本發(fā)明涉及用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)。尤其是，本發(fā)明涉及能夠穩(wěn)定包括交流電源和直流電源并主要基于交流電電力驅(qū)動(dòng)的電力系統(tǒng)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
通常，作為用于飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，在飛機(jī)中包含三種系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)、抽氣系統(tǒng)（breedairsystem）、以及電力系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)用于起落架、操縱面等的運(yùn)行。抽氣系統(tǒng)用于飛機(jī)內(nèi)部的空調(diào)裝置、施壓裝置、除冰裝置和其它裝置的運(yùn)行。電力系統(tǒng)用于電子裝置的運(yùn)行。近年來(lái)，趨向于至少液壓系統(tǒng)的一部分和抽氣系統(tǒng)的一部分由具有更高效率的電力系統(tǒng)所代替。液壓系統(tǒng)、抽氣系統(tǒng)和其它系統(tǒng)盡可能多地被電力系統(tǒng)取代的飛機(jī)通常被稱為MEA（moreelectricaircraft，多電飛機(jī)）。例如，已知抽氣系統(tǒng)產(chǎn)生大量的能量損失。通過(guò)將抽氣系統(tǒng)構(gòu)建為電力系統(tǒng)，可以提高燃料效率。在液壓系統(tǒng)和抽氣系統(tǒng)兩者中，需要管道來(lái)循環(huán)或運(yùn)送動(dòng)力介質(zhì)（在液壓系統(tǒng)的情況下為液壓油，在抽氣系統(tǒng)的情況下為空氣）。因此，如果將液壓系統(tǒng)和抽氣系統(tǒng)中的至少一個(gè)構(gòu)建為電力系統(tǒng)，則可以簡(jiǎn)化或省去管道的管路布置或安裝工作，從而可以降低生產(chǎn)成本。此外，如果將所有的動(dòng)力系統(tǒng)替換為電力系統(tǒng)，則僅需執(zhí)行電力系統(tǒng)的維護(hù)，從而可以更容易地管理動(dòng)力系統(tǒng)且更容易地維護(hù)動(dòng)力系統(tǒng)。然而，隨著在飛機(jī)中的MEA的發(fā)展，被供給來(lái)自電力系統(tǒng)的電力的電力負(fù)載（被供給來(lái)自電力系統(tǒng)的電力的裝置）在數(shù)量上顯著增加。因此，需要增加發(fā)電容量。如果發(fā)電容量增加，則發(fā)電機(jī)的尺寸增加且電線數(shù)量增加。這將導(dǎo)致飛機(jī)重量的增加。鑒于此，在飛機(jī)中的MEA的發(fā)展中，需要避免和抑制飛機(jī)重量的增加。例如，專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)2007-015423公開(kāi)了通過(guò)在電力系統(tǒng)中將一般的集中配電方法變?yōu)榉稚⑴潆姺椒ǘ谌娏︼w機(jī)（AEA，AllElectricAircraft）中設(shè)置輕量且高效的供電系統(tǒng)。圖16示出了當(dāng)前的MEA的電力系統(tǒng)的示例。在該電力系統(tǒng)中，對(duì)飛機(jī)中的左發(fā)動(dòng)機(jī)11L、右發(fā)動(dòng)機(jī)11R、輔助動(dòng)力裝置（APU）12中的每一個(gè)設(shè)置兩個(gè)啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。這些啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)能夠產(chǎn)生230VAC的交流電。230VAC的交流電經(jīng)由初級(jí)交流電源總線211L、212L、211R、212R由自動(dòng)變壓器-整流器（ATRU）255L、255R整流，+/-270VDC的直流電經(jīng)由直流電源總線241L、242L、241R、242R供給至電力負(fù)載15的馬達(dá)控制器331。在馬達(dá)控制器331的控制下，驅(qū)動(dòng)包含于電力負(fù)載152中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（圖14中的M）。在飛機(jī)中的MEA的實(shí)現(xiàn)中，需要通過(guò)抑制電源電壓的變化（波動(dòng)）以及處理發(fā)電量的增加來(lái)穩(wěn)定電力系統(tǒng)。例如，如果與另一負(fù)載相比產(chǎn)生更大的再生電力（電力的返回）的負(fù)載（例如用于控制操縱面的執(zhí)行器）中產(chǎn)生再生電力，則電力系統(tǒng)中的電壓暫時(shí)（在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)）顯著增加?；蛘撸绻麑⒈还┙o電力的電力負(fù)載暫時(shí)數(shù)量增加，則發(fā)生顯著的電壓減?。ㄏ陆担Ｄ壳?，提出了避免或抑制電源電壓的變化的各種方法。例如，為了解決上述與來(lái)自大負(fù)載的再生電力相關(guān)的問(wèn)題，已知在負(fù)載（例如執(zhí)行器）的控制器中構(gòu)建電阻器。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，再生電力被電阻器轉(zhuǎn)換為熱量而被消耗。即，阻止再生電力返回至電力系統(tǒng)。為了解決由負(fù)載的臨時(shí)增加導(dǎo)致的電壓減?。ㄏ陆担┑膯?wèn)題，已知使用具有被增大的發(fā)電容量以對(duì)應(yīng)電壓減小的程度的交流電發(fā)電機(jī)。又，專利文獻(xiàn)2：美國(guó)專利公開(kāi)號(hào)2009/0302153公開(kāi)了一種小型飛機(jī)的電力系統(tǒng)，其中通過(guò)使用直流電源例如電池或電容器來(lái)吸收例如再生電力的剩余電力或者補(bǔ)充因電壓減小而導(dǎo)致的不足電力。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)2007-015423；專利文獻(xiàn)2：美國(guó)專利公開(kāi)號(hào)2009/0302153。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
技術(shù)問(wèn)題：然而，專利文獻(xiàn)1沒(méi)有公開(kāi)避免或抑制電源電壓的變化。專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的電力系統(tǒng)主要由270V直流電電力驅(qū)動(dòng)。雖然記載了該電力系統(tǒng)也適用于115V交流電等，但是沒(méi)有明確公開(kāi)其具體應(yīng)用。由于一般商用飛機(jī)中的電力系統(tǒng)主要由交流電驅(qū)動(dòng)，因此如果不進(jìn)行改進(jìn)，則用于主要由直流電電力驅(qū)動(dòng)的電力系統(tǒng)的技術(shù)無(wú)法適用于主要由交流電電力驅(qū)動(dòng)的電力系統(tǒng)。為解決上述問(wèn)題而形成了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供在已被更多地電力化且包括主要由交流電電力驅(qū)動(dòng)的電力系統(tǒng)的飛機(jī)中的能夠順利地穩(wěn)定電力系統(tǒng)同時(shí)避免重量增加而無(wú)需較大的設(shè)計(jì)變更的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)。解決問(wèn)題的手段：為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)，至少具備：包括作為電源裝置的直流電源和交流電源、與所述交流電源連接的交流電源總線、與所述直流電源連接的直流電源總線、和用于將至少來(lái)自所述交流電源的交流電轉(zhuǎn)換為直流電以將該直流電通過(guò)所述交流電源總線供給至所述直流電源總線的電力轉(zhuǎn)換器部，且形成為將電力通過(guò)所述交流電源總線和所述直流電源總線供給至安裝于飛機(jī)中的電力化裝置的結(jié)構(gòu)的電力系統(tǒng)；以及用于穩(wěn)定所述電源裝置的電力輸出的電源穩(wěn)定裝置；所述直流電源形成為吸收來(lái)自所述電力化裝置的再生電力并暫時(shí)向所述電力化裝置供給電力的結(jié)構(gòu)；所述電源穩(wěn)定裝置包括用于控制所述電力轉(zhuǎn)換器部中的電力的轉(zhuǎn)換的電源穩(wěn)定控制部；所述電源穩(wěn)定控制部使所述直流電源基于所述交流電源總線中的電壓和所述直流電源總線中的電壓而充電和放電以穩(wěn)定所述交流電源總線中的電力和所述直流電源總線中的電力從而穩(wěn)定所述電力系統(tǒng)。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述飛機(jī)可以包括輔助動(dòng)力裝置（APU）和沖壓空氣渦輪（RAT）；所述電力系統(tǒng)可以包括作為交流電源的、安裝于所述輔助動(dòng)力裝置并形成為產(chǎn)生交流電的結(jié)構(gòu)的APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)、安裝于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的交流電發(fā)電機(jī)、和安裝于所述沖壓空氣渦輪的RAT發(fā)電機(jī)；所述電力系統(tǒng)可以包括作為直流電源的、二次電池和電容器中的至少一個(gè)；所述直流電源和所述APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可以各自與所述電源穩(wěn)定裝置連接；所述交流電發(fā)電機(jī)和所述RAT發(fā)電機(jī)可以通過(guò)所述交流電源總線與所述電源穩(wěn)定裝置連接；所述APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可以通過(guò)所述交流電源總線與所述電源穩(wěn)定裝置連接。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，為了起動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)中的所述輔助動(dòng)力裝置，所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述電力轉(zhuǎn)換器部將來(lái)自所述直流電源的直流電升壓并將供給該直流電以起動(dòng)所述APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，在所述直流電源處于可充電狀態(tài)的情況下，所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述電力轉(zhuǎn)換器部將來(lái)自所述交流電發(fā)電機(jī)或所述APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，通過(guò)升壓轉(zhuǎn)換器將該直流電轉(zhuǎn)換為適合于充電的電壓，并將轉(zhuǎn)換后的直流電供給至所述直流電源從而以該直流電對(duì)所述直流電源充電。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述電力系統(tǒng)可以包括：從所述交流電發(fā)電機(jī)通過(guò)所述交流電源總線供給有電力、并具有比所述直流電源低的額定電壓的基本總線；以及介于所述基本總線和所述直流電源之間的電壓轉(zhuǎn)換器；所述直流電源可以總是通過(guò)所述電力轉(zhuǎn)換器部與所述基本總線連接；在不從所述交流電發(fā)電機(jī)向所述基本總線供給交流電的情況下，可以不切斷地向所述基本總線供給電力。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，在所述交流電發(fā)電機(jī)停止，且所述RAT發(fā)電機(jī)向所述交流電源總線供給交流電的情況下，所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述電力轉(zhuǎn)換器部將來(lái)自所述RAT發(fā)電機(jī)的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并將該直流電供給至所述基本總線。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，在所述電力系統(tǒng)中，單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)可以具有多個(gè)交流電發(fā)電機(jī)；所述交流電發(fā)電機(jī)中的每個(gè)可以與包括所述交流電源總線、所述電力轉(zhuǎn)換器部、和所述直流電源總線的系統(tǒng)結(jié)合，以構(gòu)建多個(gè)下級(jí)系統(tǒng)中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)，所述多個(gè)下級(jí)系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)交流電發(fā)電機(jī)；在所述多個(gè)下級(jí)系統(tǒng)中，所述交流電源總線可以相互連接，所述直流電源總線可以相互連接。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，在包含于所述電力系統(tǒng)中的所述多個(gè)下級(jí)系統(tǒng)中，所述多個(gè)下級(jí)系統(tǒng)中的至少一個(gè)中的直流電源總線可以通過(guò)所述電力化裝置的控制器與所述APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)連接。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述電力系統(tǒng)可以包括作為電力轉(zhuǎn)換器部的用于執(zhí)行交流電和直流電之間的相互轉(zhuǎn)換的PWM（PulseWithModulation，脈寬調(diào)制）轉(zhuǎn)換器、和通過(guò)所述直流電源總線與所述PWM轉(zhuǎn)換器連接的升壓轉(zhuǎn)換器；所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述電力轉(zhuǎn)換器部基于所述交流電源總線中的電壓和所述直流電源總線中的電壓使所述直流電源充電和放電，以穩(wěn)定所述交流電源總線中的電力和所述直流電源總線中的電力。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述電源穩(wěn)定控制部可以測(cè)量所述交流電源總線中的電壓或頻率，并確定所述交流電源總線中的電壓或頻率的測(cè)量值的一階滯后值為控制中的目標(biāo)值；所述電源穩(wěn)定控制部可以基于目標(biāo)值和測(cè)量值之間的差值調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)的所述升壓轉(zhuǎn)換器的參考電壓指令值；所述電源穩(wěn)定控制部可以基于調(diào)節(jié)后的參考電壓指令值和測(cè)量值之間的差值控制所述升壓轉(zhuǎn)換器的輸出電流；所述電源穩(wěn)定控制部可以基于所述直流電源總線中的電壓的測(cè)量值和預(yù)設(shè)的所述PWM轉(zhuǎn)換器的參考電壓值之間的差值控制所述PWM轉(zhuǎn)換器中的有效電力和無(wú)效電力。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述電源穩(wěn)定控制部可以將所述交流電源總線的電壓或頻率的目標(biāo)值和測(cè)量值之間的差值與預(yù)設(shè)的比例常數(shù)相乘，以產(chǎn)生所述參考電壓指令值的基準(zhǔn)值，并從所述直流電源的SOC（stateofcharge，荷電狀態(tài)）的測(cè)量值和預(yù)設(shè)的SOC的目標(biāo)值之間的差值產(chǎn)生補(bǔ)償電壓值；所述電源穩(wěn)定控制部可以將所述補(bǔ)償電壓值和預(yù)設(shè)的所述升壓轉(zhuǎn)換器的參考電壓的目標(biāo)值與所述基準(zhǔn)值相加，以產(chǎn)生所述參考電壓指令值的最終值；所述電源穩(wěn)定控制部可以基于所述參考電壓指令值的最終值和測(cè)量值之間的差值控制所述升壓轉(zhuǎn)換器的輸出電流。