馬達(dá)、濕式制動器及濕式離合器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于在封裝有冷卻液的馬達(dá)、濕式制動器或濕式離合器中，降低殼體與轉(zhuǎn)子之間的間隙的粘性阻力。本發(fā)明的馬達(dá)(10)具備殼體(60)及與殼體(60)相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸(70)。殼體(60)內(nèi)封裝有冷卻液。殼體(60)的與轉(zhuǎn)子(66)對置的對置面(60B)上設(shè)有凹部(62)。
【專利說明】馬達(dá)、濕式制動器及濕式離合器
[0001]本申請主張基于2013年8月19日申請的日本專利申請第2013-169609號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種馬達(dá)、濕式制動器及濕式離合器。

【背景技術(shù)】
[0003]已知有將馬達(dá)及減速機密封在相互連通的空間內(nèi)，且使?jié)櫥驮谠摽臻g內(nèi)循環(huán)的結(jié)構(gòu)的油浴式馬達(dá)。例如，專利文獻(xiàn)I中公開有以如下方式構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機:將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)為空心，從外部的冷卻流體供給部通過旋轉(zhuǎn)軸的孔向外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)子容納空間噴出含油制冷劑。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-41861號公報
[0005]為了軸向緊湊化而縮小殼體與轉(zhuǎn)子端面之間的間隙，則封裝有冷卻液的馬達(dá)存在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時該間隙上的粘性阻力增加，導(dǎo)致馬達(dá)效率下降的問題。該問題在濕式制動器和濕式離合器中也同樣存在。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種在封裝有冷卻液的馬達(dá)、濕式制動器或濕式離合器中，降低粘性阻力的技術(shù)。
[0007]本發(fā)明的一種實施方式為具備殼體、與殼體相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸，且殼體內(nèi)封裝有冷卻液的馬達(dá)，其中，在殼體的與轉(zhuǎn)子對置的對置面設(shè)有凹部。
[0008]根據(jù)該方式，殼體的對置面與轉(zhuǎn)子的端面之間的間隙的距離在存在凹部的部位增力口，因此能夠減少轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的粘性阻力。
[0009]另外，將以上結(jié)構(gòu)要件的任意組合、以及本發(fā)明的構(gòu)成要件和表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)等之間相互替換的內(nèi)容也作為本發(fā)明的實施方式而有效。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，在封裝有冷卻液的馬達(dá)、濕式制動器或濕式離合器中，能夠降低粘性阻力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是沿包含中心軸的鉛垂面剖切本發(fā)明的一種實施方式所涉及的馬達(dá)的一部分時的剖視圖。
[0012]圖2是后部殼體的示意立體圖。
[0013]圖3是沿圖2中的B-B線的一個凹部的長邊方向剖視圖。
[0014]圖4是圖1中A部的放大圖。
[0015]圖5是濕式制動器的局部示意放大圖。
[0016]圖中:10_馬達(dá)，60-后部殼體，60B-對置面，62-凹部，62a-周向端面，66-轉(zhuǎn)子，70-轉(zhuǎn)子軸，82-軸承，100-濕式制動器，160-殼體，160B-對置面，162-凹部，170-旋轉(zhuǎn)軸，178B-旋轉(zhuǎn)摩擦板。

【具體實施方式】
