一種pwm調(diào)制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種PWM調(diào)制方法及裝置，用于逆變電路的每相支路，該方法包括：獲取移相角度；根據(jù)所述移相角度對(duì)一載波進(jìn)行移相；使用移相后的載波及未移相的其他載波共同對(duì)調(diào)制波進(jìn)行PWM調(diào)制；其中，所述獲取移相角度，包括：根據(jù)輸出端的共模電壓查詢預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫，以獲取所述移相角度；或者，根據(jù)輸出端的共模電壓矢量及期望共模電壓矢量獲取所述移相角度；或者，將180度作為所述移相角度。本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)每相支路中的一載波進(jìn)行移相，使該相中上下兩個(gè)載波的相位錯(cuò)開一個(gè)角度，可以減小調(diào)制后輸出的PWM波形的上下半周的相位差，從而解決了PWM調(diào)制時(shí)輸出端的共模電壓較大的問題。
【專利說明】-種PWM調(diào)制方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例一般涉及PWM調(diào)制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種PWM調(diào)制方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 逆變電路是與整流電路相對(duì)應(yīng)的一種電路，主要用于實(shí)現(xiàn)從DC(直流）到AC(交 流）的轉(zhuǎn)換。PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制）是一種通過對(duì)逆變電路中開 關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端輸出一系列幅值相等的脈沖的調(diào)制方式。以PWM中的 SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation，正弦脈沖寬度調(diào)制）為例，通過設(shè)置可以使輸 出的脈沖與期望的正弦波部分面積（即沖量）相等，這樣SPWM波形最后也就可以等效于期 望的正弦波，從而實(shí)現(xiàn)從DC到AC的轉(zhuǎn)換。
[0003] 發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，目前的PWM技術(shù)中，輸出端的共模電壓較大， 在變頻器、光伏或其他對(duì)共模電壓要求較高的領(lǐng)域會(huì)帶來對(duì)地漏電流、電磁干擾等不良影 響，而現(xiàn)有技術(shù)中尚未有較好的辦法來解決這一問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種PWM調(diào)制方法及裝置，以解決PWM調(diào)制 時(shí)輸出端的共模電壓較大的問題。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：
[0006] 第一方面，提供一種PWM調(diào)制方法，用于逆變電路的每相支路，所述方法包括：
[0007] 獲取移相角度；
[0008] 根據(jù)所述移相角度對(duì)一載波進(jìn)行移相；
[0009] 使用移相后的載波及未移相的其他載波共同對(duì)調(diào)制波進(jìn)行PWM調(diào)制；
[0010] 其中，所述獲取移相角度，包括：
[0011] 根據(jù)輸出端的共模電壓查詢預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫，以獲取所述移相角度；或者，
[0012] 根據(jù)輸出端的共模電壓矢量及期望共模電壓矢量獲取所述移相角度；或者，
[0013] 將180度作為所述移相角度。
[0014] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)輸出端的共模 電壓矢量及期望共模電壓矢量獲取所述移相角度，包括：
[0015] 獲取 a cm ;
[0016] 計(jì)算 a cm 與 α 〇 的差 a err ;
[0017] 根據(jù)α err獲取所述移相角度；
[0018] 其中a cm為所述輸出端的共模電壓矢量的方向角，α 〇為期望共模電壓矢量的方 向角。
[0019] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述獲取a cm,包括：
[0020] 獲取上載波調(diào)制電壓矢量Vaup及下載波調(diào)制電壓矢量Vadn ;
[0021] 獲取輸出電壓的中點(diǎn)電壓矢量Vo ;
[0022] 計(jì)算Vaup - Vo、Vadn - Vo之間夾角以作為a cm。
[0023] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，根據(jù)a err獲取所述移相角度，包括：
[0024] 通過對(duì)a err進(jìn)行P、PI或PID調(diào)節(jié)得到所述移相角度。
