馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種馬達(dá)，其具有軸、轉(zhuǎn)子磁鐵、電樞、上托架、下托架以及固定部件。絕緣件具有覆蓋磁極齒的磁極齒絕緣部和覆蓋鐵芯背部的上下端面的一部分的鐵芯背部絕緣部。定子鐵芯具有固定部件配置部。鐵芯背部絕緣部還具有鐵芯背部絕緣突出部，該鐵芯背部絕緣突出部從覆蓋所述鐵芯背部的面朝向沿軸向遠(yuǎn)離該面的方向突出且其徑向內(nèi)表面位于比固定部件配置部的徑向內(nèi)端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，在鐵芯背部絕緣突出部中的與固定部件在徑向上對(duì)置的部位具有被切除而成的缺口。
【專利說(shuō)明】馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。

【背景技術(shù)】
[0002]在內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)中，在馬達(dá)的軸向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的情況下，在電樞的軸向上側(cè)以及軸向下側(cè)配置軸承的結(jié)構(gòu)的馬達(dá)逐漸得到廣泛應(yīng)用。
[0003]在這種馬達(dá)中，需要在電樞上下分別安裝支承軸承的托架。
[0004]在日本特開(kāi)平11-220860號(hào)公報(bào)中，通過(guò)沿軸向貫通環(huán)狀定子I的固定螺釘7而使各蓋體5、6與環(huán)狀定子I彼此緊固。
[0005]并且，在日本特開(kāi)2001-136699號(hào)公報(bào)中，通過(guò)將熱傳導(dǎo)性高的金屬制的螺絲9、鉚釘10以及翻邊11穿過(guò)孔8從而安裝定子鐵芯13和基底16。此時(shí)，為了避免金屬制的部件與卷線5接觸，在這兩者之間設(shè)置有為絕緣體的絕緣件14，即凸部17。
[0006]在如日本特開(kāi)平11-220860號(hào)公報(bào)那樣設(shè)置將定子貫通的螺釘孔的情況下，有時(shí)如日本特開(kāi)2001-136699號(hào)公報(bào)那樣將螺釘孔設(shè)置在齒的外端。此時(shí)，通過(guò)在卷線與螺絲之間設(shè)置絕緣件的凸部而實(shí)現(xiàn)了絕緣。
[0007]然而，在卷線和螺釘孔在徑向上靠近的情況下，絕緣件的凸部的徑向厚度變薄。若絕緣件的凸部薄則其剛性下降，在卷繞了卷線時(shí)卷線與凸部接觸，凸部朝向徑向外側(cè)鼓出。存在有朝向徑向外側(cè)鼓出的凸部妨礙螺釘那樣的固定部件插入的擔(dān)憂。并且，存在有在插入了固定部件時(shí)，絕緣件的凸部與固定部件接觸從而絕緣件的凸部破損的擔(dān)憂。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供一種解決上述技術(shù)課題的結(jié)構(gòu)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
[0009]本發(fā)明的第一方面所涉及的馬達(dá)包括:軸，其以上下延伸的中心軸線為中心且被軸承部件支承為能夠旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子磁鐵，其與所述軸一起旋轉(zhuǎn)；電樞，其位于所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)；上托架，其配置在所述電樞的軸向上側(cè)，且在徑向中央保持將軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的上軸承；下托架，其配置在所述電樞的軸向下側(cè)，且在徑向中央保持將軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的下軸承；以及固定部件，其上下延伸，且將所述電樞固定到所述上托架以及下托架，所述電樞包括:定子鐵芯，其具有環(huán)狀的鐵芯背部和從所述鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)磁極齒；絕緣件，其覆蓋所述定子鐵芯的所述磁極齒的至少上表面和下表面；以及線圈，其通過(guò)將導(dǎo)線隔著所述絕緣件卷繞到所述磁極齒上而構(gòu)成，所述絕緣件具有:磁極齒絕緣部，其覆蓋所述磁極齒；以及鐵芯背部絕緣部，其與所述磁極齒絕緣部相連，且覆蓋至少所述鐵芯背部的上下端面的一部分，所述定子鐵芯在所述磁極齒的徑向外側(cè)具有固定部件配置部，該固定部件配置部為供所述固定部件沿軸向貫通的貫通孔或者從徑向外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口，所述鐵芯背部絕緣部還具有鐵芯背部絕緣突出部，該鐵芯背部絕緣突出部從覆蓋所述鐵芯背部的面朝向沿軸向遠(yuǎn)離該面的方向突出，且徑向內(nèi)表面位于比所述固定部件配置部的徑向內(nèi)端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，所述鐵芯背部絕緣突出部中的與所述固定部件在徑向上對(duì)置的部位具有被切除而成的缺口部。
[0010]并且，所述下托架呈有蓋圓筒形狀，所述鐵芯背部絕緣突出部具有:位于所述磁極齒絕緣部的徑向外側(cè)的線圈引導(dǎo)壁；和與所述線圈引導(dǎo)壁相連并引導(dǎo)連接線的連接線引導(dǎo)壁，所述線圈引導(dǎo)壁的外表面和所述連接線引導(dǎo)壁的外表面與所述下托架的內(nèi)表面對(duì)置。
[0011]并且，所述線圈引導(dǎo)壁與所述連接線引導(dǎo)壁通過(guò)連接壁相連，且所述線圈引導(dǎo)壁位于比所述連接線引導(dǎo)壁靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。
[0012]并且，所述鐵芯背部絕緣突出部還具有連接線保持部，所述連接線引導(dǎo)壁的內(nèi)壁與所述連接線保持部在徑向?qū)χ?，所述?dǎo)線配置在所述連接線引導(dǎo)壁與所述連接線保持部之間。
[0013]并且，所述線圈引導(dǎo)壁的徑向內(nèi)表面與所述線圈接觸。
[0014]并且，所述下托架在其內(nèi)表面具有沿軸向延伸的肋，所述肋的內(nèi)表面與所述線圈引導(dǎo)壁的外表面在徑向?qū)χ谩?br> [0015]并且，所述下托架在其內(nèi)表面具有沿軸向延伸的肋，所述肋的周向側(cè)面的至少一方與所述連接壁對(duì)置。
[0016]并且，所述連接線引導(dǎo)壁的徑向厚度比所述線圈引導(dǎo)壁的徑向厚度薄。
[0017]并且，所述缺口部的周向?qū)挾缺染砝@有所述導(dǎo)線的所述磁極齒的周向?qū)挾日?br> [0018]并且，所述固定部件配置部的徑向內(nèi)端位于比所述線圈引導(dǎo)壁的外表面靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。
[0019]并且，所述鐵芯背部絕緣部具有沿所述固定部件配置部的周緣朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部。
[0020]并且，所述凹部的徑向內(nèi)端位于比所述線圈引導(dǎo)壁的內(nèi)表面靠徑向外側(cè)的位置。
[0021]并且，所述凹部的邊沿與所述鐵芯背部絕緣突出部的內(nèi)端邊沿在俯視時(shí)一致。
[0022]并且，所述鐵芯背部絕緣突出部的構(gòu)成所述缺口部的周向側(cè)面在俯視時(shí)與所述凹部的一部分一致。
[0023]并且，所述缺口部被切除至所述鐵芯背部絕緣突出部的根部。
[0024]并且，所述下托架具有環(huán)狀的下突出部，在所述鐵芯背部絕緣部的徑向外側(cè)具有鐵芯背部露出部，在該鐵芯背部露出部，所述下突出部的上表面與所述鐵芯背部直接接觸。
