運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制裝置的方法和根據(jù)其工作的驅(qū)動(dòng)控制裝置制造方法【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于回饋地運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制裝置（10）的方法，該驅(qū)動(dòng)控制裝置包括具有能由控制信號(hào)（20）控制的半導(dǎo)體開關(guān)（T1-T6）的逆變器（16），其中控制邏輯裝置（18）為每個(gè)控制信號(hào)（20）測(cè)定控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)，并且其中經(jīng)過(guò)由控制邏輯裝置（18）在相應(yīng)的控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)所產(chǎn)生的控制信號(hào)（20）進(jìn)行對(duì)各一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)（T1-T6）的控制，其特征在于，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的控制信號(hào)（20）以預(yù)定的或能預(yù)定的預(yù)點(diǎn)火角（24）在經(jīng)過(guò)測(cè)定的控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)之前進(jìn)行對(duì)單個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)（T1-T6）的控制。【專利說(shuō)明】運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制裝置的方法和根據(jù)其工作的驅(qū)動(dòng)控制裝置【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制裝置的方法和一種根據(jù)該方法工作的驅(qū)動(dòng)控制裝置以及一種用于執(zhí)行該方法的計(jì)算機(jī)程序模塊和進(jìn)而也涉及一種具有用于運(yùn)行這種計(jì)算機(jī)程序模塊的裝置的驅(qū)動(dòng)控制裝置。特別地，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制裝置的方法，其中，驅(qū)動(dòng)控制裝置具有逆變器，并且其中逆變器包括能由驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制的半導(dǎo)體開關(guān)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]這種類型的驅(qū)動(dòng)控制裝置是已知的。在這樣的驅(qū)動(dòng)控制裝置中的逆變器-負(fù)載側(cè)的逆變器-例如基于由控制信號(hào)的控制而產(chǎn)生具有變化的頻率的輸出端電壓和電壓。由此例如電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可以作為驅(qū)動(dòng)控制裝置的負(fù)載而被設(shè)定和調(diào)節(jié)。在電動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)形式的運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)于電網(wǎng)頻率利用電網(wǎng)側(cè)的逆變器提供待回饋的電流。這也通過(guò)利用基于相應(yīng)的電網(wǎng)頻率、適合的控制信號(hào)(基頻運(yùn)行)控制電網(wǎng)側(cè)的逆變器來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0003]在這些驅(qū)動(dòng)控制裝置、即基頻運(yùn)行的電網(wǎng)側(cè)的逆變器進(jìn)行換向時(shí)，在發(fā)電機(jī)形式的運(yùn)行中與換向的終結(jié)相關(guān)聯(lián)地，在該不再繼續(xù)引導(dǎo)電流相上出現(xiàn)強(qiáng)烈的電壓突降。注入在電網(wǎng)電感中的電流使相應(yīng)相的電網(wǎng)側(cè)的電容器放電，該電容器根據(jù)通常的專業(yè)術(shù)語(yǔ)以下也稱為F3E電容器(F3E或F3E=FundamentalFrequencyFrontEnd=基頻運(yùn)行的電網(wǎng)側(cè)的逆變器)。相關(guān)的F3E電容器的放電過(guò)程持續(xù)了這樣長(zhǎng)時(shí)間，直至注入相應(yīng)相的電網(wǎng)電感中的電流已經(jīng)衰減。