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述電源穩(wěn)定控制部可以在所述參考電壓指令值的基準(zhǔn)值上加上所述補(bǔ)償電壓值、所述參考電壓的目標(biāo)值、以及預(yù)設(shè)為從所述直流電源向所述交流電源總線供給輔助電力的過(guò)載補(bǔ)償值，以產(chǎn)生所述參考電壓指令值的最終值。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，在不從所述交流電發(fā)電機(jī)通過(guò)所述交流電源總線向所述電力化裝置供給交流電的情況下，所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述電力轉(zhuǎn)換器部將來(lái)自所述直流電源的直流電轉(zhuǎn)換為交流電并在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)將該交流電通過(guò)所述交流電源總線供給至所述電力化裝置。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述電力系統(tǒng)可以包括作為所述電力轉(zhuǎn)換器部的、設(shè)置于所述交流電源總線和所述直流電源總線之間以將交流電轉(zhuǎn)換為直流電的整流器；以及與所述直流電源總線連接的升壓轉(zhuǎn)換器；所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述直流電源基于所述交流電源總線中的電壓和所述直流電源總線中的電壓而充電和放電，以穩(wěn)定所述交流電源總線中的電力和所述直流電源總線中的電力。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述電源穩(wěn)定控制部可以監(jiān)測(cè)所述直流電源的荷電狀態(tài)（SOC），并基于SOC的測(cè)量值和預(yù)設(shè)的充電率的目標(biāo)值之間的差值補(bǔ)償所述直流電源的充電/放電量。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，當(dāng)所述交流電源中產(chǎn)生的交流電具有可變頻率時(shí)，如果監(jiān)測(cè)到電壓增加，則所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述電力轉(zhuǎn)換器部與電壓增加成比例地對(duì)所述直流電源充電以使有效電力的輸入增加，與電壓增加成比例地輸入具有滯后功率因數(shù)的無(wú)效電力，或者與電壓增加成比例地對(duì)所述直流電源充電以使有效電力的輸入增加并與電壓增加成比例地輸入具有滯后功率因數(shù)的無(wú)效電力；當(dāng)所述交流電源中產(chǎn)生的交流電具有可變頻率時(shí)，如果監(jiān)測(cè)到電壓減小，則所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述電力轉(zhuǎn)換器部與電壓減小成比例地從所述直流電源放電以使有效電力的輸入減小，與電壓減小成比例地輸入具有超前功率因數(shù)的無(wú)效電力，或者與電壓減小成比例地從所述直流電源放電以使有效電力的輸入減小并與電壓減小成比例地輸入具有超前功率因數(shù)的無(wú)效電力。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，當(dāng)所述交流電源中產(chǎn)生的交流電具有恒定頻率時(shí)，如果監(jiān)測(cè)到頻率增加，則所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述電力轉(zhuǎn)換器部與頻率增加成比例地對(duì)所述直流電源充電以使有效電力的輸入增加；當(dāng)所述交流電源中產(chǎn)生的交流電具有恒定頻率時(shí)，如果監(jiān)測(cè)到頻率減小，則所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述電力轉(zhuǎn)換器部與頻率減小成比例地從所述直流電源放電以使有效電力的輸入減小。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，當(dāng)所述交流電源中產(chǎn)生的交流電具有恒定頻率時(shí)，如果監(jiān)測(cè)到電壓增加，則所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述電力轉(zhuǎn)換器部與電壓增加成比例地輸入具有滯后功率因數(shù)的無(wú)效電力；當(dāng)所述交流電源中產(chǎn)生的交流電具有恒定頻率時(shí)，如果監(jiān)測(cè)到電壓減小，則所述電源穩(wěn)定控制部可以使所述電力轉(zhuǎn)換器部與電壓減小成比例地輸入具有超前功率因數(shù)的無(wú)效電力。在具有上述結(jié)構(gòu)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，在飛機(jī)中，至少液壓系統(tǒng)或抽氣系統(tǒng)為電力驅(qū)動(dòng)；電力驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)或抽氣系統(tǒng)的控制器可以與所述直流電源總線連接。為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明，提供穩(wěn)定用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)的方法，所述電力系統(tǒng)包括作為電源裝置的直流電源和交流電源、與所述交流電源連接的交流電源總線、與所述直流電源連接的直流電源總線、和用于將至少來(lái)自所述交流電源的交流電轉(zhuǎn)換為直流電以將該直流電通過(guò)所述交流電源總線供給至所述直流電源總線的電力轉(zhuǎn)換器部，且形成為將電力通過(guò)所述交流電源總線和所述直流電源總線供給至安裝于飛機(jī)中的電力化裝置的結(jié)構(gòu)，所述方法包括：使用形成為吸收來(lái)自所述電力化裝置的再生電力并暫時(shí)向所述電力化裝置供給電力的結(jié)構(gòu)的直流電源作為所述直流電源；以及基于所述交流電源總線中的電壓和所述直流電源總線中的電壓使所述直流電源充電和放電，以穩(wěn)定所述交流電源總線中的電力和所述直流電源總線中的電力，從而穩(wěn)定所述電力系統(tǒng)。本發(fā)明的上述和其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)可以從參照附圖的下述優(yōu)選實(shí)施形態(tài)的詳細(xì)說(shuō)明得以更加充分地明確。發(fā)明的有益效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)如下有益效果：提供在已被更多地電力化且包括主要由交流電電力驅(qū)動(dòng)的電力系統(tǒng)的飛機(jī)中的能夠順利地穩(wěn)定電力系統(tǒng)同時(shí)避免重量增加而無(wú)需較大的設(shè)計(jì)變更的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)。附圖說(shuō)明圖1A是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1或2的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)可適用的飛機(jī)的電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖，圖1B是示出現(xiàn)有的一般的飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)的示意框圖；圖3是示出圖2的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中的交流電穩(wěn)定裝置的示意結(jié)構(gòu)的框圖；圖4是示出圖2的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中的主要構(gòu)件，并示出由圖3的交流電穩(wěn)定裝置控制二次電池的充電/放電的示例性狀態(tài)的示意框圖；圖5A是示出圖3的交流電穩(wěn)定裝置中的電源穩(wěn)定控制部中所包含的示例性升壓轉(zhuǎn)換器控制電路的示意框圖，圖5B是示出電源穩(wěn)定控制部中所包含的示例性PWM轉(zhuǎn)換器控制電路的示意框圖，圖5C是示出電源穩(wěn)定控制部中所包含的示例性SOC補(bǔ)償電路的示意框圖；圖6是示出圖3的交流電穩(wěn)定裝置的電源穩(wěn)定控制部中所包含的示例性參考電壓調(diào)節(jié)電路的和在交流電源具有可變頻率（VF）的情況下的示例性結(jié)構(gòu)的框圖；圖7A和圖7B是示出圖3的交流電穩(wěn)定裝置的電源穩(wěn)定控制部中所包含的示例性參考電壓調(diào)節(jié)電路和在交流電源具有恒定頻率（CF）的情況下的示例性結(jié)構(gòu)的示意框圖；圖8是示出由圖2的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中的交流電穩(wěn)定裝置所執(zhí)行的控制下的示例性狀態(tài)轉(zhuǎn)變的示意圖；圖9A是示出在圖2的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，當(dāng)輔助動(dòng)力裝置正在啟動(dòng)時(shí)從二次電池供給電力的狀態(tài)的示意框圖，圖9B是示出在圖2的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中在正常狀態(tài)期間從啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)供給電力的狀態(tài)的示意框圖；圖10是示出在圖2的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，吸收?qǐng)?zhí)行器中產(chǎn)生的再生電力并補(bǔ)償由電壓減?。ㄏ陆担?dǎo)致的不足電力的狀態(tài)的示意框圖；圖11是示出在圖2的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，在發(fā)生不從啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)供給電力的情況時(shí)從二次電池供給電力的狀態(tài)的示意框圖；圖12是示出在圖2的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，從沖壓空氣渦輪發(fā)電機(jī)向執(zhí)行器和基本總線供給電力的狀態(tài)的示意框圖；圖13是示出圖6的另一示例性參考電壓調(diào)節(jié)電路的框圖；圖14是示出圖7B的另一示例性參考電壓調(diào)節(jié)電路的框圖；圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)的示意框圖；圖16是示出現(xiàn)有的一般的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)的示意框圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施形態(tài)。在所有附圖中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)臉?gòu)件標(biāo)以相同的參考符號(hào)并省略其重復(fù)說(shuō)明。（實(shí)施形態(tài)1）[飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)]首先，參照?qǐng)D1A、1B說(shuō)明應(yīng)用有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)的飛機(jī)中的動(dòng)力系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)。以下，為了便于說(shuō)明，將“用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)”簡(jiǎn)稱為“穩(wěn)定系統(tǒng)”。本實(shí)施形態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)置于至少液壓系統(tǒng)的一部分和/或抽氣系統(tǒng)的一部分被構(gòu)建為電力系統(tǒng)的MEA（或AEA）中。圖1A示出所有動(dòng)力系統(tǒng)被構(gòu)建為電力系統(tǒng)的飛機(jī)100的示意結(jié)構(gòu)，圖1B示出包括動(dòng)力系統(tǒng)的現(xiàn)有的一般的飛機(jī)900的示意結(jié)構(gòu)。一般的飛機(jī)900除了由實(shí)線表示的電力系統(tǒng)20以外還包括由圖1B中的點(diǎn)線表示的液壓系統(tǒng)40和由圖1B中的虛線表示的抽氣系統(tǒng)50。左發(fā)動(dòng)機(jī)11L和右發(fā)動(dòng)機(jī)11R中的每個(gè)包括一個(gè)發(fā)電機(jī)201、一個(gè)液壓泵401、和一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)機(jī)501。發(fā)電機(jī)201與電力系統(tǒng)20連接，液壓泵401與液壓系統(tǒng)40連接，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)機(jī)501與抽氣系統(tǒng)50連接。輔助動(dòng)力裝置（APU）12安裝于一般的飛機(jī)900的后部。APU12所包含的APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（圖1B中未示出）與電力系統(tǒng)20連接。雖然為詳細(xì)示出電力系統(tǒng)20，但設(shè)置于飛機(jī)900中的電力負(fù)載（設(shè)置于飛機(jī)中的裝置，電力化裝置）被供給來(lái)自發(fā)電機(jī)201或來(lái)自APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電力。液壓系統(tǒng)40與例如前起落架402、主起落架403、主翼操縱面404、尾翼操縱面405等的執(zhí)行器連接。執(zhí)行器由液壓泵401驅(qū)動(dòng)。抽氣系統(tǒng)50與安裝于主翼或尾翼的除冰裝置502或安裝于機(jī)身的空調(diào)施壓裝置503連接，向除冰裝置502、空調(diào)施壓裝置503等供給空氣。此外，抽氣系統(tǒng)50通過(guò)高壓空氣驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)機(jī)501，從而起動(dòng)左發(fā)動(dòng)機(jī)11L和右發(fā)動(dòng)機(jī)11R中的每一個(gè)。相比之下，例如，在所有動(dòng)力系統(tǒng)被構(gòu)建為電力系統(tǒng)的飛機(jī)100中，不設(shè)置液壓系統(tǒng)40中的液壓管、抽氣系統(tǒng)50中的抽氣管等，而僅設(shè)置電力系統(tǒng)20。在左發(fā)動(dòng)機(jī)11L和右發(fā)動(dòng)機(jī)11R中僅設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)14。在機(jī)身的后部，設(shè)有燃料電池19以代替APU12。前起落架402、主起落架403、主翼操縱面404、尾翼操縱面405等的執(zhí)行器由被供給來(lái)自電力系統(tǒng)20的電力的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。除冰裝置502由電加熱器構(gòu)成，空調(diào)施壓裝置503由電力驅(qū)動(dòng)的空調(diào)裝置等構(gòu)成。除冰裝置502和空調(diào)施壓裝置503被供給來(lái)自電力系統(tǒng)20的電力。啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)14作為起動(dòng)左發(fā)動(dòng)機(jī)11L和右發(fā)動(dòng)機(jī)11R中的相應(yīng)一個(gè)的電動(dòng)馬達(dá)型的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)機(jī)，并作為在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后向電力系統(tǒng)20供給電力的交流電源。應(yīng)理解，應(yīng)用MEA的飛機(jī)100具有比一般的飛機(jī)900的液壓系統(tǒng)40和抽氣系統(tǒng)50更簡(jiǎn)單的動(dòng)力系統(tǒng)。抽氣系統(tǒng)50產(chǎn)生較大的能量損失。通過(guò)將抽氣系統(tǒng)50替換為電力系統(tǒng)20，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能，并提高燃料效率。在一般的飛機(jī)900中，為了維護(hù)，對(duì)于電力系統(tǒng)20、液壓系統(tǒng)40、抽氣系統(tǒng)50中的每一個(gè)，需要電源車(chē)、液壓源車(chē)、和空氣/抽氣源車(chē)。然而，在飛機(jī)100中，可以僅使用電源車(chē)進(jìn)行維護(hù)。此外，在飛機(jī)100中，不需要液壓管和抽氣管，從而減少生產(chǎn)成本。本實(shí)施形態(tài)的穩(wěn)定裝置可以合適地用于應(yīng)用有MEA的圖1A所示的飛機(jī)100中。又，本實(shí)施形態(tài)的穩(wěn)定裝置除了所有動(dòng)力系統(tǒng)均被電力化的飛機(jī)100以外，還可以合適地用于液壓系統(tǒng)40和抽氣系統(tǒng)50中的至少任意一個(gè)被電力化的飛機(jī)中，或者合適地用于僅液壓系統(tǒng)或抽氣系統(tǒng)中的一部分被電力化的飛機(jī)中。[用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)]接著，參照?qǐng)D2具體說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1的穩(wěn)定系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示例。雖然圖1A的飛機(jī)100形成為包括作為電源裝置的燃料電池19的結(jié)構(gòu)，但在以下的實(shí)施形態(tài)中將說(shuō)明飛機(jī)100包括一般的APU12的情況。首先，說(shuō)明應(yīng)用有本實(shí)施形態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)的飛機(jī)100中所包含的電源裝置。如圖2所示，飛機(jī)100包括作為動(dòng)力供給裝置的左發(fā)動(dòng)機(jī)11L、右發(fā)動(dòng)機(jī)11R、輔助動(dòng)力裝置（APU）12、和沖壓空氣渦輪（RAT）17。左發(fā)動(dòng)機(jī)11L和右發(fā)動(dòng)機(jī)11R是飛機(jī)的推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)。左發(fā)動(dòng)機(jī)11L包括啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L，而右發(fā)動(dòng)機(jī)11R包括啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141R、142R。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，為左發(fā)動(dòng)機(jī)11L和右發(fā)動(dòng)機(jī)11R中的每一個(gè)設(shè)置兩個(gè)交流電發(fā)電機(jī)。APU12是獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)11L、11R設(shè)置的輔助動(dòng)力源。APU12像發(fā)動(dòng)機(jī)11L、11R那樣由燃料的燃燒驅(qū)動(dòng)。APU12也包括作為交流電發(fā)電機(jī)的APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122。RAT17是獨(dú)立于APU12設(shè)置的輔助動(dòng)力源。RAT17在正常狀態(tài)下存儲(chǔ)于飛機(jī)100的內(nèi)部，在緊急等情況下在飛機(jī)100的外部展開(kāi)。在飛機(jī)100的外部展開(kāi)的RAT17由飛機(jī)100飛行所產(chǎn)生的氣流（飛行風(fēng)）驅(qū)動(dòng)。RAT17包括作為交流電發(fā)電機(jī)的RAT發(fā)電機(jī)171。APU12除了用作緊急情況下的動(dòng)力源以外還如下所述用于起動(dòng)左發(fā)動(dòng)機(jī)11L和右發(fā)動(dòng)機(jī)11R。相比之下，RAT17根本上是緊急情況下的動(dòng)力源，形成為供給必需且最少的電力以使飛機(jī)100在緊急情況下能夠安全飛行的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，本實(shí)施形態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)至少包括：左電力系統(tǒng)20L、右電力系統(tǒng)20R、包含于左電力系統(tǒng)20L中的交流電穩(wěn)定裝置30L、包含于左電力系統(tǒng)20L中的二次電池13L、包含于右電力系統(tǒng)20R中的交流電穩(wěn)定裝置30R、以及包含于右電力系統(tǒng)20R中的二次電池13R。左電力系統(tǒng)20L包括作為電源裝置的安裝于左發(fā)動(dòng)機(jī)11L的第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L和第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L、以及二次電池13L。右電力系統(tǒng)20R包括作為電源裝置的安裝于右發(fā)動(dòng)機(jī)11R的第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141R和第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142R、以及二次電池13R。APU12設(shè)置為獨(dú)立于推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力裝置。APU12包括作為交流電發(fā)電機(jī)的第一APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121和第二APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)122。RAT17設(shè)置為緊急情況下的動(dòng)力裝置。RAT17包括RAT發(fā)電機(jī)171。這些發(fā)電機(jī)與左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R兩者連接。具體地，如圖2所示，第一APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121和第二APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)122可與左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R直接連接。如圖2所示，RAT發(fā)電機(jī)171可通過(guò)備用總線29與左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R直接連接。因此，第一APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、第二APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)122、RAT發(fā)電機(jī)171是對(duì)應(yīng)于左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R兩者的電源裝置。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R中的每一個(gè)包括六個(gè)電源裝置，其中有五個(gè)交流電源和一個(gè)直流電源。應(yīng)注意，在本實(shí)施形態(tài)中，APU12的第一APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121和第二APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)122作為APU12的啟動(dòng)機(jī)。第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、141R和第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L、142R通過(guò)利用第一APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121和第二APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)122中產(chǎn)生的電力來(lái)執(zhí)行左發(fā)動(dòng)機(jī)11L和右發(fā)動(dòng)機(jī)11R的啟動(dòng)?，F(xiàn)在說(shuō)明兩個(gè)電力系統(tǒng)中的左電力系統(tǒng)20L的結(jié)構(gòu)。左電力系統(tǒng)20L中的第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L通過(guò)初級(jí)電源繼電器281與第一初級(jí)交流電源總線（第一初級(jí)交流電總線）211L連接。第一初級(jí)交流電總線211L通過(guò)次級(jí)電源繼電器282分別與APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122、電壓器/整流器（TRU）251L、變壓器261L、第一PWM轉(zhuǎn)換器253L、第二初級(jí)交流電源總線（第二初級(jí)交流電總線）212L連接。第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L通過(guò)初級(jí)電源繼電器281與第二初級(jí)交流電總線212L連接。第二初級(jí)交流電總線212L可通過(guò)次級(jí)電源繼電器282與第一初級(jí)交流電總線211L連接，并可通過(guò)次級(jí)電源繼電器282與第二PWM轉(zhuǎn)換器254L連接。第二初級(jí)交流電總線212L也與用于控制操縱面的執(zhí)行器151（以下簡(jiǎn)稱為“操縱面執(zhí)行器151”）連接。因此，第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L能夠通過(guò)第一初級(jí)交流電總線211L向TRU251L、變壓器261L、第一PWM轉(zhuǎn)換器253L、第二初級(jí)交流電總線212L供給交流電。第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L能夠通過(guò)第二初級(jí)交流電總線212L向第一初級(jí)交流電總線211L、第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、操縱面執(zhí)行器151供給交流電。第一APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121和第二APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)122分別通過(guò)初級(jí)電源繼電器281和次級(jí)電源繼電器282與第一初級(jí)交流電總線211L連接。RAT發(fā)電機(jī)171通過(guò)初級(jí)電源繼電器281與備用總線29連接。備用總線29通過(guò)次級(jí)電源繼電器282與第二初級(jí)交流電總線212L連接。因此，第一初級(jí)交流電總線211L被供給來(lái)自第一APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121和第二APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)122以及來(lái)自第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L的交流電。此外，第一初級(jí)交流電總線211L通過(guò)第二初級(jí)交流電總線212L被供給來(lái)自第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L的交流電。同樣地，第二初級(jí)交流電總線212L被供給來(lái)自第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、第一APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121和第二APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)122以及來(lái)自第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L的交流電。此外，第二初級(jí)交流電總線212L被供給來(lái)自RAT發(fā)電機(jī)171的交流電。連接至第一初級(jí)交流電總線211L的TRU251L與通過(guò)直流電源開(kāi)關(guān)繼電器285連接至基本總線22L的直流電源總線（直流電總線）27L連接。連接至第一初級(jí)交流電總線211L的變壓器261L與次級(jí)交流電源總線（次級(jí)交流電總線）23L連接。第一PWM轉(zhuǎn)換器253L通過(guò)直流總線開(kāi)關(guān)繼電器286與第一直流電源總線（第一直流電總線）241L連接。第一直流電總線241L通過(guò)馬達(dá)控制器331和馬達(dá)開(kāi)關(guān)繼電器287與包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（M）的電力負(fù)載152連接。電力負(fù)載152是除操縱面執(zhí)行器151以外的電力負(fù)載15，例如是大尺寸電動(dòng)馬達(dá)、例如液壓泵或空調(diào)壓縮機(jī)，其種類等不特別限定。在本實(shí)施形態(tài)中，“電力負(fù)載15”包括所有的電力化裝置。電力負(fù)載152是指除操縱面執(zhí)行器151以外的大尺寸電動(dòng)馬達(dá)。因此，為了便于說(shuō)明，也將“電力負(fù)載152”稱為“其它電力負(fù)載152”。連接至第二初級(jí)交流電總線212L的第二PWM轉(zhuǎn)換器254L像第一PWM轉(zhuǎn)換器253L那樣，通過(guò)直流總線開(kāi)關(guān)繼電器286與第二直流電總線242L連接。第二直流電總線242L通過(guò)馬達(dá)控制器331和馬達(dá)開(kāi)關(guān)繼電器287與其它電力負(fù)載152連接。第二PWM轉(zhuǎn)換器254L與連接至二次電池13L的升壓轉(zhuǎn)換器332L雙向連接。第二PWM轉(zhuǎn)換器254L和升壓轉(zhuǎn)換器332L構(gòu)成由單點(diǎn)劃線包圍的交流電穩(wěn)定裝置30L（后述）的一部分。二次電池13L通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器262L和整流器元件252L與基本總線22L連接。如上所述，基本總線22L通過(guò)直流電總線27L和TRU251L與第一初級(jí)交流電總線211L連接。因此，基本總線22L可以被供給來(lái)自作為直流電源的二次電池13L以及交流電源（第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L、APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122、RAT發(fā)電機(jī)171）的電力。