[0025]并且，本發(fā)明的另一方面所涉及的馬達(dá)包括:軸，其以上下延伸的中心軸線為中心且被軸承部件支承為能夠旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子磁鐵，其與所述軸一起旋轉(zhuǎn)；電樞，其位于所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)；上托架，其配置在所述電樞的軸向上側(cè)，且在徑向中央保持將軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的上軸承；以及下軸承，其配置在所述電樞的軸向下側(cè)，且在徑向中央保持將軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的下軸承，所述電樞包括:定子鐵芯，其具有環(huán)狀的鐵芯背部和從所述鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)磁極齒；絕緣件，其覆蓋所述定子鐵芯的所述磁極齒的至少上表面和下表面；以及線圈，其通過(guò)將導(dǎo)線隔著所述絕緣件卷繞到所述磁極齒上而構(gòu)成，所述絕緣件具有:覆蓋所述磁極齒的磁極齒絕緣部；和與所述磁極齒絕緣部相連且至少覆蓋所述鐵芯背部的上下端面的一部分的鐵芯背部絕緣部，所述定子鐵芯在所述磁極齒的徑向外側(cè)具有固定部件配置部，該固定部件配置部為供所述固定部件沿軸向貫通的貫通孔或者從徑向外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口，所述鐵芯背部絕緣部還具有鐵芯背部絕緣突出部，該鐵芯背部絕緣突出部從覆蓋所述鐵芯背部的面朝向沿軸向遠(yuǎn)離該面的方向突出，且徑向內(nèi)表面位于比所述固定部件配置部的徑向內(nèi)端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，在所述鐵芯背部絕緣突出部具有被切除而成的缺口部。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，在馬達(dá)中，能夠抑制卷線與固定部件接觸。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是馬達(dá)的外觀立體圖。
[0028]圖2是馬達(dá)的剖視圖。
[0029]圖3是從馬達(dá)取下上托架的狀態(tài)的外觀圖。
[0030]圖4是從馬達(dá)取下上托架以及電路板的狀態(tài)的外觀立體圖。
[0031]圖5是上托架的立體圖。
[0032]圖6是下托架的立體圖。
[0033]圖7是電樞的仰視圖。
[0034]圖8是從馬達(dá)取下下托架的狀態(tài)的外觀立體圖。
[0035]圖9是變形例所涉及的馬達(dá)的剖視圖。
[0036]圖10是變形例所涉及的馬達(dá)的剖視圖。
[0037]圖11是變形例所涉及的馬達(dá)的剖視圖。
[0038]圖12是變形例所涉及的馬達(dá)的剖視圖。
[0039]符號(hào)說(shuō)明
[0040]I 馬達(dá)
[0041]2靜止部
[0042]21上托架
[0043]211 蓋部
[0044]212保持部
[0045]2121 內(nèi)周面
[0046]2122 頂面
[0047]213突出部
[0048]214貫通孔
[0049]2141 座面
[0050]215 開(kāi)口[0051 ] 216關(guān)起部
[0052]23定子鐵芯
[0053]231鐵芯背部
[0054]232磁極齒
[0055]233貫通孔
[0056]234 縱槽
[0057]24 線圈
[0058]25上絕緣件
[0059]251磁極齒絕緣部
[0060]252鐵芯背部絕緣部
[0061]253環(huán)狀壁部
[0062]2531 座面
[0063]254定位凸部
[0064]2541 (第一)窗部
[0065]255 鉤部
[0066]2552 (第二 )窗部
[0067]256固定部件插入凹部
[0068]27電路板
[0069]271磁傳感器
[0070]272定位部
[0071]273連接器
[0072]274鉤部插入部
[0073]275固定部件插入部
[0074]276中心開(kāi)口部
[0075]28軸承部
[0076]281上軸承
[0077]282下軸承
[0078]29 電樞
[0079]31 軸
[0080]32轉(zhuǎn)子保持架
[0081]321中央部
[0082]322筒狀部
[0083]33轉(zhuǎn)子磁鐵
[0084]61固定部件(螺絲)

【具體實(shí)施方式】
[0085]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明所例示的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。以下，以沿馬達(dá)的中心軸線的方向作為上下方向。相對(duì)于定子鐵芯以電路板側(cè)為上側(cè)來(lái)說(shuō)明各部分的形狀和位置關(guān)系。但是，這只是為了說(shuō)明的方便而定義的上下方向，并不限定本發(fā)明所涉及的馬達(dá)在使用時(shí)的姿勢(shì)。
[0086]〈1.馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)>
[0087]本實(shí)施方式的馬達(dá)例如裝設(shè)于空調(diào)或者空氣凈化器以及冰箱等家電產(chǎn)品等，作為風(fēng)扇或者泵的驅(qū)動(dòng)源使用。并且可以作為分類機(jī)等工業(yè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源使用。但是本發(fā)明的馬達(dá)也可為用于其他用途的馬達(dá)。例如，本發(fā)明的馬達(dá)也可裝設(shè)于OA(辦公自動(dòng)化)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備以及汽車等，用于產(chǎn)生各種驅(qū)動(dòng)力。以下，將裝設(shè)了馬達(dá)I的設(shè)備稱為“驅(qū)動(dòng)裝置”。
[0088]圖1是本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)I的外觀立體圖。圖2是馬達(dá)I的剖視圖。如圖1和圖2示,馬達(dá)I包括靜止部2和旋轉(zhuǎn)部3。靜止部2固定于驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)的框體。旋轉(zhuǎn)部3被支承為相對(duì)于靜止部2能夠旋轉(zhuǎn)。
[0089]本實(shí)施方式的靜止部2包括上托架21、下托架22、定子鐵芯23、線圈24、上絕緣件25、下絕緣件26、電路板27以及軸承部28。
[0090]上托架21保持定子鐵芯23以及軸承部28 (上軸承281)。上托架21呈有蓋大致圓筒形狀。上托架21為由金屬制成的部件。上托架21通過(guò)使以鋅為主要成分的金屬熔融并注入到模具中進(jìn)行成型的所謂的壓鑄法而獲得。另外，制作方法也可不為壓鑄法而通過(guò)沖壓法等其他加工方法進(jìn)行加工。上托架21也可不由金屬制成而由樹(shù)脂制成。
[0091 ] 下托架22保持定子鐵芯23以及軸承部28 (下軸承282)。下托架22呈有底大致圓筒形狀。下托架22為由金屬制成的部件。
[0092]下托架22通過(guò)使以鋅為主要成分的金屬熔融并注入到模具中進(jìn)行成型的所謂的壓鑄法而獲得。另外，制作方法也可不為壓鑄法而通過(guò)沖壓法等其他加工方法進(jìn)行加工。上托架21也可不由金屬制成而由樹(shù)脂制成。并且，在本實(shí)施方式中，由為單體部件的下托架22保持定子鐵芯23和軸承部28 (下軸承282)。因此，能夠?qū)⒍ㄗ予F芯23和后述軸31相互精確地定位。
[0093]定子鐵芯23以及線圈24為作為馬達(dá)I的電樞發(fā)揮作用的部位。定子鐵芯23由沿軸向(沿中心軸線Jl的方向。下同)層疊硅鋼板等電磁鋼板而形成的層疊鋼板構(gòu)成。定子鐵芯23具有環(huán)狀的鐵芯背部231和從鐵芯背部231朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多根磁極齒
232。鐵芯背部231通過(guò)被上托架21與下托架22夾持而被保持。除了軸向上部和軸向下部之外，鐵芯背部231的外周面為馬達(dá)I的外周面。定子鐵芯23的各磁極齒232中的卷繞有線圈24的部位的周向?qū)挾葹殍F芯背部231的徑向?qū)挾鹊膬杀兑韵?。并且，在本?shí)施方式中，磁極齒232的個(gè)數(shù)為6根。
[0094]這里，定子鐵芯23的外周面中的除了上端附近以及下端附近之外沒(méi)有被下托架22以及上托架21覆蓋，而是從下托架22以及上托架21露出。也就是說(shuō)，與定子鐵芯23的整個(gè)外周面被下托架22以及上托架21覆蓋的情況相比，在本實(shí)施方式中，定子鐵芯23的外周面與下托架22以及上托架21在徑向上的對(duì)置面積小。因此，即使下托架22以及上托架21為磁性體，磁通也不容易從定子鐵芯23的外周面朝向托架22以及上托架21泄漏。因此，能夠降低由于下托架22以及上托架21導(dǎo)致的鐵損，從而能夠提高馬達(dá)I的能效。