[0004]然而這種電壓突降僅僅允許至最大值，并且與電網(wǎng)電感和所連接的這個(gè)負(fù)載或這些負(fù)載的電容一起形成有振蕩能力的系統(tǒng)，該系統(tǒng)被電壓突降激勵(lì)出振蕩。如果電壓突降非常大，由此可以激勵(lì)出在F3E電路中甚至導(dǎo)致錯(cuò)誤換向的振蕩。[0005]迄今人們嘗試通過(guò)顯著增大F3E電容器的電容來(lái)避免這種問(wèn)題。通過(guò)提高其電容也是可行的，這些電壓突降如此程度地減少，從而減弱了由于該換向而產(chǎn)生的振蕩。由此能實(shí)現(xiàn)減小了與該換向相關(guān)聯(lián)得到的振蕩，該減小情況導(dǎo)致了不再出現(xiàn)錯(cuò)誤換向，并且將電壓突降保持在預(yù)定的極限值之中。[0006]當(dāng)然隨著F3E電容器的電容提高，不僅在運(yùn)行中得到的無(wú)功電流分量隨之提高，而且對(duì)這些F3E電容器的驅(qū)動(dòng)控制裝置的空間需求也隨之提高?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0007]本發(fā)明的目的相應(yīng)地在于，提出了另一種用于運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制裝置的方法和一種根據(jù)該方法工作的驅(qū)動(dòng)控制裝置。此外，本發(fā)明的專有的目的在于，提出一種這樣的方法和一種根據(jù)本方法工作的裝置，該方法或該裝置避免了上述缺陷，并且相應(yīng)地使得尺寸相對(duì)較小的F3E電容器沒(méi)有或僅僅具有能控制的振蕩傾向。[0008]根據(jù)本發(fā)明，該目的由具有權(quán)利要求1的特征的方法和根據(jù)該方法工作的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)此，在用于運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制裝置的方法中提出，驅(qū)動(dòng)控制裝置包括具有能由控制信號(hào)控制的半導(dǎo)體開關(guān)的至少一個(gè)逆變器、即至少一個(gè)電網(wǎng)側(cè)的逆變器，其中控制邏輯裝置為每個(gè)控制信號(hào)測(cè)定控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)，并且其中經(jīng)過(guò)由控制邏輯裝置在相應(yīng)的控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)所產(chǎn)生的控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)各一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)的控制，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的控制信號(hào)以預(yù)定的或能預(yù)定的預(yù)點(diǎn)火角形式表示的時(shí)間間隔，在經(jīng)過(guò)測(cè)定的控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)之前，進(jìn)行對(duì)單個(gè)的半導(dǎo)體開關(guān)的控制。[0009]在此，將使逆變器(在驅(qū)動(dòng)控制裝置中具有僅僅一個(gè)逆變器、即一個(gè)電網(wǎng)側(cè)逆變器)的或電網(wǎng)側(cè)的逆變器(在驅(qū)動(dòng)控制裝置中具有至少一個(gè)第一和第二逆變器、即電網(wǎng)側(cè)的逆變器和負(fù)載側(cè)的逆變器)的半導(dǎo)體開關(guān)工作的時(shí)間點(diǎn)理解為控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)。在驅(qū)動(dòng)控制時(shí)間點(diǎn)產(chǎn)生對(duì)于單個(gè)的半導(dǎo)體開關(guān)的控制信號(hào)，其再次影響相關(guān)的半導(dǎo)體開關(guān)的工作。在此，為了回饋在發(fā)電機(jī)形式的運(yùn)行中由連接的負(fù)載產(chǎn)生的電流，控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)基于相應(yīng)的電網(wǎng)頻率。[0010]本發(fā)明出于以下的認(rèn)知，即通過(guò)在時(shí)間上提早控制半導(dǎo)體開關(guān)而得出具有提前(與基于電網(wǎng)頻率的控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)相比)點(diǎn)火的半導(dǎo)體開關(guān)的半導(dǎo)體電橋的短路，這種控制在下面稱為預(yù)點(diǎn)火，并且是基于大于零的預(yù)點(diǎn)火角所獲得的結(jié)果。