交流電動(dòng)機(jī)的控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種交流電動(dòng)機(jī)的控制裝置及控制方法，其包括：相序匹配判斷部，作為第一判斷執(zhí)行由交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令提供的指令旋轉(zhuǎn)方向與根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號得到的檢測旋轉(zhuǎn)方向是否一致的判斷，作為第二判斷在判斷出指令旋轉(zhuǎn)方向與檢測旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，執(zhí)行指令旋轉(zhuǎn)方向與實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向是否一致的判斷；軸倍數(shù)檢測部，在判斷出指令旋轉(zhuǎn)方向與實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號檢測其軸倍數(shù)；正常/異常檢測部，根據(jù)相序匹配判斷部的判斷結(jié)果，檢測施加在交流電動(dòng)機(jī)上的電壓相序或旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出線配線是否正常/異常，并作為第三判斷執(zhí)行由軸倍數(shù)檢測部檢測出的軸倍數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)是否匹配的判斷。
【專利說明】交流電動(dòng)機(jī)的控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采用旋轉(zhuǎn)變壓器等旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器所反饋的信息使交流電動(dòng)機(jī)可變速運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。更具體地說，涉及一種能夠判斷旋轉(zhuǎn)角度傳感器檢測出的交流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與運(yùn)轉(zhuǎn)指令的旋轉(zhuǎn)方向、用戶所希望的方向是否一致，檢測施加在交流電動(dòng)機(jī)上的電壓的相序、旋轉(zhuǎn)速度傳感器的輸出線的配線為正常/異常的交流電動(dòng)機(jī)的控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為交流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度傳感器，普遍使用脈沖編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器。脈沖編碼器一般是將A相、B相以及Z相的脈沖輸出。由于A相脈沖和B相脈沖相互具有90度相位差，各相脈沖的上升、下降的時(shí)序不同，所以只要對這些時(shí)序進(jìn)行監(jiān)視就能檢測出交流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，對A相脈沖或B相脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)就能求得轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度或旋轉(zhuǎn)速度。
[0003]另外，交流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一周僅輸出一個(gè)Z相脈沖，通過將該Z相脈沖作為旋轉(zhuǎn)角度的基準(zhǔn)(原點(diǎn))使用，每當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周就能消除角度誤差，因此，通常將Z相脈沖稱為清除信號(脈沖)。
[0004]而且，采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為旋轉(zhuǎn)角度傳感器的情況下，將旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號sin波、cos波輸入到R/D (旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)碼)轉(zhuǎn)換器，生成A相、B相以及Z相的脈沖，并且使用這些脈沖，與上述同樣地檢測旋轉(zhuǎn)角度或消除角度誤差。
[0005]使用旋轉(zhuǎn)角度傳感器對交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行矢量控制的情況下，若對交流電動(dòng)機(jī)施加三相交流電壓的動(dòng)力線的U、V、W相的配線(電壓相序)，或旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出線(輸出線)的配線錯(cuò)誤，則例如旋轉(zhuǎn)角度傳感器檢測出的旋轉(zhuǎn)速度相對于實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度成為負(fù)數(shù)，導(dǎo)致無法進(jìn)行控制而使電動(dòng)機(jī)失去控制。
[0006]另外，交流電動(dòng)機(jī)的電壓相序與旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系根據(jù)各制造廠商而有所不同，當(dāng)以U、V、W的相序連接動(dòng)力線時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能逆時(shí)針(CCW)旋轉(zhuǎn)，也可能順時(shí)針(CW)旋轉(zhuǎn)。也就是說，即使與動(dòng)力線的U、V、W的相序一致連接電動(dòng)機(jī)，但此時(shí)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向也不一定會(huì)與用戶所期望的旋轉(zhuǎn)方向一致。
[0007]為了解決這一問題，提供一種例如專利文獻(xiàn)I所示的交流電動(dòng)機(jī)的控制方法。
[0008]圖7是專利文獻(xiàn)I中記載的控制裝置的構(gòu)成圖。在圖7中，安裝于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)100上作為旋轉(zhuǎn)角度傳感器的脈沖編碼器201的輸出信號被輸入到速度/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向檢測電路202，生成速度/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向檢測信號a。另外，電動(dòng)機(jī)100的電流及電壓通過電流傳感器203及電壓傳感器204進(jìn)行檢測，并輸入到速度/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向推定運(yùn)算電路205,生成速度/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向推定信號b。
