本發(fā)明涉及一種光纖檢測的角向定位機構(gòu)及定位方法。

背景技術(shù)：

在機械零部件的加工過程中，經(jīng)常需要在零部件的同一圓周位置上進行打孔，如圖1所示的是一種輪轂1，輪轂1的輪輻1-1為圓盤形，在圓盤形輪輻1-1的表面有規(guī)則的周向均勻分布的花形凸臺1-2，在凸臺1-2靠近外圈的位置上需要開設(shè)安裝孔1-3。在開孔時首先要確定開孔位置，現(xiàn)有的角向定位機構(gòu)多采用定位柱、定位銷或凹槽等機械結(jié)構(gòu)進行定位，這就要求輪轂1上面有與之配合的結(jié)構(gòu)，使輪轂1結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜。并且采用機械的方式進行定位，對機械結(jié)構(gòu)的精度的要求比較高，定位機構(gòu)的設(shè)計比較復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種光纖檢測的角向定位機構(gòu)及定位方法，采用設(shè)置基準(zhǔn)位置以及采用光纖檢測輪轂上固有變化的特征，實現(xiàn)角向定位，且該定位機構(gòu)對輪轂的初始位置沒有限制。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種光纖檢測的角向定位機構(gòu)，所述角向定位機構(gòu)用于輪轂上安裝孔加工時的角向定位，所述輪轂包括輪輻，所述輪輻表面沿周向均勻分布有多個凸臺，所述角向定位機構(gòu)包括支架、電柜和角向識別機構(gòu)，所述角向識別機構(gòu)設(shè)置在所述支架的頂部，所述電柜位于角向識別機構(gòu)下方的支架內(nèi)，所述電柜內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊，所述角向識別機構(gòu)包括傳感器組件和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述輪轂置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，且所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述輪轂周向轉(zhuǎn)動，所述傳感器組件與所述PLC控制模塊連接，用于檢測輪轂的角向位置。

具體的，所述傳感器組件包括光電傳感器、光纖傳感器、光電支架、光纖支架和氣缸，所述光電傳感器通過光電支架固定在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)的支架上，所述光電傳感器的信號發(fā)射端朝向所述輪轂的側(cè)面，且所述發(fā)射端發(fā)射的信號覆蓋輪轂的高度，所述氣缸固定在支架上，所述光纖傳感器通過光纖支架固定在所述氣缸的推桿上，所述氣缸帶動所述光纖傳感器在所述凸臺上方往復(fù)運動，且所述光纖傳感器接收所述凸臺反射的發(fā)射端發(fā)射的信號，所述光電傳感器和光纖傳感器均與所述PLC控制模塊連接。其中，光電支架包括板槽、立柱、下軸座、上軸座和L形固定板，所述板槽固定在支撐板上，且板槽上開設(shè)有T形槽，所述立柱下端通過下軸座安裝在T形槽內(nèi)，且通過拆卸下軸座可以調(diào)整立柱在板槽上的安裝位置，所述L形固定板通過上軸座固定在立柱上端，所述光電傳感器通過螺釘固定在所述L形固定板上；光纖支架采用一個L形固定板，L形固定板的一邊固定在氣缸的推桿前端，光纖傳感器豎向固定在L形固定板的另一邊上。

具體的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于帶動輪轂旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)不同位置的安裝孔的加工，同時，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合傳感器組件實現(xiàn)輪轂的角向定位，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機、同步帶傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)支撐座，所述旋轉(zhuǎn)支撐座包括主軸、旋轉(zhuǎn)盤、法蘭盤和軸承組件，所述主軸豎向設(shè)置在所述支架上方，且所述主軸的下端通過所述同步帶傳動機構(gòu)與所述伺服電機傳動連接，所述軸承組件套設(shè)在所述主軸的外側(cè)，與所述主軸轉(zhuǎn)動連接，所述法蘭盤套設(shè)在主軸上且與所述軸承組件上端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤固定在所述主軸上端。