由于這個(gè)預(yù)點(diǎn)火產(chǎn)生了短小的時(shí)間窗，該時(shí)間窗隨正常的換向、即隨著在這個(gè)半導(dǎo)體便器中至此工作的半導(dǎo)體開關(guān)停止工作而結(jié)束。在這個(gè)時(shí)間窗期間，通過(guò)電壓降向有效相注入(eingepraegt)電流，以使得電流能從有效導(dǎo)通的相轉(zhuǎn)換向(umkommutieren)到新的(相應(yīng)于已經(jīng)在正常換向時(shí)間點(diǎn)提前點(diǎn)火的有效的)相上。在理想情況下，在經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換向的相的關(guān)斷點(diǎn)，由經(jīng)過(guò)相應(yīng)相的電網(wǎng)電感流出的電流和經(jīng)過(guò)提前點(diǎn)火的相流入的電流構(gòu)成的總電流甚至消失。在這種情況下，在新相上、即其半導(dǎo)體開關(guān)相應(yīng)于相應(yīng)的預(yù)點(diǎn)火角在時(shí)間上更早地被點(diǎn)火的那個(gè)相上，在經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換向的相的關(guān)斷點(diǎn)完全避免電壓突降。[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)由此在于，即經(jīng)過(guò)適合地、特別是連續(xù)自動(dòng)化地選擇相應(yīng)的預(yù)點(diǎn)火角，能減少或甚至避免在相關(guān)的相上至此在換向終結(jié)時(shí)所觀察到的強(qiáng)烈的電壓突降，而不必為此提高F3E電容器的電容。[0012]本發(fā)明的有利的構(gòu)造方案是從屬權(quán)利要求的對(duì)象。其中使用的回溯性語(yǔ)言是指通過(guò)各個(gè)從屬權(quán)利要求的特征進(jìn)一步構(gòu)造主權(quán)利要求的對(duì)象。它們不能理解為放棄為回溯性從屬權(quán)利要求所述的特征組合尋求獨(dú)立的、具體的保護(hù)。此外，權(quán)利要求被設(shè)計(jì)成在隨后的權(quán)利要求中更詳盡地具體化某個(gè)特征，就這種情況而言的出發(fā)點(diǎn)是，在各個(gè)前面的權(quán)利要求中不存在這種限制。[0013]利用相應(yīng)于預(yù)點(diǎn)火角所產(chǎn)生的控制信號(hào)來(lái)控制屬于下一個(gè)待換向的相的半導(dǎo)體開關(guān)，以使得至少暫時(shí)、即在相應(yīng)于預(yù)點(diǎn)火角的時(shí)間間隔期間得到相關(guān)半導(dǎo)體電橋的短路，并且進(jìn)而除了基于換向而緊接著不工作的半導(dǎo)體開關(guān)以外，基于另一個(gè)的半導(dǎo)體開關(guān)預(yù)點(diǎn)火而在相同的半導(dǎo)體電橋中還產(chǎn)生了另一個(gè)有效的電流路徑。[0014]如果預(yù)點(diǎn)火角取決于回饋至相應(yīng)的電網(wǎng)中的電流或相應(yīng)的電網(wǎng)電感，則預(yù)點(diǎn)火角可以特別地與驅(qū)動(dòng)控制裝置的相應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)相匹配。[0015]如果預(yù)點(diǎn)火角取決于在相應(yīng)停止換向(abkommutierten)的相上的電壓突降,那么該預(yù)點(diǎn)火角特別地也可以與驅(qū)動(dòng)控制裝置的由在相應(yīng)停止換向的相上的電壓突降表征的運(yùn)行狀態(tài)相匹配。實(shí)際的振蕩傾向取決于(在準(zhǔn)備階段中不是已知的)電網(wǎng)阻抗，并且取決于同樣連接負(fù)載或其他的連接負(fù)載的非已知的電容。電壓突降的測(cè)量由此是那個(gè)比較容易得到的參量，其可以說(shuō)明關(guān)于振蕩趨向的程度，并且進(jìn)而可以用作用于確定預(yù)點(diǎn)火角的依據(jù)。[0016]一種比較容易的用于將預(yù)點(diǎn)火角與在相應(yīng)停止換向的相上的電壓突降相匹配的可能性在于，即在相應(yīng)停止換向的相上測(cè)量電壓突降，并且從與此有關(guān)的測(cè)量值中得出預(yù)點(diǎn)火角。