[0009]這些信號a、b和通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)由開關(guān)206輸入的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的帶極性速度指令c被輸入到PE (脈沖編碼器)/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向判斷電路207。在該判斷電路207判斷脈沖編碼器201及電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)方向與速度指令的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，其判斷結(jié)果被存儲在存儲裝置208中。脈沖編碼器201檢測出的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)楫惓５那闆r下，基于存儲在存儲裝置208中的信息，經(jīng)由檢測旋轉(zhuǎn)方向變更電路209，速度/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向檢測電路202對脈沖編碼器201的輸出信號進(jìn)行修正。另外，電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)楫惓５那闆r下，基于存儲在存儲裝置208中的信息，對輸出電壓指令相序變更電路210發(fā)送相序變更指令，通過PWM控制電路211及逆變器212改變施加在電動(dòng)機(jī)100上的三相交流電壓的相序。
[0010]此外，帶極性速度指令c和經(jīng)由開關(guān)213輸入的電動(dòng)機(jī)速度的偏差被輸入到速度控制器214，矢量控制運(yùn)算電路215進(jìn)行動(dòng)作使該偏差成為零，其所生成的輸出電壓指令經(jīng)由開關(guān)216輸入到輸出電壓指令相序變更電路210。
[0011]另外，符號217是由開環(huán)進(jìn)行V/F恒定控制的情況下被接通的開關(guān)，在進(jìn)行開環(huán)控制時(shí)，帶極性速度指令c經(jīng)由開關(guān)217輸入到V/F控制運(yùn)算電路218，生成輸出電壓指令，該輸出電壓指令經(jīng)由開關(guān)216輸入到輸出電壓指令相序變更電路210。
[0012]而且，塊(block)220用于在脫機(jī)時(shí)執(zhí)行對脈沖編碼器201及電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)方向的判斷，構(gòu)成為使預(yù)先模式化的速度指令和正反轉(zhuǎn)信號經(jīng)由開關(guān)206輸出到速度控制器214 側(cè)。
[0013]圖8是表示該現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)作的流程圖。
[0014]如上所述，對電動(dòng)機(jī)100發(fā)出所期望的旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)轉(zhuǎn)指令(速度指令)，基于來自脈沖編碼器201的反饋信號來檢測旋轉(zhuǎn)方向(步驟S1、S2)。然后，通過對檢測出的旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)轉(zhuǎn)指令的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行比較，來判斷兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向是否一致(步驟S3)。這些處理主要由圖7的速度/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向檢測電路202、PE/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向判斷電路207等執(zhí)行。
[0015]接著，若步驟S3的判斷結(jié)果為“是”的情況下，根據(jù)電動(dòng)機(jī)100的電流及電壓，一同檢測電動(dòng)機(jī)100的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，判斷檢測出的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與運(yùn)轉(zhuǎn)指令的旋轉(zhuǎn)方向是否為同一方向(步驟S4、S5)。然后，步驟S5的判斷結(jié)果為“是”的情況下，判斷電動(dòng)機(jī)100的動(dòng)力線及脈沖編碼器201的輸出線的配線為正常而結(jié)束處理(步驟S6)。這些處理主要由圖7的速度/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向推定運(yùn)算電路205、PE/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向判斷電路207等執(zhí)行。
[0016]另外，步驟S3的判斷結(jié)果為“否”的情況下，檢測電動(dòng)機(jī)100的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向，判斷該實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與運(yùn)轉(zhuǎn)指令的旋轉(zhuǎn)方向是否為同一方向(步驟S7、S8)，根據(jù)該結(jié)果，進(jìn)行脈沖編碼器201的異常判斷及輸出線的更換(步驟S9、S10)，或進(jìn)行電動(dòng)機(jī)100的異常判斷及相序變更(步驟S12、S13)，并將這些判斷/處理結(jié)果存儲在存儲裝置208中(步驟S11、S14)。
[0017]接著，步驟S5的判斷結(jié)果為“否”的情況下，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)100及脈沖編碼器201的異常判斷和相序變更，以及脈沖編碼器201的輸出線更換(步驟S15、S16)，并將這些判斷/處理結(jié)果存儲在存儲裝置208中(步驟S17)。
[0018]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0019]專利文獻(xiàn)
[0020]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-88154號公報(bào)([0013]段一[0016]段，[0018]段一
[0021]段，圖1，圖6等)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]發(fā)明要解決的技術(shù)問題[0022]在圖7，圖8所示的現(xiàn)有技術(shù)中，判斷脈沖編碼器201檢測出的旋轉(zhuǎn)方向與運(yùn)轉(zhuǎn)指令的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，而且，判斷根據(jù)電動(dòng)機(jī)100的電流及電壓檢測出的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與運(yùn)轉(zhuǎn)指令的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，以此檢測電動(dòng)機(jī)100的電壓相序及脈沖編碼器201輸出線的配線的正常或異常。另外，按照該現(xiàn)有技術(shù)，在檢測電動(dòng)機(jī)100的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，也可檢測線圈的斷線和短路等。