[0017]圖1是沿包含中心軸的鉛垂面剖切本發(fā)明的一實施方式所涉及的馬達(dá)10的一部分時的剖視圖。
[0018]馬達(dá)10為將IPM(Inter1r Permanent Magnet)馬達(dá)12、濕式多片式制動機構(gòu)14及駐車制動裝置20 —體化的裝置。
[0019]IPM馬達(dá)12具備均由層疊鋼板構(gòu)成的定子64及轉(zhuǎn)子66。轉(zhuǎn)子66的層疊鋼板上形成有多個沿軸向延伸的空隙66A，該空隙內(nèi)埋入有永久磁鐵76A、76B。永久磁鐵埋入在轉(zhuǎn)子內(nèi)的IPM馬達(dá)的效率高于永久磁鐵貼在轉(zhuǎn)子表面上的SPM馬達(dá)。構(gòu)成轉(zhuǎn)子66的層疊鋼板通過未圖示的螺栓成一體，通過鍵92與轉(zhuǎn)子70成一體。另外，也可通過鉚接和粘結(jié)成一體而不通過螺栓。轉(zhuǎn)子軸70的后部側(cè)(圖1的左側(cè))經(jīng)由軸承82旋轉(zhuǎn)自如地支承在自后部殼體60向內(nèi)側(cè)延伸的延伸部60A。
[0020]轉(zhuǎn)子軸70的前端側(cè)(圖1的右側(cè))與任意結(jié)構(gòu)的減速機的輸入軸連結(jié)、或直接與車輪等負(fù)載連結(jié)。
[0021]定子64固定于前部殼體59。定子64的多個狹槽中分別插入絕緣紙，并且用于形成磁場的線圈跨越狹槽而卷繞有規(guī)定圈數(shù)。用于卷繞線圈的折回部分作為線圈端部68A、68B從定子64的兩端向軸向突出。
[0022]雖未圖示，但在與轉(zhuǎn)子66對置的定子64的內(nèi)周面形成有以改善電壓波形和降低齒槽轉(zhuǎn)矩為目的的、由狹槽的開口部形成的扭斜。另外，還可以在與定子64對置的轉(zhuǎn)子66的外周面形成扭斜而不在定子64上形成扭斜,也可在定子64的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)子66的外周面的兩者上形成扭斜。采用后者時，定子與轉(zhuǎn)子的扭斜的扭轉(zhuǎn)方向相同。
[0023]在轉(zhuǎn)子66的軸向兩端面分別安裝有用于防止埋入在轉(zhuǎn)子內(nèi)的永久磁鐵76A、76B在旋轉(zhuǎn)中飛出的端板72、74。端板例如為不銹鋼制或鋁制。另外，端板不限定于鋁，也可為非磁性體，例如樹脂制。
[0024]轉(zhuǎn)子軸70的內(nèi)部形成有沿軸向延伸的中空部90。中空部90的負(fù)載相反側(cè)(左偵U端部通過開口部96與殼體59、60內(nèi)的空間80L連通，在中空部90的負(fù)載側(cè)(右側(cè))端部例如插入有未圖不的減速機的輸入軸。
[0025]雖未圖示，但在轉(zhuǎn)子軸70的內(nèi)周面形成有與定子內(nèi)周面或轉(zhuǎn)子外周面的扭斜的扭轉(zhuǎn)方向相反方向的螺旋槽。詳細(xì)內(nèi)容在后面敘述，該螺旋槽作為將通過開口部96進(jìn)入到中空部90內(nèi)的冷卻液從負(fù)載相反側(cè)的空間80L向負(fù)載側(cè)的空間80R引導(dǎo)的構(gòu)件而發(fā)揮作用。轉(zhuǎn)子軸70的內(nèi)周面也可設(shè)為平滑面而不形成螺旋槽。
[0026]制動機構(gòu)14制動IPM馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子軸70的旋轉(zhuǎn)。制動機構(gòu)14收納于卷繞在定子64上的線圈的線圈端部68A的半徑方向內(nèi)側(cè)，且具備具有多個摩擦板的多片式制動部78。多片式制動部78的摩擦板由多個(圖示例子中為5片)固定摩擦板78A及多個(圖示例子中為4片)旋轉(zhuǎn)摩擦板78B構(gòu)成。
[0027]固定摩擦板78A在制動活塞84與后部殼體60的延伸部60A之間通過未圖示的貫穿銷沿圓周方向固定，并且能夠沿著貫穿銷向軸向移動，該制動活塞84配置成堵塞IPM馬達(dá)12的后部殼體60的后端。
[0028]另一方面，旋轉(zhuǎn)摩擦板78B裝配在與轉(zhuǎn)子66 —體地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸70側(cè)，從而能夠與轉(zhuǎn)子軸70 —體地旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子軸70的外周沿軸向形成有花鍵70B，旋轉(zhuǎn)摩擦板78B的內(nèi)周端與花鍵70B卡合。由此，旋轉(zhuǎn)摩擦板78B經(jīng)由花鍵70B與轉(zhuǎn)子軸70沿圓周方向成一體，并且能夠沿轉(zhuǎn)子軸70的軸向移動。旋轉(zhuǎn)摩擦板78B的表面粘結(jié)有摩擦片。
