輸出雙路差分電壓信號(hào)受總控制的差分控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明輸出雙路差分電壓信號(hào)受總控制的差分控制器屬于兩個(gè)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的、有差額的兩路電流反饋性的對(duì)該兩個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行差別化工作控制的差分控制器。包括第一模塊對(duì)用于控制的原始輸入信號(hào)電流控制信號(hào)IA和電流控制信號(hào)IB進(jìn)行數(shù)值比較處理，第二模塊用已設(shè)定的模型函數(shù)對(duì)第一模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型函數(shù)處理，第三模塊在總控制參數(shù)處理器的控制下，將模型函數(shù)處理的數(shù)據(jù)分配給被控制的電器。優(yōu)點(diǎn)：能對(duì)模擬雙路電流信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化模型函數(shù)處理，對(duì)兩個(gè)被控物進(jìn)行差別化控制，差別化控制的內(nèi)容就是事先設(shè)定的模型函數(shù)處理。解決了兩個(gè)模擬信號(hào)直接控制兩個(gè)模擬電器，只有一種控制方式，不能按人的需要調(diào)整控制方式的缺點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】輸出雙路差分電壓信號(hào)受總控制的差分控制器
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)匹配工作的控制器，特別是代表兩個(gè)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的、有差額的兩路電流對(duì)該兩個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行差別化工作控制的差分控制器。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]湖南晟通科技集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的中國(guó)專利201210011641.8提出了一種雙輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)平衡轉(zhuǎn)向控制方法，但沒(méi)有提供電子差速專用處理器的技術(shù)設(shè)計(jì)。
[0005]湖南晟通科技集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的中國(guó)專利201110358020.2 一種雙輪轂電機(jī)電子差速與調(diào)速集中控制器，但沒(méi)有電子差速模塊的具體設(shè)計(jì)。
[0006]株式會(huì)社日立制作所01122460.6本文公開(kāi)了一種變速器，其包括用于將一驅(qū)動(dòng)源的能量分配給許多差速機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)；分別與所述許多差速機(jī)構(gòu)相連的許多馬達(dá)；和用于結(jié)合從所述許多差速機(jī)構(gòu)輸出的能量的機(jī)構(gòu)。但沒(méi)有電子差速模塊的具體設(shè)計(jì)。
[0007]成都聯(lián)騰動(dòng)力控制技術(shù)有限公司申請(qǐng)的中國(guó)專利201210399458.X公開(kāi)了一種有電子差速功能的雙電機(jī)控制器，但沒(méi)有電子差速模塊的具體設(shè)計(jì)。
[0008]株式會(huì)社島野申請(qǐng)的中國(guó)專利03123625.1自行車自動(dòng)換擋控制裝置等多項(xiàng)中國(guó)專利，都是機(jī)械控制變速的方法，不是電子控制變速。
[0009]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供能將雙路有差值電流信號(hào)對(duì)兩個(gè)強(qiáng)電控制器直接輸出有差異的模擬信號(hào)，對(duì)該對(duì)兩個(gè)強(qiáng)電控制器進(jìn)行信號(hào)差異分配的差分控制器，并且是提供有具體差分技術(shù)方案的差分控制器。
[0011]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是:
輸出雙路差分電壓信號(hào)受總控制的差分控制器，其特征在于:包括依次相連的三個(gè)模塊；
第一模塊對(duì)用于控制的原始輸入信號(hào)電流控制信號(hào)IA和電流控制信號(hào)IB進(jìn)行數(shù)值比較處理，第二模塊用已設(shè)定的模型函數(shù)對(duì)第一模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型函數(shù)處理，第三模塊在總控制參數(shù)處理器的控制下，將模型函數(shù)處理的數(shù)據(jù)分配給被控制的電器。
[0012]第一模塊:電流數(shù)值比較器9的兩個(gè)輸入端分別連接電流控制信號(hào)IA和電流控制信號(hào)IB ;IA和IB分別都是輸入電流數(shù)值比較器9的原始控制電流信號(hào)；電流數(shù)值比較器9的兩個(gè)輸出端分別連接IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7和IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8。
[0013]其作用是；電流數(shù)值比較器9把輸入的雙路連續(xù)變化的電流控制信號(hào)IA、電流控制信號(hào)IB變?yōu)橐唤M差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)，和取得IA > IB或IA < IB的兩種向量信號(hào)的某一種，電流數(shù)值比較器9將該差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)、IA、IB和IA > IB向量信號(hào)傳輸給差分模型數(shù)據(jù)處理器7，或電流數(shù)值比較器9將該差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)、IA、IB和IA< IB向量信號(hào)傳輸給差分模型數(shù)據(jù)處理器8 ;差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)已下簡(jiǎn)稱為數(shù)字信號(hào)。
[0014]電流數(shù)值比較器9就是用IA減IB，其差值的正或負(fù)作為向量，差值的絕對(duì)值作為數(shù)字信號(hào)，所以數(shù)字信號(hào)只是一個(gè)值，是標(biāo)量。這便于在數(shù)字信號(hào)值相同，向量不同，也可以獲得不同的控制模型輸出，使控制模型更能適應(yīng)被控制物的需要。
[0015]IA和IB是用于控制兩個(gè)目標(biāo)電器，如電動(dòng)機(jī)，或用于控制兩個(gè)強(qiáng)電控制器的兩個(gè)電流控制信號(hào)；數(shù)字信號(hào)是電流數(shù)值比較器9對(duì)IA、IB進(jìn)行減法算術(shù)處理的差值，所以數(shù)字信號(hào)作為標(biāo)量可進(jìn)入后續(xù)的函數(shù)數(shù)值計(jì)算處理。電流控制信號(hào)IA和IB不僅可以有大小變化，還可以方向變化，但數(shù)字信號(hào)只有大小變化。