[0023]但是，在該現(xiàn)有技術(shù)中，根據(jù)電動(dòng)機(jī)100的電流及電壓檢測出的旋轉(zhuǎn)方向并不一
定會(huì)與實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向一致。
[0024]另一方面，使用旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver)作為旋轉(zhuǎn)角度傳感器的情況下，需要使電動(dòng)機(jī)100的磁極數(shù)與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)(以下，簡稱為“旋轉(zhuǎn)變壓器的磁極數(shù)”)匹配。
[0025]如上所述，旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號由R/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為A相、B相、Z相的各脈沖。電動(dòng)機(jī)100的磁極數(shù)與旋轉(zhuǎn)變壓器的磁極數(shù)相等，或電動(dòng)機(jī)100的磁極數(shù)是旋轉(zhuǎn)變壓器的磁極數(shù)的整數(shù)倍的情況下，電動(dòng)機(jī)100每以360°電角度XN (N為整數(shù))旋轉(zhuǎn)，即輸出一個(gè)來自R/D轉(zhuǎn)換器的Z相脈沖，作為清除信號。因此，通過使用Z相脈沖確定旋轉(zhuǎn)變壓器的檢測角度的基準(zhǔn)(原點(diǎn))，能消除角度誤差的累積，并進(jìn)行高精度的電動(dòng)機(jī)控制。
[0026]但是，電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)與旋轉(zhuǎn)變壓器的磁極數(shù)不一致，或兩者不是整數(shù)倍關(guān)系的情況下，則導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)角度為0° — 360°電角度之間，從R/D轉(zhuǎn)換器不規(guī)則地輸出Z相脈沖，結(jié)果無法高精度地控制電動(dòng)機(jī)100。
[0027]關(guān)于這一點(diǎn)，在專利文獻(xiàn)I記載的現(xiàn)有技術(shù)中，使用旋轉(zhuǎn)變壓器作為旋轉(zhuǎn)角度傳感器的情況下，不能判斷電動(dòng)機(jī)100的磁極數(shù)與旋轉(zhuǎn)變壓器的磁極數(shù)是否匹配，即，不能判斷兩者的磁極數(shù)是否為整數(shù)倍關(guān)系。因此，存在以下問題:z相脈沖不在所期望的時(shí)期發(fā)生，旋轉(zhuǎn)變壓器的檢測角度的誤差出現(xiàn)累積，無法高精度地控制電動(dòng)機(jī)100。
[0028]于是，本發(fā)明要解決的課題是，提供一種交流電動(dòng)機(jī)的控制裝置及控制方法，當(dāng)然可正確地檢測交流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向，判斷其是否與用戶所期望的旋轉(zhuǎn)方向一致，還可判斷旋轉(zhuǎn)角度傳感器的磁極數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)是否匹配，并可檢測電壓相序和旋轉(zhuǎn)角度傳感器的配線、磁極數(shù)的異常等，執(zhí)行規(guī)定的異常處理。
[0029]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)手段
[0030]為了解決上述課題，本發(fā)明的控制裝置以交流電動(dòng)機(jī)的控制裝置為對象，如技術(shù)方案1、3所記載那樣，其反饋安裝在交流電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號，使交流電動(dòng)機(jī)可變速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0031]并且，該控制裝置包括相序匹配判斷部，作為第一判斷執(zhí)行由交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令提供的指令旋轉(zhuǎn)方向與根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號得到的檢測旋轉(zhuǎn)方向是否一致的判斷，作為第二判斷在通過第一判斷判斷出指令旋轉(zhuǎn)方向與檢測旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，執(zhí)行指令旋轉(zhuǎn)方向與交流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向是否一致的判斷。
[0032]另外，包括軸倍數(shù)檢測部，在通過上述第二判斷判斷出指令旋轉(zhuǎn)方向與實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號檢測旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸倍數(shù)。還包括正常/異常檢測部，根據(jù)相序匹配判斷部的判斷結(jié)果，檢測施加在交流電動(dòng)機(jī)上的電壓相序或旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出線配線是否正常/異常，并且作為第三判斷執(zhí)行由軸倍數(shù)檢測部檢測出的軸倍數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)是否匹配的判斷。[0033]另外，如技術(shù)方案2所記載那樣，上述正常/異常檢測部在檢測出施加在交流電動(dòng)機(jī)上的電壓相序或旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出線的配線為異常時(shí)，進(jìn)行電壓相序的變更操作或旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出線的配線變更操作，并且在通過第三判斷判斷出軸倍數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)不匹配時(shí)，進(jìn)行警報(bào)輸出。
[0034]在此，如技術(shù)方案4或9所記載那樣，優(yōu)選交流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向基于攝影圖像或目視檢測。
[0035]再有，本發(fā)明的控制方法如技術(shù)方案5所記載那樣，以反饋安裝在交流電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號并使交流電動(dòng)機(jī)可變速運(yùn)轉(zhuǎn)的交流電動(dòng)機(jī)的控制方法為對象。
