變電路由開關(guān)管Ql、Q2、Q3、Q4以及續(xù)流二極管D5、D6、D7、D8組成高頻能量逆變網(wǎng)絡(luò),開關(guān)管Ql源極與Q3漏極串聯(lián),開關(guān)管Q2源極與Q4漏極串聯(lián),開關(guān)管Ql、Q2、Q3、Q4的柵極作為高頻逆變電路的控制端,二極管D5、D6、D7、D8分別正向連接在開關(guān)管Q1、Q2、Q3、Q4的源極和漏極之間,通過Q1、Q4與Q2、Q3這兩個開關(guān)對交互導(dǎo)通形成高頻交流方波脈沖。
[0046]一初級諧振變換電路,包括原邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)5和編碼電纜6內(nèi)的李磁線電纜線圈;原邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)5與編碼電纜6內(nèi)的李磁線電纜線圈組成初級諧振變換電路工作時,在李磁線電纜線圈周圍產(chǎn)生高頻交變功率磁場。參見圖10,初級諧振變換電路與高頻逆變電路輸出端相連。
[0047]原邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)包括兩部分,一部分是與編碼電纜內(nèi)李磁線電纜繞制成的線圈組成原邊諧振電路,即圖10中的右邊虛線框,包括Rp、Cp、Lp,Lp為李磁線電纜繞制成的線圈;另一部分是匹配電路,也就是圖10中的左部虛線框,包括Ln、Cn,用于匹配原邊諧振電路的電路參數(shù),實現(xiàn)阻抗匹配和諧振電路中的高次諧波濾波,提高電路的容錯能力和運(yùn)行性能。
[0048]編碼電纜6采用聚氨酯橡膠壓制而成,沿礦井井筒12的側(cè)壁豎直布置。參見圖6,編碼電纜6的橫截面為啞鈴狀,啞鈴中心設(shè)置有李磁線電纜16和包裹著李磁線電纜16的耐高溫阻燃填充物17,啞鈴兩端設(shè)置有用于增強(qiáng)編碼電纜抗拉強(qiáng)度的抗拉鋼絲繩18,周圍填充聚氨酯橡膠19。編碼電纜的長度根據(jù)實際需要可按編碼規(guī)則進(jìn)行延伸。
[0049]參見圖7,李磁線電纜16繞制方法如下:一端沿著編碼電纜中心縱向鋪設(shè),另一端在縱向鋪設(shè)的李磁線兩側(cè)來回波動,兩側(cè)的波動高度一致,形成類似“8”字形的結(jié)構(gòu)。
[0050]一控制器4,參見圖5,包括檢測電路13、CPU14和驅(qū)動電路15,所述檢測電路13檢測編碼電纜6內(nèi)李磁線電纜線圈的諧振電流,CPU14判斷電流的過零點,并根據(jù)過零點狀態(tài)控制驅(qū)動電路15完成所述高頻逆變電路3中的兩個開關(guān)對的交互導(dǎo)通,實現(xiàn)初級諧振變換電路ZCS (zero current switching)軟開關(guān)工作,減少開關(guān)管的能量損耗。
[0051]控制器4使高頻逆變電路3工作頻率與初級諧振變換電路的固有頻率一致。初級諧振變換電路工作于固有頻率狀態(tài)下,沿井壁垂直布置的編碼電纜內(nèi)的李磁線電纜線圈就會產(chǎn)生高頻交變功率磁場。
[0052]一次級諧振變換電路,包括天線7和副邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)8,天線7與編碼電纜6相距1cm?40cm,并安裝于礦井提升容器11的外壁上;參見圖7,所述的天線為磁耦合接收線圈,成“8”字形。參見圖11,次級諧振變換電路與功率調(diào)節(jié)器輸入端相連。
[0053]副邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)包括兩部分,Rs, Cs部分與天線組成副邊諧振電路Ls、Rs、Cs,另一部分是匹配副邊諧振電路,匹配參數(shù)已經(jīng)計入了 Rs和Cs內(nèi),可改善副邊電能接收網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行性能,降低系統(tǒng)對參數(shù)變化的敏感性。
[0054]參見圖12,SPS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在基本的PS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)之上,增加了電感LN和電容CN,用于原邊諧振電路的電路參數(shù)匹配。
[0055]如圖10的Cp與Rp、Lp為并聯(lián)結(jié)構(gòu),簡稱P結(jié)構(gòu),圖11的Ls、Rs、Cs為串聯(lián)結(jié)構(gòu),簡稱為S結(jié)構(gòu),兩個結(jié)構(gòu)合起來就是PS結(jié)構(gòu),然后再增加電感LN和電容CN與圖10為串聯(lián)結(jié)構(gòu),因此,圖10、11就變成了圖12的SPS結(jié)構(gòu)。SPS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜合了 SS和PS兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點,使系統(tǒng)具有更好的抗偏移能力,因此比較適合于移動設(shè)備的感應(yīng)供電。
[0056]次級諧振變換電路與初級諧振變換電路固有頻率一致,完成電能的無線傳輸。次級諧振變換電路感應(yīng)出的交變電能經(jīng)過功率調(diào)節(jié)器9,接入用電設(shè)備10。
[0057]參見圖9,功率調(diào)節(jié)器中的整流二極管D9、D10、D11、D12組成全橋整流電路進(jìn)行整流,再經(jīng)電阻進(jìn)行限流,濾波電容C2、C3濾波,Ul器件進(jìn)行穩(wěn)壓,最后就可向用電設(shè)備提供電能。