[0016]第二模塊:IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7分別連接電流數(shù)值比較器9和模型函數(shù)儲(chǔ)存器11 ;并且IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8也分別連接電流數(shù)值比較器9和模型函數(shù)儲(chǔ)存器11 ;
其作用是；
當(dāng)IA > IB時(shí)，啟動(dòng)IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7，用電流數(shù)值比較器9的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的IA數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器9的IA > IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器11中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；并且用電流數(shù)值比較器9的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的IB數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器9的IA > IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器11中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；獲得與IA和IB分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)控制用的IA > IB型雙組控制數(shù)據(jù)，即獲得IA > IB的IA控制數(shù)據(jù)y IAnJP IA > IB的IB控制數(shù)據(jù)y IBn, y IAn和yIBn這兩個(gè)后續(xù)模塊將要使用的數(shù)據(jù)；y IAn和y IBn其函數(shù)行式為:y IAn = f (IA > IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IAn)；y IBn = f (IA > IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IBn)。
[0017]上述這兩個(gè)為一組的公式中，數(shù)字信號(hào)等于IA減IB的絕對(duì)值；
數(shù)字信號(hào)η和IAn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值IAn ;數(shù)字信號(hào)η和IBn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值IBn ；
或者，當(dāng)IA < IB時(shí)，啟動(dòng)IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8，用電流數(shù)值比較器9的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的IA數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器9的IA < IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器11中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；并且用電流數(shù)值比較器9的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的IB數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器9的IA < IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器11中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；獲得與IA和IB分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)控制用的IA < IB型雙組控制數(shù)據(jù)，即獲得IA < IB的IA控制數(shù)據(jù)y IAnJP IA < IB的IB控制數(shù)據(jù)y IBn, y IAn和y IBn這兩個(gè)后續(xù)模塊將要使用的數(shù)據(jù)；y IAn和y IBn其函數(shù)行式為:y IAn = f (IA < IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IAn)；y IBn =f (ΙΑ < IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IBn)。
[0018]上述這兩個(gè)為一組的公式中，數(shù)字信號(hào)等于IA減IB的絕對(duì)值； 數(shù)字信號(hào)η和IAn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值IAn ;數(shù)字信號(hào)η和IBn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值IBn ；ΙΑη和IBn是計(jì)算值，是數(shù)字信號(hào)。
[0019]上述模型函數(shù)可以在相同向量和數(shù)字信號(hào)值，不同IA和IB時(shí)，獲得不同的一組控制信號(hào) y IAn 和 y IBn0 如 IAn=1 和 IBn=5，數(shù)字信號(hào)=5 ;與 IAn_l=20 和 IBn_l=15，數(shù)字信號(hào)=5這兩組原電流信號(hào)所獲得的控制模型不相同，這可以把控制模型更準(zhǔn)確的表示IA和IB的需求。在函數(shù)y IAn中，數(shù)字信號(hào)隱含有IBn內(nèi)容，IBn又不參加模型函數(shù)計(jì)算，使其更容易建立模型函數(shù)，或模型函數(shù)比較簡(jiǎn)單；而如果不用數(shù)字信號(hào)，直接用IA、IB很不易建立模型函數(shù)，建立的模型函數(shù)很復(fù)雜。同理，在函數(shù)y IBn中，數(shù)字信號(hào)隱含有IAn內(nèi)容，是為簡(jiǎn)化建立模型函數(shù)而引出的方法。
[0020]第三模塊:數(shù)據(jù)分配器10的輸入端連接總控制參數(shù)處理器30，總控制參數(shù)處理器30分別與IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7和IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8連接，數(shù)據(jù)分配器10的輸出端與數(shù)模轉(zhuǎn)換器16連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器16的輸出端分別與強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B連接；實(shí)現(xiàn)差分控制器對(duì)強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B控制的目的；