在左電力系統(tǒng)20L中，第一初級(jí)交流電總線211L與第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L連接。第一直流電總線241L通過(guò)第一PWM轉(zhuǎn)換器253L與第一初級(jí)交流電總線211L連接。其它電力負(fù)載152與第一直流電總線241L連接。同樣地，第二初級(jí)交流電總線212L與第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L連接。第二直流電總線242L通過(guò)第二PWM轉(zhuǎn)換器254L與第二初級(jí)交流電總線212L連接。其它電力負(fù)載152與第二直流電總線242L連接。因此，左電力系統(tǒng)20L被構(gòu)建為兩個(gè)下級(jí)系統(tǒng)：從第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L至第一初級(jí)交流電總線211L的下級(jí)電力系統(tǒng)、從第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L至第二初級(jí)交流電總線212L的下級(jí)電力系統(tǒng)。假設(shè)為了便于說(shuō)明將該下級(jí)電力系統(tǒng)稱為“下級(jí)系統(tǒng)”，則可以將與第一初級(jí)交流電總線211L連接的下級(jí)系統(tǒng)稱為“第一下級(jí)系統(tǒng)”，而將與第二初級(jí)交流電總線212L連接的下級(jí)系統(tǒng)稱為“第二下級(jí)系統(tǒng)”。左電力系統(tǒng)20L中的第一下級(jí)系統(tǒng)和第二下級(jí)系統(tǒng)可以以初級(jí)交流電總線211L、212L可通過(guò)次級(jí)電源繼電器282相連接、且直流電總線241L、242L可通過(guò)直流總線開(kāi)關(guān)繼電器286相連接的形式連接在一起。因此，左電力系統(tǒng)20L構(gòu)成雙重冗余系統(tǒng)。作為另一電力系統(tǒng)的右電力系統(tǒng)20R如圖2所示，與左電力系統(tǒng)20L相同。即，右電力系統(tǒng)20R包括作為電源裝置的第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141R、第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142R、和二次電池13R，并與左電力系統(tǒng)20L共享第一APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、第二APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)122和RAT發(fā)電機(jī)171。右電力系統(tǒng)20R包括作為電源總線的第一初級(jí)交流電總線211R、第二初級(jí)交流電總線212R、直流電總線27R、基本總線22R、次級(jí)交流電總線23R、第一直流電總線241R、和第二直流電總線242R；以及作為整流器和變壓器的TRU251R、整流器元件252R、第一PWM轉(zhuǎn)換器253R、第二PWM轉(zhuǎn)換器254R、變壓器261R、電壓轉(zhuǎn)換器262R和升壓轉(zhuǎn)換器332R。第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141R通過(guò)初級(jí)電源繼電器281與第一初級(jí)交流電總線211R連接。APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122分別通過(guò)次級(jí)電源繼電器282和初級(jí)電源繼電器281與第一初級(jí)交流電總線211R連接。第一初級(jí)交流電總線211R通過(guò)次級(jí)電源繼電器282與第二初級(jí)交流電總線212R連接。第二初級(jí)交流電總線212R通過(guò)初級(jí)電源繼電器281與第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142R連接，并通過(guò)次級(jí)電源繼電器282與第一初級(jí)交流電總線211R連接。第二初級(jí)交流電總線212R可通過(guò)次級(jí)電源繼電器282、備用總線29、以及初級(jí)電源繼電器281與RAT發(fā)電機(jī)171連接。像左電力系統(tǒng)20L那樣，第一初級(jí)交流電總線211R和第二初級(jí)交流電總線212R通過(guò)次級(jí)電源繼電器282與TRU251R、變壓器261R、PWM轉(zhuǎn)換器253R、254R、或操縱面執(zhí)行器151等連接。PWM轉(zhuǎn)換器253R、254R分別通過(guò)直流總線開(kāi)關(guān)繼電器286與第一直流電總線241R、第二直流電總線242R連接。直流電總線241R、242R通過(guò)馬達(dá)控制器331、333以及馬達(dá)開(kāi)關(guān)繼電器287與電力負(fù)載152連接。TRU251R與直流電總線27R連接。直流電總線27R通過(guò)直流電源開(kāi)關(guān)繼電器285與基本總線22R連接。變壓器261R與次級(jí)交流電總線23R連接。由上可知，像左電力系統(tǒng)20L那樣，右電力系統(tǒng)20R被構(gòu)建為兩個(gè)下級(jí)系統(tǒng)：從第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141R至第一初級(jí)交流電總線211R的第一下級(jí)系統(tǒng)、從第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142R至第二初級(jí)交流電總線212R的第二下級(jí)系統(tǒng)。如后所述，連接至第二直流電總線242R的馬達(dá)控制器333通過(guò)馬達(dá)開(kāi)關(guān)繼電器287與其它電力負(fù)載152連接，并通過(guò)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)繼電器283與APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122以及第一初級(jí)交流電總線211L、211R連接。不再給出右電力系統(tǒng)20R的進(jìn)一步說(shuō)明。左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R以如下方式形成：基本總線22L、22R通過(guò)右-左連接繼電器284連接在一起，次級(jí)交流電總線23L、23R通過(guò)右-左連接繼電器284連接在一起，第一直流電總線241L、241R通過(guò)右-左連接繼電器284連接在一起。此外，第一初級(jí)交流電總線211L、211R通過(guò)次級(jí)電源繼電器282連接在一起，并通過(guò)次級(jí)電源繼電器282與APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122連接。左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R中的每一個(gè)可作為電力系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行。如果電力系統(tǒng)中的一個(gè)中的發(fā)電停止，則可以通過(guò)存在于電源總線之間的右-左連接繼電器284的切換向另一電力系統(tǒng)供給電力。因此，左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R形成為它們的第一下級(jí)系統(tǒng)連接在一起的結(jié)構(gòu)。電力可以從作為左電力系統(tǒng)20L中的交流電源的啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L供給至右電力系統(tǒng)20R，電力可以從作為左電力系統(tǒng)20L中的直流電源的二次電池13L供給至右電力系統(tǒng)20R。電力可以以相同的方式從右電力系統(tǒng)20R供給至左電力系統(tǒng)20L。由于APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122以及RAT發(fā)電機(jī)171與左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R兩者連接，因此，它們能夠向左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R兩者供給電力。在本實(shí)施形態(tài)中，電力系統(tǒng)20L、20R通過(guò)電源總線連接在一起。因此，作為飛機(jī)100中的電力系統(tǒng)，構(gòu)建了電力系統(tǒng)20L、20R連接在一起的雙重冗余系統(tǒng)。此外，電力系統(tǒng)20L、20R中的每一個(gè)由第一下級(jí)系統(tǒng)和第二下級(jí)系統(tǒng)構(gòu)成。下級(jí)系統(tǒng)連接在一起，從而實(shí)質(zhì)上構(gòu)成四重冗余系統(tǒng)。在該結(jié)構(gòu)中，只要電力系統(tǒng)中的任意一個(gè)能夠供給電力，則可以維持整個(gè)電力系統(tǒng)。從而可以進(jìn)一步提高電力系統(tǒng)的可靠性。由于右-左連接繼電器284（第一初級(jí)交流電總線211L、211R之間的兩個(gè)次級(jí)電源繼電器282）存在于第一電力系統(tǒng)20L、20R之間，因此電力系統(tǒng)20L、20R并不總是電力連接在一起。二次電池13L、13R與電力系統(tǒng)20L、20R的第二下級(jí)系統(tǒng)連接。圖2中由單點(diǎn)劃線包圍的交流電穩(wěn)定裝置30L、30R分別包含于第二下級(jí)系統(tǒng)中。因此，可以穩(wěn)定由于操縱面執(zhí)行器151與第二下級(jí)系統(tǒng)連接而導(dǎo)致其中發(fā)生較大的電力變化的第二下級(jí)系統(tǒng)。這將在后面說(shuō)明。如上所述，電力系統(tǒng)20L包括第一PWM轉(zhuǎn)換器253L、第二PWM轉(zhuǎn)換器254L和升壓轉(zhuǎn)換器332L，而電力系統(tǒng)20R包括第一PWM轉(zhuǎn)換器253R、第二PWM轉(zhuǎn)換器254R和升壓轉(zhuǎn)換器332R。因此，在電力系統(tǒng)20L、20R中，限定了流通交流電的區(qū)域和流通直流電的區(qū)域。如果把前一區(qū)域成為“交流電區(qū)域”并把后一區(qū)域成為“直流電區(qū)域”，則第一初級(jí)交流電總線211L、211R和第二初級(jí)交流電總線212L、212R是處于交流電區(qū)域的電源總線，而第二直流電總線242L、242R和第一直流電總線241L、241R是處于直流電區(qū)域的電源總線。在交流電區(qū)域和直流電區(qū)域之間，存在直流電總線開(kāi)關(guān)繼電器286。簡(jiǎn)要說(shuō)明從具有上述結(jié)構(gòu)的電力系統(tǒng)20L、20R中的每一個(gè)中的交流電源供給電力的基本路徑。來(lái)自第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、141R、第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L、142R、或APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122的三相交流電（為了便于說(shuō)明，稱為“正常交流電”）全部供給至初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R。因此，正常交流電通過(guò)初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R供給至電力負(fù)載15（操縱面執(zhí)行器151和其它電力負(fù)載152）。在飛機(jī)100的飛行中，如果發(fā)生不能從第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、141R、第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L、142R、或APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122中的任意一個(gè)供給電力的情況，則起動(dòng)RAT17，且RAT發(fā)電機(jī)171開(kāi)始產(chǎn)生電力。由于RAT發(fā)電機(jī)171通過(guò)備用總線29與初級(jí)交流電總線212L、212R連接，因此RAT發(fā)電機(jī)171中產(chǎn)生的三相交流電（為了便于說(shuō)明，稱為“RAT交流電”）通過(guò)備用總線29供給至初級(jí)交流電總線212L、212R。此時(shí)，RAT交流電僅供給至使飛機(jī)100能夠安全飛行至少所需的電力負(fù)載15，即操縱面執(zhí)行器151和與基本總線22L、22R連接的電力化裝置。具體地，RAT交流電通過(guò)第二初級(jí)交流電總線212L、212R供給至操縱面執(zhí)行器151。如后所述，RAT交流電通過(guò)第二初級(jí)交流電總線212L、212R供給至交流電穩(wěn)定裝置30L、30R，由交流電穩(wěn)定裝置30L、30R轉(zhuǎn)換為直流電，并經(jīng)由電壓轉(zhuǎn)換器262L、262R和整流器元件252L、252R供給至基本總線22L、22R。此時(shí)，RAT交流電不供給至例如其它電力負(fù)載152。因此。存在于構(gòu)成交流電穩(wěn)定裝置30L、30R的第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R和第二直流電總線242L、242R之間的直流總線開(kāi)關(guān)繼電器286切換為斷開(kāi)狀態(tài)，存在于第一初級(jí)交流電總線211L、211R和第一PWM轉(zhuǎn)換器253L、253R之間的次級(jí)電源繼電器282切換為斷開(kāi)狀態(tài)，且存在于第二初級(jí)交流電總線212L、212R和第一初級(jí)交流電總線211L、211R之間的次級(jí)電源繼電器282切換為斷開(kāi)狀態(tài)。這樣，供給至其它電力負(fù)載152的RAT交流電被切斷。[電力系統(tǒng)中的構(gòu)件]接著，具體說(shuō)明構(gòu)成電力系統(tǒng)20L、20R的電源裝置、電源總線、整流器、變壓器等。如上所述，作為電源裝置中的交流電源的啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R設(shè)置于左發(fā)動(dòng)機(jī)11L和右發(fā)動(dòng)機(jī)11R，并產(chǎn)生三相交流電。三相交流電的電壓和頻率不特別限定。在本實(shí)施形態(tài)中，電壓為230VAC，頻率為360～800Hz的可變頻率（VF）?；蛘?，電壓可以為115VAC，頻率可以為360～800Hz。啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L之一和啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141R、142R之一具有230VAC或115VAC的電壓和AC400Hz的恒定頻率（CF）。當(dāng)啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R的電壓為115VAC時(shí)，圖1所示的變壓器261L、261R可以省去。作為交流電源之一的APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122安裝于包含于APU12中的微型燃?xì)鉁u輪（未示出），并像啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R那樣產(chǎn)生三相交流電。微型燃?xì)鉁u輪形成為渦輪和壓縮機(jī)同軸耦合的結(jié)構(gòu)，APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122設(shè)置于壓縮機(jī)軸。APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122所產(chǎn)生的三相交流電在本實(shí)施形態(tài)中電壓為230VAC、頻率為400HzCF，或者也可以是電壓為115VAC、頻率為400HzCF。