[0095]在定子鐵芯23的若干個(gè)鐵芯背部231與磁極齒232之間的邊界形成有貫通孔
233。在本實(shí)施方式中，貫通孔233的個(gè)數(shù)為3個(gè)。優(yōu)選貫通孔233以中心軸線為中心在周向上等間隔地配置。在本實(shí)施方式中，從中心軸線觀察時(shí)，貫通孔233隔著120度間隔配置。貫通孔233不限定為這種結(jié)構(gòu)，也可為朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的槽。貫通孔233被后述固定部件61貫通。
[0096]在定子鐵芯23的外周面形成有沿軸向延伸的縱槽234。上托架21的突起部216以及下托架22的突起部228被插入縱槽234中或者與縱槽234嵌合。由此，上托架21以及下托架22在徑向上以及周向上被定位。
[0097]線圈24通過(guò)將導(dǎo)線卷繞于磁極齒232的周圍而構(gòu)成。導(dǎo)線隔著絕緣件卷繞于磁極齒232。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)線通過(guò)所謂的星形接線進(jìn)行接線。因此，從線圈24引出U相、V相、W相以及公共線這四個(gè)端部。被引出的各端部分別被錫焊到電路板27。若通過(guò)電路板27向線圈24提供驅(qū)動(dòng)電流，則在作為磁芯的磁極齒232產(chǎn)生徑向的磁通。并且，通過(guò)磁極齒232與旋轉(zhuǎn)部3側(cè)的轉(zhuǎn)子磁鐵33之間的磁通的作用產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)部3相對(duì)于靜止部2以中心軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)。
[0098]絕緣件包括上絕緣件25和下絕緣件26。上絕緣件25以及下絕緣件26為使定子鐵芯23與線圈24電絕緣的由樹(shù)脂制成的部件。上絕緣件25配置在定子鐵芯23的上側(cè)。下絕緣件26配置在定子鐵芯23的下側(cè)。換言之，在上絕緣件25與下絕緣件26之間夾著定子鐵芯23。上絕緣件25覆蓋磁極齒232的上表面。下絕緣件26覆蓋磁極齒232的下表面。并且，上絕緣件25以及下絕緣件26覆蓋磁極齒232的側(cè)面。由上絕緣件25和下絕緣件26構(gòu)成絕緣件。在本實(shí)施方式中，通過(guò)線圈24從上絕緣件25以及下絕緣件26上卷繞到磁極齒232，絕緣件被固定到定子鐵芯23。
[0099]上絕緣件25以及下絕緣件26具有介于磁極齒232與線圈24之間并使磁極齒232與線圈24電絕緣的部分。并且，上絕緣件25在線圈24的徑向外側(cè)具有在周向上連續(xù)的環(huán)狀的鐵芯背部絕緣部252。鐵芯背部絕緣部252配置在線圈24的徑向外側(cè)。鐵芯背部絕緣部252為在線圈24卷繞潰散時(shí)進(jìn)行線圈24與其他部件之間的絕緣的部位。將定子鐵芯23、線圈24、上絕緣件25以及下絕緣件26的組裝體定義為電樞29。關(guān)于上絕緣件25以及下絕緣件26的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在下文敘述。
[0100]圖3是從本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)I取下上托架21的狀態(tài)的俯視圖。如圖3所示，電路板27為具有用于從外部電源向線圈24提供驅(qū)動(dòng)電流的配線的基板。電路板27在俯視時(shí)呈大致圓板形狀。電路板27的外形與后述上絕緣件25的外形大致一致。電路板27固定于為上絕緣件25的上表面的座面上。并且，在電路板27的下表面設(shè)置有用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部3的轉(zhuǎn)速的磁傳感器271。磁傳感器271例如使用霍爾元件。
[0101]如圖2所示，軸承部28為將旋轉(zhuǎn)部3的軸31支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的部件。軸承部28由上軸承281和下軸承282構(gòu)成。上軸承281保持在上托架21的保持部212的內(nèi)周面2121。下軸承282被保持在下托架22。軸承部28例如使用借助球體使外圈和內(nèi)圈相對(duì)旋轉(zhuǎn)的球軸承。但是軸承部28也可以使用滑動(dòng)軸承或者流體軸承等其他方式的軸承。
[0102]本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)部3具有軸31、轉(zhuǎn)子保持架32以及轉(zhuǎn)子磁鐵33。軸31為沿中心軸線Jl朝向上下方向延伸的大致圓柱狀的部件。軸31被上述軸承部28支承并以中心軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)。軸31的下端部朝向下托架22的下方突出。并且，軸31的上端部朝向電路板27的上方突出。軸31的下端部或者上端部借助齒輪等動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部連接。但是，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部也可被軸31直接驅(qū)動(dòng)。
[0103]轉(zhuǎn)子保持架32為在定子鐵芯23以及線圈24的徑向內(nèi)側(cè)與軸31 —起旋轉(zhuǎn)的部件。本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子保持架32由快削鋼構(gòu)成。轉(zhuǎn)子保持架32通過(guò)切削而成形。轉(zhuǎn)子保持架32的截面呈大致H形狀，且轉(zhuǎn)子保持架32具有中央部321和筒狀部322。中央部321位于轉(zhuǎn)子保持架32的軸向中央，且軸31被壓入到中央部321的內(nèi)周面。筒狀部322為位于中央部321的徑向外側(cè)且朝向中央部321的軸向上側(cè)以及軸向下側(cè)延伸的大致圓筒狀的部位。
[0104]在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子保持架32的截面設(shè)置成大致H形狀，但是并不限定于此。也可通過(guò)多個(gè)部件構(gòu)成轉(zhuǎn)子保持架32。例如，也可通過(guò)沖壓方法獲得有底圓筒狀的轉(zhuǎn)子保持架32。并且，也可通過(guò)層疊磁性鋼板而獲得轉(zhuǎn)子保持架32。并且，也可通過(guò)燒結(jié)而獲得轉(zhuǎn)子保持架32。并且，也可通過(guò)將層疊磁性鋼板而形成的部件和通過(guò)沖壓加工而獲得的有蓋大致圓筒狀的部件組合而獲得轉(zhuǎn)子保持架32。并且，也可通過(guò)樹(shù)脂模制而獲得轉(zhuǎn)子保持架32。并且，在本實(shí)施方式中為所謂的SPM型(表面磁鐵型)轉(zhuǎn)子，但是并不限定于此。也可為所謂IPM型(埋入磁鐵型)轉(zhuǎn)子。在為IPM轉(zhuǎn)子的情況下，優(yōu)選通過(guò)層疊磁性鋼板而獲得轉(zhuǎn)子保持架32。
[0105]轉(zhuǎn)子磁鐵33為圓筒形狀，并且轉(zhuǎn)子磁鐵33固定在轉(zhuǎn)子保持架32的外周面。轉(zhuǎn)子磁鐵33的徑向外側(cè)的面成為與定子鐵芯23以及線圈24在徑向?qū)χ玫拇艠O面。轉(zhuǎn)子磁鐵33被磁化成N極的磁極面和S極的磁極面在周向上交替排列。另外，關(guān)于轉(zhuǎn)子磁鐵33也可取代圓筒形狀的磁鐵而將多個(gè)磁鐵配置成N極和S極在周向上交替排列。并且，如上所述，也可將轉(zhuǎn)子磁鐵33埋入轉(zhuǎn)子保持架32作為IPM型轉(zhuǎn)子。
[0106]<2.關(guān)于電路板〉