測(cè)量值因此與獲得的預(yù)點(diǎn)火角相關(guān)聯(lián)，例如通過(guò)以放大器電路或通過(guò)類似物實(shí)現(xiàn)的、在測(cè)量值和獲得的預(yù)點(diǎn)火角之間的關(guān)系來(lái)相關(guān)聯(lián)，或以所謂的查找表(LUT=look-up-table)形式或以在軟件中實(shí)施的和由驅(qū)動(dòng)控制裝置在運(yùn)行中運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序模塊所包括的數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián)的形式相關(guān)聯(lián)。[0017]在本發(fā)明的特別的實(shí)施方式中提出，在相應(yīng)停止換向的相上測(cè)量電壓突降，并且根據(jù)回饋至電網(wǎng)中的電流和相應(yīng)的電壓突降得出預(yù)點(diǎn)火角。因此在控制預(yù)點(diǎn)火角時(shí)得到表示驅(qū)動(dòng)控制裝置的至少另一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的參量的相關(guān)性。這個(gè)相關(guān)性和進(jìn)而預(yù)點(diǎn)火角的自動(dòng)產(chǎn)生能利用模擬電路、LUT或在相應(yīng)關(guān)注的影響參數(shù)和獲得的點(diǎn)火角之間的數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián)在軟件中實(shí)現(xiàn)的表達(dá)方式來(lái)表示。[0018]該方法的特別優(yōu)選的實(shí)施方式在于，預(yù)點(diǎn)火角是基于經(jīng)過(guò)測(cè)量的電壓突降和回饋至電網(wǎng)中的電流的調(diào)節(jié)方法的結(jié)果。因此相應(yīng)經(jīng)過(guò)測(cè)定的預(yù)點(diǎn)火角逐個(gè)周期地被優(yōu)化。關(guān)斷的(換向的)相的電壓突降的程度或相應(yīng)于預(yù)點(diǎn)火角提前接通的相的電壓過(guò)高的程度在換向點(diǎn)被考慮作為調(diào)節(jié)參量。預(yù)定的最大振蕩振幅或用于電壓突降的或電壓過(guò)高的預(yù)定的最大值被考慮作為參考變量。調(diào)節(jié)回路可以包括以已知類型的P調(diào)節(jié)器、PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。[0019]為了得到用于回饋至電網(wǎng)中的電流的數(shù)值的可能性存在于單獨(dú)的電流測(cè)量形式中，或通過(guò)將與此相關(guān)的值從驅(qū)動(dòng)控制裝置中讀出來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0020]上述目的也利用驅(qū)動(dòng)控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，其根據(jù)如在這里和以下所描述的方法工作并且為此包括用于實(shí)施該方法的裝置。在此本發(fā)明優(yōu)選地在軟件中或在軟件或固件中實(shí)施。本發(fā)明由此一方面也是具有能由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序代碼指令以及另一方面是具有這種計(jì)算機(jī)程序模塊的、即具有程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的存儲(chǔ)媒介，以及也最后是驅(qū)動(dòng)控制裝置，其具有以微處理器的形式或根據(jù)微處理器的類型的處理裝置和作為用于實(shí)施該方法的裝置的存儲(chǔ)器，其中這種計(jì)算機(jī)程序被載入或能載入該存儲(chǔ)器中作為用于實(shí)施該方法的和其設(shè)計(jì)方案的其他的裝置。為這種計(jì)算機(jī)程序模塊所考慮的位置例如是控制邏輯>J-Uρ?α裝直。[0021]該裝置的有利的設(shè)計(jì)方案是引用第二獨(dú)立權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求的內(nèi)容，或從第一獨(dú)立權(quán)利要求和引用其的權(quán)利要求的單個(gè)的或多個(gè)特征的轉(zhuǎn)換中得出，特別是由相應(yīng)的方法方面的軟件和/或硬件形式的實(shí)施情況中得出。【專利附圖】【附圖說(shuō)明】[0022]以下結(jié)合附圖詳細(xì)地闡述本發(fā)明的實(shí)施例。彼此相應(yīng)的內(nèi)容或元件在所有附圖中設(shè)有相同的參考標(biāo)號(hào)。