一種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，它包括電機(jī)控制器單元、電源、一個(gè)或多個(gè)功率變換器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和組合式電機(jī)本體，功率變換器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電源通訊線路分別與電機(jī)控制器單元連接，功率變換器還與電源連接，功率變換器與對(duì)應(yīng)的電機(jī)本體繞組相連，組合式電機(jī)本體包括2個(gè)或以上的電機(jī)單元，每個(gè)電機(jī)單元都包括定子、轉(zhuǎn)子以及定子的至少一相上纏繞的1個(gè)或多個(gè)獨(dú)立繞組。本發(fā)明能保留開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)的優(yōu)勢(shì)，能降低系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本，能夠進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)、能夠平衡開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和每個(gè)工作相位均勻分布在圓周上的組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】—種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動(dòng)力系統(tǒng)，特別是一種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(Switched Reluctance Drive:SRD)是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之后發(fā)展起來(lái)的最新一代無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，是集現(xiàn)代微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、電力電子技術(shù)、紅外光電技術(shù)及現(xiàn)代電磁理論、設(shè)計(jì)和制作技術(shù)為一體的光、機(jī)、電一體化高新技術(shù)。它具有調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。英、美等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究起步較早，并已取得顯著效果，產(chǎn)品功率等級(jí)從數(shù)w直到數(shù)百kw，廣泛應(yīng)用于家用電器、航空、航天、電子、機(jī)械及電動(dòng)車輛等領(lǐng)域。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最新一代無(wú)極調(diào)速系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，現(xiàn)如今，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展取得了明顯的進(jìn)步，已成功地應(yīng)用于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)、通用工業(yè)、家用電器和紡織機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域，功率范圍從1W到5MW，最大速度高達(dá)100, 000 r/mir1
[0003]開(kāi)關(guān)磁組電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之所以能在現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)中異軍突起，主要是因?yàn)樗吭降南到y(tǒng)性能，主要表現(xiàn)在:電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，功率電路簡(jiǎn)單可靠，系統(tǒng)可靠性高，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流低，適用于頻繁起停及正反向轉(zhuǎn)換運(yùn)行，可控參數(shù)多，調(diào)速性能好，效率高，損耗小。但其仍存在以下的缺點(diǎn):1.有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從工作原理可知，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是由一系列脈沖轉(zhuǎn)矩疊加而成的，由于雙凸極結(jié)構(gòu)和磁路飽和非線性的影響，合成轉(zhuǎn)矩不是一個(gè)恒定轉(zhuǎn)矩，而有一定的諧波分量，這影響了 SR電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行性能；2.SR電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲與震動(dòng)比一般電動(dòng)機(jī)大；3.—般需要位置傳感器，控制器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能保留開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)的優(yōu)勢(shì)，能降低系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本，能夠進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)、能夠平衡開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和每個(gè)工作相位均勻分布在圓周上的組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，它包括電機(jī)控制器單元、電源、一個(gè)或多個(gè)功率變換器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和組合式電機(jī)本體，功率變換器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電源通訊線路分別與電機(jī)控制器單元連接，電源通訊線路會(huì)將電源的時(shí)實(shí)情況通過(guò)通訊線路告知電機(jī)控制單元。電機(jī)控制單元再依據(jù)此根據(jù)控制策略對(duì)功率變換器實(shí)施控制。功率變換器還與電源連接，功率變換器與對(duì)應(yīng)的電機(jī)本體繞組相連，組合式電機(jī)本體包括2個(gè)或以上的電機(jī)單元，每個(gè)電機(jī)單元都包括定子、轉(zhuǎn)子以及定子的至少一相上纏繞的I個(gè)或多個(gè)獨(dú)立繞組。