[0025] 第二方面，提供一種PWM調(diào)制裝置，用于逆變電路的每相支路，所述裝置包括：
[0026] 移相角度獲取單元，用于根據(jù)輸出端的共模電壓查詢預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫，以獲取移相 角度，或者，根據(jù)輸出端的共模電壓矢量及期望共模電壓矢量獲取移相角度，或者，將180 度作為移相角度；
[0027] 載波移相單元，用于根據(jù)所述移相角度對(duì)一載波進(jìn)行移相；
[0028] 調(diào)制單元，用于使用移相后的載波及未移相的其他載波共同對(duì)調(diào)制波進(jìn)行PWM調(diào) 制。
[0029] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述移相角度獲取單元 用于根據(jù)輸出端的共模電壓矢量及期望共模電壓矢量獲取移相角度時(shí)，用于：
[0030] 獲取 a cm ;
[0031] 計(jì)算 a cm 與 α 〇 的差 a err ;
[0032] 根據(jù)α err獲取所述移相角度；
[0033] 其中a cm為所述輸出端的共模電壓矢量的方向角，α 〇為期望共模電壓矢量的方 向角。
[0034] 結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述移相角度獲取單元用于獲取a cm時(shí)，用于：
[0035] 獲取上載波調(diào)制電壓矢量Vaup及下載波調(diào)制電壓矢量Vadn ;
[0036] 獲取輸出電壓的中點(diǎn)電壓矢量Vo ;
[0037] 計(jì)算Vaup - Vo、Vadn - Vo之間夾角以作為a cm。
[0038] 結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述移相角度獲取單元用于根據(jù)a err獲取所述移相角度時(shí)，用于：
[0039] 通過對(duì)a err進(jìn)行P、PI或PID調(diào)節(jié)得到所述移相角度。
[0040] 本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：
[0041] 本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)每相支路中的一載波進(jìn)行移相，使該相中上下兩個(gè)載波的相 位錯(cuò)開一個(gè)角度，可以減小調(diào)制后輸出的PWM波形的上下半周的相位差，從而解決了 PWM調(diào) 制時(shí)輸出端的共模電壓較大的問題。
[0042] 應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本 發(fā)明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044] 圖1是傳統(tǒng)的PWM調(diào)制的原理圖；
[0045] 圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種PWM調(diào)制方法的流程圖；
[0046] 圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的載波移相示意圖；
[0047] 圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種PWM調(diào)制方法的流程圖；
[0048] 圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種PWM調(diào)制方法的流程圖；
[0049] 圖6是生成調(diào)制波時(shí)的控制原理示意圖；
[0050] 圖7是生成180度載波的比較寄存器狀態(tài)圖；
[0051] 圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種PWM調(diào)制裝置的框圖。
[0052] 通過上述附圖，已示出本發(fā)明明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖 和文字描述并不是為了通過任何方式限制本發(fā)明構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為 本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本發(fā)明的概念。

【具體實(shí)施方式】
[0053] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0054] 為了全面理解本發(fā)明，在以下詳細(xì)描述中提到了眾多具體的細(xì)節(jié)，但是本領(lǐng)域技 術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明可以無需這些具體細(xì)節(jié)而實(shí)現(xiàn)。在其他實(shí)施例中，不詳細(xì)描述公知 的方法、過程、組件和電路，以免不必要地導(dǎo)致實(shí)施例模糊。