[0107]圖4是從本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)I取下上托架21以及電路板27的狀態(tài)的外觀立體圖。如圖3以及圖4所示，電路板27在俯視時(shí)呈大致圓板形狀。在電路板27的外周面設(shè)置有從外周朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口。這些缺口為定位部272。后述上絕緣件25的定位凸部254被插入到定位部272中。由此，在電路板27要相對(duì)于上絕緣件25移動(dòng)時(shí)，凸部254與定位部272接觸從而限制了電路板27的移動(dòng)。其結(jié)果是，能夠精確地進(jìn)行上絕緣件25與電路板27在周向上以及徑向上的定位。定位部272具有:缺口的徑向?qū)挾容^小的定位寬度狹小部2721 ;和位于定位寬度狹小部2721的周向中央且缺口的徑向?qū)挾缺榷ㄎ粚挾泉M小部2721大的定位寬度寬闊部2722。更為詳細(xì)地說(shuō)，定位凸部254被插入到定位寬度狹小部2721中。另外，定位部272也可為貫通孔。并且，線圈24的導(dǎo)線的端穿過(guò)定位部272而被引出到電路板27的上表面，并被錫焊到設(shè)置在電路板27的上表面的焊盤。
[0108]并且，在電路板27的上表面設(shè)置有連接器273。馬達(dá)I通過(guò)連接器273獲得驅(qū)動(dòng)電流。
[0109]并且，在電路板27的外周面設(shè)置有從外周朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口。該缺口為鉤部插入部274。鉤部插入部274構(gòu)成透過(guò)部的一部分。在電路板27的上表面中的與鉤部插入部274相鄰的區(qū)域設(shè)置有焊盤。后述上絕緣件25的鉤部255被插入到鉤部插入部274中。鉤部插入部274具有:缺口的徑向?qū)挾刃〉你^部插入寬度狹小部2741 ;和鉤部插入寬度寬廣部2742，所述鉤部插入寬度寬廣部2742與鉤部插入寬度狹小部2741相鄰配置，并且徑向?qū)挾缺茹^部插入寬度狹小部2741的徑向?qū)挾却?。更為詳?xì)地說(shuō)，鉤部255被插入到鉤部插入寬度狹小部2741中。
[0110]在電路板27的外周面設(shè)置有從外周朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口。該缺口為固定部件插入部275。固定部件插入部275具有與后述固定部件(螺絲61)的螺紋部在俯視時(shí)的投影形狀對(duì)應(yīng)的面。
[0111]在軸向開(kāi)口的中心開(kāi)口部276位于電路板27的中央。軸31以及后述上托架21的保持部212、上軸承281位于中心開(kāi)口部的徑向內(nèi)側(cè)。
[0112]另外，需要將配線圖案配置在與電路板27的邊緣隔著一定距離的位置。因此設(shè)置于電路板27的孔或者缺口少的情況更有益于擴(kuò)大電路板27的配線面積。在本實(shí)施方式中，通過(guò)擴(kuò)大定位部272和鉤部插入部274這樣的供凸部插入的部位(透過(guò)部)來(lái)作為導(dǎo)線引出用缺口。由此，能夠擴(kuò)大電路板27的配線面積。
[0113]本技術(shù)在將控制集成電路、交流-直流轉(zhuǎn)換器、編碼器以及連接器等較大的電子元件安裝到電路板的情況下、為了向基板流過(guò)大電流而擴(kuò)展配線圖案的寬度的情況下以及需要將電路板自身的面積縮小的情況下特別有用。
[0114]<3.關(guān)于上托架以及上絕緣件〉
[0115]首先，對(duì)上托架21進(jìn)行詳細(xì)敘述。圖5是上托架21的立體圖。如圖2至圖5所示，上托架21具有蓋部211、保持部212、上突出部213、貫通孔214以及開(kāi)口 215。蓋部211呈平板狀，且位于電路板27的軸向上側(cè)。保持部212為位于蓋部211的徑向內(nèi)側(cè)且朝向軸向上側(cè)開(kāi)口的凹部。保持部212具有圓筒狀的內(nèi)周面2121和圓環(huán)狀的頂面2122。內(nèi)周面2121與上軸承281的外圈的外周面接觸。頂面2122與上軸承281的外圈的上端面接觸。由此，保持部212保持上軸承281。并且，上軸承281的外周面的直徑比電路板27的中心開(kāi)口部276的直徑小。并且，由于保持部212的軸向下端位于比電路板27的軸向上端靠軸向下側(cè)的位置，因此能夠?qū)ⅠR達(dá)I薄型化。
[0116]上突出部213從蓋部211的徑向外側(cè)朝向軸向下方突出。上突出部213呈大致環(huán)狀。并且，上突出部213呈大致圓筒狀。上突出部213的內(nèi)周面與定子鐵芯23的上側(cè)的外周面接觸。由此，能夠提高中心軸線Jl與上軸承281之間的同軸精度。并且，能夠提高上托架21的剛性。在本實(shí)施方式中，定子鐵芯23被插入到上突出部213中。但是，不限于插入，也可輕壓入。上突出部213的內(nèi)周面也可與電路板27的外周面或者絕緣件25的外周面接觸。通過(guò)上突出部213的內(nèi)周面與電路板27或者上絕緣件25接觸，能夠提高上托架21的剛性。
[0117]在蓋部211上的徑向外側(cè)部沿周向配置有多個(gè)貫通孔214。在本實(shí)施方式中，貫通孔214的個(gè)數(shù)為三個(gè)。
[0118]并且，在電路板27上安裝有發(fā)熱量較大的電子元件的情況下，優(yōu)選以上托架21與該電子元件對(duì)置的方式配置。由此，能夠使電子元件與上托架21之間的距離靠近。其結(jié)果是，由電子元件產(chǎn)生的熱量能夠從上托架21散發(fā)。并且，也可在電子元件與蓋部211之間存在硅等導(dǎo)熱材料。由此，能夠進(jìn)一步促進(jìn)電子元件的散熱效果。另外，作為發(fā)熱量較大的電子元件，例如可列舉場(chǎng)效晶體管(FET)。
[0119]開(kāi)口 215為配置在蓋部211的貫通孔。安裝到電路板27上的連接器273從開(kāi)口215露出。通過(guò)穿過(guò)開(kāi)口 215與連接器273連接來(lái)向馬達(dá)I提供電力。
[0120]參照?qǐng)D4對(duì)上絕緣件25的形狀進(jìn)行詳細(xì)敘述。上絕緣件25具有磁極齒絕緣部251和鐵芯背部絕緣部252。磁極齒絕緣部251覆蓋各磁極齒232的上表面以及側(cè)面。鐵芯背部絕緣部252呈環(huán)狀，并且將各磁極齒絕緣部251連接。在各磁極齒絕緣部251的徑向內(nèi)端設(shè)置有朝向軸向上側(cè)突出的板部2511。鐵芯背部絕緣部252在線圈24的徑向外側(cè)朝向軸向上方延伸。鐵芯背部絕緣部252的上端面位于比線圈24靠軸向上側(cè)的位置。由此，能夠防止線圈24與電路板27或者與上托架21等其他部件干涉。
[0121]鐵芯背部絕緣部252具有環(huán)狀壁部253、定位凸部254、鉤部255以及固定部件插入凹部256。環(huán)狀壁部253為從鐵芯背部絕緣部252的徑向外端沿軸向突出的大致環(huán)狀的壁。環(huán)狀壁部253的上表面為座面2531，且為與中心軸線大致垂直的平面。座面2531與電路板27的下表面接觸。更加具體地說(shuō)，座面2531與電路板27的外緣附近的下表面接觸。環(huán)狀壁部253的外端位于比定子鐵芯23的外端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。因此，定子鐵芯23的位于比環(huán)狀壁部253靠徑向外側(cè)的部位為朝向軸向上側(cè)露出的上鐵芯背部露出部41。
[0122]定位凸部254在徑向上位于與環(huán)狀壁部253大致相同的位置且比座面2531朝向軸向上側(cè)突出。并且，定位凸部254位于比電路板27的上表面靠軸向下側(cè)的位置。因此，定位凸部254容納于電路板27的定位部272中。由此，如后所述，即使在上托架21的蓋部211的下表面與電路板27的上表面接觸時(shí)，定位凸部254也不會(huì)與上托架21接觸。因此，電路板27被牢固地固定。
[0123]并且，在本實(shí)施方式中，定位凸部254在周向上隔著間隔設(shè)置有三處。在本實(shí)施方式中，設(shè)置有三處定位凸部254，但是并不限定于此，也可設(shè)置一處、兩處或者四處以上定位凸部。
[0124]定位凸部254在俯視時(shí)的形狀與定位部272大致相同，也就是說(shuō)定位凸部254呈沿著定位部272的輪廓的形狀。由此，能夠相對(duì)于上絕緣件25精確地定位電路板27。
[0125]并且，更加優(yōu)選定位凸部254的周向兩端面與定位部272的周向端面接觸。并且，定位凸部254的徑向端面與定位部272的徑向端面接觸。由此，能夠相對(duì)于上絕緣件25精確地定位電路板27。但是，只要定位凸部254的一部分的端面與定位部272的端面接觸，就能夠精確地進(jìn)行定位。若能夠相對(duì)于上絕緣件25精確地定位電路板27，在后述錫焊導(dǎo)線的工序中，能夠在避免將導(dǎo)線夾在上絕緣件25與電路板27之間的情況下進(jìn)行錫焊。