[0006]所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元的轉(zhuǎn)子之間錯(cuò)開(kāi)一定角度安裝在主軸上，定子采用相同方向安裝，或2個(gè)或以上的電機(jī)單元的定子之間錯(cuò)開(kāi)一定角度安裝，轉(zhuǎn)子采用相同方向安裝。
[0007]所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元共用一個(gè)轉(zhuǎn)子輸出軸，共用一個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器。
[0008]所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元的每一相上的I個(gè)或多個(gè)繞組共用一個(gè)功率變換器或分別采用獨(dú)立的功率變換器。
[0009]所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元的每一相上的I個(gè)或多個(gè)繞組共用一個(gè)電源或分別采用獨(dú)立的電源。
[0010]所述的組合電機(jī)本體使用一對(duì)端蓋。
[0011]它包括一個(gè)總控制器，電機(jī)控制器單元接收和執(zhí)行總控制器單元的控制信號(hào)，同時(shí)將電機(jī)控制單元采集的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳總控制器，并執(zhí)行基本的控制策略。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明能保留開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)的優(yōu)勢(shì)，能降低系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本，能夠進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)、能夠平衡開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和每個(gè)工作相位均勻分布在圓周上的組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。
2.可以采用多個(gè)電源和功率變換器通過(guò)同一個(gè)電機(jī)本體輸出。同時(shí)每個(gè)電源和功率變換器都具有獨(dú)立工作能力，系統(tǒng)容錯(cuò)能力強(qiáng)。3.由于采用機(jī)械并聯(lián)的方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電氣并聯(lián)。在較大的電機(jī)輸出要求的時(shí)候可以避免大量功率器件因?yàn)椴⒙?lián)產(chǎn)生的電流不均勻分布的問(wèn)題。用小容量的功率器件驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)單元機(jī)械并聯(lián)的可靠性要大大高于傳統(tǒng)采用大量功率器件并聯(lián)后驅(qū)動(dòng)一個(gè)較大電機(jī)本體的可靠性，系統(tǒng)的成本也大大下降。4.通過(guò)電機(jī)單元的并聯(lián)設(shè)計(jì)可以運(yùn)用一套完全相同的元件清單組裝出不同功率的電機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為每繞組使用獨(dú)立電源和功率變換器的動(dòng)力系統(tǒng)連接框圖；
圖2為同相各繞組公用電源和功率變換器的動(dòng)力系統(tǒng)連接框圖；
圖3為同向轉(zhuǎn)子組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)示意圖；
圖4為同向轉(zhuǎn)子組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)俯視示意圖；
圖5為同向定子組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)示意圖；
圖6為同向定子組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)俯視示意圖；
圖中，1-主軸,2-定子A, 3-轉(zhuǎn)子B, 4-定子B, 5-轉(zhuǎn)子A,6_十字轉(zhuǎn)子的凸極1,7-轉(zhuǎn)子位置傳感器1，8_轉(zhuǎn)子C，9-定子C，10-轉(zhuǎn)子D，11-轉(zhuǎn)子位置傳感器，12-十字轉(zhuǎn)子的凸極2，13-主軸，14-定子D。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0015]—種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，它包括電機(jī)控制器單兀、電源、一個(gè)或多個(gè)功率變換器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和組合式電機(jī)本體，功率變換器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電源通訊線路分別與電機(jī)控制器單元連接，電源通訊線路會(huì)將電源的時(shí)實(shí)情況通過(guò)通訊線路告知電機(jī)控制單元。電機(jī)控制單元再依據(jù)此根據(jù)控制策略對(duì)功率變換器實(shí)施控制。功率變換器還與電源連接，功率變換器與對(duì)應(yīng)的電機(jī)本體繞組相連，組合式電機(jī)本體包括2個(gè)或以上的電機(jī)單元，每個(gè)電機(jī)單元都包括定子、轉(zhuǎn)子以及定子的至少一相上纏繞的I個(gè)或多個(gè)獨(dú)立繞組。