其作用是；數(shù)據(jù)分配器10把IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7輸入的成組控制數(shù)據(jù)yIAn和y IBn分別分配給強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B，或者IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8輸入的成組控制數(shù)據(jù)y IAn和y IBn分別分配給強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B，即y IAn分配給強(qiáng)電控制器A，則y IBn分配給強(qiáng)電控制器B ;數(shù)模轉(zhuǎn)換器16把已經(jīng)分配好控制對(duì)象的數(shù)字信號(hào)y IAn和y IBn分別進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B能使用的控制電壓信號(hào)，最后把這兩個(gè)控制電壓信號(hào)傳送給對(duì)應(yīng)的兩個(gè)強(qiáng)電控制器；實(shí)現(xiàn)IA和IB通過(guò)差分控制器對(duì)強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B進(jìn)行規(guī)定模型函數(shù)的差分控制；
IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7和IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8通過(guò)總控制參數(shù)處理器30與數(shù)據(jù)分配器10連接，總控制參數(shù)處理器30還與總控制器的傳感器31連接。
[0021 ] 由于不同的電控制器A和強(qiáng)電控制器B，要求不同電壓范圍的控制電壓信號(hào)，數(shù)模轉(zhuǎn)換器16就是根據(jù)不同的電控制器A和強(qiáng)電控制器B，把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B能使用的控制電壓信號(hào)。所以數(shù)模轉(zhuǎn)換器16不可少。
[0022]差分控制器的被控制物有兩個(gè)電機(jī)，這兩個(gè)電機(jī)分別向差分控制器輸入電流控制信號(hào)IA和電流控制信號(hào)IB。IA和IB通過(guò)差分控制器使兩個(gè)電機(jī)匹配工作。但當(dāng)被控制物處于某種特別狀態(tài)時(shí)，要求兩個(gè)電機(jī)匹配增速、匹配減速、甚至停止工作，這就要求有一個(gè)總控制器的傳感器31對(duì)被控制物整體狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并把狀態(tài)的監(jiān)測(cè)信號(hào)送入總控制參數(shù)處理器30，用總控制參數(shù)處理器30對(duì)兩個(gè)電機(jī)匹配增速、匹配減速、甚至停止工作進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。電動(dòng)助力自行車常常需要這種自行車龍頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度狀態(tài)監(jiān)測(cè)，用龍頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)前后輪兩個(gè)電機(jī)匹配增速、匹配減速、甚至停止工作進(jìn)行控制。
[0023]以電動(dòng)助力自行車為例，自行車的龍頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度基本可代表人在自行車上處于是否穩(wěn)定的狀態(tài)，如果龍頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度比正向前時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)了 80度到90度的角度，則自行車處于不穩(wěn)定行駛狀態(tài)，這時(shí)反饋控制信號(hào)電流IA和IB不管是什么信號(hào)，也不能再對(duì)電機(jī)供電，必須立即停止對(duì)電機(jī)供電。如果龍頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度比正向前時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)了 30度到80度的角度，反饋控制信號(hào)電流IA和IB要求對(duì)對(duì)電機(jī)供電的應(yīng)當(dāng)隨龍頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大而減小對(duì)電機(jī)的供電量。一般龍頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度在O度到30度的角度時(shí)，自行車是處于完全正常行駛狀態(tài)，反饋控制信號(hào)電流IA和IB要求對(duì)對(duì)電機(jī)的供電量可完全按照?qǐng)?zhí)行，不需要作修正。
[0024]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明能對(duì)模擬雙路電流信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化模型函數(shù)處理，對(duì)該雙路電流信號(hào)要控制的兩個(gè)被控物進(jìn)行差別化控制，差別化控制的內(nèi)容就是事先設(shè)定的模型函數(shù)處理。也就是本發(fā)明能對(duì)雙路模擬信號(hào)進(jìn)行模型函數(shù)處理成有差別化的雙路分別獨(dú)立的電壓控制信號(hào)輸出，即能對(duì)雙路模擬信號(hào)加入數(shù)字化模型函數(shù)內(nèi)容，對(duì)兩個(gè)模擬電器進(jìn)行分別獨(dú)立的控制，也稱差分控制。
[0025]在相同的原雙路控制電流相同的情況下，只要改變?cè)O(shè)定的數(shù)字化模型函數(shù)，就可獲得多種人為設(shè)定的不同控制信號(hào)輸出，解決了兩個(gè)模擬信號(hào)直接控制兩個(gè)模擬電器，只有一種控制方式，不能按人的需要調(diào)整控制方式的缺點(diǎn)。
[0026]能用被控制物處于某種特別狀態(tài)的傳感信號(hào)，對(duì)兩個(gè)電機(jī)匹配增速、匹配減速、甚至停止工作進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。避免被控制物處于不正常狀態(tài)、不需要供電時(shí)，差分控制器仍然按制信號(hào)電流IA和IB的要求對(duì)兩個(gè)電機(jī)供電，這就可避免不需供電時(shí)，仍錯(cuò)誤的對(duì)被控制物供電造成事故性電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
[0027]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1、本發(fā)明的差分控制器各部件的連接關(guān)系和信號(hào)流向示意圖；