具體的，同步帶傳動機構(gòu)包括小同步帶輪、大同步帶輪以及傳動連接在小同步帶輪和大同步帶輪上的同步帶，小同步帶輪安裝在電機軸上，大同步帶輪固定安裝在主軸的下端；軸承組件包括軸承座、兩個深溝球軸承和兩個鎖緊螺母，兩個深溝球軸承安裝在主軸和軸承座之間，并且下端通過兩個鎖緊螺母將深溝球軸承鎖緊在軸承座內(nèi)，深溝球軸承之間以及深溝球軸承與鎖緊螺母之間均通過隔套分隔，法蘭盤固定在軸承座上，加工時，輪轂置于旋轉(zhuǎn)盤上。

進一步，為了實現(xiàn)角向識別機構(gòu)的安裝，還包括支撐板，所述支撐板固定在所述支架頂部，所述角向識別機構(gòu)固定在所述支撐板上。伺服電機固定在支撐板上，軸承座固定安裝在支撐板上，電機軸穿過支撐板下端安裝小同步帶輪，小同步帶輪通過同步帶與固定在主軸的下端的大同步帶輪傳動連接。

進一步，為了防止加工過程中冷卻液任意流動和達到循環(huán)利用冷卻液的目的，還包括防水邊和接水盤，所述旋轉(zhuǎn)支撐座外側(cè)的支撐板上沿周向設(shè)有所述防水邊，所述防水邊與所述旋轉(zhuǎn)支撐座之間的支撐板上設(shè)有排水孔，所述接水盤設(shè)置在所述排水孔下方的支架內(nèi)，且所述接水盤與所述支架連接。所述接水盤底部設(shè)有U型抱箍和角架，所述U型抱箍一端與所述支架固定連接，另一端與所述角架連接，所述角架支撐在所述接水盤底部。防水邊可以防止冷卻液在一定范圍內(nèi)四處流動，通過排水孔流入到接水盤內(nèi)，實現(xiàn)循環(huán)利用。

進一步，為了穩(wěn)固支撐，便于調(diào)節(jié)，所述支架底部設(shè)有用于支撐的地腳，所述地腳包括地腳板和安裝柱，所述地腳板一端與安裝柱螺紋連接，另一端向外側(cè)延伸，且端部設(shè)有豎向的固定通孔。支架為采用型材或金屬管材連接而成的矩形框架，在支架底部設(shè)有四個地腳，固定時可以通過安裝在固定通孔中的螺栓將地腳固定在地面上。

進一步，還包括設(shè)置在所述支架上的中繼盒。中繼盒的作用是將接線端子放在一個密閉的盒子里，提高接線頭的防護等級。

一種光纖檢測的角向定位方法，設(shè)定當(dāng)輪轂轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)方向上由輪輻表面到凸臺表面的位置為上升沿，由凸臺表面到輪輻表面的位置為下降沿，采用光電傳感器檢測角向識別機構(gòu)上有沒有工件，采用光纖傳感器檢測輪轂的角向位置，將光電傳感器安裝在輪轂的側(cè)面，使光電傳感器發(fā)出的光能夠照射到輪轂上，光纖傳感器安裝在輪輻和凸臺的上方，并且能夠接收到上升沿和下降沿反射的信號，具體包括以下步驟：

步驟1：設(shè)定輪轂加工時的標(biāo)準(zhǔn)位置，并確定光纖傳感器的檢測位置P與輪轂標(biāo)準(zhǔn)位置A之間的夾角α，標(biāo)準(zhǔn)位置A一側(cè)同一凸臺的上升沿B1與標(biāo)準(zhǔn)位置A之間的夾角β1，以及下降沿B2與標(biāo)準(zhǔn)位置A之間的夾角β2，并將α、β1和β2的值存儲在PLC控制模塊內(nèi)；

