音圈電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種音圈電機(jī)。所述音圈電機(jī)包括：定子，所述定子包括多個(gè)磁鐵組件，每個(gè)所述磁鐵組件包括兩個(gè)磁軛和設(shè)在兩個(gè)所述磁軛之間的永磁體，其中相鄰兩個(gè)所述磁鐵組件共用一個(gè)所述磁軛，相鄰兩個(gè)所述磁鐵組件的處于對(duì)等位置的永磁體的磁極方向相反；和多個(gè)動(dòng)子，多個(gè)所述動(dòng)子一一對(duì)應(yīng)地設(shè)在多個(gè)所述磁鐵組件內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、易于排布、易于安裝拆卸等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】首圈電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種音圈電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]音圈電機(jī)由定子和動(dòng)子組成。音圈電機(jī)的工作原理是:在定子間隙磁場(chǎng)中放入線圈繞組，線圈通電后產(chǎn)生電磁力，帶動(dòng)負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)，改變電流的強(qiáng)弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。
[0003]現(xiàn)有的音圈電機(jī)由一個(gè)定子和一個(gè)動(dòng)子組成,稱為單定子單動(dòng)子電機(jī)。音圈電機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、精密儀器和醫(yī)療設(shè)備中。但是在某些特定的應(yīng)用場(chǎng)合，使用音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案存在一定的局限性。如對(duì)于醫(yī)用多葉準(zhǔn)直器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一組緊密排列的葉片(如:葉片32個(gè)，相鄰葉片中心距3mm)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。如果使用現(xiàn)有的單定子單動(dòng)子音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要使用一個(gè)電機(jī)，則存在電機(jī)數(shù)量多、成本高、難以排布、不易安裝拆卸的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、易于排布、易于安裝拆卸等優(yōu)點(diǎn)的音圈電機(jī)。[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)包括:定子，所述定子包括多個(gè)磁鐵組件，每個(gè)所述磁鐵組件包括兩個(gè)磁軛和設(shè)在兩個(gè)所述磁軛之間的永磁體，其中相鄰兩個(gè)所述磁鐵組件共用一個(gè)所述磁軛，相鄰兩個(gè)所述磁鐵組件的處于對(duì)等位置的永磁體的磁極方向相反；和多個(gè)動(dòng)子，多個(gè)所述動(dòng)子一一對(duì)應(yīng)地設(shè)在多個(gè)所述磁鐵組件內(nèi)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)通過(guò)使相鄰兩個(gè)所述磁鐵組件共用一個(gè)所述磁軛且將多個(gè)所述動(dòng)子一一對(duì)應(yīng)地設(shè)在多個(gè)所述磁鐵組件內(nèi)，從而可以使多個(gè)所述磁鐵組件所產(chǎn)生的間隙磁場(chǎng)相互獨(dú)立，進(jìn)而可以使多個(gè)所述動(dòng)子可以被獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)(每個(gè)所述動(dòng)子的線圈繞組可獨(dú)立通電流產(chǎn)生洛倫茲力，所以每個(gè)所述動(dòng)子可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng))。由于一個(gè)所述動(dòng)子可以獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0007]當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，與現(xiàn)有的單定子單動(dòng)子音圈電機(jī)相比，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、易于排布、易于安裝拆卸等優(yōu)點(diǎn)。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的音圈電機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述磁鐵組件包括多個(gè)所述永磁體，每個(gè)所述磁鐵組件的多個(gè)所述永磁體設(shè)在兩個(gè)所述磁軛中的一個(gè)上。由此可以使所述音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、合理，而且可以使所述音圈電機(jī)更加容易制造。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述磁鐵組件包括兩個(gè)所述永磁體。由此可以在確保每個(gè)所述磁鐵組件產(chǎn)生的間隙磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度的情況下，簡(jiǎn)化所述音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低所述音圈電機(jī)的制造成本。