[0016]所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元的轉(zhuǎn)子之間錯(cuò)開(kāi)一定角度安裝在主軸上，定子采用相同方向安裝，或2個(gè)或以上的電機(jī)單元的定子之間錯(cuò)開(kāi)一定角度安裝，轉(zhuǎn)子采用相同方向安裝。
[0017]所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元共用一個(gè)轉(zhuǎn)子輸出軸，共用一個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器。
[0018]所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元的每一相上的I個(gè)或多個(gè)繞組共用一個(gè)功率變換器或分別采用獨(dú)立的功率變換器。
[0019]所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元的每一相上的I個(gè)或多個(gè)繞組共用一個(gè)電源或分別采用獨(dú)立的電源。
[0020]所述的組合電機(jī)本體使用一對(duì)端蓋。
[0021]它包括一個(gè)總控制器，電機(jī)控制器單元接收和執(zhí)行總控制器單元的控制信號(hào)，同時(shí)將電機(jī)控制單元采集的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳總控制器，并執(zhí)行基本的控制策略。
[0022]如圖1所示，組合電機(jī)本體的同一相上纏繞了兩組獨(dú)立的繞組，每個(gè)繞組分別與功率變換器和電源連接，電機(jī)控制單元采集轉(zhuǎn)子位置傳感器采集的轉(zhuǎn)子位置，并傳送到總控制器。如圖2所示，組合電機(jī)本體的同一相上纏繞了兩組獨(dú)立的繞組，兩個(gè)獨(dú)立的繞組連接同一個(gè)功率變換器和電源。本發(fā)明中電機(jī)本體的每個(gè)電機(jī)單元里面的每一相位都采用一個(gè)獨(dú)立的電源。由于是由獨(dú)立的電源供電，可以通過(guò)總控制器提供個(gè)性化的電源管理策略。在低轉(zhuǎn)速區(qū)，所有的相都向電源吸收相同的能量，盡力保持電機(jī)轉(zhuǎn)矩的均勻性。當(dāng)電機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)不太敏感的時(shí)候吧，對(duì)供電能力強(qiáng)的電源多吸收能量，對(duì)供電能力弱的電源為保障電源的安全穩(wěn)定運(yùn)行，相比負(fù)載能力強(qiáng)的電源少吸收能量。從而達(dá)到個(gè)性化電源管理的目的。在保障轉(zhuǎn)矩性能的基礎(chǔ)上最大化程度的保障的系統(tǒng)的輸出功率，同時(shí)還兼顧了電源的安全性，最大程度的利用了所有電源的容量。
[0023]如圖3和圖4所示的本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，組合式電機(jī)本體包括2個(gè)電機(jī)單元，其中轉(zhuǎn)子A5和轉(zhuǎn)子B3相同方向安裝在主軸I上，作為組合式電機(jī)本體的轉(zhuǎn)子，定子A2和定子B4錯(cuò)開(kāi)30°安裝，作為組合式電機(jī)本體的定子，轉(zhuǎn)子位置傳感器7安裝在電機(jī)的一側(cè)，此時(shí)從圖中剖面可見(jiàn)轉(zhuǎn)子A5和轉(zhuǎn)子B3的一個(gè)凸極6。
[0024]如圖5和圖6所示的本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，組合式電機(jī)本體包括2個(gè)電機(jī)單元，其中定子C9和定子D14相同方向安裝，作為組合式電機(jī)本體的定子，轉(zhuǎn)子CS和轉(zhuǎn)子DlO錯(cuò)開(kāi)45°安裝在主軸13上，作為組合式電機(jī)本體的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子位置傳感器11安裝在電機(jī)的一側(cè)，此時(shí)從圖中定子C9和定子D14剖面可見(jiàn)轉(zhuǎn)子由兩個(gè)部分構(gòu)成這兩個(gè)部分的凸極相互錯(cuò)開(kāi)45度，俯視成米字形。
[0025]本發(fā)明中多個(gè)電機(jī)單元共用一個(gè)輸出軸，共用一個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器。當(dāng)采用圖3所示的一種實(shí)施方式時(shí)，由于多個(gè)轉(zhuǎn)子相位相同，轉(zhuǎn)子傳感器采集一個(gè)轉(zhuǎn)子的位置即是電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，當(dāng)采用圖5所示的一種實(shí)施方式時(shí)，由于多個(gè)轉(zhuǎn)子錯(cuò)開(kāi)角度安裝，轉(zhuǎn)子傳感器也只采集一個(gè)轉(zhuǎn)子的位置，組合電機(jī)中其余電機(jī)單元的轉(zhuǎn)子位置通過(guò)計(jì)算得出，其余轉(zhuǎn)子的位置由被測(cè)轉(zhuǎn)子的位置加上該轉(zhuǎn)子與被測(cè)轉(zhuǎn)子間的相位差即可得到。得到了每個(gè)電機(jī)單元轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位置就可以按照傳統(tǒng)的控制策略對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。
[0026]在本發(fā)明中，由多個(gè)電機(jī)單元組成的組合電機(jī)本體只需使用一對(duì)端蓋，減少了電機(jī)端蓋的使用,節(jié)約了成本。