附圖示出[0023]圖1是驅(qū)動(dòng)控制裝置，其具有在高電壓側(cè)上的逆變器和在低電壓側(cè)上用于產(chǎn)生逆變器的控制信號(hào)的控制邏輯裝置，[0024]圖2是根據(jù)圖1的驅(qū)動(dòng)控制裝置的原則上已知的電路，[0025]圖3是空間矢量圖，[0026]圖4是用于示出電網(wǎng)側(cè)的逆變器在相停止換向的時(shí)獲得的振蕩波形圖，[0027]圖5是根據(jù)圖4的、在根據(jù)在這里描述的方法運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制裝置時(shí)的波形圖，以及[0028]圖6是根據(jù)圖4的、在根據(jù)在這里描述的方法運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制裝置時(shí)的另一個(gè)波形圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0029]圖1示意性地簡(jiǎn)單示出驅(qū)動(dòng)控制裝置10，其在輸入側(cè)連接或能連接在電壓源12上，并且負(fù)載在輸出側(cè)連接或能連接在驅(qū)動(dòng)控制裝置上。連接的負(fù)載例如是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)14。驅(qū)動(dòng)控制裝置10包括逆變器16，該逆變器具有僅僅示意性示出的、裝配有能控制的半導(dǎo)體開關(guān)T和反并聯(lián)的二極管D的已知橋電路，特別是在一個(gè)實(shí)施方式中作為IGBT-B6電橋。[0030]對(duì)于例如作為負(fù)載的電動(dòng)機(jī)電機(jī)14的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、然而也對(duì)于電動(dòng)機(jī)14的發(fā)電機(jī)形式的運(yùn)行和回饋情況而言，逆變器16以已知的類型從中間回路直流電壓或中間回路直流電流中經(jīng)過(guò)適合地切換半導(dǎo)體開關(guān)T來(lái)產(chǎn)生具有變化頻率的輸出端電壓和具有相應(yīng)的電網(wǎng)頻率的電壓或回饋電壓。[0031]然而對(duì)于在這里介紹的途徑而言，僅一個(gè)電網(wǎng)側(cè)的或輸入端側(cè)的逆變器16是相關(guān)的，以使得例如也包括這種情況，即直流電機(jī)連接中間回路或也可以沒(méi)有中間回路地直接連接逆變器。[0032]如果以下涉及逆變器16，則在驅(qū)動(dòng)控制裝置10包括電網(wǎng)側(cè)的(輸入端側(cè)的)逆變器16和負(fù)載側(cè)的(輸出端側(cè)的)逆變器時(shí)始終意味著電網(wǎng)側(cè)的逆變器16，并且如果涉及能控制的半導(dǎo)體開關(guān)T，則始終意味著電網(wǎng)側(cè)的逆變器16的半導(dǎo)體開關(guān)T。[0033]控制邏輯裝置18設(shè)置用于控制逆變器16的半導(dǎo)體開關(guān)T。控制邏輯裝置18為每個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)T產(chǎn)生控制信號(hào)20，其被輸送給相應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)T。逆變器16屬于驅(qū)動(dòng)控制裝置10的高電壓側(cè)。控制邏輯裝置18相對(duì)地屬于驅(qū)動(dòng)控制裝置10的低電壓側(cè)。高電壓側(cè)和低電壓側(cè)在視圖中由虛線分開，并且通常在高電壓側(cè)和低電壓側(cè)之間設(shè)置電位分離>j-Uρ?α裝直。[0034]在圖2中的視圖進(jìn)一步詳細(xì)地示出驅(qū)動(dòng)控制裝置10的自身已知的電路，其具有所提及的電網(wǎng)側(cè)的逆變器16和由其包圍的半導(dǎo)體開關(guān)Τ，為了明確地參考而以Τ1，Τ2，Τ3，Τ4，Τ5和Τ6表示這些半導(dǎo)體開關(guān)。電路以公知的方式和方法具有中間回路22，例如電流中間回路或者電壓中間回路，它接在電網(wǎng)側(cè)的逆變器16上。這在圖2中的描述中-如已經(jīng)提及地-并沒(méi)有出現(xiàn)在中間回路22隨后的負(fù)載側(cè)的逆變器上。在輸入側(cè)示出了電網(wǎng)電感LI，L2，L3，并且電流在每個(gè)相以il，i2和i3表示。在星形接點(diǎn)處連接在一起的F3E電容器以Cajbjc,cb,e,a和Ce,a,b表不,并且表不了在以a,b和c不出的點(diǎn)之間的電容。在電動(dòng)機(jī)14的發(fā)電機(jī)形式的運(yùn)行中，電流il，i2,i3的電流(回饋電流)的方向指向電源12的方向。[0035]在圖3中的視圖示出具有通常六個(gè)基本狀態(tài)的自身已知的空間矢量圖。每個(gè)基本狀態(tài)與(電網(wǎng)側(cè)的)逆變器16的半導(dǎo)體開關(guān)T1-T6的確定的位置相聯(lián)系。在此以“[110]”表示的狀態(tài)例如意味著半導(dǎo)體開關(guān)Tl，T3和T6工作并且半導(dǎo)體開關(guān)T5，T2和T4不工作。