[0036]該控制方法包括:第一判斷步驟，判斷由交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令提供的指令旋轉(zhuǎn)方向與根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號得到的檢測旋轉(zhuǎn)方向是否一致；第二判斷步驟，在通過第一判斷步驟判斷出指令旋轉(zhuǎn)方向與檢測旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，判斷指令旋轉(zhuǎn)方向與交流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向是否一致；軸倍數(shù)檢測步驟，在通過第二判斷步驟判斷出指令旋轉(zhuǎn)方向與實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號檢測旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸倍數(shù)；和第三判斷步驟，判斷通過軸倍數(shù)檢測步驟檢測出的軸倍數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)是否匹配。
[0037]而且，在通過第一判斷步驟或第二判斷步驟判斷出不一致時(shí)，以及在通過第三判斷步驟判斷出不匹配時(shí)，進(jìn)行異常處理。
[0038]如技術(shù)方案6所記載那樣，所述異常處理包括以下步驟:在通過第一判斷步驟或第二判斷步驟判斷出作為判斷對象的兩個(gè)方向不一致時(shí)，判斷施加在交流電動(dòng)機(jī)上的電壓相序或旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出線的配線為異常，進(jìn)行電壓相序的變更或輸出線的配線變更；和在通過第三判斷步驟判斷出軸倍數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)不匹配時(shí)，進(jìn)行警報(bào)輸出。
[0039]在此，如技術(shù)方案7所記載那樣，優(yōu)選旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸倍數(shù)基于根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號生成的Z相脈沖來檢測。
[0040]在移到第三判斷步驟時(shí)，在第一判斷步驟及第二判斷步驟均判斷出各旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橐恢?，而且通過第三判斷步驟判斷出旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸倍數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)匹配的情況下，交流電動(dòng)機(jī)的電壓相序、旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出線的配線、軸倍數(shù)等均為正常。因此，即使如技術(shù)方案8所記載那樣地基于旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號使交流電動(dòng)機(jī)可變速運(yùn)轉(zhuǎn)也不會(huì)發(fā)生故障。
[0041]發(fā)明的效果
[0042]按照本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)角度傳感器對交流電動(dòng)機(jī)的檢測旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行比較，而且，對實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行比較，且根據(jù)上述比較結(jié)果，判斷為異常的情況下，能自動(dòng)變更交流電動(dòng)機(jī)的電壓相序或旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出線的配線，使交流電動(dòng)機(jī)正常地可變速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0043]另外，當(dāng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸倍數(shù)(磁極數(shù))與交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)不匹配的異常時(shí)，通過進(jìn)行警報(bào)輸出，可催促用戶對旋轉(zhuǎn)角度傳感器進(jìn)行檢查、更換等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是表不適用本發(fā)明實(shí)施方式的交流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方框圖。[0045]圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。
[0046]圖3A?圖3D是指令旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)的情況下的連接狀態(tài)及計(jì)數(shù)值狀態(tài)的說明圖。
[0047]圖4A?圖4D是指令旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)的情況下的連接狀態(tài)及計(jì)數(shù)值狀態(tài)的說明圖。
[0048]圖5是用于說明旋轉(zhuǎn)變壓器的軸倍數(shù)的檢測原理的圖。
[0049]圖6是表示旋轉(zhuǎn)變壓器的軸倍數(shù)的檢測處理的流程圖。
[0050]圖7是專利文獻(xiàn)I中記載的現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)成圖。
[0051]圖8是表示專利文獻(xiàn)I中記載的現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)作的流程圖。
[0052]附圖標(biāo)記的說明
[0053]10:交流電動(dòng)機(jī)
[0054]11:旋轉(zhuǎn)變壓器
[0055]12:輸出線
[0056]20:控制裝置
[0057]21:速度控制運(yùn)算部
[0058]22:PWM 逆變器
[0059]23:R/D 轉(zhuǎn)換器
[0060]24:相序匹配判斷部
[0061]25:軸倍數(shù)檢測部
[0062]26:正常/異常檢測部
[0063]27:存儲裝置
[0064]28:檢測器
【具體實(shí)施方式】
[0065]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明實(shí)施方式。在以下實(shí)施方式中，雖然對構(gòu)成要素、種類、組合、形狀、相對配置等作了各種限定，但是，這些僅僅是例舉，本發(fā)明并不局限于此。