[0029]第I制動活塞40配置成在氣缸48內(nèi)滑動，所述氣缸形成于安裝在后部殼體60的后端的氣缸體58內(nèi)。氣缸48經(jīng)由油路86與液壓機構(gòu)連通，根據(jù)制動操作從液壓機構(gòu)經(jīng)由油路向氣缸48內(nèi)供給壓力油。通過3個密封件42、44、46，第I制動活塞40與氣缸48之間相對于馬達(dá)內(nèi)部的空間80L及駐車制動裝置20側(cè)密封。
[0030]第2制動活塞84為了在第I制動活塞40移動時與第I制動活塞的右端面抵接、聯(lián)動而移動，配置在氣缸體58的右端面58A與多片式制動部78之間。在第2制動活塞84的右端形成有根據(jù)制動操作與位于最左端的固定摩擦板78A抵接的抵接面84A。
[0031]在第2制動活塞84與形成在后部殼體60的內(nèi)周上的肩部之間夾裝有使第2制動活塞84向左側(cè)施力的復(fù)位彈簧85。
[0032]IPM馬達(dá)12及制動機構(gòu)14均為濕式結(jié)構(gòu)。IPM馬達(dá)12及制動機構(gòu)14的內(nèi)部空間形成為封閉的連續(xù)空間，該空間內(nèi)封裝冷卻液，從而冷卻液能夠在空間內(nèi)流通。該冷卻液不僅冷卻IPM馬達(dá)的轉(zhuǎn)子66及定子64，同時還作為馬達(dá)內(nèi)的軸承及滑動部的潤滑油發(fā)揮作用。另外，冷卻液并不限定于潤滑油，也可為單純以冷卻為目的的物質(zhì)。本實施方式中，殼體59、60內(nèi)封裝有冷卻液，該冷卻液在中心軸成為水平的狀態(tài)下浸泡IPM馬達(dá)12的一部分軸承82。
[0033]接著，對制動機構(gòu)14的制動作用進(jìn)行說明。
[0034]根據(jù)預(yù)定的制動控制，壓力油從液壓機構(gòu)經(jīng)由油路86向氣缸48內(nèi)供給，第I制動活塞40在氣缸48內(nèi)向負(fù)載側(cè)(圖中的右方向)移動。與此對應(yīng)，第2制動活塞84也向右方向移動，抵接面84A沿軸向按壓位于最左端的固定摩擦板78A。其結(jié)果，多個固定摩擦板78A與旋轉(zhuǎn)摩擦板78B —個接一個強力接觸。如上述，固定摩擦板78A經(jīng)由貫穿銷沿圓周方向固定，旋轉(zhuǎn)摩擦板78B經(jīng)由裝配在轉(zhuǎn)子軸70的花鍵70B與轉(zhuǎn)子軸70沿圓周方向成一體。因此，固定摩擦板78A與旋轉(zhuǎn)摩擦板78B經(jīng)由粘結(jié)在旋轉(zhuǎn)摩擦板78B上的摩擦片強有力地接觸，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)子軸70的制動作用。
[0035]如果結(jié)束制動控制，則氣缸48內(nèi)的壓力油的供給會停止，因此通過夾裝在第2制動活塞50與后部殼體60的肩部之間的復(fù)位彈簧85的復(fù)原力，第2制動活塞84及第I制動活塞40返回到負(fù)載相反側(cè)(圖中的左方向)，各固定摩擦板78A恢復(fù)到原來的軸向位置。隨此，旋轉(zhuǎn)摩擦板78B也恢復(fù)到原來的軸向位置，固定摩擦板78A與旋轉(zhuǎn)摩擦板78B的接觸被解除，制動作用消失。
[0036]在氣缸體58的后端組裝有駐車制動裝置20。駐車制動裝置20構(gòu)成為利用制動機構(gòu)14的多片式制動部78，在車輛進(jìn)行駐車時發(fā)揮制動力。省略對駐車制動裝置20的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明
[0037]本實施方式中，為了實現(xiàn)馬達(dá)10的軸向的緊湊化，相比以往的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，將殼體與轉(zhuǎn)子的端面之間的間隙設(shè)為更小。即，后部殼體60的延伸部60A的與轉(zhuǎn)子對置的對置面60B和轉(zhuǎn)子66的端面即端板74的表面之間的間隙Gl設(shè)為比以往的馬達(dá)結(jié)構(gòu)小很多。