作為緊急情況下的交流電源的RAT發(fā)電機(jī)171是通過(guò)RAT17的推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電力的交流電發(fā)電機(jī)。RAT發(fā)電機(jī)171形成為產(chǎn)生必需且最少量的三相交流電以使飛機(jī)100能夠安全飛行的結(jié)構(gòu)。設(shè)置與RAT發(fā)電機(jī)171連接的備用總線29以將三相交流電從RAT發(fā)電機(jī)171供給至第二初級(jí)交流電總線212L、212R。在本實(shí)施形態(tài)中，初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R是額定電壓為230VAC的電源總線。設(shè)置初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R以將三相交流電從啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R、APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122、或RAT發(fā)電機(jī)171供給至左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R。如上所述，操縱面執(zhí)行器151與初級(jí)交流電總線212L、212R連接。TRU251L、251R將來(lái)自第一初級(jí)交流電總線211L、211R的230VAC的電力轉(zhuǎn)變?yōu)?8VDC的電力。直流電總線27L、27R是用于將由TRU251L、251R轉(zhuǎn)變而得的28VDC的電力供給至基本總線22L、22R的電源總線。在本實(shí)施形態(tài)中，基本總線22L、22R是額定電流為28VDC的電源總線?；究偩€22L、22R用于將由TRU251L、251R轉(zhuǎn)變而得的28VDC的電力供給至飛機(jī)100操縱中重要的控制系統(tǒng)（例如飛機(jī)100操縱中重要的顯示裝置或控制裝置等）。變壓器261L、261R將來(lái)自第一初級(jí)交流電總線211L、211R的230VAC的交流電的電壓降低至115VAC。次級(jí)交流電總線23L、23R用于將在變壓器261L、261R中降低電壓而得的115VAC的電力供給至包含于飛機(jī)100中的電力化裝置或電子裝置。交流電穩(wěn)定裝置30L介于交流電源（啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L）和二次電池13L之間以調(diào)節(jié)第二初級(jí)交流電總線212L的電壓，從而穩(wěn)定第二初級(jí)交流電總線212L。交流電穩(wěn)定裝置30R介于交流電源（啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141R、142R）和二次電池13R之間以調(diào)節(jié)第二初級(jí)交流電總線212R的電壓，從而穩(wěn)定第二初級(jí)交流電總線212R。交流電穩(wěn)定裝置30L、30R的具體結(jié)構(gòu)將與交流電穩(wěn)定裝置30L、30R中的升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R一起在后說(shuō)明。二次電池13L、13R分別是電力系統(tǒng)20L、20R的直流電源。在本實(shí)施形態(tài)中，二次電池13L、13R具有250V的額定電壓和10AH（安培-時(shí)）的容量。二次電池13L、13R形成為吸收來(lái)自大電力負(fù)載15（即執(zhí)行器等）的再生電力，并向電力負(fù)載15暫時(shí)供給電力的結(jié)構(gòu)。具體而言，二次電池13L、13R可以具有允許吸入來(lái)自電力負(fù)載15的再生電力的額定電壓。在本實(shí)施形態(tài)中，額定電壓如上所述為250V，但不限于該值。在本實(shí)施形態(tài)中，二次電池13L、13R的容量如上所述為10AH，但不限于該值。例如，如后所述，在現(xiàn)有的一般的飛機(jī)的電力系統(tǒng)中，二次電池的額定電壓為24VDC（參見(jiàn)圖16中的二次電池913）或28VDC。相比之下，例如，本實(shí)施形態(tài)的二次電池13L、13R的額定電壓為250V，基本等于啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R的電壓（230VAC）、或APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122的電壓。因此，優(yōu)選地，本實(shí)施形態(tài)中所采用的直流電源（二次電池13L、13R、后述的電容器等）的額定電壓至少為現(xiàn)有的一般飛機(jī)的二次電池的額定電壓的約10倍（具體為8至12倍），且至少與現(xiàn)有的一般飛機(jī)的交流電源的額定電壓相等（具體為約0.9至1.1倍）。具有這樣的額定電壓的直流電源能夠吸收來(lái)自電力負(fù)載的再生電力并充分地解決如后所述的因過(guò)載而導(dǎo)致的電壓減?。ㄏ陆担┑膯?wèn)題。直流電源不限于具有這樣的額定電壓或容量的直流電源。也可以根據(jù)需要使用具有更大的額定電壓或容量的直流電源，只要直流電源能夠吸收來(lái)自電力負(fù)載的再生電力并向電力負(fù)載暫時(shí)供給電力即可。電壓轉(zhuǎn)換器262L、262R將來(lái)自二次電池13L、13R的250VDC的電壓降低至28VDC。整流器元件252L、252R對(duì)作為降低的電壓的28VDC的電力進(jìn)行整流以使電力流向基本總線22L、22R。因此，基本總線22L、22R可以被供給來(lái)自第二下級(jí)系統(tǒng)中的二次電池13L、13R的電力、以及來(lái)自第一下級(jí)系統(tǒng)中的第一初級(jí)交流電總線211L、211R的電力。與初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R連接的PWM轉(zhuǎn)換器253L、254L、253R、254R將來(lái)自初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R的230VAC的電力轉(zhuǎn)換為+/-270VDC的電力。具體地，第二下級(jí)系統(tǒng)中的第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R能夠?qū)?lái)自二次電池13L、13R的250VDC的直流電轉(zhuǎn)換為230VAC的交流電（當(dāng)然，第一下級(jí)系統(tǒng)中的第一PWM轉(zhuǎn)換器253L、253R也能夠執(zhí)行直流-交流轉(zhuǎn)換）。與PWM轉(zhuǎn)換器253L、254L、253R、254R連接的直流電總線241L、242L、241R、242R將轉(zhuǎn)換后的+/-270VDC的電力通過(guò)馬達(dá)控制器331供給至其它電力負(fù)載152。直流電總線241L、242L、241R、242R的額定電壓為+/-270VDC。其它電力負(fù)載152包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（在圖1中表示為“M”）。通過(guò)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供給交流電，從而驅(qū)動(dòng)其它電力負(fù)載152。初級(jí)電源繼電器281、次級(jí)電源繼電器282、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)繼電器283、右-左連接繼電器284、直流電源開(kāi)關(guān)繼電器285、直流總線開(kāi)關(guān)繼電器286、以及馬達(dá)開(kāi)關(guān)繼電器287是形成為在左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R的所需位置適當(dāng)?shù)貓?zhí)行電力的連接和斷開(kāi)之間的切換的結(jié)構(gòu)的“繼電器構(gòu)件”。應(yīng)注意，這些繼電器構(gòu)件在圖1中由電容器的符號(hào)描述。初級(jí)電源繼電器281為與交流電源直接連接的繼電器構(gòu)件。初級(jí)電源繼電器281在電力從交流電源供給至初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R等時(shí)處于連接狀態(tài)，在電力不從交流電源供給至初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R等時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)。次級(jí)電源繼電器282為與初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R直接連接的繼電器構(gòu)件（除初級(jí)電源繼電器281以外）。次級(jí)電源繼電器282在電力從交流電源通過(guò)初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R供給至構(gòu)件時(shí)處于連接狀態(tài)，在電力不從交流電源通過(guò)初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R供給至構(gòu)件時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)繼電器283如后所述在APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122被起動(dòng)的情況下處于連接狀態(tài)。從而使馬達(dá)控制器333通過(guò)不包括初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R的路徑（啟動(dòng)路徑）與APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122連接。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)繼電器283在APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122不被馬達(dá)控制器333起動(dòng)的情況下處于斷開(kāi)狀態(tài)。如上所述，右-左連接繼電器284為使電力能夠在左電力系統(tǒng)20L和右電力系統(tǒng)20R之間供給的繼電器構(gòu)件。右-左連接繼電器284在電力從電力系統(tǒng)20L、20R中的一個(gè)供給至電力系統(tǒng)20L、20R中的另一個(gè)的情況下處于連接狀態(tài)，在電力不從電力系統(tǒng)20L、20R中的一個(gè)供給至電力系統(tǒng)20L、20R中的另一個(gè)的情況下處于斷開(kāi)狀態(tài)。換言之，右-左連接繼電器284在左右啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R兩者都正常運(yùn)行的狀態(tài)下處于斷開(kāi)狀態(tài)，在左右啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R中僅一個(gè)正常運(yùn)行、從APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122供給交流電等狀態(tài)下處于連接狀態(tài)。直流電源開(kāi)關(guān)繼電器285為允許從第一初級(jí)交流電總線211L、211R通過(guò)TRU251L、251R和直流電總線27L、27R供給的直流電供給至基本總線22L、22R的繼電器構(gòu)件。例如，直流電源開(kāi)關(guān)繼電器285在從第一初級(jí)交流電總線211L、211R通過(guò)TRU251L、251R和直流電總線27L、27R供給電力的情況下處于連接狀態(tài)，在不能從第一初級(jí)交流電總線211L、211R向基本總線22L、22R供給電力的情況下處于斷開(kāi)狀態(tài)。直流總線開(kāi)關(guān)繼電器286是與第一直流電總線241L、241R以及第二直流電總線242L、242R連接的繼電器構(gòu)件。直流總線開(kāi)關(guān)繼電器286在從第一PWM轉(zhuǎn)換器253L、253R或第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R供給電力的情況下處于連接狀態(tài)，在不從第一PWM轉(zhuǎn)換器253L、253R或第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R供給電力的情況下處于斷開(kāi)狀態(tài)。直流總線開(kāi)關(guān)繼電器286在第一直流電總線241L、241R和第二直流電總線242L、242R之間（即第一下級(jí)系統(tǒng)和第二下級(jí)系統(tǒng)之間）進(jìn)行通電時(shí)處于連接狀態(tài)，在第一直流電總線241L、241R和第二直流電總線242L、242R之間進(jìn)行通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)。馬達(dá)開(kāi)關(guān)繼電器287是設(shè)置于馬達(dá)控制器331、333和其它電力負(fù)載152之間的繼電器構(gòu)件。馬達(dá)開(kāi)關(guān)繼電器287在向電力負(fù)載15的馬達(dá)供給電力的情況下處于連接狀態(tài)，在不向電力負(fù)載15的馬達(dá)供給電力的情況下處于斷開(kāi)狀態(tài)。上述電源裝置、電源總線、整流器、變壓器、馬達(dá)控制器等的具體結(jié)構(gòu)不特別限定，除特殊情況以外可以使用飛機(jī)領(lǐng)域公知的電源裝置、電源總線、整流器、變壓器等。此外，電力負(fù)載15（操縱面執(zhí)行器151和其它電力負(fù)載152）可以是公知的包含于飛機(jī)中且由電力驅(qū)動(dòng)的電力化裝置。[交流電穩(wěn)定裝置的基本結(jié)構(gòu)]接著，參照?qǐng)D3和圖4具體說(shuō)明分別與電力系統(tǒng)20L、20R連接的交流電穩(wěn)定裝置30L、30R的基本結(jié)構(gòu)的示例。如圖3和圖4所示，本實(shí)施形態(tài)的交流電穩(wěn)定裝置30L、30R至少包括初級(jí)交流電總線監(jiān)測(cè)部33、直流電總線監(jiān)測(cè)部34、二次電池監(jiān)測(cè)部35、以及電源穩(wěn)定控制部36，并控制升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R以及第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R。圖3是示出交流電穩(wěn)定裝置30L、30R的整體結(jié)構(gòu)的示意框圖。圖4是示出由電源穩(wěn)定控制部36執(zhí)行的控制的結(jié)構(gòu)的示意框圖。因此，在圖4中，為了便于說(shuō)明，省去圖3所示的初級(jí)交流電總線監(jiān)測(cè)部33、直流電總線監(jiān)測(cè)部34、和二次電池監(jiān)測(cè)部35。如上所述，第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R包含于電力系統(tǒng)20L、20R的第二下級(jí)系統(tǒng)中，并能夠在作為直流電源的二次電池13L、13R和交流電源之間執(zhí)行直流電和交流電之間的相互轉(zhuǎn)換。在該情況下，交流電源包括圖3的第一下級(jí)系統(tǒng)中的第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、141R或者APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122、以及圖4的第二下級(jí)系統(tǒng)中的第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L、142R。這是因?yàn)槿缟纤鱿录?jí)系統(tǒng)連接在一起以構(gòu)建多重冗余系統(tǒng)。