[0066]另外，以下對使用旋轉(zhuǎn)變壓器作為旋轉(zhuǎn)角度傳感器的情況進(jìn)行說明，但本發(fā)明也可適用于如日本專利第4691459號[0023]段中記載的使用以下旋轉(zhuǎn)角度傳感器的情況:對由四個(gè)磁阻元件構(gòu)成的電橋電路進(jìn)行交流勵(lì)磁，由電橋電路檢測因轉(zhuǎn)子磁鐵的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生的磁場強(qiáng)度變化。另外，用于說明本發(fā)明的各圖中，對于具有相同功能或相同形狀的部件和構(gòu)成件等構(gòu)成要素，在能夠判別的范圍內(nèi)附加相同的符號并進(jìn)行一次說明，之后便省略說明。
[0067]圖1是表示使用實(shí)施方式的控制裝置的交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方框圖。
[0068]在圖1中，控制裝置20包括速度控制運(yùn)算部21、PWM逆變器22、R/D轉(zhuǎn)換器23、相序匹配判斷部24、軸倍數(shù)檢測部25、正常/異常檢測部26以及存儲裝置27。與PWM逆變器22的三相輸出端子U、V、W連接的交流電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸上直接連接有旋轉(zhuǎn)變壓器11，所述旋轉(zhuǎn)變壓器11作為旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器，其輸出線12與R/D轉(zhuǎn)換器23的輸入端子S1、S2、S3、S4連接。另外，從上述輸出線12輸出sin波形及cos波形的角度檢測信號，兩者相位相差90°電角度。[0069]R/D轉(zhuǎn)換器23基于旋轉(zhuǎn)變壓器11的輸出信號生成A相脈沖、B相脈沖以及Z相脈沖。各相脈沖被輸入到速度控制運(yùn)算部21、相序匹配判斷部24以及軸倍數(shù)檢測部25。速度控制運(yùn)算部21中輸入有運(yùn)轉(zhuǎn)指令(帶極性速度指令)和所述各相脈沖，以及檢測器28檢測出的交流電動(dòng)機(jī)10的端子電壓及電流，對PWM逆變器22輸出三相電壓指令Vu、Vv, Vw。電壓指令Vu、Vv、Vw還被輸入到相序匹配判斷部24，相序匹配判斷部24的輸出信號與軸倍數(shù)檢測部25的輸出信號一起被輸入到正常/異常檢測部26。另外，相序匹配判斷部24中還有從外部輸入的、表不交流電動(dòng)機(jī)10實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向的信號。
[0070]而且，速度控制運(yùn)算部21及正常/異常檢測部26與存儲裝置27連接。
[0071]這里，相序匹配判斷部24用于檢測根據(jù)電壓指令Vu、Vv, Vw檢測出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令的旋轉(zhuǎn)方向(以下，也稱為“指令旋轉(zhuǎn)方向”)與旋轉(zhuǎn)變壓器11及R/D轉(zhuǎn)換器23檢測出的旋轉(zhuǎn)方向(以下，也稱為“檢測旋轉(zhuǎn)方向”)是否一致。
[0072]另外，軸倍數(shù)檢測部25基于從R/D轉(zhuǎn)換器23輸出的各相脈沖來檢測軸倍數(shù)。軸倍數(shù)是表示旋轉(zhuǎn)變壓器11的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)所輸出的sin波形及cos波形為多少周期量的參數(shù)，例如:若轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)所輸出的sin波形及cos波形為5周期量，則軸倍數(shù)為5，該軸倍數(shù)與旋轉(zhuǎn)變壓器11的磁極數(shù)一致。
[0073]正常/異常檢測部26構(gòu)成為，基于相序匹配判斷部24的輸出，檢測施加在交流電動(dòng)機(jī)10上的電壓相序?yàn)檎＿€是異常，旋轉(zhuǎn)變壓器11輸出線的配線為正常還是異常，且進(jìn)行交流電動(dòng)機(jī)10的磁極數(shù)與旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)的匹配判斷，檢測旋轉(zhuǎn)變壓器11為正常還是異常。然后，作為這些判斷的結(jié)果，檢測出異常的情況下，自動(dòng)進(jìn)行交流電動(dòng)機(jī)10電壓相序的變更和旋轉(zhuǎn)變壓器11輸出線配線的變更，并根據(jù)需要進(jìn)行警報(bào)輸出。
[0074]接著，參照圖2的流程圖對本實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0075]首先，運(yùn)轉(zhuǎn)指令(帶極性速度指令)被輸入到速度控制運(yùn)算部21 (步驟S101)。該運(yùn)轉(zhuǎn)指令中包含表示交流電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))的信息。速度控制運(yùn)算部21不使用旋轉(zhuǎn)變壓器11的檢測信息，而是通過例如無傳感器控制或V/f控制等生成電壓指令Vu、Vv、Vw，控制PWM逆變器22，并驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)10。
[0076]接著，相序匹配判斷部24基于旋轉(zhuǎn)變壓器11的輸出信號，根據(jù)R/D轉(zhuǎn)換器23輸出的A相脈沖及B相脈沖，檢測交流電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向(步驟S102)。然后，判斷該檢測旋轉(zhuǎn)方向與基于運(yùn)轉(zhuǎn)指令的指令旋轉(zhuǎn)方向是否一致(步驟S103)，該檢測旋轉(zhuǎn)方向與基于運(yùn)轉(zhuǎn)指令的指令旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橐恢碌那闆r下，等待從外部輸入實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向(步驟S103為“是”，進(jìn)入步驟S104)。另外，檢測旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向?yàn)椴灰恢碌那闆r下，正常/異常檢測部26檢測出異常，并且，自動(dòng)執(zhí)行交流電動(dòng)機(jī)10的施加電壓的相序變更(動(dòng)力線配線變更)，或旋轉(zhuǎn)變壓器11輸出線的配線變更(步驟S103為“否”，進(jìn)入步驟S109)，進(jìn)而再次執(zhí)行步驟SlOl以后的處理。另外，正常/異常檢測部26的檢測結(jié)果和變更前后的電壓相序，旋轉(zhuǎn)變壓器11輸出線的配線狀態(tài)等被適當(dāng)?shù)卮鎯υ诖鎯ρb置27中。
[0077]這里，使用正常/異常檢測部26的輸出來改變電壓相序和改變旋轉(zhuǎn)變壓器11輸出線的配線的操作可以通過公知的配線變更操作容易地實(shí)現(xiàn)。
[0078]另外，旋轉(zhuǎn)變壓器11的檢測旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向相同的情況下(步驟S103為“是”)，也如上所述，根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)10的制造廠商的規(guī)格，實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向可能會(huì)與用戶所期望的旋轉(zhuǎn)方向，即指令旋轉(zhuǎn)方向不同。該情況下，控制裝置20本身不能判斷實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向是否與指令旋轉(zhuǎn)方向一致。