圖中，I是差分控制器7是IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器、8是IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器、9是電流數(shù)值比較器、10是數(shù)據(jù)分配器、11是模型函數(shù)儲(chǔ)存器、16是數(shù)模轉(zhuǎn)換器、30是總控制參數(shù)處理器、31是總控制器的傳感器。
[0029]

【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例1、輸出雙路差分電壓信號(hào)受總控制的差分控制器
如圖1，輸出雙路差分電壓信號(hào)受總控制的差分控制器包括依次相連的三個(gè)模塊；
第一模塊對(duì)用于控制的原始輸入信號(hào)電流控制信號(hào)IA和電流控制信號(hào)IB進(jìn)行數(shù)值比較處理，第二模塊用已設(shè)定的模型函數(shù)對(duì)第一模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型函數(shù)處理，第三模塊在總控制參數(shù)處理器的控制下，將模型函數(shù)處理的數(shù)據(jù)分配給被控制的電器。
[0031]第一模塊:電流數(shù)值比較器9的兩個(gè)輸入端分別連接電流控制信號(hào)IA和電流控制信號(hào)IB ;IA和IB分別都是輸入電流數(shù)值比較器9的原始控制電流信號(hào)；電流數(shù)值比較器9的兩個(gè)輸出端分別連接IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7和IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8。
[0032]其作用是；電流數(shù)值比較器9把輸入的雙路連續(xù)變化的電流控制信號(hào)IA、電流控制信號(hào)IB變?yōu)橐唤M差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)，和取得IA > IB或IA < IB的兩種向量信號(hào)的某一種，電流數(shù)值比較器9將該差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)、IA、IB和IA > IB向量信號(hào)傳輸給差分模型數(shù)據(jù)處理器7，或電流數(shù)值比較器9將該差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)、IA、IB和IA < IB向量信號(hào)傳輸給差分模型數(shù)據(jù)處理器8 ;差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)已下簡(jiǎn)稱為數(shù)字信號(hào)。
[0033]第二模塊:IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7分別連接電流數(shù)值比較器9和模型函數(shù)儲(chǔ)存器11 ;并且IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8也分別連接電流數(shù)值比較器9和模型函數(shù)儲(chǔ)存器11。
[0034]其作用是；
當(dāng)IA > IB時(shí)，啟動(dòng)IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7，用電流數(shù)值比較器9的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的IA數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器9的IA > IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器11中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；并且用電流數(shù)值比較器9的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的IB數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器9的IA > IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器11中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；獲得與IA和IB分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)控制用的IA > IB型雙組控制數(shù)據(jù)，即獲得IA > IB的IA控制數(shù)據(jù)y IAnJP IA > IB的IB控制數(shù)據(jù)y IBn, y IAn和yIBn這兩個(gè)后續(xù)模塊將要使用的數(shù)據(jù)；y IAn和y IBn其函數(shù)行式為:y IAn = f (IA > IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IAn)；y IBn = f (IA > IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IBn)。
[0035]上述這兩個(gè)為一組的公式中，數(shù)字信號(hào)等于IA減IB的絕對(duì)值。
[0036]數(shù)字信號(hào)η和IAn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值IAn ;數(shù)字信號(hào)η和IBn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值 IBn。
[0037]或者，當(dāng)IA < IB時(shí)，啟動(dòng)IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8，用電流數(shù)值比較器9的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的IA數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器9的IA < IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器11中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；并且用電流數(shù)值比較器9的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的IB數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器9的IA < IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器11中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；獲得與IA和IB分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)控制用的IA < IB型雙組控制數(shù)據(jù)，即獲得IA < IB的IA控制數(shù)據(jù)y IAnJP IA < IB的IB控制數(shù)據(jù)y IBn，