第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R形成為根據(jù)由電源穩(wěn)定控制部36執(zhí)行的控制穩(wěn)定第二初級(jí)交流電總線212L、212R的結(jié)構(gòu)。第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的具體結(jié)構(gòu)不特別限定。在本實(shí)施形態(tài)中，如圖4所示，作為第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R，例如可以采用使用IGBT（InsulatedGateBipolarTransistor，絕緣柵雙極型晶體管）的和用于降低電壓的自動(dòng)變壓器（三相變壓器）的PWM轉(zhuǎn)換器電路。第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的逆變電路側(cè)與馬達(dá)控制器331、333連接，其自動(dòng)變壓器側(cè)與交流電源例如第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L、142R連接。自動(dòng)變壓器降低電壓，然后交流電被轉(zhuǎn)換為直流電，從而能夠供給對(duì)應(yīng)于第二直流電總線242L、242R的+/-270V的額定電壓的直流電。第一PWM轉(zhuǎn)換器253L、253R具有與第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R相同的結(jié)構(gòu)。升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R與二次電池13L、13R連接，并將來(lái)自二次電池13L、13R的直流電升壓以將該直流電供給至馬達(dá)控制器331。在本實(shí)施形態(tài)中，供給至電力負(fù)載15的直流電為+/-270VDC，來(lái)自二次電池13L、13R的直流電為250VDC。升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R將電壓升至約兩倍大的電壓。升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R的具體結(jié)構(gòu)不特別限定。在本實(shí)施形態(tài)中，例如采用使用IGBT的雙向升壓斬波電路作為升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R。如果無(wú)需對(duì)來(lái)自二次電池13L、13R的直流電升壓，則可以省去升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R。圖4的馬達(dá)控制器331、333通過(guò)第二直流電總線242L、242R（參見(jiàn)圖2）與第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R連接，并控制設(shè)置于電力負(fù)載15中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。馬達(dá)控制器331、333的具體結(jié)構(gòu)不特別限定。在本實(shí)施形態(tài)中，可以采用與第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的逆變電路相似的逆變電路作為馬達(dá)控制器331、333。升壓轉(zhuǎn)換器332L和第二PWM轉(zhuǎn)換器254L構(gòu)成電力系統(tǒng)20L中的電力轉(zhuǎn)換器部，升壓轉(zhuǎn)換器332R和第二PWM轉(zhuǎn)換器254R構(gòu)成電力系統(tǒng)20R中的電力轉(zhuǎn)換器部。電源穩(wěn)定控制部36如后所述使電力轉(zhuǎn)換器部能夠在直流電源（二次電池13L、13R）和交流電源（啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R、APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122、和RAT發(fā)電機(jī)171）之間實(shí)現(xiàn)直流電和交流電之間的相互轉(zhuǎn)換。在本實(shí)施形態(tài)中，作為第二下級(jí)系統(tǒng)中的整流器的第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R用作電力系統(tǒng)20L、20R中的電力轉(zhuǎn)換器部。在下面的說(shuō)明中，根據(jù)需要，有時(shí)將升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R和第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R簡(jiǎn)稱為“電力轉(zhuǎn)換器部”。雖然在圖2的示例中第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R與升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R雙向連接，但是它們實(shí)際上如圖4所示通過(guò)第二直流電總線242L、242R相互連接。如圖3所示，初級(jí)交流電總線監(jiān)測(cè)部33監(jiān)測(cè)第二初級(jí)交流電總線212L、212R的電壓變化和頻率變化中的至少一個(gè)，并將作為監(jiān)測(cè)結(jié)果的測(cè)量電壓值（圖3中的箭頭m1）輸出至電源穩(wěn)定控制部36。初級(jí)交流電總線監(jiān)測(cè)部33的具體結(jié)構(gòu)不特別限定，可以合適地使用公知的交流電監(jiān)測(cè)單元等。如圖3所示，直流電總線監(jiān)測(cè)部34監(jiān)測(cè)與第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R連接的第二直流電總線242L、242R中的電壓，并將作為監(jiān)測(cè)結(jié)果的測(cè)量電壓值（圖3中的箭頭m2）輸出至電源穩(wěn)定控制部36。直流電總線監(jiān)測(cè)部34的具體結(jié)構(gòu)不特別限定，可以合適地使用公知的直流電壓表等。如圖3所示，二次電池監(jiān)測(cè)部35監(jiān)測(cè)二次電池13L、13R的SOC，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果（圖3中的箭頭m3）輸出至電源穩(wěn)定控制部36。二次電池監(jiān)測(cè)部35的具體結(jié)構(gòu)不特別限定，可以合適地使用公知的能夠檢測(cè)二次電池13L、13R的SOC的SOC檢測(cè)器。作為SOC檢測(cè)器，已知使用將充電/放電電流累計(jì)的累計(jì)SOC方法或基于電池電壓、電池電流、電池溫度等估算SOC的瞬時(shí)SOC方法的SOC檢測(cè)器，可以合適地使用其中任一種。在本實(shí)施形態(tài)中，優(yōu)選地，使用形成為通過(guò)瞬時(shí)SOC方法補(bǔ)償累計(jì)SOC方法中產(chǎn)生的累積誤差的結(jié)構(gòu)的SOC檢測(cè)器。借助于此，即使在SOC檢測(cè)器長(zhǎng)時(shí)間使用之后，也可以抑制SOC的誤差的累積。因此，可以將精確的SOC輸出至電源穩(wěn)定控制部36。其結(jié)果是，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R可以更準(zhǔn)確地穩(wěn)定電力系統(tǒng)20L、20R。電源穩(wěn)定控制部36是交流電穩(wěn)定裝置30L、30R的控制器。如圖3所示，初級(jí)交流電總線監(jiān)測(cè)部33監(jiān)測(cè)第二初級(jí)交流電總線212L、212R的電壓和頻率，直流電總線監(jiān)測(cè)部34監(jiān)測(cè)第二直流電總線242L、242R中的電壓，并基于電壓和頻率控制電力轉(zhuǎn)換器部（升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R和第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R）。從而控制作為直流電源的二次電池13L、13R的充電/放電。在本實(shí)施形態(tài)中，如上所述，由二次電池監(jiān)測(cè)部35監(jiān)測(cè)的二次電池13L、13R的SOC用于控制。此外，如圖3所示，在電力系統(tǒng)20L、20R中獲得的表示APU啟動(dòng)指令、發(fā)電機(jī)起動(dòng)狀態(tài)、電源穩(wěn)定啟動(dòng)指令等的信息輸出（圖3中的箭頭m0）至電源穩(wěn)定控制部36并用于控制電力轉(zhuǎn)換器部。本實(shí)施形態(tài)的電源穩(wěn)定控制部36的具體結(jié)構(gòu)不特別限定。電源穩(wěn)定控制部36可以形成為包括公知的開(kāi)關(guān)元件、公知的減法器、公知的比較器等的邏輯電路以產(chǎn)生上述電力指令信號(hào)?；蛘?，電源穩(wěn)定控制部36可以是根據(jù)存儲(chǔ)于作為電源穩(wěn)定控制部36的微控制器的存儲(chǔ)器中的程序由微控制器的CPU的運(yùn)行所實(shí)現(xiàn)的功能結(jié)構(gòu)。[電源穩(wěn)定控制部的具體結(jié)構(gòu)的示例]接下來(lái)，參照?qǐng)D5A至圖5C、圖6、圖7A和圖7B說(shuō)明電源穩(wěn)定控制部36的具體結(jié)構(gòu)的示例。在本實(shí)施形態(tài)中，控制（調(diào)節(jié)）構(gòu)成電力轉(zhuǎn)換器部的升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R的參考電壓指令值，以控制第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的有效電力的輸入并控制第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的無(wú)效電力的輸入，從而穩(wěn)定第二初級(jí)交流電總線212L、212R。在下面的說(shuō)明中，從第二初級(jí)交流電總線212L、212R輸入至第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的電力的方向是指圖4中的電力的正常方向。電源穩(wěn)定控制部36包括如圖5A所示的用于控制升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R的電路（以下稱為升壓轉(zhuǎn)換器控制電路）、如圖5B所示的用于控制第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的電路（以下稱為PWM轉(zhuǎn)換器控制電路）、以及如圖5C所示的用于補(bǔ)償二次電池13L、13R的SOC的SOC補(bǔ)償電路。電源穩(wěn)定控制部36還包括如圖6或圖7A、圖7B所示的用于調(diào)節(jié)升壓轉(zhuǎn)換器控制電路中的參考電壓的電路（以下稱為參考電壓調(diào)節(jié)電路）。圖6的參考電壓調(diào)節(jié)電路是在交流電源為具有可變頻率（VF）的發(fā)電機(jī)（VF發(fā)電機(jī)）的情況下使用的電路。圖7的參考電壓調(diào)節(jié)電路是在交流電源為具有恒定頻率（CF）的發(fā)電機(jī)（CF發(fā)電機(jī)）的情況下使用的電路。如圖5A所示，升壓轉(zhuǎn)換器控制電路包括第一減法器341和比較器/控制器343。構(gòu)成交流電穩(wěn)定裝置30L、30R的直流電總線監(jiān)測(cè)部34監(jiān)測(cè)第二直流電總線242L、242R中的電壓，并如圖5A所示向第一減法器341輸出作為監(jiān)測(cè)結(jié)果m2的測(cè)量電壓值Vdcm（參見(jiàn)圖3）。從后述的參考電壓調(diào)節(jié)電路向第一減法器341施予作為輸入的參考電壓指令值Vdc_ref_bst。第一減法器341從參考電壓指令值Vdc_ref_bst減去測(cè)量電壓值Vdcm，并將所得的減值（差值（或偏差），Vdc_ref_bst-Vdcm）輸出至比較器/控制器343。比較器/控制器343是產(chǎn)生用于控制升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R的輸出電流指令值Idc_ref的控制器。在比較器/控制器343中預(yù)設(shè)比例常數(shù)K。比較器/控制器343將來(lái)自第一減法器341的減值與比例常數(shù)K相乘以產(chǎn)生輸出電流指令值Idc_ref（=K×(Vdc_ref_bst-Vdcm)），并如圖3和圖4的箭頭s1所示將輸出電流指令值Idc_ref（=K×(Vdc_ref_bst-Vdcm)）輸出至升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R。如圖5B所示，PWM轉(zhuǎn)換器控制電路包括比較器/控制器344、第二減法器342、以及PI處理器345。如上所述，直流電總線監(jiān)測(cè)部34監(jiān)測(cè)第二直流電總線242L、242R中的電壓。如圖5B所示，直流電總線監(jiān)測(cè)部34將作為監(jiān)測(cè)結(jié)果m2的測(cè)量電壓值Vdcm輸出至第二減法器342（參見(jiàn)圖3）。在PWM轉(zhuǎn)換器控制電路中的有效電力控制電路中，設(shè)定第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的參考電壓值Vdc_ref_pwm。第二減法器342從參考電壓值Vdc_ref_pwm中減去測(cè)量電壓值Vdcm，并將所得的減值（差值，Vdc_ref_pwm-Vdcm）輸出至PI處理器345。PI處理器345對(duì)減值執(zhí)行PI（proportionalintegral，比例積分）控制以產(chǎn)生有效電力指令值Pcmd。相比之下，在后述的參考電壓調(diào)節(jié)電路中，產(chǎn)生測(cè)量值的減值VrefQ，并將其輸出至比較器/控制器344。比較器/控制器344產(chǎn)生無(wú)效電力指令信號(hào)Qcmd，其是通過(guò)將減值VrefQ與常數(shù)-Kq相乘所得到的值。算出的有效電力指令值Pcmd和算出的無(wú)效電力指令信號(hào)Qcmd輸出至第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R。如圖5C所示，在本實(shí)施形態(tài)中，SOC補(bǔ)償電路包括減法器351和上限/下限值限制器352。如圖3所示，構(gòu)成交流電穩(wěn)定裝置30L、30R的二次電池監(jiān)測(cè)部35監(jiān)測(cè)二次電池13L、13R的SOC。如圖5C所示，二次電池監(jiān)測(cè)部35將作為監(jiān)測(cè)結(jié)果m3的SOC的測(cè)量值SOCm輸出至減法器351（除圖3以外還參見(jiàn)圖4）。在SOC補(bǔ)償電路中預(yù)設(shè)SOC的目標(biāo)值SOCref。因此，減法器351將目標(biāo)值SOCref與測(cè)量值SOCm相比，并從目標(biāo)值SOCref中減去測(cè)量值SOCm。所得的減值SOCdiff（SOCref-SOC）輸出至上限/下限值限制器352。上限/下限值限制器352產(chǎn)生補(bǔ)償電壓值Vsoc_cmp并將補(bǔ)償電壓值Vsoc_cmp輸出至參考電壓調(diào)節(jié)電路。在交流電源為VF發(fā)電機(jī)的情況下，如圖6所示，參考電壓調(diào)節(jié)電路包括第一滯后處理器361、第二滯后處理器362、減法器363、比較器/控制器364、以及加法器365。如圖3所示，構(gòu)成交流電穩(wěn)定裝置30L、30R的初級(jí)交流電總線監(jiān)測(cè)部33監(jiān)測(cè)第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電壓。如圖6所示，初級(jí)交流電總線監(jiān)測(cè)部33將作為監(jiān)測(cè)結(jié)果m1的測(cè)量電壓值Vacm輸出至第一滯后處理器361（參見(jiàn)圖3和圖4）。第一滯后處理器361示出在測(cè)量電壓值Vacm中發(fā)生的與濾波器相關(guān)的時(shí)間滯后。第一滯后處理器361產(chǎn)生系統(tǒng)電壓值Vgen作為輸出，并將系統(tǒng)電壓值Vgen輸出至第二滯后處理器362和減法器363。