一種電機(jī)帶動的探測方法
【專利摘要】一種電機(jī)帶動的探測方法，設(shè)置探測系統(tǒng)，所述的探測系統(tǒng)處理器、第一電機(jī)、用于第一電機(jī)的調(diào)速器、第二電機(jī)和用于第二電機(jī)的調(diào)速器，所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)經(jīng)過皮帶輪同凈化雜質(zhì)的裝置相連接，另外處理器中帶有用于處理電流反饋的內(nèi)核、用于處理功率反饋信號的頻率選擇器，所述的用于處理電流反饋的內(nèi)核的出口引腳同用于處理功率反饋信號的頻率選擇器的入口引腳相連。這樣的方法可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的一級電機(jī)與二級電機(jī)就經(jīng)常發(fā)生無法實時并行驅(qū)動從而皮帶輪打滑導(dǎo)致無法正常工作的缺陷。
【專利說明】一種電機(jī)帶動的探測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電機(jī)帶動的探測方法。

【背景技術(shù)】
[0002]涉及到煉鋼的鋼爐在去除雜質(zhì)的過程下，所采用的裝置是要實現(xiàn)費(fèi)用降低以及后期調(diào)整容易，這樣就采用了一對電機(jī)的驅(qū)動架構(gòu)，也就是一對帶有調(diào)速裝置的電機(jī)經(jīng)過皮帶輪操縱凈化雜質(zhì)的裝置，通常其中一個電機(jī)作為一級電機(jī)的調(diào)速裝置往往是設(shè)定成針對電流的反饋驅(qū)動架構(gòu)，而把另一個電機(jī)作為二級電機(jī)的調(diào)速裝置往往設(shè)定成針對電壓的反饋驅(qū)動架構(gòu)。
[0003]然而因為把二級電機(jī)的電壓信號發(fā)送到一級電機(jī)的過程必然導(dǎo)致延遲，主要是因為通信通道和處理器的延遲導(dǎo)致的，還有一級電機(jī)的反饋驅(qū)動和二級電機(jī)的反饋驅(qū)動的手動操縱也會導(dǎo)致延遲，這樣一級電機(jī)與二級電機(jī)就經(jīng)常發(fā)生無法實時并行驅(qū)動，皮帶輪打滑導(dǎo)致無法正常工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)帶動的探測方法，包括處理器、第一電機(jī)、用于第一電機(jī)的調(diào)速器、第二電機(jī)和用于第二電機(jī)的調(diào)速器，所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)經(jīng)過皮帶輪同凈化雜質(zhì)的裝置相連接，另外處理器中帶有用于處理電流反饋的內(nèi)核、用于處理功率反饋信號的頻率選擇器，所述的用于處理電流反饋的內(nèi)核的出口引腳同用于處理功率反饋信號的頻率選擇器的入口引腳相連，用于處理功率反饋信號的頻率選擇器的出口引腳各自同用于第一電機(jī)的調(diào)速器的入口引腳和用于第二電機(jī)的調(diào)速器的入口引腳相連，所述的用于第一電機(jī)的調(diào)速器和用于第二電機(jī)的調(diào)速器都是電流調(diào)控式調(diào)速器，用于第一電機(jī)的調(diào)速器的出口引腳和用于第二電機(jī)的調(diào)速器的出口引腳各自同第一電機(jī)的入口引腳和第二電機(jī)的入口引腳相連，第一電機(jī)的出口引腳導(dǎo)出的第一電機(jī)的工作電流信號能夠傳遞到用于處理電流反饋的內(nèi)核的入口引腳。這樣可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的一級電機(jī)與二級電機(jī)就經(jīng)常發(fā)生無法實時并行驅(qū)動從而皮帶輪打滑導(dǎo)致無法正常工作的缺陷。
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種電機(jī)帶動的探測方法的解決方案，具體如下:
[0006]一種電機(jī)帶動的探測方法，步驟如下:
[0007]步驟1:首先設(shè)置探測系統(tǒng)，所述的探測系統(tǒng)包括處理器1、第一電機(jī)2、用于第一電機(jī)的調(diào)速器3、第二電機(jī)4和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5，所述的第一電機(jī)2和第二電機(jī)4經(jīng)過皮帶輪同凈化雜質(zhì)的裝置相連接，另外處理器I中帶有用于處理電流反饋的內(nèi)核6、用于處理功率反饋信號的頻率選擇器7，所述的用于處理電流反饋的內(nèi)核6的出口引腳同用于處理功率反饋信號的頻率選擇器7的入口引腳相連，用于處理功率反饋信號的頻率選擇器7的出口引腳各自同用于第一電機(jī)的調(diào)速器3的入口引腳和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5的入口引腳相連，所述的用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5都是電流調(diào)控式調(diào)速器，用于第一電機(jī)的調(diào)速器3的出口引腳和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5的出口引腳各自同第一電機(jī)2的入口引腳和第二電機(jī)4的入口引腳相連，第一電機(jī)的出口引腳導(dǎo)出的第一電機(jī)的工作電流信號能夠傳遞到用于處理電流反饋的內(nèi)核6的入口引腳；所述的用于處理電流反饋的內(nèi)核6同第一電機(jī)2和第二電機(jī)4的通信采用MODBUS總線連接并按照MODBUS標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行通信；所述的用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5均設(shè)有處理功率反饋信號的內(nèi)核8，用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5的工作功率能夠通過出口引腳被傳輸?shù)礁髯缘娜肟谝_；