[0079]于是，在本實(shí)施方式中，通過將表示照相機(jī)拍攝的圖像或目視檢測出的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向的信號從外部輸入到相序匹配判斷部24，并且，將該實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向相比較，與專利文獻(xiàn)I等現(xiàn)有技術(shù)相比，可更正確地判斷旋轉(zhuǎn)方向的一致或不一致。
[0080]S卩，相序匹配判斷部24判斷基于照相機(jī)拍攝的圖像或目視而從外部輸入的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向是否一致(步驟S104、S105),兩個(gè)方向一致的情況下，正常/異常檢測部26判斷交流電動(dòng)機(jī)10的電壓相序及旋轉(zhuǎn)變壓器11的配線為正常，且由軸倍數(shù)檢測部25檢測旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)(磁極數(shù))(步驟S105為“是”，進(jìn)入步驟S106)。另外，實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向不同的情況下，正常/異常檢測部26判斷為異常，自動(dòng)執(zhí)行交流電動(dòng)機(jī)10的相序變更及旋轉(zhuǎn)變壓器11輸出線的配線變更(步驟S105為“否”，進(jìn)入步驟S110)，進(jìn)而再次執(zhí)行步驟SlOl以后的處理。
[0081]接著，正常/異常檢測部26判斷旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)10的磁極數(shù)是否匹配(步驟S107)，判斷旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)10的磁極數(shù)匹配的情況下，正常/異常檢測部26判斷旋轉(zhuǎn)變壓器11為正常，將該判斷及軸倍數(shù)存儲在存儲裝置27中，結(jié)束處理(步驟S107“是”，進(jìn)入步驟S108)。另外，存儲在存儲裝置27中的電壓相序及旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)作為信息被用于下一次使交流電動(dòng)機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0082]另外，旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)10的磁極數(shù)不匹配的情況下，正常/異常檢測部26判斷旋轉(zhuǎn)變壓器11為異常，進(jìn)行警報(bào)輸出，并結(jié)束處理(步驟S107為“否”，進(jìn)入步驟SI 11)。
[0083]基于圖3A?圖3D對上述各處理進(jìn)行具體說明。需要說明的是:用戶所期望的旋轉(zhuǎn)方向(指令旋轉(zhuǎn)方向)為正轉(zhuǎn)，控制裝置20的相序匹配判斷部24基于A相脈沖及B相脈沖判斷交流電動(dòng)機(jī)10為正轉(zhuǎn)的情況下，將內(nèi)部的計(jì)數(shù)器設(shè)為計(jì)數(shù)遞增。
[0084]圖3A表示交流電動(dòng)機(jī)10動(dòng)力線的配線及旋轉(zhuǎn)變壓器11輸出線的配線為正常，指令旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)變壓器11的檢測旋轉(zhuǎn)方向一致的情況。該情況下，圖2的步驟S103的判斷結(jié)果為“是”，能使交流電動(dòng)機(jī)10無阻礙地可變速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0085]但是，即使根據(jù)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)判斷交流電動(dòng)機(jī)10為正轉(zhuǎn)的情況下，但如圖3D所示，由于交流電動(dòng)機(jī)10及旋轉(zhuǎn)變壓器11的配線均有錯(cuò)誤，存在交流電動(dòng)機(jī)10的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向不一致而反轉(zhuǎn)的情況下，因此，執(zhí)行步驟S104，等待從外部輸入實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向。
[0086]另外，在圖3A中，由于交流電動(dòng)機(jī)10及旋轉(zhuǎn)變壓器11的配線為正常，因此，實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向一致，所述步驟S105的判斷結(jié)果為“是”，之后，依次執(zhí)行以下步驟:步驟S106，檢測軸倍數(shù)，步驟S107，進(jìn)行匹配判斷。
[0087]圖3B是交流電動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力線錯(cuò)誤配線，電壓相序錯(cuò)誤，但旋轉(zhuǎn)變壓器11的輸出線正確配線的情況下。該情況下，由于計(jì)數(shù)值遞減，所以檢測出交流電動(dòng)機(jī)10為反轉(zhuǎn)，該檢測旋轉(zhuǎn)方向與作為指令旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)不同。因此，步驟S103的判斷結(jié)果為“否”，進(jìn)入步驟S109的處理。在步驟S109中，通過變更交流電動(dòng)機(jī)10的電壓相序或旋轉(zhuǎn)變壓器11輸出線的配線，成為圖3A或圖3D中的任意一種狀態(tài)。
[0088]圖3C是交流電動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力線的配線即電壓相序正常，但旋轉(zhuǎn)變壓器11的輸出線錯(cuò)誤配線的狀態(tài)。該情況下，最初交流電動(dòng)機(jī)10為正轉(zhuǎn)，但由于旋轉(zhuǎn)變壓器11的檢測旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)，計(jì)數(shù)值分頻，與指令旋轉(zhuǎn)方向不同，因此，步驟S103的判斷結(jié)果為“否”，進(jìn)入步驟S109的處理。即，執(zhí)行與圖3B的情況下相同的處理。
[0089]圖3D是交流電動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力線配線及旋轉(zhuǎn)變壓器11的輸出線均為錯(cuò)誤配線的狀態(tài)。該情況下，由于旋轉(zhuǎn)變壓器11的檢測旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向一致，因此，步驟S103的判斷結(jié)果為“是”，在交流電動(dòng)機(jī)10的可變速運(yùn)轉(zhuǎn)方面沒有問題，但如上所述，交流電動(dòng)機(jī)10的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向可能會(huì)與指令旋轉(zhuǎn)方向不同。因此，執(zhí)行步驟S105，將從外部輸入的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向相比較，并響應(yīng)其結(jié)果執(zhí)行步驟S106及以后處理或步驟SllO的處理。