設(shè)置第一滯后處理器361的時(shí)間常數(shù)Tm作為測(cè)量滯后時(shí)間。第二滯后處理器362對(duì)系統(tǒng)電壓值Vgen執(zhí)行時(shí)間滯后處理以產(chǎn)生系統(tǒng)電壓目標(biāo)值Vref，并將系統(tǒng)電壓目標(biāo)值Vref輸出至減法器363。第二滯后處理器362的時(shí)間常數(shù)T可以合適地設(shè)定，在本實(shí)施形態(tài)中設(shè)為10秒。減法器363從系統(tǒng)電壓目標(biāo)值Vref中減去系統(tǒng)電壓值Vgen，并將所得的減值VrefQ（差值，Vref-Vgen）輸出至比較器/控制器364。減法器363也將所得的減值VrefQ輸出至圖5B的PWM轉(zhuǎn)換器控制電路。如上所述，減值VrefQ用作用于控制PWM轉(zhuǎn)換器控制電路中的無(wú)效電力的輸入信號(hào)。比較器/控制器364是產(chǎn)生升壓轉(zhuǎn)換器控制電路中的參考電壓指令值Vdc_ref_bst的控制器。在比較器/控制器364中預(yù)設(shè)比例常數(shù)Kv。比較器/控制器364將從減法器363輸出的減值與比例常數(shù)Kv相乘以產(chǎn)生參考電壓指令值的基準(zhǔn)值，并將該基準(zhǔn)值（乘值）輸出至加法器365。在加法器365中，預(yù)設(shè)參考電壓的目標(biāo)值Vdc_ref。SOC補(bǔ)償電路中產(chǎn)生的補(bǔ)償電壓值Vsoc_cmp輸出至加法器365。因此，加法器365將目標(biāo)值Vdc_ref和補(bǔ)償電壓值Vsoc_cmp與從比較器/控制器364輸出的基準(zhǔn)值相加，以產(chǎn)生參考電壓指令值Vdc_ref_bst。如上所述，參考電壓指令值Vdc_ref_bst輸出至升壓轉(zhuǎn)換器控制電路中的第一減法器341。參考電壓指令值Vdc_ref_bst用作用于控制PWM轉(zhuǎn)換器控制電路中的有效電力的輸入信號(hào)。相比之下，在交流電源為CF發(fā)電機(jī)的情況下，參考電壓調(diào)節(jié)電路包括圖7A的信號(hào)產(chǎn)生電路和圖7B的信號(hào)產(chǎn)生電路。前者是產(chǎn)生用于控制PWM轉(zhuǎn)換器控制電路中的無(wú)效電力的輸入信號(hào)的電路，因此為了便于說(shuō)明而稱為無(wú)效電力控制信號(hào)產(chǎn)生電路。后者是產(chǎn)生用于控制PWM轉(zhuǎn)換器控制電路中的有效電力的輸入信號(hào)的電路，因此為了便于說(shuō)明而稱為有效電力控制信號(hào)產(chǎn)生電路。如圖7A所示，無(wú)效電力控制信號(hào)產(chǎn)生電路包括第一滯后處理器371、第二滯后處理器372、和減法器375。如圖3所示，初級(jí)交流電總線監(jiān)測(cè)部33監(jiān)測(cè)第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電壓，并如圖7A所示將作為監(jiān)測(cè)結(jié)果m1的測(cè)量電壓值Vacm輸出至第一滯后處理器371。第一滯后處理器371示出與濾波器相關(guān)的時(shí)間滯后。第一滯后處理器371產(chǎn)生系統(tǒng)電壓值Vgen作為輸出，并將系統(tǒng)電壓值Vgen輸出至第二滯后處理器372和減法器375。第二滯后處理器372對(duì)系統(tǒng)電壓值Vgen執(zhí)行時(shí)間滯后處理以產(chǎn)生系統(tǒng)電壓目標(biāo)值Vref，并將系統(tǒng)電壓目標(biāo)值Vref輸出至減法器375。減法器375從系統(tǒng)電壓目標(biāo)值Vref中減去系統(tǒng)電壓值Vgen以產(chǎn)生減值VrefQ，并將所得的減值VrefQ輸出至圖5B的PWM轉(zhuǎn)換器控制電路。如上所述，減值VrefQ用作用于控制PWM轉(zhuǎn)換器控制電路中的無(wú)效電力的輸入信號(hào)。第一滯后處理器371的時(shí)間常數(shù)Tm和第二滯后處理器372的時(shí)間常數(shù)T與用于VF發(fā)電機(jī)的參考電壓調(diào)節(jié)電路中的相同。如圖7B所示，有效電力控制信號(hào)產(chǎn)生電路包括第三滯后處理器373、PLL處理器374、減法器376、比較器/控制器377和加法器378。初級(jí)交流電總線監(jiān)測(cè)部33將測(cè)量電壓值Vacm（監(jiān)測(cè)結(jié)果m1，參見(jiàn)圖3）輸出至PLL處理器374。PLL處理器374對(duì)測(cè)量電壓值Vacm執(zhí)行鎖相環(huán)處理以產(chǎn)生電力系統(tǒng)20L、20R中的系統(tǒng)頻率Fgen，并將系統(tǒng)頻率Fgen輸出至第三滯后處理器373。第三滯后處理器373在結(jié)構(gòu)上與第二滯后處理器372相同。第三滯后處理器373對(duì)系統(tǒng)頻率Fgen執(zhí)行時(shí)間滯后處理以產(chǎn)生系統(tǒng)頻率目標(biāo)值Fref，并將該系統(tǒng)頻率目標(biāo)值Fref輸出至減法器376。減法器376從系統(tǒng)頻率目標(biāo)值Fref中減去系統(tǒng)頻率Fgen，并將所得的減值（差值，F(xiàn)ef-Fgen）輸出至比較器/控制器377。在比較器/控制器377中預(yù)設(shè)比例常數(shù)Kf。比較器/控制器377將減值與比例常數(shù)Kf相乘，從而產(chǎn)生參考電壓指令值Vdc_ref_bst的基準(zhǔn)值（乘值），并將基準(zhǔn)值輸出至加法器378。在加法器378中預(yù)設(shè)參考電壓的目標(biāo)值Vdc_ref。SOC補(bǔ)償電路中產(chǎn)生的補(bǔ)償電壓值Vsoc_cmp輸出至加法器378。加法器378將參考電壓的目標(biāo)值Vdc_ref和補(bǔ)償電壓值Vsoc_cmp與基準(zhǔn)值相加以產(chǎn)生參考電壓指令值Vdc_ref_bst。參考電壓指令值Vdc_ref_bst如上所述輸出至升壓轉(zhuǎn)換器控制電路中的第一減法器341。參考電壓指令值Vdc_ref_bst用作用于控制PWM轉(zhuǎn)換器控制電路中的有效電力的輸入信號(hào)。在交流電源為VF發(fā)電機(jī)且由于電力負(fù)載量等的變化而在第二初級(jí)交流電總線212L、212R中發(fā)生電壓減?。ㄏ陆担┑那闆r下，交流電區(qū)域中（第二初級(jí)交流電總線212L、212R中）的測(cè)量電壓值Vacm（m1）減小。其結(jié)果是，在圖6的參考電壓調(diào)節(jié)電路中，參考電壓指令值Vdc_ref_bst（用于控制有效電力的輸入信號(hào)）增加。因此，在圖5A的升壓轉(zhuǎn)換器控制電路中，輸出電流指令值Idc_ref變?yōu)檎?，以使升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R對(duì)從二次電池13L、13R放出的直流電升壓。其結(jié)果是，測(cè)量電壓值Vdcm（第二直流電總線242L、242R中的電壓，m2）增加。因此，在圖5B的PWM轉(zhuǎn)換器控制電路中，有效電力指令值Pcmd變?yōu)樨?fù)數(shù)。來(lái)自第二初級(jí)交流電總線212L、212R的有效電力的輸入（真實(shí)負(fù)荷的輸入）被第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R減小。此時(shí)，二次電池13L、13R放電。通過(guò)該控制，補(bǔ)償?shù)诙跫?jí)交流電總線212L、212R中的電壓減小（下降），并穩(wěn)定電壓（穩(wěn)定電力系統(tǒng)）。當(dāng)在第二初級(jí)交流電總線212L、212R中發(fā)生電壓減小時(shí)，圖6的參考電壓調(diào)節(jié)電路中的測(cè)量電壓的減值VrefQ（用于控制有效電力的輸入信號(hào)）變?yōu)檎龜?shù)。因此，在圖5B的PWM轉(zhuǎn)換器控制電路中，無(wú)效電力指令值Qcmd變?yōu)樨?fù)數(shù)，以使從第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R輸入具有超前功率因數(shù)的無(wú)效電力。通過(guò)該控制，抑制電壓減小，并穩(wěn)定電壓（穩(wěn)定電力系統(tǒng)）。當(dāng)在第二初級(jí)交流電總線212L、212R中發(fā)生電壓增加時(shí)，電源穩(wěn)定控制部36，即參考電壓調(diào)節(jié)電路（圖6）、升壓轉(zhuǎn)換器控制電路（參見(jiàn)圖5A）、和PWM轉(zhuǎn)換器控制電路（參見(jiàn)圖5B）執(zhí)行與上述控制（針對(duì)電壓減小的控制）相反的控制。因此，穩(wěn)定第二直流電總線242L、242R中的電壓和第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電壓（穩(wěn)定電力系統(tǒng)）。即，當(dāng)?shù)诙跫?jí)交流電總線212L、212R中的電壓（交流電區(qū)域中的測(cè)量電壓值Vacm）增加時(shí)，在參考電壓產(chǎn)生電路（圖6）中，測(cè)量電壓的減值VrefQ變?yōu)樨?fù)數(shù)，且參考電壓指令值Vdc_ref_bst減小。因此，在升壓轉(zhuǎn)換器控制電路（參見(jiàn)圖5A）中，輸出電流指令值Idc_ref變?yōu)樨?fù)數(shù)，以使直流電區(qū)域中的測(cè)量電壓值Vdcm減小。當(dāng)減值VrefQ變?yōu)樨?fù)數(shù)時(shí)，在PWM轉(zhuǎn)換器控制電路（參見(jiàn)圖5A）中，無(wú)效電力指令值Qcmd變?yōu)樨?fù)數(shù)。因此，來(lái)自第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的具有滯后功率因數(shù)的無(wú)效電力輸入至電力轉(zhuǎn)換器部。當(dāng)直流電區(qū)域中的測(cè)量電壓值Vdcm增加從而減值Vdc_ref_pwm–Vdcm變?yōu)檎龜?shù)時(shí)，有效電力指令值Pcmd變?yōu)檎龜?shù)。其結(jié)果是，從第二初級(jí)交流電總線212L、212R輸入至第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的有效電力量增加。此時(shí)，對(duì)二次電池13L、13R充電，從而補(bǔ)償?shù)诙跫?jí)交流電總線212L、212R中的電壓增加。這樣，在本實(shí)施形態(tài)中，在使用VF交流電源且監(jiān)測(cè)到電壓增加的情況下，電源穩(wěn)定控制部36使電力轉(zhuǎn)換器部通過(guò)與電壓增加成比例地對(duì)直流電源（二次電池13L、13R）充電來(lái)增加有效電力的輸入，與電壓增加成比例地輸入具有滯后功率因數(shù)的無(wú)效電力，或者控制上述有效電力并控制上述無(wú)效電力。借助于此，如后所述，可以在電力系統(tǒng)20L、20R中有效地抑制暫時(shí)的電壓增加并抑制電力返回至交流電源。如果監(jiān)測(cè)到電壓減小，則電源穩(wěn)定控制部36使電力轉(zhuǎn)換器部通過(guò)與電壓減小成比例地使直流電源放電來(lái)減小有效電力的輸入，與電壓減小成比例地輸入具有超前功率因數(shù)的無(wú)效電力，或者控制上述有效電力并控制上述無(wú)效電力。借助于此，如后所述，可以在電力系統(tǒng)20L、20R中有效地抑制暫時(shí)的電壓減小。在交流電源為CF發(fā)電機(jī)且第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電力量增加的情況下，交流電區(qū)域中的測(cè)量電壓值Vacm減小，系統(tǒng)頻率Fgen減小，且因此在圖7B的有效電力控制信號(hào)產(chǎn)生電路中參考電壓指令值Vdc_ref_bst增加。因此，在圖5A的升壓轉(zhuǎn)換器控制電路和圖5B的PWM轉(zhuǎn)換器控制電路中，以與上述相同的方式，輸出電流指令值Idc_ref變?yōu)檎龜?shù)，直流電區(qū)域中的測(cè)量電壓值Vdcm（m2）增加，有效電力指令值Pcmd變?yōu)樨?fù)數(shù)。因此，來(lái)自第二初級(jí)交流電總線212L、212R的有效電力輸入被第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R減?。ù藭r(shí)，二次電池13L、13R放電）。當(dāng)?shù)诙跫?jí)交流電總線212L、212R中電壓減小且測(cè)量電壓值Vacm減小時(shí)，在圖7A的無(wú)效電力控制信號(hào)產(chǎn)生電路中，系統(tǒng)電壓值Vgen減小且測(cè)量電壓的減值VrefQ變?yōu)檎龜?shù)。因此，在圖5B的PWM轉(zhuǎn)換器控制電路中，無(wú)效電力指令值Qcmd變?yōu)樨?fù)數(shù)，以使從第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R輸入具有超前功率因數(shù)的無(wú)效電力。另一方面，當(dāng)在第二初級(jí)交流電總線212L、212R中發(fā)生電壓和/或頻率增加時(shí)，電源穩(wěn)定控制部36，即有效電力信號(hào)產(chǎn)生電路（參見(jiàn)圖7B）、無(wú)效電力控制信號(hào)產(chǎn)生電路（參見(jiàn)圖7A）、升壓轉(zhuǎn)換器控制電路（參見(jiàn)圖5A）、和PWM轉(zhuǎn)換器控制電路（參見(jiàn)圖5B）執(zhí)行與上述控制（針對(duì)電壓和/或頻率減小的控制）相反的控制。即，當(dāng)?shù)诙跫?jí)交流電總線212L、212R中的電壓（交流電區(qū)域中的測(cè)量電壓值Vacm）增加時(shí)，在有效電力控制信號(hào)產(chǎn)生電路（參見(jiàn)圖7B）中，系統(tǒng)頻率Fgen增加且因此參考電壓指令值Vdc_ref_bst減小。因此，在升壓轉(zhuǎn)換器控制電路（參見(jiàn)圖5A）中，輸出電流指令值Idc_ref變?yōu)樨?fù)數(shù)，因此直流電區(qū)域中的測(cè)量電壓值Vdcm減小。在無(wú)效電力控制信號(hào)產(chǎn)生電路（參見(jiàn)圖7A）中，測(cè)量電壓值Vacm（m1）增加，因此測(cè)量電壓的減值VrefQ變?yōu)樨?fù)數(shù)。因此，在PWM轉(zhuǎn)換器控制電路（參見(jiàn)圖5B）中，無(wú)效電力指令值Qcmd變?yōu)檎龜?shù)。因此，來(lái)自第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的具有滯后功率因數(shù)的無(wú)效電力輸入至電力轉(zhuǎn)換器部。當(dāng)直流電區(qū)域中的測(cè)量電壓值Vdcm減小且因此減值Vdc_ref_pwm–Vdcm變?yōu)檎龜?shù)時(shí)，有效電力指令值Pcmd變?yōu)檎龜?shù)。其結(jié)果是，從第二初級(jí)交流電總線212L、212R輸入至第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的有效電力量增加（此時(shí)，二次電池13L、13R充電）。如上所述，在交流電源為CF發(fā)電機(jī)的情況下，基于系統(tǒng)頻率的變化控制有效電力，或者基于系統(tǒng)電壓的變化控制無(wú)效電力，從而穩(wěn)定電壓和頻率（穩(wěn)定電力系統(tǒng)）。在本實(shí)施形態(tài)中，在交流電源為CF發(fā)電機(jī)的情況下，如果監(jiān)測(cè)到頻率增加，則電源穩(wěn)定控制部36使電力轉(zhuǎn)換器部通過(guò)與頻率增加成比例地對(duì)直流電源（二次電池13L、13R）充電來(lái)增加有效電力的輸入，而如果監(jiān)測(cè)到電壓增加，則電源穩(wěn)定控制部36使電力轉(zhuǎn)換器部與電壓增加成比例地輸入具有滯后功率因數(shù)的無(wú)效電力。借助于此，如后所述，可以有效地抑制由電力系統(tǒng)20L、20R中產(chǎn)生的暫時(shí)的再生電力導(dǎo)致的電壓和/或頻率增加。另一方面，如果監(jiān)測(cè)到頻率減小，則電源穩(wěn)定控制部36使電力轉(zhuǎn)換器部通過(guò)與頻率減小成比例地使直流電源放電來(lái)減小有效電力的輸入，而如果監(jiān)測(cè)到電壓減小，則電源穩(wěn)定控制部36使電力轉(zhuǎn)換器部與電壓減小成比例地輸入具有超前功率因數(shù)的無(wú)效電力。