步驟2：計算出T1＝β1-α和T2＝β2-α的值，通過T1和T2的值判斷檢測位置P的與輪輻和凸臺的位置關(guān)系，

當(dāng)T1＞0，T2＞0時，檢測位置P位于標(biāo)準(zhǔn)位置A與凸臺之間的輪輻上；

當(dāng)T1＞0，T2＜0時，檢測位置P位于凸臺上；

當(dāng)T1＜0，T2＜0時，檢測位置P位于凸臺之間的輪輻上；

其中，T1和T2的絕對值表示轉(zhuǎn)動的角度，T1和T2的符號表示轉(zhuǎn)動的方向，當(dāng)為正時沿原來轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)為負(fù)時沿原來轉(zhuǎn)動方向的反向轉(zhuǎn)動；

步驟3：啟動光電傳感器和光纖傳感器，當(dāng)檢測到上升沿時按照T1的值轉(zhuǎn)動，當(dāng)檢測到下降沿時按照T2的值轉(zhuǎn)動。

由于同一凸臺的上升沿B1和下降沿B2位于檢測位置的同一側(cè)，那么檢測位置P位于兩個凸臺之間，當(dāng)檢測到遠離檢測位置P的上升沿B1或下降沿B2時，為了提高檢測效率，使輪轂旋轉(zhuǎn)的角度最小，這就需要判斷檢測位置P與另一凸臺上的對應(yīng)的上升沿B1或下降沿B2之間的夾角與T1或T2之間的大小，選擇夾角小的方向轉(zhuǎn)動，因此，為了進一步提高檢測效率，所述步驟3中還包括當(dāng)輪轂在標(biāo)準(zhǔn)位置A時，上升沿B1和下降沿B2位于檢測位置P的同側(cè)時，確定檢測位置P另一側(cè)且與檢測位置P最近的上升沿C1或下降沿C2與檢測位置P之間的夾角γ1或γ2，并將γ1或γ2的值存儲在PLC控制模塊內(nèi)，計算出T3＝γ1-α，T4＝γ2-α，(1)當(dāng)檢測位置P點的另一側(cè)為上升沿C1時，檢測到上升沿時，轉(zhuǎn)動T1和T3中絕對值小的角度，即min(|T1|，|T3|)角度，且方向由所轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的正負(fù)符號確定；檢測到下降沿時，轉(zhuǎn)動T2角度；(2)當(dāng)檢測到P點的另一側(cè)為下降沿C2時，檢測到上升沿時，轉(zhuǎn)動T1角度，檢測到下降沿時，轉(zhuǎn)動T2和T4中絕對值小的角度，即min(|T2|，|T4|)角度，且方向由所轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的正負(fù)符號確定。

進一步，為了避免輪輻和凸臺上有雜質(zhì)影響檢測效果，所述步驟3中還包括剔除誤判的步驟，具體包括由PLC控制模塊計算出光纖傳感器發(fā)出的信號經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)的上升沿和下降沿所需要的時間t1和t2，并存儲在PLC控制模塊內(nèi)，當(dāng)PLC控制模塊內(nèi)接收到光纖傳感器的變化信號時，首先將變化信號的時間t與標(biāo)準(zhǔn)的上升沿時間t1或下降沿時間t2進行比較，當(dāng)t的值小于t1或t2的值時，則判斷該光纖傳感器的變化信號不是上升沿或下降沿的信號，并將其剔除。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種光纖檢測的角向定位機構(gòu)，采用設(shè)置基準(zhǔn)位置以及采用光纖傳感器檢測輪轂上固有變化的特征，實現(xiàn)角向定位，且該定位機構(gòu)對輪轂的初始位置沒有限制，角向定位快速準(zhǔn)確。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是待開孔輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是角向識別機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是光電支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的示意圖；