[0126]被朝向軸向下側(cè)切除一部分而成的第一窗部2541位于定位凸部254的周向中央。但是，第一窗部2541也可與定位凸部254相鄰地配置。第一窗部2541的下端的軸向位置位于比磁極齒絕緣部251的板部2511的上端靠下側(cè)的位置。
[0127]鉤部255的一部分位于距中心軸線的距離與環(huán)狀壁部253的一部分距中心軸線的距離相同的位置，并且鉤部255為從鐵芯背部絕緣部252沿軸向突出的部位。鉤部255在周向上位于與磁極齒絕緣部251不同的位置。鉤部255的軸向上端位于比電路板27的上表面靠上側(cè)的位置，且比座面2531以及定位凸部254朝向軸向上側(cè)突出。鉤部255在其上側(cè)具有鉤狀的部位2551。鉤狀的部位2511朝向徑向內(nèi)側(cè)突出。鉤狀的部位2511的下表面與電路板27的上表面接觸或者隔著間隙與電路板27的上表面對(duì)置。
[0128]環(huán)狀壁部253被朝向軸向下側(cè)切除而形成的第二窗部2552位于與鉤部255在周向上相鄰的位置。第二窗部2552的下端的軸向位置位于比磁極齒絕緣部251的板部2511的上端靠下側(cè)的位置。
[0129]另外，定位凸部254以及鉤部255為凸部。
[0130]另外，在本實(shí)施方式中，窗部2532、窗部2552以間隔60度配置于四處，間隔120度配置于三處(其中的兩處與間隔60度配置的窗部2532、窗部2553重復(fù))的方式一共配置有五處。因此無(wú)論是利用星形接線的方式進(jìn)行接線，還是利用三角形接線的方式進(jìn)行接線，都能夠引出導(dǎo)線。因此，即使在變更接線方法的情況下也能夠使用通用的上絕緣件25。但是，若只利用星形接線的方法進(jìn)行接線的話，則窗部2532、窗部2522在周向上配置于四處即可。
[0131]固定部件插入凹部256為從鐵芯背部絕緣部252的外緣朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹陷部。螺絲61被插入固定部件插入凹部256中。固定部件插入凹部256也可不為朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹陷部，而為朝向軸向上側(cè)開(kāi)口的孔。
[0132]<4.關(guān)于下托架以及下絕緣件>
[0133]首先，對(duì)下托架22進(jìn)行詳細(xì)敘述。圖6是下托架22的立體圖。如圖6所示，下托架22包括下蓋部221、下保持部222、下突出部223、下固定部件容納部224、下橫肋225、下縱肋226以及下凹部227。下托架22為有蓋圓筒形狀。下蓋部221呈大致圓環(huán)平板狀。下保持部222為位于下蓋部221的徑向內(nèi)側(cè)且朝向軸向下側(cè)開(kāi)口的凹部。下保持部222具有圓筒狀的內(nèi)周面2221和圓環(huán)狀的頂面2222。內(nèi)周面2221與下軸承282的外圈的外周面接觸。頂面2222隔著彈簧與下軸承282的外圈的下端面接觸。由此，下保持部222保持下軸承 282。
[0134]下突出部223從下蓋部221的徑向外側(cè)朝向軸向上方突出。下突出部223呈大致環(huán)狀。并且，下突出部223呈大致圓筒形狀。下突出部223的上方的內(nèi)周面與定子鐵芯23的外周面接觸。由此，能夠提高中心軸線Jl與下軸承282之間的同軸精度。并且，能夠?qū)⑾峦屑?2與定子鐵芯23牢固地固定。在本實(shí)施方式中，定子鐵芯23被插入到下突出部223中。但是不限定為插入，也可輕壓入。并且，下突出部223的上表面與定子鐵芯23的鐵芯背部231直接接觸。下絕緣件26沒(méi)有覆蓋鐵芯背部231的徑向外側(cè)的區(qū)域。也就是說(shuō)，鐵芯背部231在下絕緣件26的徑向外側(cè)具有鐵芯背部露出部42。在鐵芯背部露出部42，下突出部223的上表面和鐵芯背部231直接接觸。由此，抑制了下托架22相對(duì)于定子鐵芯23在軸向定位的精度降低。
[0135]在下蓋部221上的徑向外側(cè)部沿周向配置有多個(gè)下固定部件容納部224。在本實(shí)施方式中，下固定部件容納部224的個(gè)數(shù)為三個(gè)。下固定部件容納部224也可配置在與上托架的貫通孔214在周向上一致的位置。固定部件61被插入到各下固定部件容納部224中。在本實(shí)施方式中，下固定部件容納部224為袋狀孔，其沒(méi)有貫通，但是下固定部件容納部224也可為貫通孔。
[0136]下橫肋225設(shè)置在下蓋部221的上表面。在本實(shí)施方式中，下橫肋225的個(gè)數(shù)為六個(gè)。下橫肋225呈放射狀延伸，且配置在俯視時(shí)與下固定部容納部224重疊的位置。由此，即使配置有下固定部件容納部224，也能夠防止下托架22的剛性下降。并且，下橫肋225的呈放射狀延伸的部位在下托架22的中央連接為環(huán)狀。下橫肋225的環(huán)狀的部位與下保持部222相連。由此，能夠提高下托架22的剛性。并且，下橫肋225在俯視時(shí)配置在與多個(gè)孔重疊的位置(無(wú)圖示)，該多個(gè)孔用于對(duì)設(shè)置在下蓋部221的下表面的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行固定。由此，即使配置了孔，也能夠防止下托架22的剛性下降。
[0137]并且，下縱肋226設(shè)置在下突出部223的內(nèi)表面，且以沿軸向延伸的方式設(shè)置。下縱肋226與下橫肋225連續(xù)地形成。由此，能夠提高下托架22的剛性。在本實(shí)施方式中，下縱肋226與下橫肋225的個(gè)數(shù)相同，都為六個(gè)。在下縱肋226的周向之間設(shè)置有朝向徑向外側(cè)凹陷的下凹部227。在下凹部227的下方，下縱肋226在周向上連接成環(huán)狀。下縱肋226的環(huán)狀的部位與下蓋部221相連。
[0138]圖7是下絕緣件26以及定子鐵芯23的俯視圖。圖8是從馬達(dá)I取下下托架22的狀態(tài)的外觀立體圖。參照?qǐng)D7以及圖8對(duì)下絕緣件26的形狀進(jìn)行詳細(xì)敘述。下絕緣件26具有下磁極齒絕緣部261和下鐵芯背部絕緣部262。下磁極齒絕緣部261覆蓋各磁極齒232的下表面以及側(cè)面。下鐵芯背部絕緣部262呈環(huán)狀且將各下磁極齒絕緣部261連接。下鐵芯背部絕緣部262的外周面的徑向位置與鐵芯背部231的下部的外周面的徑向位置大致一致。也就是說(shuō)，鐵芯背部231的大徑部位的下表面未被下鐵芯背部絕緣部262覆蓋而露出。鐵芯背部231的大徑部位的下表面為上述鐵芯背部露出部42。下磁極齒絕緣部261在其徑向內(nèi)端具有沿軸向突出的板部2611。板部2611為在周向上延伸的板狀的壁。板部2611與線圈24的內(nèi)端在徑向?qū)χ?。下鐵芯背部絕緣部262具有從覆蓋鐵芯背部231的面朝向沿軸向遠(yuǎn)離該面的方向突出的下鐵芯背部絕緣突出部2621。下鐵芯背部絕緣突出部2621以在周向上成為壁的方式設(shè)置。
[0139]下鐵芯背部絕緣突出部2621具有缺口部2622、線圈引導(dǎo)壁2623、連接線引導(dǎo)壁2624、連接壁2625以及連接線保持部2626。缺口部2622是指將下鐵芯背部絕緣突出部2621在周向上連續(xù)而成的壁的一部分切除而形成的部位。在本實(shí)施方式中，下鐵芯背部絕緣突出部2621在周向上連續(xù)而成的壁的部分為線圈引導(dǎo)壁2623、連接線引導(dǎo)壁2624以及連接壁2625。詳細(xì)地說(shuō)，缺口部2622設(shè)置在下鐵芯背部絕緣突出部2621中的與下磁極齒絕緣部在徑向上對(duì)置的部位。定子鐵芯23的固定部件配置部44以及固定部件61位于缺口部2622的徑向外側(cè)。也就是說(shuō)，缺口部2622與固定部件61在徑向上對(duì)置。換言之，下鐵芯背部絕緣突出部2621中的與固定部件61在徑向上對(duì)置的部位具有被切除而成的缺口部2622。在缺口部2622的周向兩端配置有線圈引導(dǎo)壁2623。缺口部2622的周向?qū)挾仍O(shè)置得比卷繞有導(dǎo)線的磁極齒232的周向?qū)挾日?。換言之，下鐵芯背部絕緣突出部2621在除了缺口部2622以外的部位是連續(xù)地形成的。由此，能夠提高下絕緣件26的剛性。
