基于形狀記憶合金的步進(jìn)電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸，由轉(zhuǎn)子、形狀記憶合金彈簧、滾動體、滾動體保持架、定子和離合器組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，軸承，殼體和端蓋。電機(jī)采用多個由轉(zhuǎn)子、關(guān)于轉(zhuǎn)子中心對稱均勻分布的多個形狀記憶合金彈簧、滾動體、滾動體保持架、定子和離合器組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，利用多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動電流和離合器依次循環(huán)動作驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)的方法，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的360°旋轉(zhuǎn)步進(jìn)輸出。相比于傳統(tǒng)的形狀記憶合金電機(jī)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、功重比大、輸出轉(zhuǎn)矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)速度快和能實現(xiàn)任意角度轉(zhuǎn)動的優(yōu)點，推動了形狀記憶合金電機(jī)在精密機(jī)械驅(qū)動領(lǐng)域更加廣泛的應(yīng)用。
【專利說明】基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精密機(jī)械驅(qū)動領(lǐng)域的步進(jìn)電機(jī)，具體的說是一種基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]形狀記憶合金是一種在低于其相變溫度時形狀被改變后，一旦溫度升高超過其相變溫度，可以恢復(fù)到形狀改變之前原始狀態(tài)的一種合金材料。利用形狀記憶合金的形狀記憶效應(yīng)制作的電機(jī)在航空航天、微生物、機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)、微機(jī)械電子系統(tǒng)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的利用形狀記憶合金驅(qū)動的電機(jī)一般采用類似中國專利“一種回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的形狀記憶合金驅(qū)動裝置”(專利申請?zhí)?201120120071.7)中公開的方法，利用形狀記憶合金材料制作的彈簧作為驅(qū)動源驅(qū)動滑塊，利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)將曲柄的直線運動轉(zhuǎn)化為曲柄的有限轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)運動，或采用于東等2010年在《機(jī)械工程學(xué)報》上發(fā)表的文獻(xiàn)“形狀記憶合金步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計方法”中描述的采用兩根絲狀形狀記憶合金差動拉動中心固定的轉(zhuǎn)輪兩側(cè)完成往返有限角度轉(zhuǎn)動，或采用直線驅(qū)動器側(cè)向摩擦中心轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的方法實現(xiàn)有限角度的轉(zhuǎn)動；
現(xiàn)有技術(shù)存在如下不足:利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)將形狀記憶合金線性運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的電機(jī)其體積較大、結(jié)構(gòu)不緊湊，且由兩根差動形狀記憶合金彈簧作為驅(qū)動器件其輸出轉(zhuǎn)動力矩小；采用兩根拉動中心固定的轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器同樣體積很大、單根絲狀驅(qū)動器的驅(qū)動力很小，且其在產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩的同時圓盤的轉(zhuǎn)軸會受到徑向力的作用，這就導(dǎo)致了轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)軸之間摩擦力的增大，影響了驅(qū)動器的機(jī)械效率和運動平穩(wěn)性；采用直線驅(qū)動器側(cè)向摩擦中心轉(zhuǎn)輪兩側(cè)實現(xiàn)有限角度轉(zhuǎn)動的電機(jī)，其輸出力矩受直線驅(qū)動器和轉(zhuǎn)輪的摩擦力限制，很難實現(xiàn)大力矩輸出。最重要的是基于以上技術(shù)的電機(jī)目前都只能進(jìn)行有限角度的轉(zhuǎn)動而不能實現(xiàn)像傳統(tǒng)電機(jī)一樣的任意角度旋轉(zhuǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供了一種基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、功重比大、輸出轉(zhuǎn)矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)速率快和能夠?qū)崿F(xiàn)360°轉(zhuǎn)動的優(yōu)點；
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下的技術(shù)方案:一種基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸，由轉(zhuǎn)子、形狀記憶合金彈簧、滾動體、滾動體保持架、定子和離合器組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，軸承，殼體和端蓋。旋轉(zhuǎn)裝置中轉(zhuǎn)子和定子同軸且通過滾動體和滾動體保持架形成轉(zhuǎn)動副連接，形狀記憶合金彈簧一端連接轉(zhuǎn)子、另一端連接定子，形狀記憶合金彈簧和轉(zhuǎn)子連接點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)子半徑與形狀記憶合金彈簧的軸線之間的角度為鈍角，形狀記憶合金彈簧和定子連接點所對應(yīng)的定子半徑與形狀記憶合金彈簧的軸線之間的角度為銳角，多個形狀記憶合金彈簧關(guān)于轉(zhuǎn)子中心對稱均勻分布，在增大其輸出轉(zhuǎn)矩的同時保證轉(zhuǎn)軸不受徑向力作用。