此外在轉(zhuǎn)換向時(shí)，即在達(dá)到狀態(tài)“[010]”時(shí)實(shí)現(xiàn)了半導(dǎo)體開關(guān)Tl的不工作狀態(tài)(停止換向)，并且總體上這個(gè)狀態(tài)意味著半導(dǎo)體開關(guān)T3，T2和T6工作并且半導(dǎo)體開關(guān)Tl，T5和T4不工作。[0036]在半導(dǎo)體開關(guān)Tl關(guān)斷(不工作)之后，具有電網(wǎng)電感LI的位不再繼續(xù)傳輸電流。然而，電流il導(dǎo)致F3E電容器Cb,u的放電，該電流被注入直至此處的電網(wǎng)電感LI的半導(dǎo)體開關(guān)Tl關(guān)斷為止。這個(gè)放電長(zhǎng)時(shí)間地持續(xù)，直至至此注入電網(wǎng)電感LI的電流il衰減為止。這導(dǎo)致了至此所觀察的電壓突降，不期望的是該電壓突降達(dá)到一個(gè)確定的大小、并且甚至導(dǎo)致錯(cuò)誤換向。[0037]前面所述的類型的預(yù)點(diǎn)火因此涉及以T2表示的半導(dǎo)體開關(guān)，其中在這里示范性地選出從以“[110]”表示的狀態(tài)至以“[010]”表示的狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通常在換向時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換中實(shí)現(xiàn)的是:第一半導(dǎo)體開關(guān)Tl不工作，并且同時(shí)位于相同的半導(dǎo)體電橋中的第二半導(dǎo)體開關(guān)T2工作。在預(yù)點(diǎn)火的范疇中，在換向時(shí)間點(diǎn)之前、即在第一半導(dǎo)體開關(guān)Tl還工作的時(shí)間點(diǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了使第二半導(dǎo)體開關(guān)T2工作。實(shí)現(xiàn)預(yù)點(diǎn)火的時(shí)間點(diǎn)由相應(yīng)的預(yù)點(diǎn)火角確定，并且空間矢量表在圖3中的描述給出了對(duì)預(yù)點(diǎn)火角24的良好說(shuō)明。因此，預(yù)點(diǎn)火角24是在空間矢量26和下一個(gè)換向時(shí)間點(diǎn)之間的間距。對(duì)于半導(dǎo)體開關(guān)T1-T6來(lái)說(shuō)只要達(dá)到預(yù)點(diǎn)火角24的范圍，控制邏輯裝置18就為這些半導(dǎo)體開關(guān)T1-T6產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)20，以使得其在自身的換向時(shí)間點(diǎn)之前就已經(jīng)工作。[0038]在圖4，圖5和圖6中的描述中示出在相停止換向時(shí)獲得的振蕩，即基于在停止換向的相上的過(guò)于強(qiáng)烈的電壓突降的振蕩(圖4)，在停止換向時(shí)具有小預(yù)點(diǎn)火角24(圖5)的獲得的振蕩和在停止轉(zhuǎn)向時(shí)具有較大預(yù)點(diǎn)火角24(圖6)的獲得的振蕩。[0039]可以識(shí)別出的是已經(jīng)在小預(yù)點(diǎn)火角24(圖5)時(shí)相對(duì)于正常的換向(圖4)減少的振蕩振幅，還識(shí)別出在較大預(yù)點(diǎn)火角24(圖6)時(shí)顯著減少的振蕩振幅。另外，預(yù)點(diǎn)火角24在圖4，圖5和圖6中的描述中也能以分別在下部區(qū)域中示出的方波信號(hào)來(lái)識(shí)別。[0040]因此，在圖4中的視圖示出了在相停止換向時(shí)在正常的換向時(shí)間點(diǎn)、即相應(yīng)于半導(dǎo)體開關(guān)的基頻控制時(shí)獲得的振蕩。從左上部向右下部延伸的曲線30是停止換向的相的、即那個(gè)在換向時(shí)間點(diǎn)關(guān)斷的相的電壓。從左下部向右上部延伸的曲線32是開始換向(aufkommutierten)的相的、即那個(gè)在換向時(shí)間點(diǎn)接通的相的電壓。在圖4中視圖的下部區(qū)域中示出了與所觀察的換向相關(guān)的半導(dǎo)體開關(guān)的控制信號(hào)20，確切地說(shuō)從左向右地觀察，首先位于高電平上的、用于控制在換向時(shí)間點(diǎn)不工作的半導(dǎo)體開關(guān)的第一控制信號(hào)20和首先位于低電平上的、用于控制在換向時(shí)間點(diǎn)工作的半導(dǎo)體開關(guān)的第二控制信號(hào)20。能識(shí)別的是，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了使這兩個(gè)與觀察的換向時(shí)間點(diǎn)相關(guān)的半導(dǎo)體開關(guān)(在此例如也在圖2中以Tl和T2表示的兩個(gè)半導(dǎo)體開關(guān))工作和不工作。