[0038]當(dāng)轉(zhuǎn)子66通過定子與轉(zhuǎn)子之間的電磁作用而旋轉(zhuǎn)，則封裝在殼體59、60內(nèi)的冷卻液因其粘性而被轉(zhuǎn)子表面拖拽，向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向流出。通常，物體的表面之間的距離越短，存在于相對運動的物體之間的流體的粘性阻力越大。若間隙Gl非常小，則因殼體59與轉(zhuǎn)子66的相對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致該部位的冷卻液的粘性阻力增加，馬達(dá)的效率下降。
[0039]因此，本實施方式中，在后部殼體60的對置面60B設(shè)置有凹部62。通過該凹部62，后部殼體的對置面60B與轉(zhuǎn)子的端面之間的距離在存在凹部62的部位有所增加，因此能夠使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的粘性阻力小于不存在凹部時的粘性阻力。
[0040]另外，當(dāng)殼體的對置面與轉(zhuǎn)子端面之間的間隙Gl為5mm以下時,通過設(shè)置凹部62而產(chǎn)生的粘性阻力的降低效果增加，當(dāng)間隙Gl為3mm以下時，凹部62尤其有效地發(fā)揮作用。
[0041]圖2是后部殼體60的示意立體圖。在對置面60B上可以僅設(shè)置一個凹部62，也可設(shè)置多個凹部62。凹部62彼此的間隔可為恒定也可為不規(guī)則。多個凹部62可以全部為相同形狀也可為不同形狀，但優(yōu)選一個凹部62的周向長度Lp大于徑向長度Lr。由此，能夠擴大對置面與轉(zhuǎn)子端面之間的距離變大的部位的面積。
[0042]形成有凹部62的后部殼體60的延伸部60A也是在其徑向內(nèi)側(cè)配置支承轉(zhuǎn)子軸70的軸承82(參考圖1)的部分。換言之，從徑向觀察時凹部62與軸承82重疊。為了降低粘性阻力，優(yōu)選增加凹部62在后部殼體60的對置面60B上所占的面積，但同時需要確保延伸部60A用來支承軸承的剛性。因此，如圖2所示，在對置面60B的周向上間歇設(shè)置多個凹部62，則能夠兼顧凹部62的占有面積的增加和延伸部60A的剛性確保。另外，只要能夠確保延伸部60A的剛性，可設(shè)置連續(xù)的環(huán)狀凹部，來代替在對置面60B上間歇設(shè)置多個凹部。
[0043]圖3是沿圖2中的B-B線的一個凹部62的長邊方向剖視圖。如圖所示，優(yōu)選凹部62的周向端面62a相對于馬達(dá)軸的軸向傾斜。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，在后部殼體60的對置面60B附近產(chǎn)生沿周向的流動，因此通過使周向端面62a傾斜，進(jìn)入到凹部62內(nèi)的冷卻液容易從凹部62向外部流出。因此，產(chǎn)生能夠進(jìn)一步降低粘性阻力的效果。
[0044]圖4是圖1中的A部的放大圖。如圖所示，本實施方式中，支承轉(zhuǎn)子軸70的軸承82的外圈82a與轉(zhuǎn)子端面之間的軸向的間隙G2設(shè)為小于殼體60的對置面60B與轉(zhuǎn)子端面之間的軸向的間隙G1。通常，粘性阻力與流速成比例地增加，因此可以認(rèn)為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的粘性阻力在轉(zhuǎn)子內(nèi)周側(cè)的間隙G2處小于外周側(cè)的間隙Gl處，即使不設(shè)置凹部也幾乎不會對馬達(dá)效率帶來影響。
[0045]上面敘述了由于后部殼體60的對置面60B即負(fù)載相反側(cè)的對置面與轉(zhuǎn)子端面之間的間隙較小，因此在該對置面設(shè)置凹部62的情況。然而，根據(jù)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，會出現(xiàn)殼體的負(fù)載側(cè)的對置面與轉(zhuǎn)子端面之間的間隙小于負(fù)載相反側(cè)的對置面與轉(zhuǎn)子端面之間的間隙的情況。這種情況下，若在與轉(zhuǎn)子端面之間的間隙較小的一側(cè)的對置面設(shè)置凹部，則粘性阻力的降低效果進(jìn)一步增加。并且，還可在負(fù)載側(cè)、負(fù)載相反側(cè)這兩個對置面設(shè)置凹部。