圖8是實施例一檢測位置的示意圖；

圖9是實施例一角向定位方法的原理示意圖；

圖10是實施例二檢測位置的示意圖；

圖11是實施例二角向定位方法的原理示意圖；

圖12是實施例三檢測位置的示意圖；

圖13是實施例三角向定位方法的原理示意圖。

圖中：1、輪轂，1-1、輪輻，1-2、凸臺，1-3、安裝孔，2、支架，3、電柜，4、地腳板，5、安裝柱，6、固定通孔，7、支撐板，8、光電傳感器，9、板槽，10、立柱，11、下軸座，12、上軸座，13、L形固定板，14、光纖傳感器，15、氣缸，16、氣缸支架，17、伺服電機，18、護罩，19、主軸，20、旋轉(zhuǎn)盤，21、法蘭盤，22、軸承座，23、深溝球軸承，24、鎖緊螺母，25、隔套，26、接水盤，27、U型抱箍，28、角架，29、防水邊，30、排水孔，31、中繼盒，32、線纜，33、大同步帶輪，S1、標(biāo)準(zhǔn)位置，S2、實際位置。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-2所示，本發(fā)明涉及的一種輪轂1，包括圓盤形輪輻1-1，所述輪輻1-1表面沿周向均勻分布有五個花形凸臺1-2，在凸臺1-2靠近外圈的位置上開設(shè)安裝孔1-3。

如圖3-6所示，本發(fā)明的一種光纖檢測的角向定位機構(gòu)，所述角向定位機構(gòu)用于圖1中輪轂1上安裝孔1-3加工時的角向定位，所述角向定位機構(gòu)包括支架2、電柜3和用于角向定位的角向識別機構(gòu)。

支架2采用型材或金屬管材連接而成的矩形框架，在支架2底部設(shè)有四個用于支撐的地腳，所述地腳包括地腳板4和安裝柱5，所述地腳板4一端與安裝柱5螺紋連接，另一端向外側(cè)延伸，且端部設(shè)有豎向的固定通孔6，固定時可以通過安裝在固定通孔6中的螺栓將地腳固定在地面上；支架2頂部固定安裝有支撐板7，所述角向識別機構(gòu)固定連接在所述支撐板7上。

所述電柜3位于支撐板7下方的支架2內(nèi)，所述電柜3內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊。

如圖4所示，所述角向識別機構(gòu)包括傳感器組件和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述輪轂1置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，且所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述輪轂1周向轉(zhuǎn)動，所述傳感器組件與所述PLC控制模塊連接，用于檢測輪轂1的角向位置。

所述傳感器組件包括光電傳感器8、光纖傳感器14、光電支架、光纖支架和氣缸15，所述光電傳感器8通過光電支架固定在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)的支架2上，所述光電傳感器8的信號發(fā)射端朝向所述輪轂1的側(cè)面，且所述發(fā)射端發(fā)射的信號覆蓋所述輪轂1的高度，所述氣缸15固定在支架2上，所述光纖傳感器14通過光纖支架固定在所述氣缸15的推桿上，所述氣缸15帶動所述光纖傳感器14在所述凸臺1-2上方往復(fù)運動，且所述光纖傳感器14接收所述凸臺1-2反射的信號，所述光電傳感器8通過線纜32與所述PLC控制模塊連接，光纖傳感器14與所述PLC控制模塊連接。其中，如圖5所示，光電支架包括板槽9、立柱10、下軸座11、上軸座12和L形固定板13，所述板槽9固定在支撐板7上，且板槽9上開設(shè)有T形槽，所述立柱10下端通過下軸座11安裝在T形槽內(nèi)，且通過拆卸下軸座11可以調(diào)整立柱10在板槽9上的安裝位置，所述L形固定板13通過上軸座12固定在立柱10上端，所述光電傳感器8通過螺釘固定在所述L形固定板13上；光纖支架采用一個L形固定板13，L形固定板13的一邊固定在氣缸15的推桿前端，光纖傳感器14豎向固定在L形固定板13的另一邊上，氣缸15通過氣缸支架16固定在支架的支撐板7上。