[0055] 圖1是傳統(tǒng)的PWM調(diào)制的原理圖。圖1中以三電平SPWM調(diào)制、載波為三角載波為 例，通過正弦調(diào)制信號(hào)Sx與兩個(gè)三角載波（Trl、Tr2)相比較而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（Vxl、Vx2) 來控制逆變器電路中開關(guān)器件的開通與關(guān)斷，從而可以調(diào)制出等效正弦波的脈沖波。
[0056] 圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種PWM調(diào)制方法的流程圖，該方法可以用于 逆變電路的每相支路中。參見圖2所示，該方法可以包括：
[0057] S201、獲取移相角度。
[0058] 發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，PWM調(diào)制時(shí)每相的載波同相位， 導(dǎo)致輸出PWM共模電壓較大，在變頻器、光伏或其他對(duì)共模電壓要求較高的領(lǐng)域會(huì)引起對(duì) 地漏電流、電磁干擾等不良影響。本實(shí)施例中將其中一載波做移相處理，以使載波之間不再 同相，而是相差一定角度，從而可以降低共模電壓。
[0059] 該移相角度可以根據(jù)具體場景而確定，例如，可以根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的經(jīng)驗(yàn) 角度值去移相，也可以預(yù)設(shè)一個(gè)固定的角度值，等等，本實(shí)施例并不進(jìn)行限制，可以在此處 使用的這些角度值都沒有背離本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍。
[0060] S202、根據(jù)所述移相角度對(duì)一載波進(jìn)行移相。
[0061] 作為示例，可參見圖3所示，圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的載波移相示意圖。 圖3示出了三相中的一相的載波情況，下載波原先與上載波同相位，對(duì)下載波進(jìn)行α角度 的移相后，下載波與上載波便錯(cuò)開了 α角度（可以令0° < α < 180° )。
[0062] S203、使用移相后的載波及未移相的其他載波共同對(duì)調(diào)制波進(jìn)行PWM調(diào)制。
[0063] 對(duì)載波進(jìn)行移相后，仍然可以使用原有的方法使用移相后的載波進(jìn)行PWM調(diào)制， 本實(shí)施例不再贅述，例如仍然可以使用正弦調(diào)制信號(hào)Sx與兩個(gè)三角載波（例如Trl未移 相、Tr2有移相）相比較而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（Vxl、Vx2)來控制逆變器電路中開關(guān)器件的開 通與關(guān)斷，只不過此時(shí)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的高低電平規(guī)律會(huì)與移相之前存在差別。
[0064] 容易理解的是，本發(fā)明的PWM調(diào)制技術(shù)適用于各種逆變拓?fù)?，如三電平拓?fù)洌{(diào)制 波可以是三角波、鋸齒波或其他形狀，調(diào)制方式除了正弦調(diào)制外，也可是空間矢量調(diào)制，對(duì) 此本實(shí)施例并不進(jìn)行限制。
[0065] 在本實(shí)施例中的一種場景下，獲取移相角度，即步驟S201，可以包括：
[0066] 根據(jù)輸出端的共模電壓查詢預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫，以獲取所述移相角度。在本實(shí)施例中， 考慮到移相的目標(biāo)就是降低共模電壓，所以可以根據(jù)直接測(cè)量或是間接測(cè)量到的共模電壓 來得到移相角度。
[0067] 對(duì)于間接測(cè)量共模電壓的情況，作為示例，可以通過以下方式間接測(cè)量：可以先獲 取對(duì)地漏電流采樣值Icm，然后根據(jù)系統(tǒng)寄生阻抗特性Lg，將其轉(zhuǎn)化為共模電壓值。
[0068] 在該預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先存儲(chǔ)各種共模電壓值與各種移 相角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如當(dāng)共模電壓為5V時(shí)移相角度應(yīng)為10度，等等。
[0069] 此外，在本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，還可以不依靠當(dāng)前共模電壓，而是通過其他參 量獲取移相角度。例如，可以獲取對(duì)地漏電流采樣值（或是其他能夠體現(xiàn)漏電流情況的信 號(hào)的采樣值，亦或其他能夠體現(xiàn)共模電壓情況的信號(hào)的采樣值），當(dāng)對(duì)地漏電流Icm處于一 定范圍時(shí)（如131〈1〇11〈1131)，則移相角度為0'，而當(dāng)1〇11在另一范圍（例如1 ￡12〈1〇11〈讓2) 時(shí)，輸出移相角度Θ "。
