一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，包括氣爪、手指、缸體、連桿活塞、壓縮彈簧、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、同步輪、旋轉(zhuǎn)接頭和軸承；氣爪固定在手指上，手指內(nèi)陷于缸體一端的滑槽里，并且該手指與缸體內(nèi)的連桿活塞的一端傳動(dòng)連接，壓縮彈簧位于缸體內(nèi)并且作用于連桿活塞的另一端，缸體另一端與旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承設(shè)置于軸承座中；旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有進(jìn)氣孔，旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有與該進(jìn)氣孔連通的中心氣道，連桿活塞將缸體分為第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔設(shè)有進(jìn)氣口，第二內(nèi)腔設(shè)有出氣口，進(jìn)氣口與中心氣道連通，第一內(nèi)腔通過(guò)進(jìn)氣口與中心氣道連通；旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與進(jìn)氣孔連通的旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)軸的軸端套設(shè)有同步輪。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全自動(dòng)平衡機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)是重要的生產(chǎn)和生活用品。其中電機(jī)轉(zhuǎn)子在制造過(guò)程中，由于受材料、制造工藝以及裝配的影響，存在著初始不平衡量。帶有過(guò)大不平衡量的電機(jī)轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)工作時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)、噪音縮短產(chǎn)品壽命、甚至帶來(lái)危險(xiǎn)，因此必須對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡校正修正處理。
[0003]用于電機(jī)的平衡校正設(shè)備可分為兩大類(lèi)，即手工校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)和全自動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡修正機(jī)。手工校正動(dòng)平衡機(jī)成本低，生產(chǎn)效率也低，校正平衡過(guò)程依賴(lài)工人經(jīng)驗(yàn)，所以平衡精度不高，且對(duì)轉(zhuǎn)子的一次切削量較多，容易造成轉(zhuǎn)子電氣性能削弱使電機(jī)性能退化，所以很難滿足高效優(yōu)質(zhì)的電機(jī)轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)需要，與此相比，全自動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡修正機(jī)生產(chǎn)效率高，平衡精度高，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，全自動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡修正機(jī)能夠?qū)D(zhuǎn)子切削進(jìn)行質(zhì)量?jī)?yōu)化，但是機(jī)器設(shè)備價(jià)格較貴。目前隨著我國(guó)電機(jī)業(yè)的發(fā)展，采用全自動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡修正機(jī)已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。
[0004]利用全自動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡修正機(jī)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡修正處理時(shí)，采用雙面去重方式。雙面上的不平衡量相對(duì)測(cè)量基準(zhǔn)一般不在同一周向位置。所以就需要一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行無(wú)限轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，先轉(zhuǎn)到第一切削面，使去重的不平衡周向位置對(duì)準(zhǔn)切削去重刀具。去重后轉(zhuǎn)到第二切削面，再次使去重的不平衡周向位置對(duì)準(zhǔn)切削去重刀具，進(jìn)行第二次去重。目前常用的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)有兩種，一種是單作用式，采用軸向進(jìn)氣。這種機(jī)構(gòu)盡管需要較小的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩，但體積較大，夾持力小。另一種是雙作用式，采用兩組旋轉(zhuǎn)密封圈，一組通氣時(shí)夾緊工件，另一組通氣時(shí)松開(kāi)工件。雙作用機(jī)構(gòu)夾持力大，但是密封圈通氣時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的摩擦轉(zhuǎn)力矩，使得需要的驅(qū)動(dòng)力矩較大，結(jié)果難于減少整個(gè)機(jī)構(gòu)的體積。