YIAn和y IBn這兩個(gè)后續(xù)模塊將要使用的數(shù)據(jù)；y IAn和y IBn其函數(shù)行式為:
y IAn = f (IA < IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IAn)； y IBn =f (ΙΑ < IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IBn)。
[0038]上述這兩個(gè)為一組的公式中，數(shù)字信號(hào)等于IA減IB的絕對(duì)值。
[0039]數(shù)字信號(hào)η和IAn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值IAn ;數(shù)字信號(hào)η和IBn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值IBn ；ΙΑη和IBn是計(jì)算值，是數(shù)字信號(hào)。
[0040]第三模塊:數(shù)據(jù)分配器10的輸入端連接總控制參數(shù)處理器30，總控制參數(shù)處理器30分別與IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7和IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8連接，數(shù)據(jù)分配器10的輸出端與數(shù)模轉(zhuǎn)換器16連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器16的輸出端分別與強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B連接；實(shí)現(xiàn)差分控制器對(duì)強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B控制的目的。
[0041]其作用是；數(shù)據(jù)分配器10把IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7輸入的成組控制數(shù)據(jù)y IAn和y IBn分別分配給強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B，或者IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8輸入的成組控制數(shù)據(jù)y IAn和y IBn分別分配給強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B，即yIAn分配給強(qiáng)電控制器A，則y IBn分配給強(qiáng)電控制器B ;數(shù)模轉(zhuǎn)換器16把已經(jīng)分配好控制對(duì)象的數(shù)字信號(hào)y IAn和y IBn分別進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B能使用的控制電壓信號(hào)，最后把這兩個(gè)控制電壓信號(hào)傳送給對(duì)應(yīng)的兩個(gè)強(qiáng)電控制器；實(shí)現(xiàn)IA和IB通過(guò)差分控制器對(duì)強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B進(jìn)行規(guī)定模型函數(shù)的差分控制。
[0042]IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器7和IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器8通過(guò)總控制參數(shù)處理器30與數(shù)據(jù)分配器10連接，總控制參數(shù)處理器30還與總控制器的傳感器31連接。
【權(quán)利要求】
1.輸出雙路差分電壓信號(hào)受總控制的差分控制器，其特征在于:包括依次相連的三個(gè)模塊； 第一模塊對(duì)用于控制的原始輸入信號(hào)電流控制信號(hào)IA和電流控制信號(hào)IB進(jìn)行數(shù)值比較處理，第二模塊用已設(shè)定的模型函數(shù)對(duì)第一模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型函數(shù)處理，第三模塊在總控制參數(shù)處理器的控制下，將模型函數(shù)處理的數(shù)據(jù)分配給被控制的電器； 第一模塊:電流數(shù)值比較器(9)的兩個(gè)輸入端分別連接電流控制信號(hào)IA和電流控制信號(hào)IB ；IA和IB分別都是輸入電流數(shù)值比較器(9)的原始控制電流信號(hào)；電流數(shù)值比較器(9)的兩個(gè)輸出端分別連接IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)和IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8); 其作用是；電流數(shù)值比較器(9)把輸入的雙路連續(xù)變化的電流控制信號(hào)IA、電流控制信號(hào)IB變?yōu)橐唤M差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)，和取得IA > IB或IA < IB的兩種向量信號(hào)的某一種，電流數(shù)值比較器(9)將該差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)、IA、IB和IA > IB向量信號(hào)傳輸給差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)，或電流數(shù)值比較器(9)將該差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)、IA、IB和IA< IB向量信號(hào)傳輸給差分模型數(shù)據(jù)處理器(8);差數(shù)值的數(shù)字信號(hào)已下簡(jiǎn)稱為數(shù)字信號(hào)； 第二模塊:IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)分別連接電流數(shù)值比較器(9)和模型函數(shù)儲(chǔ)存器(11);并且IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8)也分別連接電流數(shù)值比較器(9)和模型函數(shù)儲(chǔ)存器(11); 其作用是； 當(dāng)IA > IB時(shí)，啟動(dòng)IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)，用電流數(shù)值比較器(9)的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的IA數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器(9) IA > IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器(11)中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；并且用電流數(shù)值比較器(9)的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的IB數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器(9) IA > IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器(11)中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；獲得與IA和IB分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)控制用的IA > IB型雙組控制數(shù)據(jù)，即獲得IA > IB的IA控制數(shù)據(jù)y IAnJP IA > IB的IB控制數(shù)據(jù)y IBn，YIAn和y IBn這兩個(gè)后續(xù)模塊將要使用的數(shù)據(jù)；y IAn和y IBn其函數(shù)行式為: y IAn = f (IA > IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IAn)； y IBn = f (IA > IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IBn)； 上述這兩個(gè)為一組的公式中，數(shù)字信號(hào)等于IA減IB的絕對(duì)值； 數(shù)字信號(hào)η和IAn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值IAn ;數(shù)字信號(hào)η和IBn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值IBn ； 或者，當(dāng)IA < IB時(shí)，啟動(dòng)IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8)，用電流數(shù)值比較器(9)的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的IA數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器(9) IA < IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器(11)中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；并且用電流數(shù)值比較器(9)的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的IB數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器(9) IA < IB向量信號(hào)數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲(chǔ)存器(11)中儲(chǔ)存的與該數(shù)字信號(hào)和該向量信號(hào)匹配的函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；獲得與IA和IB分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)控制用的IA< IB型雙組控制數(shù)據(jù)，即獲得IA < IB的IA控制數(shù)據(jù)y IAnJP IA < IB的IB控制數(shù)據(jù)y IBn,y IAn和y IBn這兩個(gè)后續(xù)模塊將要使用的數(shù)據(jù)；y IAn和y IBn其函數(shù)行式為: y IAn = f (IA < IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IAn)； y IBn = f (IA < IB 向量，數(shù)字信號(hào) n，IBn)； 上述這兩個(gè)為一組的公式中，數(shù)字信號(hào)等于IA減IB的絕對(duì)值； 數(shù)字信號(hào)η和IAn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值IAn ;數(shù)字信號(hào)η和IBn是關(guān)于某一個(gè)數(shù)字信號(hào)η對(duì)應(yīng)的該相同時(shí)間點(diǎn)的控制電流信號(hào)值IBn ；ΙΑη和IBn是計(jì)算值，是數(shù)字信號(hào)； 第三模塊:數(shù)據(jù)分配器(10)的輸入端連接總控制參數(shù)處理器(30)，總控制參數(shù)處理器(30)分別與IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)和IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8)連接，數(shù)據(jù)分配器(10)的輸出端與數(shù)模轉(zhuǎn)換器(16)連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器(16)的輸出端分別與強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B連接；實(shí)現(xiàn)差分控制器對(duì)強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B控制的目的； 其作用是；數(shù)據(jù)分配器(10)把IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)輸入的成組控制數(shù)據(jù)y IAn和y IBn分別分配給強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B，或者IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8)輸入的成組控制數(shù)據(jù)y IAn和y IBn分別分配給強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B，即yIAn分配給強(qiáng)電控制器A，則y IBn分配給強(qiáng)電控制器B ;數(shù)模轉(zhuǎn)換器(16)把已經(jīng)分配好控制對(duì)象的數(shù)字信號(hào)y IAn和y IBn分別進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B能使用的控制電壓信號(hào)，最后把這兩個(gè)控制電壓信號(hào)傳送給對(duì)應(yīng)的兩個(gè)強(qiáng)電控制器；實(shí)現(xiàn)IA和IB通過(guò)差分控制器對(duì)強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B進(jìn)行規(guī)定模型函數(shù)的差分控制； IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)和IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8)通過(guò)總控制參數(shù)處理器(30)與數(shù)據(jù)分配器(10)連接，總控制參數(shù)處理器(30)還與總控制器的傳感器(31)連接。
【文檔編號(hào)】H02P5/46GK104135193SQ201410408439
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】黃強(qiáng) 申請(qǐng)人:成都寬和科技有限責(zé)任公司, 黃強(qiáng), 高松, 歐陽(yáng)焱雄