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的定子和殼體之間為固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸為同軸關(guān)系，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子和離合器外圈為同軸固定連接，離合器在抱緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子可通過離合器向轉(zhuǎn)軸傳遞扭矩，離合器在松開狀態(tài)下轉(zhuǎn)軸不受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的作用。多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過離合器的動作在時間上采用依次循環(huán)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方法，即在一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的彈性記憶合金彈簧上施加電流且離合器抱緊以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的時候，其它旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置不施加驅(qū)動電流且離合器松開，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)角輸出最大時，斷開其驅(qū)動電流并松開離合器，同時另一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置重復(fù)上述動作，依次循環(huán)實現(xiàn)電機(jī)的任意角度旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸通過兩個軸承和殼體之間形成轉(zhuǎn)動副連接，端蓋和殼體之間為可拆卸固定連接，以方便電機(jī)的裝配和封裝；
所述轉(zhuǎn)子為中心對稱的圓盤狀，同時為減小步進(jìn)電機(jī)輸出力矩時轉(zhuǎn)子本身的轉(zhuǎn)動慣量，增大其負(fù)載能力，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可進(jìn)行減重處理，將其設(shè)計為蜂窩狀或輪輻狀；
所述形狀記憶合金彈簧由大伸縮率的形狀記憶合金繞制而成，并進(jìn)行低于其馬氏體相變溫度下的預(yù)拉伸，以保證其在通過電流的熱效應(yīng)加熱超過其馬氏體相變溫度時產(chǎn)生收縮，從而拉動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在完成最大轉(zhuǎn)角輸出斷電后，依靠變形后形狀記憶合金彈簧的彈性力恢復(fù)到原來的形狀；
所述多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以以多種方式排列安裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出力矩方向相同的安裝方式安裝時，步進(jìn)電機(jī)只能實現(xiàn)一個方向的轉(zhuǎn)動；當(dāng)以相鄰旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出力矩方向相反的安裝方式安裝時，步進(jìn)電機(jī)可以實現(xiàn)兩個方向的轉(zhuǎn)動；
所述轉(zhuǎn)軸在軸向固定，只存在繞其中心軸線轉(zhuǎn)動的自由度；
所述殼體為上端開口的空心圓柱體形狀，端蓋和殼體上端開口通過螺紋連接固定，以將步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置封裝起來，增強(qiáng)其可靠性；
本發(fā)明基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)的工作原理為:首先在第一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中關(guān)于轉(zhuǎn)子中心對稱均勻分布的多個形狀記憶合金彈簧上施加驅(qū)動電流并且離合器抱緊轉(zhuǎn)軸時，由于電流的熱效應(yīng)形狀記憶合金的溫度上升超過其馬氏體相變溫度產(chǎn)生收縮恢復(fù)力，從而拉動轉(zhuǎn)子帶動轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粋€旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中形狀記憶合金彈簧的收縮形變達(dá)到最大時，斷開第一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置加熱電流并且松開離合器的同時在第二個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中關(guān)于圓盤轉(zhuǎn)子中心對稱均勻分布的多個形狀記憶合金彈簧中施加驅(qū)動電流并且離合器抱緊轉(zhuǎn)軸，使第二個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置繼續(xù)以相同或相反方向的轉(zhuǎn)矩繼續(xù)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置則在形狀記憶合金彈簧的彈性回復(fù)力作用下恢復(fù)到原來的形狀，第二個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置完成一個有限轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動后同樣由后面的多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置進(jìn)行方向相同或相反的步進(jìn)驅(qū)動，最后一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置完成步進(jìn)驅(qū)動后可繼續(xù)從第一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置循環(huán)，以此來實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)任意角度的旋轉(zhuǎn)；