[0005]現(xiàn)有一發(fā)明專(zhuān)利，其專(zhuān)利號(hào)為201210016728.4，公開(kāi)了一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為:將氣爪固定在氣爪套筒中心孔內(nèi)，氣爪套筒固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒上，氣爪的一端與氣爪手指連接，旋轉(zhuǎn)軸的一端固定在與遠(yuǎn)離氣爪手指的氣爪套筒中，旋轉(zhuǎn)軸的另一端套有旋轉(zhuǎn)軸套筒，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸套筒間用兩個(gè)星型密封圈密封，兩個(gè)星型密封圈中間的旋轉(zhuǎn)軸上開(kāi)有一個(gè)環(huán)形氣道，旋轉(zhuǎn)軸套筒固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒端面，位于旋轉(zhuǎn)軸套筒外的旋轉(zhuǎn)軸上裝有同步帶輪，旋轉(zhuǎn)軸的另一端孔內(nèi)裝有小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭，旋轉(zhuǎn)軸套筒上裝有普通氣接頭。該結(jié)構(gòu)需要使用到兩個(gè)氣接頭以及兩根氣管，在氣管的布線如果不注意很容易出現(xiàn)故障，而且其結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，制造成本相對(duì)來(lái)說(shuō)是比較高的。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、實(shí)現(xiàn)雙作用無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)能保證架構(gòu)簡(jiǎn)單而體積小的用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，包括氣爪、手指、缸體、連桿活塞、壓縮彈簧、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、同步輪、旋轉(zhuǎn)接頭和軸承；所述氣爪固定在手指上，所述手指內(nèi)陷于所述缸體一端的滑槽里，并且該手指與所述缸體內(nèi)的連桿活塞的一端傳動(dòng)連接，所述壓縮彈簧位于缸體內(nèi)并且作用于所述連桿活塞的另一端，所述缸體另一端與旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承設(shè)置于所述軸承座中；所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有進(jìn)氣孔，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有與該進(jìn)氣孔連通的中心氣道，所述連桿活塞將缸體分為第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，所述第一內(nèi)腔設(shè)有進(jìn)氣口，所述第二內(nèi)腔設(shè)有出氣口，所述進(jìn)氣口與中心氣道連通，所述第一內(nèi)腔通過(guò)進(jìn)氣口與中心氣道連通；所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述進(jìn)氣孔連通的旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸端套設(shè)有同步輪。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述連桿活塞與缸體之間通過(guò)設(shè)置密封圈形成密封的腔體。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述氣爪、手指、缸體、連桿活塞的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述旋轉(zhuǎn)軸的
旋轉(zhuǎn)中心軸重疊。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述進(jìn)氣口為三通進(jìn)氣口，其中，一端與第一內(nèi)腔連通，一端與中心氣道連通，另一端與外界空氣連通。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述進(jìn)氣口與外界空氣連通的一端堵塞，所述出氣口打開(kāi)并與外界空氣連通。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述手指在缸體滑槽內(nèi)夾緊時(shí)，氣體通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)接頭經(jīng)進(jìn)氣孔進(jìn)入中心氣道，氣體從所述中心氣道經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入到所述第一內(nèi)腔，所述第一內(nèi)腔的氣壓不斷增加使所述連桿活塞壓縮所述壓縮彈簧，所述連桿活塞帶動(dòng)兩邊的手指夾緊。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述手指在缸體滑槽內(nèi)松開(kāi)時(shí)，氣體停止從所述旋轉(zhuǎn)接頭通入，所述第一內(nèi)腔、第二內(nèi)腔與大氣壓強(qiáng)的氣壓一致，所述壓縮彈簧由壓縮恢復(fù)到常規(guī)的作用力使所述連桿活塞復(fù)位，所述連桿活塞帶動(dòng)兩邊的手指松開(kāi)。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述中心氣道沿旋轉(zhuǎn)軸中心軸向設(shè)置，并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸和缸體中徑向或軸向設(shè)置的氣道與所述進(jìn)氣口連通。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1、氣爪夾緊和松開(kāi)工件使得旋轉(zhuǎn)摩擦力矩都很小，因?yàn)楸窘Y(jié)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)缸體密封與旋轉(zhuǎn)軸分體機(jī)構(gòu)避免旋轉(zhuǎn)軸在通入壓縮空氣時(shí)，產(chǎn)生較大的摩擦阻力，因而需要較大的驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0016]2、本發(fā)明利用氣壓和壓縮彈簧在實(shí)現(xiàn)雙作用無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，又能保證緊湊的結(jié)構(gòu)和小的體積，制造也簡(jiǎn)單，成本低。