如圖6所示，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機17、同步帶傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)支撐座，同步帶傳動機構(gòu)包括小同步帶輪、大同步帶輪33、傳動連接在小同步帶輪和大同步帶輪33上的同步帶以及罩設(shè)在同步帶傳動機構(gòu)上與支撐板7固定連接的護罩18，護罩18用于保護同步帶傳動機構(gòu)，避免冷卻液對其的影響，所述旋轉(zhuǎn)支撐座包括主軸19、旋轉(zhuǎn)盤20、法蘭盤21和軸承組件，軸承組件包括軸承座22、兩個深溝球軸承23和兩個鎖緊螺母24，伺服電機17固定在支撐板7上，伺服電機17的電機軸穿過支撐板7，下端安裝小同步帶輪，所述主軸19豎向固定在軸承座22上，軸承座22固定安裝在支撐板7上，所述主軸19的下端固定連接大同步帶輪33，小同步帶輪通過同步帶與大同步帶輪33傳動連接，兩個深溝球軸承23安裝在主軸19和軸承座22之間，并且下端通過兩個鎖緊螺母24將深溝球軸承23鎖緊在軸承座22內(nèi)，深溝球軸承23之間以及深溝球軸承23與鎖緊螺母24之間均通過隔套25分隔，法蘭盤21固定在軸承座22上，所述旋轉(zhuǎn)盤20固定在所述主軸19上端，加工時，輪轂1置于旋轉(zhuǎn)盤20上。

為了防止加工過程中冷卻液任意流動和達到循環(huán)利用冷卻液的目的，還包括防水邊29和接水盤26，所述旋轉(zhuǎn)支撐座外側(cè)的支撐板7上沿周向設(shè)有所述防水邊29，所述防水邊29與所述旋轉(zhuǎn)支撐座之間的支撐板7上設(shè)有排水孔30，所述接水盤26設(shè)置在所述排水孔30下方的支架2內(nèi)，且所述接水盤26與所述支架2連接。所述接水盤26底部設(shè)有U型抱箍27和角架28，所述U型抱箍27一端與所述支架2固定連接，另一端與所述角架28連接，所述角架28支撐在所述接水盤26底部。防水邊29可以防止冷卻液在一定范圍內(nèi)四處流動，通過排水孔30流入到接水盤26內(nèi)，實現(xiàn)循環(huán)利用。

還包括設(shè)置在所述支架2上的中繼盒31。

如圖7-13所示，一種光纖檢測的角向定位方法，設(shè)定當(dāng)輪轂1轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)方向上由輪輻1-1表面到凸臺1-2表面的位置為上升沿，由凸臺1-2表面到輪輻1-1表面的位置為下降沿，采用光電傳感器8檢測角向識別機構(gòu)上有沒有工件，采用光纖傳感器14檢測輪轂1的角向位置，將光電傳感器8安裝在輪轂1的側(cè)面，使光電傳感器8發(fā)出的光能夠照射到輪轂1上，光纖傳感器14安裝在輪輻1-1和凸臺1-2的上方，并且能夠接收到上升沿和下降沿反射的信號，具體包括以下步驟：

步驟1：設(shè)定輪轂1加工時的標(biāo)準(zhǔn)位置，并確定光纖傳感器14的檢測位置P與輪轂1標(biāo)準(zhǔn)位置A之間的夾角α，標(biāo)準(zhǔn)位置A一側(cè)同一凸臺1-2的上升沿B1與標(biāo)準(zhǔn)位置A之間的夾角β1，以及下降沿B2與標(biāo)準(zhǔn)位置A之間的夾角β2，并將α、β1和β2的值存儲在PLC控制模塊內(nèi)；