[0046]上面敘述到，在馬達(dá)中，在旋轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)子軸的殼體的轉(zhuǎn)子對置面上設(shè)置凹部的情況。然而，本發(fā)明也能夠適用于以制動旋轉(zhuǎn)軸的方式構(gòu)成的濕式制動器中。
[0047]圖5是濕式制動器100的局部示意放大圖。濕式制動器100構(gòu)成為制動旋轉(zhuǎn)軸170的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸170旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體160。殼體160內(nèi)封裝有冷卻液。
[0048]濕式制動器100具備包括多個摩擦板的多片式制動部178。多片式制動部178的摩擦板由多個(圖示的例子中為3片)固定摩擦板178A及多個(圖示的例子中為4片)旋轉(zhuǎn)摩擦板178B構(gòu)成。
[0049]固定摩擦板178A在制動活塞184與殼體160的延伸部160A的端面160B之間通過未圖示的貫穿銷沿圓周方向固定，并且能夠沿著貫穿銷沿軸向移動。在固定摩擦板178A的表面粘結(jié)有摩擦片178C。
[0050]另一方面，旋轉(zhuǎn)摩擦板178B裝配在旋轉(zhuǎn)軸170側(cè)，能夠與旋轉(zhuǎn)軸170 —體地旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸170的外周沿軸向形成有花鍵(未圖示)，旋轉(zhuǎn)摩擦板178B的內(nèi)周端與花鍵卡合。由此，旋轉(zhuǎn)摩擦板178B經(jīng)由花鍵與旋轉(zhuǎn)軸170沿圓周方向成一體，并且能夠沿旋轉(zhuǎn)軸170的軸向移動。
[0051]若根據(jù)預(yù)定的制動控制，壓力油從未圖示的液壓機構(gòu)經(jīng)由油路向氣缸148內(nèi)供給，則制動活塞184向圖5的左方向移動，其抵接面184A沿軸向擠壓位于最右端的固定摩擦板178A。結(jié)果，多個固定摩擦板178A與旋轉(zhuǎn)摩擦板178B —個接一個以強力接觸，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)軸170的制動作用。如果結(jié)束制動控制，則氣缸148內(nèi)的壓力油的供給會停止，因此通過復(fù)位彈簧185的復(fù)原力，制動活塞184返回到圖5中的右方向，各固定摩擦板178A恢復(fù)到原來的軸向位置。隨此，旋轉(zhuǎn)摩擦板178B也恢復(fù)到原來的軸向位置，固定摩擦板178A與旋轉(zhuǎn)摩擦板178B的接觸被解除，制動作用消失。
[0052]在上述濕式制動器100中，若旋轉(zhuǎn)軸170在非制動時旋轉(zhuǎn)，則封裝在殼體160內(nèi)的冷卻液因其粘性而被與旋轉(zhuǎn)軸170 —同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)摩擦板178B的表面拖拽，向與旋轉(zhuǎn)摩擦板的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向流出。此時，如果殼體160的與旋轉(zhuǎn)摩擦板對置的對置面160B和位于最左端的旋轉(zhuǎn)摩擦板178B的表面之間的間隙G3較小，則(由于對置面160B與旋轉(zhuǎn)摩擦板178B相對旋轉(zhuǎn))導(dǎo)致該部位的冷卻液的粘性阻力變大，非制動時的旋轉(zhuǎn)效率降低。
[0053]因此，與圖1中所示的實施方式相同，在殼體160的延伸部160A的對置面160B上設(shè)有凹部162。通過該凹部162，殼體的對置面160B與最左端的旋轉(zhuǎn)摩擦板178B之間的間隙的距離在存在凹部162的部位會增加，因此能使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時的粘性阻力小于不存在凹部時的粘性阻力。與上述實施方式相同，能夠選擇各式各樣的凹部的數(shù)量及形狀。
[0054]并且，本發(fā)明也能夠適用于以通過使分別連接在輸入軸與輸出軸的摩擦板彼此接觸來進(jìn)行動力傳遞的方式構(gòu)成的濕式離合器中。參考圖5說明的濕式制動器與濕式離合器在功能上具有通過摩擦板的接觸來制動軸還是使軸彼此連結(jié)的區(qū)別，但多片式摩擦板的結(jié)構(gòu)本身相同，因此省略詳細(xì)說明。