[0017]3、氣爪端的圓跳動(dòng)小，具有高的旋轉(zhuǎn)夾持精度。
[0018]4、只需要單根氣管工作，減少布線的麻煩和故障的發(fā)生率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖；
圖3是圖2的B-B剖視圖。
[0020]圖中，01、氣爪;02、手指;03、缸體;04、連桿活塞;05、壓縮彈簧;06、旋轉(zhuǎn)軸;07、軸承座；08、同步輪；09、旋轉(zhuǎn)接頭；10、軸承；11、電機(jī)同步輪；12、電機(jī)；13、進(jìn)氣孔；S、進(jìn)氣口 ；0、出氣口 ；PS、第一內(nèi)腔；P0、第二內(nèi)腔JQ1、第一氣道JQ2、第二氣道JQ3、第三氣道；JQ4、中心氣道JQ5、第五氣道。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]如圖1、2、3所示，一種全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，包括氣爪01、手指
02、缸體03、連桿活塞04、壓縮彈簧05、旋轉(zhuǎn)軸06、軸承座07、同步輪08、旋轉(zhuǎn)接頭09和軸承10。氣爪01固定在手指02的頂部，手指02的底部?jī)?nèi)陷于缸體03頂部設(shè)置的滑槽中，手指02在滑槽中徑向滑動(dòng)，缸體03內(nèi)設(shè)有空腔，缸體03底部通過(guò)彈簧底座蓋合固定，彈簧底座與缸體03之間設(shè)置密封圈密封，連桿活塞04設(shè)置在缸體03內(nèi)。連桿活塞04包括連桿和活塞，連桿與內(nèi)陷于滑槽中的手指02傳動(dòng)連接，活塞將缸體03的內(nèi)腔分為第一內(nèi)腔PS和第二內(nèi)腔PO，壓縮彈簧05設(shè)置于活塞與彈簧底座之間，并作用于連桿活塞04與彈簧底座，壓縮彈簧05位于第二內(nèi)腔PO中。該缸體03上開(kāi)有與第一內(nèi)腔PS連通的進(jìn)氣口 S，該缸體03上開(kāi)有與第二內(nèi)腔PO連通的出氣口 0，通過(guò)該出氣口 O使第二內(nèi)腔PO與大氣壓連通；缸體03固定在旋轉(zhuǎn)軸06的一端，旋轉(zhuǎn)軸06的另一端插設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭09，旋轉(zhuǎn)軸06的兩端通過(guò)軸承10設(shè)置在軸承座07中。該旋轉(zhuǎn)軸06與旋轉(zhuǎn)接頭09連通的一端設(shè)有進(jìn)氣孔13，以該進(jìn)氣孔13為始端沿旋轉(zhuǎn)軸06中心軸向設(shè)有中心氣道JQ4，該中心氣道JQ4通過(guò)在旋轉(zhuǎn)軸06和缸體03中徑向或軸向設(shè)置的氣道與進(jìn)氣口 S連通，使氣體能依次經(jīng)旋轉(zhuǎn)接頭
09、進(jìn)氣孔13、中心氣道JQ4和進(jìn)氣口 S進(jìn)入到第一內(nèi)腔PS中。
[0023]其中，該第一內(nèi)腔PS被連桿活塞04與缸體03圍成一環(huán)形氣道，該環(huán)形氣道能使連桿活塞04保持平穩(wěn)地進(jìn)行軸向位移。
[0024]其中，該活塞設(shè)有限制壓縮彈簧05徑向位置的容置槽，使壓縮彈簧05工作更加穩(wěn)定。
[0025]其中，氣爪01、手指02、缸體03、連桿活塞04的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述旋轉(zhuǎn)軸06的旋
轉(zhuǎn)中心軸重疊，增加工作的穩(wěn)定性。
[0026]該進(jìn)氣口 S為三通的進(jìn)氣口 S，一端連通第一內(nèi)腔PS，一端連通外界空氣，一端連通旋轉(zhuǎn)軸06和缸體03中徑向或軸向設(shè)置的氣道與中心氣道JQ4連通；正常工作時(shí)，連通外界空氣的一端一般都是堵塞，為了讓氣體進(jìn)入第一內(nèi)腔PS。在缸體03內(nèi)設(shè)有軸向設(shè)置的第一氣道JQl，在旋轉(zhuǎn)軸06中連接缸體03的一端處設(shè)置有軸向設(shè)置的并連通第一氣道JQl的第二氣道JQ2，然后旋轉(zhuǎn)軸06的中心氣道JQ4與第二氣道JQ2通過(guò)徑向設(shè)置的第三氣道JQ3連通；旋轉(zhuǎn)接頭09內(nèi)的第五氣道JQ5則通過(guò)進(jìn)氣孔13連通中心氣道JQ4。
[0027]旋轉(zhuǎn)軸06的軸端設(shè)置有一同步輪08，該同步輪08還通過(guò)傳動(dòng)件與電機(jī)同步輪11同步傳動(dòng)連接，該電機(jī)同步輪11安裝在電機(jī)12的輸出軸上。工作時(shí)，電機(jī)12輸出軸旋轉(zhuǎn)通過(guò)電機(jī)同步輪11和同步輪08來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸06進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0028]本發(fā)明的工作原理:氣爪01要抓取工件時(shí)，手指02在缸體03滑槽內(nèi)夾緊，此時(shí)，氣體從旋轉(zhuǎn)接頭09的第五氣道JQ5經(jīng)進(jìn)氣孔13進(jìn)入到中心氣道JQ4中，并依次經(jīng)中心氣道JQ4、第三氣道JQ3、第二氣道JQ2、第一氣道JQl并最后經(jīng)進(jìn)氣口 S進(jìn)入到第一內(nèi)腔PS中，氣體不斷地充入第一內(nèi)腔PS的環(huán)形氣道中，使第一內(nèi)腔PS中的氣壓不斷增加，由于第二內(nèi)腔PO的出氣口 O使打開(kāi)的，第二內(nèi)腔PO的氣壓與大氣壓保持一致，當(dāng)?shù)谝粌?nèi)腔PS的氣壓大于第二內(nèi)腔PO的氣壓時(shí)，第一內(nèi)腔PS的氣壓就會(huì)使活塞向第二內(nèi)腔PO移動(dòng)，并且對(duì)壓縮彈簧05進(jìn)行壓縮，連桿活塞04聯(lián)動(dòng)手指02，手指02在缸體03的滑槽內(nèi)夾緊，氣爪01對(duì)工件進(jìn)行抓取夾緊。當(dāng)?shù)谝粌?nèi)腔PS的氣壓與壓縮彈簧05和第二內(nèi)腔PO所產(chǎn)生的壓力相平衡時(shí)，讓手指02保持夾緊狀態(tài)。