步驟2：計算出T1＝β1-α和T2＝β2-α的值，通過T1和T2的值判斷檢測位置P的與輪輻1-1和凸臺1-2的位置關(guān)系，

當(dāng)T1＞0，T2＞0時，檢測位置P位于標(biāo)準(zhǔn)位置A與凸臺1-2之間的輪輻1-1上；

當(dāng)T1＞0，T2＜0時，檢測位置P位于凸臺1-2上；

當(dāng)T1＜0，T2＜0時，檢測位置P位于凸臺1-2之間的輪輻1-1上；

其中，T1和T2的絕對值表示轉(zhuǎn)動的角度，T1和T2的符號表示轉(zhuǎn)動的方向，當(dāng)為正時沿原來轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)為負(fù)時沿原來轉(zhuǎn)動方向的反向轉(zhuǎn)動；

步驟3：啟動光電傳感器8和光纖傳感器14，當(dāng)檢測到上升沿時按照T1的值轉(zhuǎn)動，當(dāng)檢測到下降沿時按照T2的值轉(zhuǎn)動。

由于同一凸臺1-2的上升沿B1和下降沿B2位于檢測位置的同一側(cè)，那么檢測位置P位于兩個凸臺1-2之間，當(dāng)檢測到遠離檢測位置P的上升沿B1或下降沿B2時，為了提高檢測效率，使輪轂1旋轉(zhuǎn)的角度最小，這就需要判斷檢測位置P與另一凸臺1-2上的對應(yīng)的上升沿B1或下降沿B2之間的夾角與T1或T2之間的大小，選擇夾角小的方向轉(zhuǎn)動，因此，為了進一步提高檢測效率，所述步驟3中還包括當(dāng)輪轂1在標(biāo)準(zhǔn)位置A時，上升沿B1和下降沿B2位于檢測位置P的同側(cè)時，確定檢測位置P另一側(cè)且與檢測位置P最近的上升沿C1或下降沿C2與檢測位置P之間的夾角γ1或γ2，并將γ1或γ2的值存儲在PLC控制模塊內(nèi)，計算出T3＝γ1-α，T4＝γ2-α，(1)當(dāng)檢測位置P點的另一側(cè)為上升沿C1時，檢測到上升沿時，轉(zhuǎn)動T1和T3中絕對值小的角度，即min(|T1|，|T3|)角度，且方向由所轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的正負(fù)符號確定；檢測到下降沿時，轉(zhuǎn)動T2角度；(2)當(dāng)檢測到P點的另一側(cè)為下降沿C2時，檢測到上升沿時，轉(zhuǎn)動T1角度，檢測到下降沿時，轉(zhuǎn)動T2和T4中絕對值小的角度，即min(|T2|，|T4|)角度，且方向由所轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的正負(fù)符號確定。

進一步，為了避免輪輻1-1和凸臺1-2上有雜質(zhì)影響檢測效果，所述步驟3中還包括剔除誤判的步驟，具體包括由PLC控制模塊計算出光纖傳感器14發(fā)出的信號經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)的上升沿和下降沿所需要的時間t1和t2，并存儲在PLC控制模塊內(nèi)，當(dāng)PLC控制模塊內(nèi)接收到光纖傳感器14的變化信號時，首先將變化信號的時間t與標(biāo)準(zhǔn)的上升沿時間t1或下降沿時間t2進行比較，當(dāng)t的值小于t1或t2的值時，則判斷該光纖傳感器14的變化信號不是上升沿或下降沿的信號，并將其剔除。

如圖7所示，圖中S1虛線表示標(biāo)準(zhǔn)位置時輪轂1的示意圖，S2實線表示實際將輪轂1放置在角向定位裝置上的輪轂1的示意圖，以順時針旋轉(zhuǎn)為例，且檢測位置P位于標(biāo)準(zhǔn)位置A的下方，下面根據(jù)光纖傳感器14的不同檢測位置P分三種情況詳細說明角向定位方法。