[0058]由圖1與圖2所示,電能的傳輸方向由井口地面上經(jīng)磁耦合諧振式變換到達(dá)礦井提升容器內(nèi),在提升容器的運(yùn)動過程中完成電能的無線傳輸。具體過程如下:
[0059]首先由地面?zhèn)鹊墓I(yè)電源提供工頻電網(wǎng)電能,經(jīng)圖3電路中的變壓器降壓送入整流二極管D1、D2、D3、D4組成全橋整流電路進(jìn)行整流,經(jīng)濾波電容Cl濾波得到直流電。
[0060]其次,直流電接入圖4所示的高頻逆變電路,在圖5控制器的作用下,圖5所示的驅(qū)動電路有規(guī)律的控制圖4所示的Q1、Q4與Q2、Q3這兩個開關(guān)對交互導(dǎo)通形成高頻交流方波脈沖,逐步調(diào)整交互導(dǎo)通頻率,使其工作頻率與原邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)、編碼電纜中的李磁線電纜線圈組成的諧振電路的固有頻率一致,隨后圖5所示的檢測電路檢測諧振電流,CPU判斷電流的過零點并根據(jù)過零點狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)圖4所示的高頻逆變電路中的開關(guān)管Q1、Q4與Q2、Q3開關(guān)對交互導(dǎo)通,從而維持電路工作于諧振狀態(tài)。原邊補(bǔ)償電路包括兩部分,一部分是與編碼電纜內(nèi)的李磁線電纜線圈組成原邊諧振電路,另一部分是匹配原邊諧振電路的電路參數(shù),實現(xiàn)阻抗匹配和諧振電路中的高次諧波濾波,提高電路的容錯能力和運(yùn)行性能。
[0061]再次,初級諧振變換電路工作于電路固有頻率狀態(tài),沿井壁垂直布置的編碼電纜內(nèi)的李磁線電纜線圈就會產(chǎn)生高頻交變磁場。如圖1所示,與編碼電纜相距1cm?40cm并安裝于礦井提升容器外壁上的天線就處于這個高頻交變磁場中,通過磁場的諧振耦合,圖8所示的天線和副邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)組成的次級諧振變換電路,在與初級諧振變換電路固有頻率一致的情況下將感應(yīng)出電能,完成電能的無線傳輸。
[0062]最后,感應(yīng)出的交變電能接入圖9所示的整流二極管D9、D1、DlU D12組成全橋整流電路進(jìn)行整流,再經(jīng)電阻進(jìn)行限流,濾波電容C2、C3濾波,Ul器件進(jìn)行穩(wěn)壓,最后就可向用電設(shè)備提供電能。
[0063]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),其特征在于,包括: 工業(yè)電源; 整流濾波電路,對工業(yè)電源提供的工頻電網(wǎng)進(jìn)行整流濾波電路降壓、整流、濾波,輸出直流電; 高頻逆變電路,將所述整流濾波電路輸出的直流電利用兩個開關(guān)對交互導(dǎo)通,形成高頻交流方波脈沖; 初級諧振變換電路,包括原邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和編碼電纜內(nèi)的李磁線電纜線圈;初級諧振變換電路以編碼電纜內(nèi)的李磁線電纜線圈為諧振線圈,在李磁線電纜線圈周圍產(chǎn)生高頻交變功率磁場; 編碼電纜,采用聚氨酯橡膠壓制而成,沿礦井側(cè)壁豎直布置; 控制器,包括檢測電路、CPU和驅(qū)動電路,所述檢測電路檢測編碼電纜內(nèi)李磁線電纜線圈的諧振電流,CPU判斷電流的過零點,并根據(jù)過零點狀態(tài)控制驅(qū)動電路完成所述高頻逆變電路中的兩個開關(guān)對的交互導(dǎo)通,使其工作頻率與初級諧振變換電路的固有頻率一致; 次級諧振變換電路,包括天線和副邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),天線與編碼電纜相距1 C m?40cm,并安裝于礦井提升容器外壁上; 次級諧振變換電路與初級諧振變換電路固有頻率一致,完成電能的無線傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),其特征在于,次級諧振變換電路感應(yīng)出的交變電能經(jīng)過功率調(diào)節(jié)器,接入用電設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),其特征在于,所述編碼電纜的橫截面為啞鈴狀,啞鈴中心設(shè)置有李磁線電纜和耐高溫阻燃填充物,啞鈴兩端設(shè)置有用于增強(qiáng)編碼電纜抗拉強(qiáng)度的抗拉鋼絲繩,周圍填充聚氨酯橡膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),其特征在于,所述李磁線電纜一端沿著編碼電纜中心縱向鋪設(shè),另一端在縱向鋪設(shè)的李磁線左右兩側(cè)來回波動,兩側(cè)的波動高度一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),其特征在于,所述的天線為磁耦合接收線圈,成“8”字形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),其特征在于,所述天線與編碼電纜相距20cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井提升容器用的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),其特征在于,控制器完成所述高頻逆變電路的軟開關(guān)逆變,實現(xiàn)ZVS控制。
【文檔編號】H02J17/00GK104362774SQ201410709342
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】譚建平, 劉溯奇, 薛少華, 林波 申請人:中南大學(xué)