[0008]步驟2:把同凈化雜質(zhì)的裝置相連的第一電機(jī)2和第二電機(jī)4都經(jīng)過各自相連的用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5設(shè)定為功率反饋驅(qū)動狀態(tài)，并且把用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5的驅(qū)動信號數(shù)據(jù)控制得為相同，另外在處理器I內(nèi)初始化用于處理電流反饋的內(nèi)核6和用于處理功率反饋信號的頻率選擇器7，把第一電機(jī)的電流的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)當(dāng)成用于處理電流反饋的內(nèi)核6的導(dǎo)入預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，隨機(jī)選擇一個第一電機(jī)的工作電流或者第二電機(jī)的工作電流當(dāng)成用于處理電流反饋的內(nèi)核6的回饋數(shù)據(jù)，而于處理電流反饋的內(nèi)核6的導(dǎo)出數(shù)據(jù)范圍是從無到一比一比例的導(dǎo)出功率，把導(dǎo)出功率通過用于處理功率反饋信號的頻率選擇器7再經(jīng)由MODBUS總線實時送到用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5，這樣就能使得導(dǎo)出功率按梯度增加或減少，也就能讓用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5各自導(dǎo)出電流給第一電機(jī)和第二電機(jī)，由此實現(xiàn)速度同步且一致。
[0009]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)而言還具有下面的優(yōu)點(diǎn):
[0010]把以前的第一電機(jī)和第二電機(jī)的驅(qū)動架構(gòu)從單純的主動和輔助替換成一個主動和一對輔助的架構(gòu)，其中主驅(qū)動架構(gòu)是處理器I中的用于處理電流反饋的內(nèi)核6驅(qū)動，而第一電機(jī)和第二電機(jī)都當(dāng)做輔助驅(qū)動的功率反饋驅(qū)動，這樣用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5不會產(chǎn)生延遲，實時同步得以保障；現(xiàn)有的驅(qū)動架構(gòu)下，第一電機(jī)或者第二電機(jī)發(fā)生運(yùn)行問題時把第二電機(jī)完成第一電機(jī)的驅(qū)動不容易實現(xiàn)，而本發(fā)明就能因為第一電機(jī)和第二電機(jī)都作為輔助驅(qū)動，這樣一臺出現(xiàn)問題，另一臺依然會很容易地轉(zhuǎn)成另一臺的工作狀態(tài)；無需操作人員的素質(zhì)，因為無需考慮實時同步所以就能完全實現(xiàn)自動化控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的探測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，電機(jī)帶動的探測方法，步驟如下:
[0013]步驟1:首先設(shè)置探測系統(tǒng)，所述的探測系統(tǒng)包括處理器1、第一電機(jī)2、用于第一電機(jī)的調(diào)速器3、第二電機(jī)4和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5，所述的第一電機(jī)2和第二電機(jī)4經(jīng)過皮帶輪同凈化雜質(zhì)的裝置相連接，另外處理器I中帶有用于處理電流反饋的內(nèi)核6、用于處理功率反饋信號的頻率選擇器7，所述的用于處理電流反饋的內(nèi)核6的出口引腳同用于處理功率反饋信號的頻率選擇器7的入口引腳相連，用于處理功率反饋信號的頻率選擇器7的出口引腳各自同用于第一電機(jī)的調(diào)速器3的入口引腳和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5的入口引腳相連，所述的用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5都是電流調(diào)控式調(diào)速器，用于第一電機(jī)的調(diào)速器3的出口引腳和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5的出口引腳各自同第一電機(jī)2的入口引腳和第二電機(jī)4的入口引腳相連，第一電機(jī)的出口引腳導(dǎo)出的第一電機(jī)的工作電流信號能夠傳遞到用于處理電流反饋的內(nèi)核6的入口引腳；所述的用于處理電流反饋的內(nèi)核6同第一電機(jī)2和第二電機(jī)4的通信采用MODBUS總線連接并按照MODBUS標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行通信；所述的用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5均設(shè)有處理功率反饋信號的內(nèi)核8，用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5的工作功率能夠通過出口引腳被傳輸?shù)礁髯缘娜肟谝_；