[0140]線圈引導(dǎo)壁2623位于磁極齒絕緣部261的徑向外側(cè)。線圈引導(dǎo)壁2623位于比后述連接線弓丨導(dǎo)壁2624靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。線圈引導(dǎo)壁2623的徑向內(nèi)表面與通過(guò)將導(dǎo)線卷繞到磁極齒232而構(gòu)成的線圈24的徑向外側(cè)對(duì)置。優(yōu)選線圈引導(dǎo)壁2623的徑向內(nèi)表面與線圈24的徑向外側(cè)接觸。線圈24通過(guò)向磁極齒232卷繞多層導(dǎo)線而構(gòu)成。也就是說(shuō)，需要通過(guò)絕緣件或者其他部件來(lái)防止多層導(dǎo)線的卷繞潰散。特別是在本實(shí)施方式中，固定部件配置部44以及固定部件61位于線圈24的徑向外側(cè)。在萬(wàn)一發(fā)生線圈24卷繞潰散的情況下，在組裝馬達(dá)時(shí)，固定部件配置部44與線圈在俯視時(shí)有可能重疊。也就是說(shuō)，在那種情況下，無(wú)法將固定部件61插入到固定部件配置部44中。并且在固定部件61插入到固定部件配置部44后，在因固定變化而造成線圈24卷繞潰散的情況下，固定部件61有可能與線圈24接觸。在固定部件61由導(dǎo)電體形成的情況下，無(wú)法維持絕緣耐力。通過(guò)設(shè)置線圈引導(dǎo)壁2623能夠防止線圈24向徑向外側(cè)卷繞潰散。
[0141]連接線引導(dǎo)壁2624與線圈引導(dǎo)壁2623以連為一體的方式設(shè)置。也就是說(shuō)，線圈引導(dǎo)壁2623與連接線引導(dǎo)壁2624借助連接壁2625而連接。通過(guò)借助連接壁2625將線圈引導(dǎo)壁2623與連接線引導(dǎo)壁2624連接，提高了線圈引導(dǎo)壁2623的剛性。其結(jié)果是，即使由于卷繞導(dǎo)線而向鐵芯背部絕緣突出部2621作用張力，也能夠防止鐵芯背部絕緣突出部2621傾倒。線圈引導(dǎo)壁2623位于比連接線引導(dǎo)壁2624靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。連接線引導(dǎo)壁2624的徑向厚度比線圈引導(dǎo)壁2623的徑向厚度薄。
[0142]連接線引導(dǎo)壁2624為引導(dǎo)從線圈24導(dǎo)出的連接線的壁狀的部位。連接線引導(dǎo)壁2624從覆蓋鐵芯背部的面朝向沿軸向遠(yuǎn)離該面的方向突出。在連接線引導(dǎo)壁2624的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接線保持部2626。連接線保持部2626以徑向外表面支承連接線。連接線引導(dǎo)壁2624的內(nèi)壁與連接線保持部2626在徑向?qū)χ谩Ｗ鳛檫B接線的導(dǎo)線被配置在連接線引導(dǎo)壁2624與連接線保持部2626之間并被引導(dǎo)。在連接線保持部2626的軸向上端外表面設(shè)置有斜面。這是因?yàn)?在將作為連接線的導(dǎo)線插入到連接線引導(dǎo)壁2624與連接線保持部2626之間時(shí)，能夠利用斜面引導(dǎo)導(dǎo)線，從而提高操作性。并且，在本實(shí)施方式中，連接線集中于下托架22側(cè)。因此，在配置有電路板27的上托架21側(cè)不形成連接線。其結(jié)果是，在電路板27的配線圖案的配置中不必考慮連接線，從而提高了設(shè)計(jì)電路的自由度。
[0143]如上所述，下托架22固定在定子鐵芯23，但是下托架22也可固定在下絕緣件26。對(duì)這種情況下的下托架22和下絕緣件26之間的固定進(jìn)行說(shuō)明。下托架22的內(nèi)表面與下絕緣件26的鐵芯背部絕緣突出部2621的外表面通過(guò)抵接而固定。線圈引導(dǎo)壁2623的徑向外表面與下縱肋226的內(nèi)表面抵接。連接線引導(dǎo)壁2624的下端面與下凹部227的下表面抵接。線圈引導(dǎo)壁2623的下端面與下橫肋225的上表面抵接。連接線引導(dǎo)壁2624的下端面與下凹部227的上表面抵接。下縱肋226的周向側(cè)面中的至少一方與連接壁2625對(duì)置。下突出部223配置在鐵芯背部絕緣突出部2621的徑向外側(cè)。下突出部223的上端與定子鐵芯23的鐵芯背部231的下端抵接。由此，下托架22和下絕緣件26被定位。
[0144]〈5.關(guān)于下絕緣件與固定部件〉
[0145]在圖7中，通過(guò)將固定部件61插入到固定部件配置部44中，將上托架21、電樞29以及下托架22固定。固定部件配置部44的徑向內(nèi)端位于比線圈引導(dǎo)壁2623的外表面靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。固定部件配置部44的徑向內(nèi)端位于比線圈引導(dǎo)壁2623的內(nèi)表面靠徑向外側(cè)的位置。鐵芯背部絕緣部262具有凹部2627。凹部2627位于固定部件配置部44的周緣且朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷。換言之，凹部2627沿固定部件配置部44的周緣朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷。由于下絕緣件26和定子鐵芯23為批量產(chǎn)品，因此以具有一定尺寸公差的狀態(tài)成型。因此，在將兩者組合時(shí)，通過(guò)設(shè)置凹部2627，能夠防止下鐵芯背部絕緣部262與固定部件配置部44在俯視時(shí)重疊。也就是說(shuō)，在固定部件61插入到了固定部件配置部44中時(shí)，能夠防止固定部件61與下絕緣件26接觸。凹部2627的徑向內(nèi)端位于比線圈引導(dǎo)壁2623的內(nèi)表面靠徑向外側(cè)的位置。由此，由于線圈24被容納在比線圈引導(dǎo)壁2623的內(nèi)表面靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，因此能夠可靠地使線圈24與定子鐵芯23絕緣。
[0146]這里，凹部2627的徑向內(nèi)端位于比線圈引導(dǎo)壁2623的外表面靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。因此，在不存在缺口部2622的情況下，設(shè)想會(huì)存在以下問(wèn)題:在線圈引導(dǎo)壁2623的徑向的壁厚沿凹部2627配置的情況下，線圈引導(dǎo)壁2623的徑向內(nèi)表面朝向徑向內(nèi)側(cè)突出。也就是說(shuō)，卷繞導(dǎo)線的區(qū)域變窄，占積率變差。由此，存在馬達(dá)效率下降的擔(dān)憂。并且，在將導(dǎo)線卷繞到磁極齒232時(shí)，導(dǎo)線與線圈引導(dǎo)壁2623的上表面接觸的危險(xiǎn)性升高，有產(chǎn)生導(dǎo)線斷線的危險(xiǎn)。另外，線圈引導(dǎo)壁2623的徑向外表面沿凹部2627朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷，在線圈引導(dǎo)壁2623的徑向內(nèi)表面未朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的情況下，在線圈引導(dǎo)壁2623的與凹部2627在徑向上重疊的區(qū)域，徑向的壁厚變小。在線圈24與線圈引導(dǎo)壁2623的徑向內(nèi)表面接觸時(shí)，在線圈的周向中央，使線圈引導(dǎo)壁2623朝向徑向外側(cè)地按壓線圈引導(dǎo)壁2623的力較強(qiáng)。也就是說(shuō)，在線圈引導(dǎo)壁2623與凹部2627在徑向上重疊的部位容易朝向徑向內(nèi)側(cè)彎曲。因此，有可能存在線圈引導(dǎo)壁2623與固定部件配置部44在俯視時(shí)重疊，從而無(wú)法插入固定部件61的擔(dān)憂。在通過(guò)注射成型而形成下絕緣件26時(shí)，線圈引導(dǎo)壁2623的徑向的壁厚較薄的部位具有由于樹(shù)脂未充分填充到模具型腔內(nèi)而導(dǎo)致成型精度不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0147]并且，也可使凹部2627的邊沿與鐵芯背部絕緣突出部2621的內(nèi)端邊沿在俯視時(shí)大致一致。也可使鐵芯背部絕緣突出部2621的構(gòu)成缺口部2622的周向側(cè)面在俯視與凹部2627的一部分一致。若以這種方式構(gòu)成，則能夠進(jìn)一步防止線圈24卷繞潰散。
[0148]<6.關(guān)于電樞和電路板的組裝〉