實施例一：

如圖8-9所示，當(dāng)上升沿B1和下降沿B2位于檢測位置P的同側(cè)，且檢測位置P位于凸臺1-2與標(biāo)準(zhǔn)位置A之間的輪輻1-1上時，即T1＞0，T2＞0時，由于為順時針旋轉(zhuǎn)，另一凸臺1-2上靠近檢測位置P的為上升沿C1，計算出P與C1的夾角T3，且此時T3＜0，并比較T1和T3的絕對值的大小，

(1)檢測到上升沿時

當(dāng)|T1|≤|T3|時，按照T1的值旋轉(zhuǎn)，由于T1＞0，則旋轉(zhuǎn)方向與原來的旋轉(zhuǎn)方向相同，即順時針旋轉(zhuǎn)|T1|角度；

當(dāng)|T1|＞|T3|時，按照T3的值旋轉(zhuǎn)，由于T3＜0，則旋轉(zhuǎn)方向與原來的旋轉(zhuǎn)方向相反，即逆時針旋轉(zhuǎn)|T3|角度。

(2)檢測到下降沿時，順時針轉(zhuǎn)動|T2|角度。

本實施例中檢測位置P的光纖傳感器14首先檢測到下降沿B2，因此，按照上述步驟中順時針轉(zhuǎn)動|T2|角度即可。

實施例二：

如圖10-11所示，當(dāng)檢測位置P位于凸臺1-2上，即檢測位置P位于同一凸臺1-2的上升沿B1和下降沿B2之間時，即T1＞0，T2＜0時，由于本發(fā)明中的輪轂1的凸臺1-2為等間隔均勻分布，即凸臺1-2與輪輻1-1的圓心角相同，因此，該凸臺1-2上的上升沿B1和下降沿B2與檢測位置P的夾角已經(jīng)為最小的值，無需判斷另一凸臺1-2上的上升沿C1和下降沿C2的夾角與T1和T2的大小，

(1)檢測到上升沿時，順時針轉(zhuǎn)動|T1|角度；

(2)檢測到下降沿時，逆時針轉(zhuǎn)動|T2|角度。

需要注意的是當(dāng)被加工輪轂1的凸臺1-2所占的圓心角大于輪輻1-1所占圓心角時，此時需要根據(jù)實施例一中的方式，計算出另一凸臺1-2的上升沿C1和下降沿C2與標(biāo)準(zhǔn)位置P的夾角T3和T4，并分別與T1和T2的絕對值比較，按照絕對值較小的轉(zhuǎn)動。

本實施例中檢測位置P的光纖傳感器14首先檢測到上升沿B1，因此，按照上述步驟中順時針轉(zhuǎn)動|T1|角度即可。

實施例三：

如圖12-13所示，當(dāng)上升沿B1和下降沿B2位于檢測位置P的同側(cè)，且檢測位置P位于兩凸臺1-2之間的輪輻1-1上時，即T1＜0，T2＜0時，由于為順時針旋轉(zhuǎn)，另一凸臺1-2上靠近檢測位置P的為下降沿C2，計算出P與C2的夾角T4，且此時T4＞0，并比較T2和T4的絕對值的大小，

(1)檢測到上升沿時，逆時針轉(zhuǎn)動|T1|角度；

(2)檢測到下降沿時

當(dāng)|T2|≤|T4|時，按照T2的值旋轉(zhuǎn)，由于T2＜0，則旋轉(zhuǎn)方向與原來的旋轉(zhuǎn)方向相反，即逆時針旋轉(zhuǎn)|T2|角度；

當(dāng)|T2|＞|T4|時，按照T4的值旋轉(zhuǎn)，由于T4＞0，則旋轉(zhuǎn)方向與原來的旋轉(zhuǎn)方向相同，即順時針旋轉(zhuǎn)|T4|角度。

本實施例中檢測位置P的光纖傳感器14首先檢測到上升沿B1，因此，按照上述步驟中順時針轉(zhuǎn)動|T1|角度即可。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本發(fā)明的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。