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述磁鐵組件包括多個(gè)所述永磁體，每個(gè)所述磁鐵組件的多個(gè)所述永磁體中的一部分設(shè)在兩個(gè)所述磁軛中的一個(gè)上，每個(gè)所述磁鐵組件的多個(gè)所述永磁體中的其余部分設(shè)在兩個(gè)所述磁軛中的另一個(gè)上。由此可以使所述音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、合理，而且可以使每個(gè)所述磁鐵組件產(chǎn)生的間隙磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度更大。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述磁鐵組件的多個(gè)所述永磁體中的所述一部分的數(shù)量等于每個(gè)所述磁鐵組件的多個(gè)所述永磁體中的所述其余部分的數(shù)量。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述磁鐵組件包括四個(gè)所述永磁體。由此可以在確保每個(gè)所述磁鐵組件產(chǎn)生的間隙磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度的情況下，簡(jiǎn)化所述音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低所述音圈電機(jī)的制造成本。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述永磁體為釹鐵硼永磁體。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述磁軛由坡莫合金制成。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定子上設(shè)有多個(gè)光柵尺，多個(gè)所述光柵尺與多個(gè)所述動(dòng)子一一對(duì)應(yīng)。通過(guò)在所述定子上設(shè)置多個(gè)所述光柵尺，從而可以利用多個(gè)所述光柵尺檢測(cè)出多個(gè)所述動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)位置和運(yùn)動(dòng)速度。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述音圈電機(jī)為矩形音圈電機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的音圈電機(jī)的剖視圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的音圈電機(jī)的剖視圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022]下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)I。如圖1-圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)I包括定子10和多個(gè)動(dòng)子20。
[0023]定子10包括多個(gè)磁鐵組件101，每個(gè)磁鐵組件101包括兩個(gè)磁軛1011和設(shè)在兩個(gè)磁軛1011之間的永磁體1012以便形成封閉的磁場(chǎng)回路。其中，相鄰兩個(gè)磁鐵組件101共用一個(gè)磁軛1011。換言之，該磁軛1011即屬于相鄰兩個(gè)磁鐵組件101中的一個(gè)，又屬于相鄰兩個(gè)磁鐵組件101中的另一個(gè)。相鄰兩個(gè)磁鐵組件101的處于對(duì)等位置的永磁體1012的磁極方向相反，以便使相鄰兩個(gè)磁鐵組件101的穿過(guò)共用的磁軛1011的磁力線的方向相同。
[0024]多個(gè)動(dòng)子20——對(duì)應(yīng)地設(shè)在多個(gè)磁鐵組件101內(nèi)。也就是說(shuō)，動(dòng)子20的數(shù)量可以等于磁鐵組件101的數(shù)量，且一個(gè)動(dòng)子20可以設(shè)在一個(gè)磁鐵組件101內(nèi)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)I通過(guò)使相鄰兩個(gè)磁鐵組件101共用一個(gè)磁軛1011且將多個(gè)動(dòng)子20 —一對(duì)應(yīng)地設(shè)在多個(gè)磁鐵組件101內(nèi)，從而可以使多個(gè)磁鐵組件101所產(chǎn)生的間隙磁場(chǎng)相互獨(dú)立，進(jìn)而可以使多個(gè)動(dòng)子20可以被獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)(每個(gè)動(dòng)子20的線圈繞組可獨(dú)立通電流產(chǎn)生洛倫茲力，所以每個(gè)動(dòng)子20可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng))。由于一個(gè)動(dòng)子20可以獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)I可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0026]當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，與現(xiàn)有的單定子單動(dòng)子音圈電機(jī)相比，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)I具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、易于排布、易于安裝拆卸等優(yōu)點(diǎn)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)I可以廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、精密儀器和醫(yī)療設(shè)備中。特別是在某些特定的應(yīng)用場(chǎng)合，例如對(duì)于醫(yī)用多葉準(zhǔn)直器，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的音圈電機(jī)I可以驅(qū)動(dòng)醫(yī)用多葉準(zhǔn)直器的多個(gè)葉片。