[0041]在圖5中的視圖示出了如在圖4中相同的情況，然而其具有預(yù)點(diǎn)火角(圖5)和較大的預(yù)點(diǎn)火角(圖6)。[0042]從左上部向右下部延伸的曲線30再次是停止換向的相的、即那個(gè)在換向時(shí)間點(diǎn)關(guān)斷的相的相應(yīng)的電壓。從左下邊相右上部延伸的曲線32是開始換向的相的、即那個(gè)相應(yīng)于相應(yīng)的預(yù)點(diǎn)火角24在換向時(shí)間點(diǎn)之前接通的相的電壓。在圖5和圖6中的視圖的下部區(qū)域中示出與所觀察的換向相關(guān)的半導(dǎo)體開關(guān)的控制信號(hào)20，確切地說(shuō)從左向右地觀察，位于高電平上的、用于控制在換向時(shí)間點(diǎn)不工作半導(dǎo)體開關(guān)的第一控制信號(hào)20和第二首先位于低電平上的、用于控制相應(yīng)于相應(yīng)的預(yù)點(diǎn)火角24在換向時(shí)間點(diǎn)之前工作的半導(dǎo)體開關(guān)的控制信號(hào)20。預(yù)點(diǎn)火角24因此是在之前產(chǎn)生的控制信號(hào)20的上升沿和在正常的換向時(shí)間點(diǎn)產(chǎn)生的控制信號(hào)20的下降沿之間的間距。[0043]能識(shí)別的是，基于在不同時(shí)間點(diǎn)的相應(yīng)預(yù)點(diǎn)火角24，實(shí)現(xiàn)了使與觀察的換向時(shí)間點(diǎn)相關(guān)的半導(dǎo)體開關(guān)(在此也利用在圖2中以Tl和T2表示的兩個(gè)半導(dǎo)體開關(guān))工作和不工作。此外能識(shí)別出的是，在停止換向的相上的振蕩減少(第一曲線30)，其中在圖6中示出的、與在圖5中示出的預(yù)點(diǎn)火角24相比更大的預(yù)點(diǎn)火角24時(shí)產(chǎn)生的振蕩也再次減小。[0044]因此對(duì)在此提出的說(shuō)明書的各個(gè)首要方面簡(jiǎn)短地總結(jié)如下:[0045]給出一種用于回饋地運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制裝置10的方法，該驅(qū)動(dòng)控制裝置包括逆變器16，該逆變器具有能由控制信號(hào)20控制的半導(dǎo)體開關(guān)T1-T6，其中控制邏輯裝置18為每個(gè)控制信號(hào)20測(cè)定控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)，并且其中經(jīng)過(guò)由控制邏輯裝置18在相應(yīng)的控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)所產(chǎn)生的控制信號(hào)20進(jìn)行對(duì)各一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)T1-T6的控制，其中，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的控制信號(hào)20以預(yù)定的或能預(yù)定的預(yù)點(diǎn)火角24在經(jīng)過(guò)測(cè)定的控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)之前進(jìn)行對(duì)單個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)T1-T6的控制。【權(quán)利要求】1.一種用于回饋地運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制裝置(10)的方法，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置包括具有能由控制信號(hào)(20)控制的半導(dǎo)體開關(guān)(T1-T6)的逆變器(16)，其中控制邏輯裝置(18)為每個(gè)所述控制信號(hào)(20)測(cè)定控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)，并且其中經(jīng)過(guò)由所述控制邏輯裝置(18)在相應(yīng)的所述控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)所產(chǎn)生的所述控制信號(hào)(20)進(jìn)行對(duì)各一個(gè)所述半導(dǎo)體開關(guān)(T1-T6)的所述控制，其特征在于，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的所述控制信號(hào)(20)以預(yù)定的或能預(yù)定的預(yù)點(diǎn)火角(24)在經(jīng)過(guò)測(cè)定的所述控