[0090]圖4A?圖4D表示指令旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)的情況下的連接狀態(tài)及計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。該情況下，控制裝置20的相序匹配判斷部24因計(jì)數(shù)值遞減，因此，檢測出旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)方向。
[0091]在圖4A?圖4D的各實(shí)例中，與圖3A?圖3D的不同點(diǎn)在于計(jì)數(shù)值的變化(計(jì)數(shù)遞增/遞減)分別相反，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器11的檢測旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向一致或不一致，以及實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向的一致或不一致進(jìn)行的處理內(nèi)容與圖2相同。
[0092]接著，圖5是用于對交流電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度為恒定的情況下的旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)的檢測原理進(jìn)行說明的圖。這里，對交流電動(dòng)機(jī)10的極對數(shù)為3 (磁極數(shù)為6)的情況進(jìn)行說明。在極對數(shù)為3的交流電動(dòng)機(jī)10中，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一周(360°機(jī)械角)的周期是電角度的3周期量。因此，如圖5所示，旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)為1、3、6的情況下，Z相脈沖(清除信號)的周期與交流電動(dòng)機(jī)10的電角度的周期成為整數(shù)比。
[0093]在圖5中，(I)表示旋轉(zhuǎn)變壓器的軸倍數(shù)為1，(2)表示旋轉(zhuǎn)變壓器的軸倍數(shù)為2，
(3)表示旋轉(zhuǎn)變壓器的軸倍數(shù)為3，(6)表示旋轉(zhuǎn)變壓器的軸倍數(shù)為6。
[0094]軸倍數(shù)為I的情況下的Z相脈沖每電動(dòng)機(jī)的電角度3周期量發(fā)生I個(gè)，軸倍數(shù)為3的情況下的Z相脈沖每電動(dòng)機(jī)的電角度I周期量各發(fā)生I個(gè)，軸倍數(shù)為6的情況下的Z相脈沖每電動(dòng)機(jī)的電角度I周期量及半周期量各發(fā)生I個(gè)。因此，例如:軸倍數(shù)為3或6的情況下，只要使用電動(dòng)機(jī)的電角度I周期量各發(fā)生I個(gè)的Z相脈沖來確定基準(zhǔn)(原點(diǎn))，就能消除旋轉(zhuǎn)變壓器11的檢測角度的誤差而提高角度檢測精度。
[0095]但是，圖5中的軸倍數(shù)為2的情況下，電動(dòng)機(jī)的電角度3周期量相當(dāng)于Z相脈沖2周期量，電角度的周期與Z相脈沖的周期非整數(shù)比關(guān)系，Z相脈沖在電動(dòng)機(jī)的電角度I周期內(nèi)的時(shí)間發(fā)生。因此，不能簡單地在運(yùn)轉(zhuǎn)中對旋轉(zhuǎn)變壓器11的檢測角度的誤差進(jìn)行修正，有可能無法控制交流電動(dòng)機(jī)10。
[0096]因此，交流電動(dòng)機(jī)10的磁極數(shù)與旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)優(yōu)選如圖5中的軸倍數(shù)
1、3、6的情況下為規(guī)定的整數(shù)比關(guān)系。
[0097]另外，圖6是表示旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)的檢測處理流程圖。
[0098]使交流電動(dòng)機(jī)10以恒定速度旋轉(zhuǎn)(步驟S201)，記錄機(jī)械角每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生的Z相脈沖數(shù)(步驟S202)。由于該Z相脈沖的數(shù)量如圖5所示的相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)，因此，根據(jù)Z相脈沖的數(shù)量就能立即檢測出軸倍數(shù)(步驟S203)。
[0099]使用這樣檢測出的旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)，執(zhí)行圖2的步驟S107，判斷所述軸倍數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)10的磁極數(shù)是否匹配，根據(jù)該結(jié)果執(zhí)行上述步驟S108或步驟Slll的處
理，結(jié)束處理。[0100]如上所述根據(jù)本發(fā)明，對旋轉(zhuǎn)變壓器11的檢測旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行比較，而且，對實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與指令旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行比較，且根據(jù)這些比較結(jié)果判斷為異常的情況下，能夠自動(dòng)進(jìn)行交流電動(dòng)機(jī)10電壓相序的變更和旋轉(zhuǎn)變壓器11輸出線的配線變更，使交流電動(dòng)機(jī)10正常地可變速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0101]另外，旋轉(zhuǎn)變壓器11的軸倍數(shù)與交流電動(dòng)機(jī)10的磁極數(shù)不匹配而為異常時(shí)，通過發(fā)生警報(bào)輸出，可催促用戶對旋轉(zhuǎn)變壓器11進(jìn)行檢查、更換等。
[0102]上面參照【專利附圖】