[0070] 在本實(shí)施例中的另一種場景下，獲取移相角度，即步驟S201，可以包括：
[0071] 根據(jù)輸出端的共模電壓矢量及期望共模電壓矢量獲取所述移相角度。
[0072] 作為示例，可參見圖4所示，可以通過如下步驟獲取該移相角度：
[0073] 5401、獲取〇〇]1;
[0074] S402、計(jì)算 a cm 與 α 〇 的差 a err ;
[0075] S403、根據(jù)aerr獲取所述移相角度。
[0076] 其中a cm為所述輸出端的共模電壓矢量的方向角，a 〇為期望共模電壓矢量的方 向角。
[0077] 在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，所述獲取a cm，可以包括：
[0078] 獲取上載波調(diào)制電壓矢量Vaup及下載波調(diào)制電壓矢量Vadn ;
[0079] 獲取輸出電壓的中點(diǎn)電壓矢量Vo ;
[0080] 計(jì)算Vaup - Vo、Vadn - Vo之間夾角以作為a cm。
[0081] 原理如下：
[0082] 對(duì)于共模電壓Vcm，有：
[0083] Vcm = 1/3(Vao+Vbo+Vco)
[0084] 其中Vao、Vbo、Vco分別為A、B、C三相輸出電壓Va、Vb、Vc減去中點(diǎn)電壓Vo,即 Vao = Va - Vo, Vbo = Vb - Vo, Vco = Vc - Vo。
[0085] 又有：
[0086] Va = Vaup+Vadn。
[0087] 其中Vaup代表A相中的上載波調(diào)制電壓，Vadn代表下載波調(diào)制電壓，Vb、Vc類似。 所以可以得到：
[0088] Vcm = 1/3 (Vaup+Vadn+Vbup+Vbdn+Vcup+Vadn)-Vo
[0089] 若將電壓量看成矢量，則Vcm就等于7個(gè)矢量的運(yùn)算和，又由于Va、Vb、Vc三相互 差120°，可以都換算成Va，所以上式可以簡化Vcm與Vaup-Vo、Vadn-Vo的矢量關(guān)系，那么 a cm,即Vcm的方向角，就可以根據(jù)Vaup-Vo、Vadn-Vo這兩個(gè)矢量的夾角來得到了。
[0090] 得到了角度a err后，便可以以此為基礎(chǔ)得到移相角度。例如，可以將其乘以一個(gè) 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)后作為移相角度。又例如：
[0091] 所述根據(jù)a err獲取所述移相角度，可以包括：
[0092] 通過對(duì)a err進(jìn)行P、PI或PID調(diào)節(jié)得到所述移相角度。
[0093] 在本實(shí)施例中的再一種場景下，獲取移相角度，即步驟S201，也可以包括：
[0094] 將180度作為所述移相角度。
[0095] 該方式更為簡單，不需要對(duì)共模電壓等進(jìn)行檢測(cè)，而是始終保持上下載波相差180 度。這種方式也能取得一定的效果，從一定程度上減少共模電壓。
[0096] 本實(shí)施例通過對(duì)每相支路中的一載波進(jìn)行移相，使該相中上下兩個(gè)載波的相位錯(cuò) 開一個(gè)角度，可以減小調(diào)制后輸出的PWM波形的上下半周的相位差，從而解決了 PWM調(diào)制時(shí) 輸出端的共模電壓較大的問題。
[0097] 下面以通過DSP實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)制這一場景為例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0098] 圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種PWM調(diào)制方法的流程圖。
[0099] S501、對(duì)DSP進(jìn)行初始化配置?？梢耘渲肈SP的PWM外設(shè)模塊計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式，根 據(jù)載波頻率設(shè)定計(jì)數(shù)器相應(yīng)的周期寄存器的值，然后初始化該計(jì)數(shù)器的值，啟動(dòng)定時(shí)器，作 為三角載波的發(fā)生器。
[0100] S502、生成調(diào)制波。將三相電流采樣轉(zhuǎn)化為d、q軸的電流，然后分別與電壓環(huán)給出 的電流指令I(lǐng)dref、Iqref進(jìn)行比較，產(chǎn)生的誤差信號(hào)經(jīng)過PI控制器調(diào)節(jié)以后產(chǎn)生電壓指令 Ud、Uq，再經(jīng)過計(jì)算變換生成三相調(diào)制波Ua、Ub、Uc (例如Ua的波形可以參見圖1中的Sx)。