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)之前進(jìn)行對(duì)單個(gè)的所述半導(dǎo)體開關(guān)(T1-T6)的所述控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，利用相應(yīng)于所述預(yù)點(diǎn)火角(24)所產(chǎn)生的所述控制信號(hào)(20)來(lái)控制屬于下一個(gè)待換向的相的半導(dǎo)體開關(guān)(T1-T6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述預(yù)點(diǎn)火角(24)取決于回饋至相應(yīng)的電網(wǎng)中的電流或相應(yīng)的電網(wǎng)電感(LI，L2，L3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其中所述預(yù)點(diǎn)火角(24)取決于在相應(yīng)停止換向的相上的電壓突降。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，在相應(yīng)停止換向的相上測(cè)量所述電壓突降，并且從與所述預(yù)點(diǎn)火角有關(guān)的測(cè)量值得出所述預(yù)點(diǎn)火角(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求3和權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在相應(yīng)停止換向的相上測(cè)量電壓突降，并且根據(jù)回饋至所述電網(wǎng)中的所述電流和相應(yīng)的所述電壓突降得出所述預(yù)點(diǎn)火角(24)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述預(yù)點(diǎn)火角(24)是基于經(jīng)過(guò)測(cè)量的所述電壓突降和回饋至所述電網(wǎng)中的所述電流的調(diào)節(jié)方法的結(jié)果。8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，回饋至所述電網(wǎng)中的所述電流的值從電流測(cè)量或從所述驅(qū)動(dòng)控制裝置(10)中得出。9.一種具有驅(qū)動(dòng)控制邏輯裝置(18)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置作為用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的裝置，其中，能利用所述驅(qū)動(dòng)控制邏輯裝置(18)測(cè)定用于控制所述驅(qū)動(dòng)控制裝置(10)的所述半導(dǎo)體開關(guān)(T1-T6)的控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)，并且由此出發(fā)能產(chǎn)生用于控制所述半導(dǎo)體開關(guān)(T1-T6)的控制信號(hào)(20);其中，通過(guò)所述控制邏輯裝置(18)能測(cè)量用于提前控制單個(gè)的所述半導(dǎo)體開關(guān)(T1-T6)的預(yù)點(diǎn)火角(24);并且其中，通過(guò)所述控制邏輯裝置(18)相應(yīng)于相應(yīng)的所述控制信號(hào)時(shí)間點(diǎn)和相應(yīng)的所述預(yù)點(diǎn)火角(24)能產(chǎn)生用于控制所述半導(dǎo)體開關(guān)(T1-T6)的控制信號(hào)(20)。10.一種計(jì)算機(jī)程序模塊，具有用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的程序代碼裝置。11.一種根據(jù)權(quán)利要求9所述的以及具有處理單元和存儲(chǔ)器的驅(qū)動(dòng)控制裝置(10)，在所述存儲(chǔ)器中加載了或能加載根據(jù)權(quán)利要求10的計(jì)算機(jī)程序模塊，所述計(jì)算機(jī)程序在運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)控制裝置(10)時(shí)通過(guò)所述計(jì)算機(jī)程序的處理單元執(zhí)行或能執(zhí)行并且在所述計(jì)算機(jī)程序的控制下相應(yīng)于分別自動(dòng)地測(cè)定的預(yù)點(diǎn)火角單個(gè)的半導(dǎo)體開關(guān)(T1-T6)提前工作或能工作?！疚臋n編號(hào)】H02M7/5395GK104038097SQ201410076608【公開日】2014年9月10日申請(qǐng)日期:2014年3月4日優(yōu)先權(quán)日:2013年3月5日【發(fā)明者】克勞斯·尼貝爾萊因申請(qǐng)人:西門子公司