本發(fā)明基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)相比傳統(tǒng)的形狀記憶合金電機(jī)來講其優(yōu)勢在于:采用了多個由轉(zhuǎn)子、關(guān)于轉(zhuǎn)子中心對稱均勻分布的多個形狀記憶合金彈簧、滾動體、滾動體保持架和定子組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，利用了多個離合器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)合異步驅(qū)動旋轉(zhuǎn)步進(jìn)的方法，多個形狀記憶合金彈簧同時作用使得驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)緊湊，功重比大，大大提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；形狀記憶合金彈簧的對稱分布結(jié)構(gòu)抵消了轉(zhuǎn)軸收到的徑向力，使得驅(qū)動器的運行更平穩(wěn)，減小磨損和運行噪音；通過依次循環(huán)控制多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中驅(qū)動電流和離合器的動作可以實現(xiàn)電機(jī)的360°的旋轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1為本發(fā)明基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0005]以下將結(jié)合附圖1、附圖2和一個具體實施例對本發(fā)明基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的說明；
如圖1和圖2所示為本發(fā)明基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)的一個實施例，步進(jìn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸1，由轉(zhuǎn)子201、形狀記憶合金彈簧202、滾動體204、滾動體保持架205、定子206和離合器203組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a-2h，軸承3a、3b、殼體4和端蓋5。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a_2h中轉(zhuǎn)子201和定子203同軸且通過滾動體204和滾動體保持架205形成轉(zhuǎn)動副連接，形狀記憶合金彈簧202 —端連接轉(zhuǎn)子201、另一端連接定子203，形狀記憶合金彈簧202和轉(zhuǎn)子201連接點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)子半徑與形狀記憶合金彈簧202的軸線之間的角度為鈍角，形狀記憶合金彈簧202和定子203連接點所對應(yīng)的定子半徑與形狀記憶合金彈簧202的軸線之間的角度為銳角，多個形狀記憶合金彈簧202關(guān)于轉(zhuǎn)子201中心對稱均勻分布,在增大其輸出轉(zhuǎn)矩的同時保證轉(zhuǎn)軸I不受徑向力作用。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a-2h的定子203和殼體4之間為固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a-2h的轉(zhuǎn)子201和轉(zhuǎn)軸I為同軸關(guān)系，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a_2h的轉(zhuǎn)子201和離合器206外圈為同軸固定連接，離合器206在抱緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a_2h的轉(zhuǎn)子可通過離合器206向轉(zhuǎn)軸I傳遞扭矩，離合器206在松開狀態(tài)下轉(zhuǎn)軸I不受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a-2h的作用。多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a-2h通過離合器206的動作在時間上采用依次循環(huán)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)的方法，即2a-2h中一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的彈性記憶合金彈簧202上施加電流且離合器206抱緊以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I的時候，其它旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置不施加驅(qū)動電流且離合器206松開，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)角輸出最大時，斷開其驅(qū)動電流并松開離合器206，同時另一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置重復(fù)上述動作，依次循環(huán)實現(xiàn)電機(jī)的任意角度旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸I通過兩個軸承3a、3b和殼體4之間形成轉(zhuǎn)動副連接，端蓋5和殼體4之間為可拆卸固定連接，以方便電機(jī)的裝配和封裝；
本實施例中轉(zhuǎn)子為中心對稱的圓盤狀，同時為減小步進(jìn)電機(jī)輸出力矩時轉(zhuǎn)子本身的轉(zhuǎn)動慣量，增大其負(fù)載能力，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行了減重處理，優(yōu)先選擇為輪輻狀。形狀記憶合金彈簧202由大伸縮率的形狀記憶合金繞制而成，并進(jìn)行低于其馬氏體相變溫度下的預(yù)拉伸，以保證其在通過電流的熱效應(yīng)加熱超過其馬氏體相變溫度時產(chǎn)生收縮，從而拉動轉(zhuǎn)子201旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a-2h在完成最大轉(zhuǎn)角輸出斷電后，依靠變形后形狀記憶合金彈簧202的彈性力恢復(fù)到原來的形狀；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a-2h可以以多種方式排列安裝在轉(zhuǎn)軸I上，本實施例優(yōu)先選擇以相鄰旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出力矩方向相反的安裝方式安裝，以實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在兩個方向的任意轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸I在軸向固定，只存在繞其中心軸線轉(zhuǎn)動的自由度。殼體4為上端開口的空心圓柱體形狀，端蓋5和殼體4上端開口通過螺紋連接固定，以將步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a-2h封裝起來,增強(qiáng)其可靠性；