【附圖說明】了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例。在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種交流電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其反饋安裝在交流電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號，使所述交流電動(dòng)機(jī)可變速運(yùn)轉(zhuǎn)，該交流電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，包括: 相序匹配判斷部，作為第一判斷執(zhí)行由所述交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令提供的指令旋轉(zhuǎn)方向與根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號得到的檢測旋轉(zhuǎn)方向是否一致的判斷，作為第二判斷在通過所述第一判斷判斷出所述指令旋轉(zhuǎn)方向與所述檢測旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，執(zhí)行所述指令旋轉(zhuǎn)方向與所述交流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向是否一致的判斷； 軸倍數(shù)檢測部，在通過所述第二判斷判斷出所述指令旋轉(zhuǎn)方向與所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號檢測所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸倍數(shù)；和 正常/異常檢測部，根據(jù)所述相序匹配判斷部的判斷結(jié)果，檢測施加在所述交流電動(dòng)機(jī)上的電壓相序或所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出線配線是否正常/異常，并且作為第三判斷執(zhí)行由所述軸倍數(shù)檢測部檢測出的軸倍數(shù)與所述交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)是否匹配的判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于: 所述正常/異常檢測部在檢測出施加在所述交流電動(dòng)機(jī)上的電壓相序或所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出線的配線為異常時(shí)，進(jìn)行所述電壓相序的變更操作或所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出線的配線變更操作，并且在通過所述第三判斷判斷出所述軸倍數(shù)與所述交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)不匹配時(shí)，進(jìn)行警報(bào)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交流電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器為旋轉(zhuǎn)變壓器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的交流電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于: 基于拍攝圖像或目視來檢測所述交流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向。
5.一種交流電動(dòng)機(jī)的控制方法，其反饋安裝在交流電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號，使所述交流電動(dòng)機(jī)可變速運(yùn)轉(zhuǎn)，該交流電動(dòng)機(jī)的控制方法的特征在于，包括: 第一判斷步驟，判斷由所述交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令提供的指令旋轉(zhuǎn)方向與根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號得到的檢測旋轉(zhuǎn)方向是否一致； 第二判斷步驟，在通過所述第一判斷步驟判斷出所述指令旋轉(zhuǎn)方向與所述檢測旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，判斷所述指令旋轉(zhuǎn)方向與所述交流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向是否一致； 軸倍數(shù)檢測步驟，在通過所述第二判斷步驟判斷出所述指令旋轉(zhuǎn)方向與所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號檢測所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸倍數(shù)；和第三判斷步驟，判斷通過所述軸倍數(shù)檢測步驟檢測出的軸倍數(shù)與所述交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)是否匹配， 在通過所述第一判斷步驟或所述第二判斷步驟判斷出不一致時(shí)，以及在通過所述第三判斷步驟判斷出不匹配時(shí)，進(jìn)行異常處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交流電動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于: 所述異常處理包括以下步驟: 在通過所述第一判斷步驟或所述第二判斷步驟判斷出作為判斷對象的兩個(gè)方向不一致時(shí)，判斷施加在所述交流電動(dòng)機(jī)上的電壓相序或所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出線的配線為異常，進(jìn)行所述電壓相序的變更或所述輸出線的配線變更；和 在通過所述第三判斷步驟判斷出所述軸倍數(shù)與所述交流電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)不匹配時(shí)，進(jìn)行警報(bào)輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的交流電動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于: 基于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號生成的Z相脈沖來檢測所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸倍數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的交流電動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于: 在通過所述第三判斷步驟判斷出匹配時(shí)，基于所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號來使所述電動(dòng)機(jī)可變速運(yùn)轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的交流電動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于: 基于攝影圖像或目視來檢測所 述交流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向。
【文檔編號】H02P21/00GK103986387SQ201410012617
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月12日
【發(fā)明者】徐金塀, 劉江桁 申請人:富士電機(jī)株式會(huì)社