[0028]具體地，音圈電機(jī)I可以是矩形音圈電機(jī)I。也就是說(shuō)，音圈電機(jī)I可以是單定子多動(dòng)子矩形音圈電機(jī)I。動(dòng)子20可以可移動(dòng)地設(shè)在磁鐵組件101的兩個(gè)磁軛1011之間。
[0029]如圖1所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，每個(gè)磁鐵組件101可以包括多個(gè)永磁體1012，每個(gè)磁鐵組件101的多個(gè)永磁體1012可以設(shè)在兩個(gè)磁軛1011中的一個(gè)上。由此可以使音圈電機(jī)I的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、合理，而且可以使音圈電機(jī)I更加容易制造。
[0030]有利地，如圖1所示，每個(gè)磁鐵組件101的多個(gè)永磁體1012可以設(shè)在處于對(duì)等位置的磁軛1011上。具體而言，音圈電機(jī)I的多個(gè)磁鐵組件101的磁軛1011可以沿左右方向間隔開(kāi)地設(shè)置，第一個(gè)磁鐵組件101的多個(gè)永磁體1012設(shè)在第一個(gè)磁鐵組件101的位于左側(cè)的磁軛1011上，與第一個(gè)磁鐵組件101相鄰的第二個(gè)磁鐵組件101的多個(gè)永磁體1012設(shè)在第二個(gè)磁鐵組件101的位于左側(cè)的磁軛1011上。其中，左右方向如圖1和圖2中的箭頭A所示。
[0031]如圖1所示，在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，每個(gè)磁鐵組件101可以包括兩個(gè)永磁體1012。換言之，每個(gè)磁鐵組件101的一個(gè)磁軛1011上可以設(shè)有兩個(gè)永磁體1012。由此可以在確保每個(gè)磁鐵組件101產(chǎn)生的間隙磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度的情況下，簡(jiǎn)化音圈電機(jī)I的結(jié)構(gòu)，降低音圈電機(jī)I的制造成本。
[0032]具體而言，圖1示出的音圈電機(jī)I包括三個(gè)并列排布的磁鐵組件101-1、101-2、101-3。相鄰磁鐵組件101-1和101-2共用相鄰磁軛1011-2，相鄰磁鐵組件101-2和101-3共用相鄰磁軛1011-3。相鄰磁鐵組件101-1和101-2中對(duì)等位置的永磁體1012-1與永磁體1012-3的磁極方向相反且永磁體1012-2和永磁體1012-4的磁極方向相反。相鄰磁鐵組件101-2和101-3中對(duì)等位置的永磁體1012-3與永磁體1012-5的磁極方向相反且永磁體1012-4和永磁體1012-6的磁極方向相反。
[0033]圖1示出的音圈電機(jī)I包括三個(gè)動(dòng)子20-1、20-2、20-3。三個(gè)動(dòng)子20_1、20-2、20_3分別位于三個(gè)磁鐵組件101-1、101-2、101-3的間隙磁場(chǎng)中。每個(gè)動(dòng)子20的線圈繞組可獨(dú)立通電流產(chǎn)生洛倫茲力，所以每個(gè)動(dòng)子20可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
[0034]在本發(fā)明的一些示例中，如圖2所示，每個(gè)磁鐵組件101可以包括多個(gè)永磁體1012，每個(gè)磁鐵組件101的多個(gè)永磁體1012中的一部分可以設(shè)在兩個(gè)磁軛1011中的一個(gè)上,每個(gè)磁鐵組件101的多個(gè)永磁體1012中的其余部分可以設(shè)在兩個(gè)磁軛1011中的另一個(gè)上。換言之，每個(gè)磁鐵組件101的每個(gè)磁軛1011上都可以設(shè)有永磁體1012。由此可以使音圈電機(jī)I的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、合理，而且可以使每個(gè)磁鐵組件101產(chǎn)生的間隙磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度更大。
[0035]如圖2所示，有利地，每個(gè)磁鐵組件101的多個(gè)永磁體1012中的所述一部分的數(shù)量可以等于每個(gè)磁鐵組件101的多個(gè)永磁體1012中的所述其余部分的數(shù)量。也就是說(shuō)，每個(gè)磁鐵組件101的兩個(gè)磁軛1011上可以設(shè)置數(shù)量相等的永磁體1012。
[0036]在本發(fā)明的另一個(gè)具體示例中，如圖2所示，每個(gè)磁鐵組件101可以包括四個(gè)永磁體1012。由此可以在確保每個(gè)磁鐵組件101產(chǎn)生的間隙磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度的情況下，簡(jiǎn)化音圈電機(jī)I的結(jié)構(gòu)，降低音圈電機(jī)I的制造成本。
[0037]具體而言，圖2示出的音圈電機(jī)I包括三個(gè)動(dòng)子20-1、20-2、20-3和三個(gè)并列排布的磁鐵組件101-1、101-2、101-3。三個(gè)動(dòng)子20-1、20-2、20-3分別位于三個(gè)磁鐵組件101-1、101-2,101-3的間隙磁場(chǎng)中。每個(gè)動(dòng)子20的線圈繞組可獨(dú)立通電流產(chǎn)生洛倫茲力，所以每個(gè)動(dòng)子20可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。相鄰磁鐵組件101-1和101-2共用相鄰磁軛1011-2，相鄰磁鐵組件101-2和101-3共用相鄰磁軛1011-3。