當(dāng)在第一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a中關(guān)于轉(zhuǎn)子201中心對稱均勻分布的多個形狀記憶合金彈簧202上施加驅(qū)動電流并且離合器206抱緊轉(zhuǎn)軸I時，由于電流的熱效應(yīng)形狀記憶合金的溫度上升超過其馬氏體相變溫度產(chǎn)生收縮恢復(fù)力，從而拉動轉(zhuǎn)子201帶動轉(zhuǎn)軸I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粋€旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a中形狀記憶合金彈簧202的收縮形變達(dá)到最大時，斷開第一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a加熱電流并且松開離合器206的同時在第二個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2b中關(guān)于轉(zhuǎn)子201中心對稱均勻分布的多個形狀記憶合金彈簧202中施加驅(qū)動電流并且離合器206抱緊轉(zhuǎn)軸I，使第二個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2b繼續(xù)以相同或相反方向的轉(zhuǎn)矩繼續(xù)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動，第一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a則在形狀記憶合金彈簧202的彈性回復(fù)力作用下恢復(fù)到原來的形狀，第二個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2b完成一個有限轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動后同樣由后面的多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2c-2h進(jìn)行方向相同或相反的步進(jìn)驅(qū)動，最后一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2h完成步進(jìn)驅(qū)動后可繼續(xù)從第一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a循環(huán)，以此來實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)任意角度的旋轉(zhuǎn)；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2a-2h也可以以相同轉(zhuǎn)矩輸出方向的安裝方式安裝，此時電機(jī)只能進(jìn)行一個方向的轉(zhuǎn)動；
應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明中未明確的部分屬于本領(lǐng)域的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:一種基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸，由轉(zhuǎn)子、形狀記憶合金彈簧、滾動體、滾動體保持架、定子和離合器組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，軸承，殼體和端蓋；旋轉(zhuǎn)裝置中轉(zhuǎn)子和定子同軸且通過滾動體和滾動體保持架形成轉(zhuǎn)動副連接，形狀記憶合金彈簧一端連接轉(zhuǎn)子、另一端連接定子，形狀記憶合金彈簧和轉(zhuǎn)子連接點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)子半徑與形狀記憶合金彈簧的軸線之間的角度為鈍角，形狀記憶合金彈簧和定子連接點所對應(yīng)的定子半徑與形狀記憶合金彈簧的軸線之間的角度為銳角，多個形狀記憶合金彈簧關(guān)于轉(zhuǎn)子中心對稱均勻分布；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的定子和殼體之間為固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸為同軸關(guān)系，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子和離合器外圈為同軸固定連接；離合器在抱緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)軸之間為過盈配合，離合器在松開狀態(tài)下轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為間隙配合；轉(zhuǎn)軸通過兩個軸承和殼體之間形成轉(zhuǎn)動副連接，端蓋和殼體之間為可拆卸固定連接。
2.基于權(quán)利要求1所述的一種基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子為中心對稱的圓盤狀，同時為減小步進(jìn)電機(jī)輸出力矩時轉(zhuǎn)子本身的轉(zhuǎn)動慣量，增大其負(fù)載能力，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可以為減重處理后的蜂窩狀或輪輻狀。
3.基于權(quán)利要求1所述的一種基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述形狀記憶合金彈簧由大伸縮率的形狀記憶合金繞制而成，并進(jìn)行低于其馬氏體相變溫度下的預(yù)拉伸，以保證其在通過電流的熱效應(yīng)加熱超過其馬氏體相變溫度時產(chǎn)生收縮，從而拉動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在完成最大轉(zhuǎn)角輸出斷電后，依靠變形后形狀記憶合金彈簧的彈性力恢復(fù)到原來的形狀。
4.基于權(quán)利要求1所述的一種基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以以多種方式排列安裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出力矩方向相同的安裝方式安裝時，步進(jìn)電機(jī)只能實現(xiàn)一個方向的轉(zhuǎn)動；當(dāng)以相鄰旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出力矩方向相反的安裝方式安裝時，步進(jìn)電機(jī)可以實現(xiàn)兩個方向的轉(zhuǎn)動。
5.基于權(quán)利要求1所述的一種基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸在軸向固定，只存在繞其中心軸線轉(zhuǎn)動的自由度。
6.基于權(quán)利要求1所述的一種基于形狀記憶合金的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述殼體為上端開口的空心圓柱體形狀，端蓋和殼體上端開口通過螺紋連接固定，以將步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置封裝起來，增強(qiáng)其可靠性。
【文檔編號】H02K37/24GK104184298SQ201410456641
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】司紅康, 劉淮祥, 周岳 申請人:六安源創(chuàng)電機(jī)制造科技有限公司