[0029]氣爪01要松開(kāi)工件時(shí)，手指02在缸體03滑槽內(nèi)松開(kāi)，此時(shí)，氣體停止從旋轉(zhuǎn)接頭09通入，則第一內(nèi)腔PS的氣壓就相當(dāng)于大氣壓強(qiáng)，也就是第一內(nèi)腔PS的氣壓、第二內(nèi)腔PO的氣壓和大氣壓強(qiáng)保持一致，那壓縮彈簧05由壓縮狀態(tài)恢復(fù)到常規(guī)狀態(tài)的作用力將連桿活塞04向第一內(nèi)腔PS復(fù)位，連桿活塞04聯(lián)動(dòng)手指02在滑槽內(nèi)松開(kāi)，氣爪01松開(kāi)工件。
[0030]在工作時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)接頭09是固定的，與旋轉(zhuǎn)軸06是相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的，連接旋轉(zhuǎn)接頭09的氣管是不會(huì)影響到氣爪01的旋轉(zhuǎn)。
[0031]以上的實(shí)施例只是在于說(shuō)明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括氣爪、手指、缸體、連桿活塞、壓縮彈簧、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、同步輪、旋轉(zhuǎn)接頭和軸承；所述氣爪固定在手指上，所述手指內(nèi)陷于所述缸體一端的滑槽里，并且該手指與所述缸體內(nèi)的連桿活塞的一端傳動(dòng)連接，所述壓縮彈簧位于缸體內(nèi)并且作用于所述連桿活塞的另一端，所述缸體另一端與旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承設(shè)置于所述軸承座中；所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有進(jìn)氣孔，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有與該進(jìn)氣孔連通的中心氣道，所述連桿活塞將缸體分為第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，所述第一內(nèi)腔設(shè)有進(jìn)氣口，所述第二內(nèi)腔設(shè)有出氣口，所述進(jìn)氣口與中心氣道連通，所述第一內(nèi)腔通過(guò)進(jìn)氣口與中心氣道連通；所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述進(jìn)氣孔連通的旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸端套設(shè)有同步輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿活塞與缸體之間通過(guò)設(shè)置密封圈形成密封的腔體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣爪、手指、缸體、連桿活塞的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)氣口為三通進(jìn)氣口，其中，一端與第一內(nèi)腔連通，一端與中心氣道連通，另一端與外界空氣連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)氣口與外界空氣連通的一端堵塞，所述出氣口打開(kāi)并與外界空氣連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手指在缸體滑槽內(nèi)夾緊時(shí)，氣體通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)接頭經(jīng)進(jìn)氣孔進(jìn)入中心氣道，氣體從所述中心氣道經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入到所述第一內(nèi)腔，所述第一內(nèi)腔的氣壓不斷增加使所述連桿活塞壓縮所述壓縮彈簧，所述連桿活塞帶動(dòng)兩邊的手指夾緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手指在缸體滑槽內(nèi)松開(kāi)時(shí)，氣體停止從所述旋轉(zhuǎn)接頭通入，所述第一內(nèi)腔、第二內(nèi)腔與大氣壓強(qiáng)的氣壓一致，所述壓縮彈簧由壓縮恢復(fù)到常規(guī)的作用力使所述連桿活塞復(fù)位，所述連桿活塞帶動(dòng)兩邊的手指松開(kāi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動(dòng)平衡機(jī)的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述中心氣道沿旋轉(zhuǎn)軸中心軸向設(shè)置，并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸和缸體中徑向或軸向設(shè)置的氣道與所述進(jìn)氣口連通。
【文檔編號(hào)】H02K15/16GK103944329SQ201410189938
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】汪文鴻, 范志鋒, 劉茂湘, 吉彬斌 申請(qǐng)人:東莞市麒豐機(jī)械有限公司