[0038]相鄰磁鐵組件101-1和101-2中對(duì)等位置的永磁體1012-1與永磁體1012-5的磁極方向相反、永磁體1012-2和永磁體1012-6的磁極方向相反、永磁體1012-3和永磁體1012-7的磁極方向相反、永磁體1012-4和永磁體1012-8的磁極方向相反。
[0039]相鄰磁鐵組件101-2和101-3中對(duì)等位置的永磁體1012-5與永磁體1012-9的磁極方向相反、永磁體1012-6和永磁體1012-10的磁極方向相反、永磁體1012-7和永磁體1012-11的磁極方向相反、永磁體1012-8和永磁體1012-12的磁極方向相反。
[0040]具體地，如圖2所示，每個(gè)磁鐵組件101的一個(gè)磁軛1011上設(shè)有兩個(gè)永磁體1012且另一個(gè)磁軛1011上也設(shè)有兩個(gè)永磁體1012。
[0041]永磁體1012可以是釹鐵硼永磁體1012。磁軛1011可以由坡莫合金制成。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)示例中，定子10上可以設(shè)有多個(gè)光柵尺，多個(gè)所述光柵尺與多個(gè)動(dòng)子20 —一對(duì)應(yīng)。換言之，所述光柵尺的數(shù)量可以等于動(dòng)子20的數(shù)量，且一個(gè)所述光柵尺可以與一個(gè)動(dòng)子20對(duì)應(yīng)以便檢測(cè)該動(dòng)子20的運(yùn)動(dòng)位置和運(yùn)動(dòng)速度。通過(guò)在定子10上設(shè)置多個(gè)所述光柵尺，從而可以利用多個(gè)所述光柵尺檢測(cè)出多個(gè)動(dòng)子20的運(yùn)動(dòng)位置和運(yùn)動(dòng)速度。
[0043]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)
針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0044]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0045]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0046]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0048]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種音圈電機(jī)，其特征在于，包括: 定子，所述定子包括多個(gè)磁鐵組件，每個(gè)所述磁鐵組件包括兩個(gè)磁軛和設(shè)在兩個(gè)所述磁軛之間的永磁體，其中相鄰兩個(gè)所述磁鐵組件共用一個(gè)所述磁軛，相鄰兩個(gè)所述磁鐵組件的處于對(duì)等位置的永磁體的磁極方向相反；和 多個(gè)動(dòng)子，多個(gè)所述動(dòng)子一一對(duì)應(yīng)地設(shè)在多個(gè)所述磁鐵組件內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈電機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述磁鐵組件包括多個(gè)所述永磁體，每個(gè)所述磁鐵組件的多個(gè)所述永磁體設(shè)在兩個(gè)所述磁軛中的一個(gè)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音圈電機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述磁鐵組件包括兩個(gè)所述永磁體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈電機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述磁鐵組件包括多個(gè)所述永磁體，每個(gè)所述磁鐵組件的多個(gè)所述永磁體中的一部分設(shè)在兩個(gè)所述磁軛中的一個(gè)上，每個(gè)所述磁鐵組件的多個(gè)所述永磁體中的其余部分設(shè)在兩個(gè)所述磁軛中的另一個(gè)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音圈電機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述磁鐵組件的多個(gè)所述永磁體中的所述一部分的數(shù)量等于每個(gè)所述磁鐵組件的多個(gè)所述永磁體中的所述其余部分的數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的音圈電機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述磁鐵組件包括四個(gè)所述永磁體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈電機(jī)，其特征在于，所述永磁體為釹鐵硼永磁體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈電機(jī)，其特征在于，所述磁軛由坡莫合金制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈電機(jī)，其特征在于，所述定子上設(shè)有多個(gè)光柵尺，多個(gè)所述光柵尺與多個(gè)所述動(dòng)子一一對(duì)應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的音圈電機(jī)，其特征在于，所述音圈電機(jī)為矩形音圈電機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02K33/18GK103731002SQ201410027740
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】葉佩青, 李方, 張輝 申請(qǐng)人:清華大學(xué)