[0149]接下來(lái)，對(duì)電樞29、電路板27以及上托架21、下托架22的組裝工序進(jìn)行說(shuō)明。另夕卜，將定子鐵芯23、線圈24、上絕緣件25以及下絕緣件26的組裝體定義為電樞29。
[0150]首先，從上絕緣件25的窗部2541、2552將線圈24的U、V、W以及公共線的各端部朝向徑向外側(cè)引出。由此，即使將電路板27放置在電樞29上，導(dǎo)線也不會(huì)被夾在上絕緣件25與電路板27之間。
[0151]接下來(lái)，將電路板27放置到電樞29的上絕緣件25的座面2531上。此時(shí)，以將定位凸部254插入到電路板27的定位部272中的方式放置。由此，能夠精確地進(jìn)行電路板27相對(duì)于電樞29的定位。由此，能夠精確地配置安裝在電路板27上的磁傳感器271。并且，將鉤部255插入到電路板27的鉤部插入部274中。鉤部255發(fā)生彈性變形，從而部位2551與電路板27的上表面接觸或者在軸向上隔著間隙對(duì)置。由此，能夠限制電路板27相對(duì)于電樞29在軸向上移動(dòng)，從而能夠臨時(shí)固定電路板27。
[0152]此時(shí)，各窗部2541、2552與鉤部插入部274以及固定部件插入部275在周向上的位置一致。優(yōu)選各窗部2541、2552與鉤部插入寬度寬闊部2742以及固定部件插入寬度寬闊部2752在周向上的位置一致。由此，能夠提高下述錫焊的可操作性。
[0153]接下來(lái)，將引出的各端部錫焊到位于電路板27的上表面上的焊盤。此時(shí)，一部分焊盤與鉤部插入部274、固定部件插入部275相鄰地配置。因此，能夠容易地進(jìn)行錫焊。
[0154]接下來(lái)，將上托架21放置到電路板27上。并且，上托架21的突出部213的內(nèi)周面以與定子鐵芯23的上側(cè)小徑部43接觸的方式放置。由此，能夠精確地進(jìn)行上托架21與電樞29在周向上以及徑向上的定位。其結(jié)果是，能夠精確地配置電樞29與被上托架21支承的上軸承部281之間的同軸度。并且，此時(shí)，貫通孔214、固定部件插入部275以及固定部件插入凹部256在俯視時(shí)的位置一致。由此，能夠容易地貫通插入螺絲61。
[0155]并且，將下托架22放置在電樞29的下側(cè)。此時(shí)，線圈引導(dǎo)壁2623的外表面以與下縱肋226的內(nèi)表面抵接的方式配置。并且，連接線引導(dǎo)壁2624的下端面以與下凹部227的下表面抵接的方式配置。通過(guò)以這種方式配置，能夠容易地進(jìn)行下托架22在周向上的定位。
[0156]最后，通過(guò)螺絲61將上托架21、電路板27、電樞29以及下托架26固定。具體地說(shuō)，螺絲61貫通上托架21的貫通孔214、上絕緣件25的固定部件插入凹部256、定子鐵芯23的貫通孔233以及下絕緣件26的凹部2627，且固定到下托架22的下固定部件容納部224 中。
[0157]由此，定子鐵芯23的上端面與上托架21的突出部213的下端面接觸。并且，定子鐵芯23的下端面與下托架22的上端面接觸。并且，電路板27夾在上托架21與鐵芯背部絕緣部252之間。其結(jié)果是，能夠?qū)㈦娐钒?7以及上托架21牢固地固定到電樞29。
[0158]并且，上軸承281位于比螺絲61的下端靠軸向上側(cè)的位置。由此，能夠延長(zhǎng)上軸承281與下軸承282之間的距離，從而能夠穩(wěn)定地支承軸31。
[0159]〈7.變形例〉
[0160]以上對(duì)本發(fā)明所例示的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式。如以下各變形例所示，也有可能存在不具有固定部件61的實(shí)施方式。也就是說(shuō)，通過(guò)壓入、粘接、鉚接、焊接等方法進(jìn)行上托架以及下托架與電樞之間的固定。即使在這樣的情況下，也能夠使用與具有固定部件61的實(shí)施方式通用的電樞29。并且，即使在這樣的情況下，就算如上述實(shí)施方式那樣在下絕緣件存在缺口，也能夠防止線圈卷繞潰散。
[0161]〈7-1 變形例 1>
[0162]例如，圖9是表示本申請(qǐng)的其他實(shí)施方式的圖。在以下說(shuō)明中，以與上述本發(fā)明所例示的實(shí)施方式不同之處為中心進(jìn)行說(shuō)明。如圖9所示，在本實(shí)施方式中，上托架以及下托架分別通過(guò)沖裁鋼板進(jìn)行成型的所謂的沖壓法而獲得。并且，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子保持架通過(guò)將有底圓筒形狀的上轉(zhuǎn)子保持架部件與下轉(zhuǎn)子保持架部件背對(duì)背配置而構(gòu)成。也就是說(shuō)，上轉(zhuǎn)子保持架部件的底面與下轉(zhuǎn)子保持架部件的底面隔著微小的間隙對(duì)置配置。上轉(zhuǎn)子保持架部件以及下轉(zhuǎn)子保持架部件分別通過(guò)沖裁鋼板進(jìn)行成型的所謂的沖壓方法而獲得。
[0163]在本實(shí)施方式中，定子鐵芯通過(guò)壓入到上突出部中而與上托架相固定。但是不限定為壓入，也可通過(guò)插入粘接或者焊接進(jìn)行固定。在上托架與定子鐵芯通過(guò)插入粘接或者焊接而固定時(shí)，突出部的內(nèi)周面也可與電路板的外周面或者上絕緣件的外周面接觸。通過(guò)突出部的內(nèi)周面與電路板或者上絕緣件接觸，能夠提高上托架21的剛性。并且，定子鐵芯通過(guò)壓入到下突出部而與下托架22相固定。但是，不限定為壓入，也可通過(guò)插入粘接或者焊接而固定。
[0164]〈7-2.變形例 2>
[0165]例如，圖10是表示本申請(qǐng)的其他實(shí)施方式的圖。如圖10所示，下托架22A覆蓋電樞29的外周面。更為具體地說(shuō)，本實(shí)施方式中的下托架22A的軸向長(zhǎng)度比定子鐵芯23的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)。并且，下托架22A的軸向長(zhǎng)度比上絕緣件25與下絕緣件26的軸向長(zhǎng)度之和長(zhǎng)。更為具體地說(shuō)，下托架22k的下突出部223A的軸向長(zhǎng)度比上絕緣件25與下絕緣件26的軸向長(zhǎng)度之和長(zhǎng)。在下托架22A的下突出部223A的上側(cè)形成有固定后述上托架21A的鉚接部224A。上托架21A呈大致圓板形狀且沒(méi)有上突出部213A。上托架214通過(guò)鉚接部224A的塑性變形而固定于下托架。也可通過(guò)這種方式形成外殼。
[0166]如此一來(lái)，通過(guò)利用外殼覆蓋電樞29的整個(gè)外側(cè)區(qū)域，能夠抑制在馬達(dá)內(nèi)部產(chǎn)生的振動(dòng)或者噪音。并且，能夠防止灰塵進(jìn)入到馬達(dá)的內(nèi)部。
[0167]〈7-3.變形例 3>
[0168]例如，圖11是表示本申請(qǐng)的其他實(shí)施方式的圖。如圖11所示，下托架22B的下保持部222B朝向軸向上側(cè)大幅延伸。并且，下保持部222B除了保持下軸承282B以外還保持上軸承281B。并且，在本實(shí)施方式中，沒(méi)有上托架，電路板27是露出的。但是也能夠取代上托架而配置覆蓋電路板的部件。
[0169]并且，作為本申請(qǐng)的另一其他實(shí)施方式，如圖12所示，下托架22C也可由內(nèi)下托架22C1和外下托架22C2這兩個(gè)部件構(gòu)成。
[0170]〈7-4.其他變形例〉
[0171]在本實(shí)施方式中，使用于三相無(wú)刷馬達(dá)，但是并不限定于此。也可使用單相或者兩相無(wú)刷馬達(dá)。并且，也可使用于具有電刷和換向器的有刷馬達(dá)。并且，也可使用于步進(jìn)馬達(dá)等其他類型馬達(dá)。
[0172]在本實(shí)施方式中，突出部呈環(huán)狀，但是并不限定于此。突出部也可呈平板狀等其他形狀。
[0173]并且，在本實(shí)施方式中，以上軸承位于中心開(kāi)口部的徑向內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置上托架21的形狀，但是并不限定于此。
[0174]并且，被旋轉(zhuǎn)物既可固定在軸31的上側(cè)和下側(cè)中的任意一側(cè)，也可固定于軸31的上側(cè)和下側(cè)雙方。并且，上絕緣件25和下絕緣件26也可顛倒配置。