[0101] 該過程的控制原理示意圖可參見圖6所示，在圖6中，Iqref為q軸電流給定值， Dq/α β代表dq軸靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為α β兩項(xiàng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，α β/abc代表α β兩項(xiàng)旋轉(zhuǎn) 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為abc三相坐標(biāo)系，α β/dq代表α β兩項(xiàng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為dq軸靜止坐標(biāo) 系，Abe/α β代表abc三相坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為α β兩項(xiàng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，DC為直流電源，INVERTER 為逆變器。
[0102] S503、在中斷服務(wù)程序中獲取移相角度。在中斷服務(wù)程序或其他程序（如任務(wù)程 序或定時(shí)器程序等）中，可以按照上文實(shí)施例中所提供的各種方式獲取移相角度。
[0103] S504、根據(jù)得到移相角度，通過修改DSP相應(yīng)寄存器的值，令一載波保持角度不變 并對(duì)另一載波進(jìn)行移相。
[0104] 此外，對(duì)于移相角度Θ = 180°這種情況，還可采用如下方式直接實(shí)現(xiàn)移相：
[0105] 在中斷服務(wù)程序中，通過接收三相電壓指令，在各相（以下以A相為例）調(diào)制波的 正半周期即Ua>0時(shí)，用Ι-Ua作為調(diào)制波，標(biāo)幺化處理后得到占空比，將該占空比乘以周期 寄存器的值，得到相應(yīng)的時(shí)鐘周期數(shù)，將該時(shí)鐘周期數(shù)加載到TxCMPRA (比較寄存器A)。在 負(fù)半周期即Ua〈0時(shí)，用Ι+Ua作為調(diào)制波，標(biāo)幺化處理后得到占空比，將該占空比乘以周期 寄存器的值，得到相應(yīng)的時(shí)鐘周期數(shù)，將該時(shí)鐘周期數(shù)加載到TxCMPRB (比較寄存器B)。該 過程的比較寄存器狀態(tài)圖可參見圖7所示，在圖7中，三角形波形為載波，半圓形波形為調(diào) 制波，TxPR為周期寄存器，TxCNT為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，向右的箭頭表示計(jì)數(shù)值增加 ，EPWMxA 為EPWMA計(jì)數(shù)器值，EPWMxB為EPWMB計(jì)數(shù)器值，CA為比較寄存器A，CB為比較寄存器B。
[0106] 本實(shí)施例通過對(duì)每相支路中的一載波進(jìn)行移相，使該相中上下兩個(gè)載波的相位錯(cuò) 開一個(gè)角度，可以減小調(diào)制后輸出的PWM波形的上下半周的相位差，從而解決了 PWM調(diào)制時(shí) 輸出端的共模電壓較大的問題。
[0107] 圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種PWM調(diào)制裝置的框圖。該裝置800可用于 逆變電路的每相支路。參見圖8所示,該裝置800可以包括：
[0108] 移相角度獲取單元801，用于根據(jù)輸出端的共模電壓查詢預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫，以獲取移 相角度，或者，根據(jù)輸出端的共模電壓矢量及期望共模電壓矢量獲取移相角度，或者，將180 度作為移相角度；
[0109] 載波移相單元802,用于根據(jù)所述移相角度對(duì)一載波進(jìn)行移相；
[0110] 調(diào)制單元803,用于使用移相后的載波及未移相的其他載波共同對(duì)調(diào)制波進(jìn)行 PWM調(diào)制。
[0111] 在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，所述移相角度獲取單元801用于根據(jù)輸 出端的共模電壓矢量及期望共模電壓矢量獲取移相角度時(shí)，用于：
[0112] 獲取 a cm ;
[0113] 計(jì)算 a cm 與 α 〇 的差 a err ;
[0114] 根據(jù)α err獲取所述移相角度；
[0115] 其中a cm為所述輸出端的共模電壓矢量的方向角，α〇為期望共模電壓矢量的方 向角。
[0116] 在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，所述移相角度獲取單元801用于獲取 a cm時(shí)，用于：
[0117] 獲取上載波調(diào)制電壓矢量Vaup及下載波調(diào)制電壓矢量Vadn ;
[0118] 獲取輸出電壓的中點(diǎn)電壓矢量Vo ;
[0119] 計(jì)算Vaup - Vo、Vadn - Vo之間夾角以作為a cm。
[0120] 在本實(shí)施例或本發(fā)明其他某些實(shí)施例中，所述移相角度獲取單元801用于根據(jù) a err獲取所述移相角度時(shí)，用于：
[0121] 通過對(duì)a err進(jìn)行P、PI或PID調(diào)節(jié)得到所述移相角度。
[0122] 關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)單元執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法 的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。