[0014]步驟2:把同凈化雜質(zhì)的裝置相連的第一電機(jī)2和第二電機(jī)4都經(jīng)過各自相連的用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5設(shè)定為功率反饋驅(qū)動狀態(tài)，并且把用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5的驅(qū)動信號數(shù)據(jù)控制得為相同，另外在處理器I內(nèi)初始化用于處理電流反饋的內(nèi)核6和用于處理功率反饋信號的頻率選擇器7，把第一電機(jī)的電流的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)當(dāng)成用于處理電流反饋的內(nèi)核6的導(dǎo)入預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，隨機(jī)選擇一個第一電機(jī)的工作電流或者第二電機(jī)的工作電流當(dāng)成用于處理電流反饋的內(nèi)核6的回饋數(shù)據(jù)，而于處理電流反饋的內(nèi)核6的導(dǎo)出數(shù)據(jù)范圍是從無到一比一比例的導(dǎo)出功率，把導(dǎo)出功率通過用于處理功率反饋信號的頻率選擇器7再經(jīng)由MODBUS總線實時送到用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5，這樣就能使得導(dǎo)出功率按梯度增加或減少，也就能讓用于第一電機(jī)的調(diào)速器3和用于第二電機(jī)的調(diào)速器5各自導(dǎo)出電流給第一電機(jī)和第二電機(jī)，由此實現(xiàn)速度同步且一致。
[0015]以上所述，僅是本實用較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用技術(shù)實質(zhì)，在本實用精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)帶動的探測方法，其特征在于，步驟如下: 步驟1:首先設(shè)置探測系統(tǒng)，所述的探測系統(tǒng)包括處理器、第一電機(jī)、用于第一電機(jī)的調(diào)速器、第二電機(jī)和用于第二電機(jī)的調(diào)速器，所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)經(jīng)過皮帶輪同凈化雜質(zhì)的裝置相連接，另外處理器中帶有用于處理電流反饋的內(nèi)核、用于處理功率反饋信號的頻率選擇器，所述的用于處理電流反饋的內(nèi)核的出口引腳同用于處理功率反饋信號的頻率選擇器的入口引腳相連，用于處理功率反饋信號的頻率選擇器的出口引腳各自同用于第一電機(jī)的調(diào)速器的入口引腳和用于第二電機(jī)的調(diào)速器的入口引腳相連，所述的用于第一電機(jī)的調(diào)速器和用于第二電機(jī)的調(diào)速器都是電流調(diào)控式調(diào)速器，用于第一電機(jī)的調(diào)速器的出口引腳和用于第二電機(jī)的調(diào)速器的出口引腳各自同第一電機(jī)的入口引腳和第二電機(jī)的入口引腳相連，第一電機(jī)的出口引腳導(dǎo)出的第一電機(jī)的工作電流信號能夠傳遞到用于處理電流反饋的內(nèi)核的入口引腳；所述的用于處理電流反饋的內(nèi)核同第一電機(jī)和第二電機(jī)的通信采用1008…總線連接并按照1008…標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行通信；用于第一電機(jī)的調(diào)速器和用于第二電機(jī)的調(diào)速器均設(shè)有處理功率反饋信號的內(nèi)核，用于第一電機(jī)的調(diào)速器和用于第二電機(jī)的調(diào)速器的工作功率能夠通過出口引腳被傳輸?shù)礁髯缘娜肟谝_； 步驟2:把同凈化雜質(zhì)的裝置相連的第一電機(jī)和第二電機(jī)都經(jīng)過各自相連的用于第一電機(jī)的調(diào)速器和用于第二電機(jī)的調(diào)速器設(shè)定為功率反饋驅(qū)動狀態(tài)，并且把用于第一電機(jī)的調(diào)速器和用于第二電機(jī)的調(diào)速器的驅(qū)動信號數(shù)據(jù)控制得為相同，另外在處理器內(nèi)初始化用于處理電流反饋的內(nèi)核和用于處理功率反饋信號的頻率選擇器，把第一電機(jī)的電流的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)當(dāng)成用于處理電流反饋的內(nèi)核的導(dǎo)入預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，隨機(jī)選擇一個第一電機(jī)的工作電流或者第二電機(jī)的工作電流當(dāng)成用于處理電流反饋的內(nèi)核的回饋數(shù)據(jù)，而于處理電流反饋的內(nèi)核的導(dǎo)出數(shù)據(jù)范圍是從無到一比一比例的導(dǎo)出功率，把導(dǎo)出功率通過用于處理功率反饋信號的頻率選擇器再經(jīng)由1008…總線實時送到用于第一電機(jī)的調(diào)速器和用于第二電機(jī)的調(diào)速器，這樣就能使得導(dǎo)出功率按梯度增加或減少，也就能讓用于第一電機(jī)的調(diào)速器和用于第二電機(jī)的調(diào)速器各自導(dǎo)出電流給第一電機(jī)和第二電機(jī)，由此實現(xiàn)速度同步且一致。
【文檔編號】H02P5/46GK104320023SQ201410467963
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】高建銳 申請人:安徽久能信息科技有限公司