[0175]并且，上述實(shí)施方式或者變形例中出現(xiàn)的各要素在不產(chǎn)生矛盾的范圍可以進(jìn)行適當(dāng)組合。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)包括: 軸，其以上下延伸的中心軸線為中心且被軸承部件支承為能夠旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)子磁鐵，其與所述軸一起旋轉(zhuǎn)； 電樞，其位于所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)； 上托架，其配置在所述電樞的軸向上側(cè)，且在徑向中央保持將軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的上軸承； 下托架，其配置在所述電樞的軸向下側(cè)，且在徑向中央保持將軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的下軸承；以及 固定部件，其上下延伸，且將所述電樞固定到所述上托架以及下托架， 所述電樞包括: 定子鐵芯，其具有環(huán)狀的鐵芯背部和從所述鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)磁極齒； 絕緣件，其覆蓋所述定子鐵芯的所述磁極齒的至少上表面和下表面；以及 線圈，其通過(guò)將導(dǎo)線隔著所述絕緣件卷繞到所述磁極齒上而構(gòu)成， 所述絕緣件具有: 磁極齒絕緣部，其覆蓋所述磁極齒；以及 鐵芯背部絕緣部，其與所述磁極齒絕緣部相連，并且至少覆蓋所述鐵芯背部的上下端面的一部分， 所述定子鐵芯在所述磁極齒的徑向外側(cè)具有固定部件配置部，該固定部件配置部為供所述固定部件沿軸向貫通的貫通孔或者從徑向外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口， 所述鐵芯背部絕緣部還具有鐵芯背部絕緣突出部，該鐵芯背部絕緣突出部從覆蓋所述鐵芯背部的面朝向沿軸向遠(yuǎn)離該面的方向突出，并且徑向內(nèi)表面位于比所述固定部件配置部的徑向內(nèi)端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置， 所述鐵芯背部絕緣突出部中的與所述固定部件在徑向上對(duì)置的部位具有被切除而成的缺口部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述下托架呈有蓋圓筒形狀， 所述鐵芯背部絕緣突出部具有: 線圈引導(dǎo)壁，其位于所述磁極齒絕緣部的徑向外側(cè)；以及 連接線引導(dǎo)壁，其與所述線圈引導(dǎo)壁相連且引導(dǎo)連接線， 所述線圈引導(dǎo)壁的外表面和所述連接線引導(dǎo)壁的外表面與所述下托架的內(nèi)表面對(duì)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述線圈弓I導(dǎo)壁與所述連接線弓I導(dǎo)壁通過(guò)連接壁相連， 所述線圈引導(dǎo)壁位于比所述連接線弓I導(dǎo)壁靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述鐵芯背部絕緣突出部還具有連接線保持部， 所述連接線引導(dǎo)壁的內(nèi)壁與所述連接線保持部在徑向?qū)χ茫? 所述導(dǎo)線被配置在所述連接線弓I導(dǎo)壁與所述連接線保持部之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述線圈引導(dǎo)壁的徑向內(nèi)表面與所述線圈接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述下托架在內(nèi)表面具有沿軸向延伸的肋， 所述肋的內(nèi)表面與所述線圈弓I導(dǎo)壁的外表面在徑向?qū)χ谩?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述下托架在內(nèi)表面具有沿軸向延伸的肋， 所述肋的周向側(cè)面的至少一方與所述連接壁對(duì)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述連接線引導(dǎo)壁的徑向厚度比所述線圈引導(dǎo)壁的徑向厚度薄。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述缺口部的周向?qū)挾缺染砝@有所述導(dǎo)線的所述磁極齒的周向?qū)挾日?br> 10.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述固定部件配置部的徑向內(nèi)端位于比所述線圈引導(dǎo)壁的外表面靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述鐵芯背部絕緣部具有沿所述固定部件配置部的周緣朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述凹部的徑向內(nèi)端位于比所述線圈引導(dǎo)壁的內(nèi)表面靠徑向外側(cè)的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述凹部的邊沿與所述鐵芯背部絕緣突出部的內(nèi)端的邊沿在俯視時(shí)一致。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述鐵芯背部絕緣突出部的構(gòu)成所述缺口部的周向側(cè)面在俯視時(shí)與所述凹部的一部分一致。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述缺口部被切除至所述鐵芯背部絕緣突出部的根部。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述下托架具有環(huán)狀的下突出部， 在所述鐵芯背部絕緣部的徑向外側(cè)具有鐵芯背部露出部，在該鐵芯背部露出部，所述下突出部的上表面與所述鐵芯背部直接接觸。
17.—種馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)包括: 軸，其以上下延伸的中心軸線為中心，且被軸承部件支承為能夠旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)子磁鐵，其與所述軸一起旋轉(zhuǎn)； 電樞，其位于所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)； 上托架，其配置在所述電樞的軸向上側(cè)，且在徑向中央保持將軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的上軸承；以及 下托架，其配置在所述電樞的軸向下側(cè)，且在徑向中央保持將軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的下軸承， 所述電樞包括: 定子鐵芯，其具有環(huán)狀的鐵芯背部和從所述鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)磁極齒; 絕緣件，其覆蓋所述定子鐵芯的所述磁極齒的至少上表面和下表面；以及 線圈，其通過(guò)將導(dǎo)線隔著所述絕緣件卷繞到所述磁極齒上而構(gòu)成， 所述絕緣件具有: 磁極齒絕緣部，其覆蓋所述磁極齒；以及 鐵芯背部絕緣部，其與所述磁極齒絕緣部相連，并且至少覆蓋所述鐵芯背部的上下端面的一部分， 所述定子鐵芯在所述磁極齒的徑向外側(cè)具有固定部件配置部，該固定部件配置部為供所述固定部件沿軸向貫通的貫通孔或者從徑向外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口， 所述鐵芯背部絕緣部還具有鐵芯背部絕緣突出部，該鐵芯背部絕緣突出部從覆蓋所述鐵芯背部的面朝向沿軸向遠(yuǎn)離該面的方向突出，且徑向內(nèi)表面位于比所述固定部件配置部的徑向內(nèi)端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置， 在所述鐵芯背部絕緣突出部具有被切除而成的缺口部。
【文檔編號(hào)】H02K1/14GK104283336SQ201410267160
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】?jī)?nèi)村智也, 渡邊裕介, 北地一也, 古川敬三 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)株式會(huì)社