[0123] 本實(shí)施例通過對(duì)每相支路中的一載波進(jìn)行移相，使該相中上下兩個(gè)載波的相位錯(cuò) 開一個(gè)角度，可以減小調(diào)制后輸出的PWM波形的上下半周的相位差，從而解決了 PWM調(diào)制時(shí) 輸出端的共模電壓較大的問題。
[0124] 本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其 它實(shí)施方案。本發(fā)明旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或 者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本【技術(shù)領(lǐng)域】中的公知常識(shí) 或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的 權(quán)利要求指出。
[0125] 應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并 且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種PWM調(diào)制方法，其特征在于，用于逆變電路的每相支路，所述方法包括： 獲取移相角度； 根據(jù)所述移相角度對(duì)一載波進(jìn)行移相； 使用移相后的載波及未移相的其他載波共同對(duì)調(diào)制波進(jìn)行PWM調(diào)制； 其中，所述獲取移相角度，包括： 根據(jù)輸出端的共模電壓查詢預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫，以獲取所述移相角度；或者， 根據(jù)輸出端的共模電壓矢量及期望共模電壓矢量獲取所述移相角度；或者， 將180度作為所述移相角度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)輸出端的共模電壓矢量及期望 共模電壓矢量獲取所述移相角度，包括： 獲取a cm ; 計(jì)算a cm與α 〇白勺差α err ； 根據(jù)α err獲取所述移相角度； 其中a cm為所述輸出端的共模電壓矢量的方向角，αο為期望共模電壓矢量的方向 角。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取a cm，包括： 獲取上載波調(diào)制電壓矢量Vaup及下載波調(diào)制電壓矢量Vadn ; 獲取輸出電壓的中點(diǎn)電壓矢量Vo ; 計(jì)算Vaup - Vo、Vadn - Vo之間夾角以作為a cm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)a err獲取所述移相角度，包括： 通過對(duì)α err進(jìn)行P、PI或PID調(diào)節(jié)得到所述移相角度。
5. -種PWM調(diào)制裝置，其特征在于，用于逆變電路的每相支路，所述裝置包括： 移相角度獲取單元，用于根據(jù)輸出端的共模電壓查詢預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫，以獲取移相角度， 或者，根據(jù)輸出端的共模電壓矢量及期望共模電壓矢量獲取移相角度，或者，將180度作為 移相角度； 載波移相單元，用于根據(jù)所述移相角度對(duì)一載波進(jìn)行移相； 調(diào)制單元，用于使用移相后的載波及未移相的其他載波共同對(duì)調(diào)制波進(jìn)行PWM調(diào)制。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述移相角度獲取單元用于根據(jù)輸出端 的共模電壓矢量及期望共模電壓矢量獲取移相角度時(shí)，用于： 獲取a cm ; 計(jì)算a cm與α 〇的差α err ； 根據(jù)α err獲取所述移相角度； 其中a cm為所述輸出端的共模電壓矢量的方向角，αο為期望共模電壓矢量的方向 角。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述移相角度獲取單元用于獲取a cm時(shí)， 用于： 獲取上載波調(diào)制電壓矢量Vaup及下載波調(diào)制電壓矢量Vadn ; 獲取輸出電壓的中點(diǎn)電壓矢量Vo ; 計(jì)算Vaup - Vo、Vadn - Vo之間夾角以作為a cm。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述移相角度獲取單元用于根據(jù)a err獲 取所述移相角度時(shí)，用于： 通過對(duì)a err進(jìn)行P、PI或PID調(diào)節(jié)得到所述移相角度。
【文檔編號(hào)】H02M7/48GK104052320SQ201410271086
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】辛凱, 劉云峰, 劉小琴 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司