[0027]在本發(fā)明中由于每個(gè)電機(jī)單元錯(cuò)開(kāi)一定角度安裝時(shí)，在工作時(shí)每個(gè)電機(jī)單元都存在一定的相位差，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)能夠平衡開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，克服了傳統(tǒng)磁阻電機(jī)的一大缺點(diǎn)。當(dāng)設(shè)計(jì)的組合電機(jī)的每個(gè)工作相均勻分布在圓周上時(shí)，因?yàn)橄辔欢?，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)比較平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。
[0028]在本發(fā)明中由于每個(gè)電機(jī)單元的定子或轉(zhuǎn)子錯(cuò)開(kāi)一定角度安裝時(shí)，在工作時(shí)每個(gè)電機(jī)單元都存在一定的相位差，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)可以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和每個(gè)工作相位均勻的分布在圓周上。如將兩個(gè)3相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)錯(cuò)開(kāi)一定的角度組合成6相的電機(jī)組合體?？梢詫?個(gè)4相位的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)錯(cuò)開(kāi)一定的角度組合成8相的電機(jī)組合體。例如采用常用的三相6-4結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，將兩個(gè)電機(jī)的定子錯(cuò)開(kāi)30°安裝，將得到6相的電機(jī)組合體，將常用的四相8-6結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)錯(cuò)開(kāi)25.5°安裝，將得到8相的電機(jī)組合體。因此采用此種組合方式可以很容易的生產(chǎn)出超過(guò)6相的電機(jī)。而電機(jī)的基本材料和結(jié)構(gòu)還保持和傳統(tǒng)的3 / 4相電機(jī)高度近似性。生產(chǎn)多相電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性成本大大降低。
[0029]按照一般的情況超過(guò)4相的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)如5相的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)可以不需要位置傳感器按照相序依次通電即可。控制器的結(jié)構(gòu)將會(huì)大大簡(jiǎn)化。但是5相以上的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)較一般開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜過(guò)多，限制了此類電機(jī)的運(yùn)用。本案所提及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)可以做到遠(yuǎn)大于5相的相數(shù)。在某些工況下完全可以取消位置傳感器。按照相序通電即可取得滿意的運(yùn)行效果。
[0030]本發(fā)明中的獨(dú)立繞組可以纏繞在電機(jī)的每一相上，且每一相上能夠纏繞2個(gè)或以上的獨(dú)立繞組，圖1和圖2只例舉了其中一相上纏繞兩個(gè)獨(dú)立繞組作為說(shuō)明，本申請(qǐng)的電機(jī)上的獨(dú)立繞組并不局限于此。
【權(quán)利要求】
1.一種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:它包括電機(jī)控制器單兀、電源、一個(gè)或多個(gè)功率變換器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和組合式電機(jī)本體，功率變換器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電源通訊線路分別與電機(jī)控制器單元連接，功率變換器還與電源連接，功率變換器與對(duì)應(yīng)的電機(jī)本體繞組相連，組合式電機(jī)本體包括2個(gè)或以上的電機(jī)單元,每個(gè)電機(jī)單元都包括定子、轉(zhuǎn)子以及定子的至少一相上纏繞的I個(gè)或多個(gè)獨(dú)立繞組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元的轉(zhuǎn)子之間錯(cuò)開(kāi)一定角度安裝在主軸上，定子采用相同方向安裝，或2個(gè)或以上的電機(jī)單元的定子之間錯(cuò)開(kāi)一定角度安裝，轉(zhuǎn)子采用相同方向安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元共用一個(gè)轉(zhuǎn)子輸出軸，共用一個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元的每一相上的I個(gè)或多個(gè)繞組共用一個(gè)功率變換器或分別采用獨(dú)立的功率變換器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:所述的2個(gè)或以上的電機(jī)單元的每一相上的I個(gè)或多個(gè)繞組共用一個(gè)電源或分別采用獨(dú)立的電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:所述的組合電機(jī)本體使用一對(duì)端蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:它包括一個(gè)總控制器，電機(jī)控制器單元接收和執(zhí)行總控制器單元的控制信號(hào)，同時(shí)將電機(jī)控制單元采集的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳總控制器，并執(zhí)行基本的控制策略。
【文檔編號(hào)】H02K1/06GK104242562SQ201410416606
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】毛珂, 陳乃邦 申請(qǐng)人:四川綠標(biāo)能源科技有限公司