[0055]以上對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明。這些實施方式為示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解為這些各構(gòu)成要件的組合能夠有各種變形例，并且這種變形例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0056]在實施方式中，以IPM馬達(dá)的負(fù)載相反側(cè)配置有制動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也可適用于在IPM馬達(dá)的負(fù)載側(cè)配置有制動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0057]如圖1所示的實施方式中敘述了 IPM馬達(dá)及制動機構(gòu)的內(nèi)部空間成為連續(xù)的空間，且該空間內(nèi)封裝有冷卻液的情況。然而，本發(fā)明也可適用于僅在馬達(dá)的內(nèi)部空間內(nèi)封裝有冷卻液的結(jié)構(gòu)。并且，馬達(dá)的形式并不限定于IPM馬達(dá)，本發(fā)明也可適用于SPM(SurfaCePermanent Magnet)馬達(dá)或感應(yīng)電動機。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá)，其具備殼體及與殼體相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸，所述殼體內(nèi)封裝有冷卻液，該馬達(dá)的特征在于， 在所述殼體的與轉(zhuǎn)子對置的對置面設(shè)有凹部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述對置面的周向上間歇設(shè)有多個凹部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述凹部的周向長度大于徑向長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述凹部的周向端面相對于軸向傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述凹部的徑向內(nèi)側(cè)配置有支承轉(zhuǎn)子軸的軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述殼體的負(fù)載相反側(cè)的對置面以及負(fù)載側(cè)的對置面中與轉(zhuǎn)子的距離短的一側(cè)面上設(shè)有所述凹部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的馬達(dá)，其特征在于， 支承所述轉(zhuǎn)子軸的軸承外圈與轉(zhuǎn)子之間的間隙小于所述殼體與轉(zhuǎn)子之間的間隙。
8.—種濕式制動器,其具備殼體、與殼體相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、以及能夠與旋轉(zhuǎn)軸一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)摩擦板，在所述殼體內(nèi)封裝有冷卻液，該濕式制動器的特征在于， 在所述殼體的與旋轉(zhuǎn)摩擦板對置的對置面上設(shè)有凹部。
9.一種濕式離合器,其具備殼體、與殼體相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、以及能夠與旋轉(zhuǎn)軸一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)摩擦板，在所述殼體內(nèi)封裝有冷卻液，該濕式離合器的特征在于， 在所述殼體的與旋轉(zhuǎn)摩擦板對置的對置面上設(shè)有凹部。
【文檔編號】H02K7/102GK104426280SQ201410166112
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】石塚正幸, 恵晶 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社