借助于此，如后所述，可以有效地抑制電力系統(tǒng)20L、20R中產(chǎn)生的暫時(shí)的電壓和/或頻率減小。在本實(shí)施形態(tài)中，圖5C的SOC補(bǔ)償電路產(chǎn)生補(bǔ)償電壓值Vsoc_cmp以使二次電池13L、13R的SOC維持為預(yù)定值。補(bǔ)償電壓值Vsoc_cmp用于調(diào)節(jié)參考電壓。因此，可以在將SOC維持于基本恒定的狀態(tài)的同時(shí)調(diào)節(jié)充電/放電。[電力系統(tǒng)的穩(wěn)定化]接著，除圖3和圖4以外還參照?qǐng)D8、9A、9B、10至12說(shuō)明通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)的交流電穩(wěn)定裝置30L、30R所進(jìn)行的電力系統(tǒng)20L、20R的穩(wěn)定化的示例。為了便于說(shuō)明，在圖9A、9B、10至12中，在電力負(fù)載15中，對(duì)于更可能發(fā)生較大的再生電力的操縱面執(zhí)行器151的情況和對(duì)于除操縱面執(zhí)行器151以外的其它電力負(fù)載的情況，說(shuō)明電力系統(tǒng)20L、20R的穩(wěn)定化。如圖8所示，本實(shí)施形態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)形成為在由交流電穩(wěn)定裝置30L、30R所執(zhí)行的控制下在包括停止?fàn)顟B(tài)的五種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變的結(jié)構(gòu)。在圖8中，中央的狀態(tài)M0是停止?fàn)顟B(tài)。如果需要啟動(dòng)APU12，則交流電穩(wěn)定裝置30L、30R轉(zhuǎn)變至圖8上側(cè)的狀態(tài)M1：APU啟動(dòng)狀態(tài)，二次電池13L、13R的電壓被升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R增加，電壓通過(guò)第二直流電總線242R供給至馬達(dá)控制器333，馬達(dá)控制器333啟動(dòng)APU12。當(dāng)完成APU12的啟動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定系統(tǒng)返回至狀態(tài)M0：停止?fàn)顟B(tài)。如果需要備用，則穩(wěn)定系統(tǒng)轉(zhuǎn)變至圖8下側(cè)的狀態(tài)M4：備用狀態(tài)，而如果需要停止備用，則穩(wěn)定系統(tǒng)返回至狀態(tài)M0：停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)起動(dòng)包含于啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R中的VF發(fā)電機(jī)并需要啟動(dòng)電力系統(tǒng)20L、20R的穩(wěn)定化時(shí)，穩(wěn)定系統(tǒng)轉(zhuǎn)變至圖8右側(cè)的狀態(tài)M2：VF電源穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)停止啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R或需要停止穩(wěn)定化時(shí)，穩(wěn)定系統(tǒng)返回至狀態(tài)M0：停止?fàn)顟B(tài)。同樣地，當(dāng)在APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122作為發(fā)電機(jī)正在供給電力的狀態(tài)下需要啟動(dòng)電力系統(tǒng)20L、20R的穩(wěn)定化，或者包含于啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R中的CF發(fā)電機(jī)正在供給電力時(shí)，穩(wěn)定系統(tǒng)轉(zhuǎn)變至圖8左側(cè)的狀態(tài)M3：CF電力穩(wěn)定狀態(tài)。如果停止啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R，或者需要停止穩(wěn)定化，則穩(wěn)定系統(tǒng)返回至狀態(tài)M0：停止?fàn)顟B(tài)。假設(shè)在第二初級(jí)交流電總線212L、212R被供給由APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122產(chǎn)生的電力的狀態(tài)下，需要啟動(dòng)第二初級(jí)交流電總線212L、212R的穩(wěn)定化。在該情況下，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R能夠執(zhí)行控制以穩(wěn)定第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電力。又，假設(shè)在飛機(jī)100的飛行中，所有的啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R同時(shí)停止，RAT17在飛機(jī)100的外部展開(kāi)，RAT發(fā)電機(jī)171將電力供給至第二初級(jí)交流電總線212L、212R。即使當(dāng)在該狀態(tài)下需要啟動(dòng)穩(wěn)定化時(shí)，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R也能夠執(zhí)行控制以穩(wěn)定第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電力。RAT發(fā)電機(jī)171是具有可變頻率的VF發(fā)電機(jī)。當(dāng)需要啟動(dòng)電力系統(tǒng)20L、20R的穩(wěn)定化時(shí)，穩(wěn)定系統(tǒng)轉(zhuǎn)變至狀態(tài)M2：VF電源穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)RAT發(fā)電機(jī)171停止或需要停止穩(wěn)定化時(shí)，穩(wěn)定系統(tǒng)返回至狀態(tài)M0：停止?fàn)顟B(tài)。在從所有的啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R同時(shí)停止直至RAT發(fā)電機(jī)171開(kāi)始發(fā)電的時(shí)間段內(nèi)，如果需要備用，則穩(wěn)定系統(tǒng)返回至狀態(tài)M4：備用狀態(tài)。因此，在規(guī)定的時(shí)間段中，電力從二次電池13L、13R供給至飛機(jī)100安全飛行至少所需的電力負(fù)載15。當(dāng)需要停止備用時(shí)，穩(wěn)定系統(tǒng)返回至狀態(tài)M0：停止?fàn)顟B(tài)。接著，參照上述狀態(tài)轉(zhuǎn)變說(shuō)明電力系統(tǒng)20L、20R的穩(wěn)定化。在啟動(dòng)APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122的情況下，通過(guò)使用包含于電力系統(tǒng)20L、20R中的至少一個(gè)馬達(dá)控制器333來(lái)起動(dòng)APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122。為了便于說(shuō)明，將在該啟動(dòng)中所使用的馬達(dá)控制器333稱為“啟動(dòng)機(jī)/馬達(dá)控制器”。例如，在本實(shí)施形態(tài)中，如上所述，如圖2所示，右電力系統(tǒng)20R的第二下級(jí)系統(tǒng)中的馬達(dá)控制器333為“啟動(dòng)機(jī)/馬達(dá)控制器”，并可與APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122以及其它電力負(fù)載152連接。如圖9A的框箭頭F1所示，當(dāng)二次電池13L、13R開(kāi)始放電時(shí)，放出的電力從升壓轉(zhuǎn)換器332R通過(guò)第二直流電總線242R和啟動(dòng)機(jī)/馬達(dá)控制器333（參見(jiàn)圖2）供給至APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122。通過(guò)由啟動(dòng)機(jī)/馬達(dá)控制器333執(zhí)行的控制，啟動(dòng)APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122。這樣，當(dāng)APU12處于停止?fàn)顟B(tài)而需要啟動(dòng)APU12時(shí)，穩(wěn)定系統(tǒng)從狀態(tài)M0轉(zhuǎn)變至狀態(tài)M1，在狀態(tài)M1中，電源穩(wěn)定控制部36使電力轉(zhuǎn)換器部對(duì)來(lái)自二次電池13L、13R的直流電升壓，并將該直流電供給至啟動(dòng)機(jī)/馬達(dá)控制器333。這樣，通過(guò)由啟動(dòng)機(jī)/馬達(dá)控制器333執(zhí)行的控制，起動(dòng)APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122，從而起動(dòng)APU12。起動(dòng)APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122后，左發(fā)動(dòng)機(jī)11L中的第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L和第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L以及右發(fā)動(dòng)機(jī)11R中的第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141R和第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142R被啟動(dòng)機(jī)/馬達(dá)控制器333通過(guò)從APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122供給的電力驅(qū)動(dòng)。因此，啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R開(kāi)始發(fā)電。如圖9B中的框箭頭F2所示，三相交流電供給至初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R。此時(shí)，穩(wěn)定系統(tǒng)從圖8的狀態(tài)M1返回至圖8的狀態(tài)M0。當(dāng)起動(dòng)啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R且需要啟動(dòng)穩(wěn)定化時(shí)，穩(wěn)定系統(tǒng)從圖8的狀態(tài)M0返回至圖8的狀態(tài)M2。如圖9B中的框箭頭F21所示，在所有的發(fā)電機(jī)均正常時(shí)，電力從發(fā)電機(jī)供給至相應(yīng)的電源總線。假設(shè)操縱面執(zhí)行器151與第二初級(jí)交流電總線212L、212R連接。在該情況下，如上所述，交流電穩(wěn)定裝置30L監(jiān)測(cè)第二初級(jí)交流電總線212L中的電壓，而交流電穩(wěn)定裝置30R監(jiān)測(cè)第二初級(jí)交流電總線212R中的電壓。第一PWM轉(zhuǎn)換器253L作為第二PWM轉(zhuǎn)換器254L的備用，而第一PWM轉(zhuǎn)換器253R作為第二PWM轉(zhuǎn)換器254R的備用。操縱面執(zhí)行器151被供給來(lái)自第二初級(jí)交流電總線212L、212R的電力。如框箭頭F22所示，電力通過(guò)第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R或通過(guò)第一PWM轉(zhuǎn)換器253L、253R（在圖9B中未示出）供給至其它電力負(fù)載152。此外，如圖9B的框箭頭F3所示，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R對(duì)二次電池13L、13R充電。具體地，如圖3所示，電源穩(wěn)定控制部36中的二次電池監(jiān)測(cè)部35監(jiān)測(cè)二次電池13L、13R的SOC，并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果（SOC）控制升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R，從而對(duì)二次電池13L、13R充電。在本實(shí)施形態(tài)中，電力指令信號(hào)是用于使構(gòu)成升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R或第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件（例如功率半導(dǎo)體元件）打開(kāi)/關(guān)閉的柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如圖3或圖4所示，接收來(lái)自電源穩(wěn)定控制部36的電力指令信號(hào)s1、s2后，在升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R或第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R中，升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R或第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R中的開(kāi)關(guān)元件被切換，從而如框箭頭F3所示對(duì)二次電池13L、13R充電。這樣，在二次電池13L、13R處于可充電的狀態(tài)的情況下，電源穩(wěn)定控制部36使電力轉(zhuǎn)換器部將來(lái)自啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并將該直流電供給至二次電池13L、13R，從而對(duì)二次電池13L、13R充電。來(lái)自啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R的交流電主要供給至操縱面執(zhí)行器151和其它電力負(fù)載152。因此，在圖9B中，表示至電力負(fù)載15的電力供給的框箭頭F2、F21和F22由相對(duì)較粗的線條表示，而表示至二次電池13L、13R的用于充電的電力供給的框箭頭F3由相對(duì)較細(xì)的線條表示。如圖10所示，假設(shè)例如在操縱面執(zhí)行器151中產(chǎn)生較大的再生電力，或者由于暫時(shí)連接至許多電力負(fù)載15而在電力系統(tǒng)20L、20R中發(fā)生較大的電力減?。ㄏ陆担ㄟ^(guò)載狀態(tài)）。交流電穩(wěn)定裝置30L、30R例如以二次電池13L、13R吸收再生電力或供給電力以補(bǔ)充由電壓減小導(dǎo)致的不足電力的形式執(zhí)行穩(wěn)定控制。在圖10中，再生電力和補(bǔ)充電力一起由雙向框箭頭R0表示。具體地，例如，如圖3和圖4的細(xì)線箭頭m1所示，如果在其電力狀態(tài)由初級(jí)交流電總線監(jiān)測(cè)部33（在圖4中未示出）監(jiān)測(cè)的第二初級(jí)交流電總線212L、212R中檢測(cè)到產(chǎn)生再生電力，則電源穩(wěn)定控制部36產(chǎn)生電力指令信號(hào)s1、s2，并將電力指令信號(hào)s1、s2輸出至電力轉(zhuǎn)換器部，以使電力從第二直流電總線242L、242R供給至二次電池13L、13R。在電力轉(zhuǎn)換器部中的升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R或第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R中，基于電力指令信號(hào)切換開(kāi)關(guān)元件。因此，已流至第二直流電總線242L、242R的再生電力如圖4中的框箭頭R0-3（與框箭頭F3的方向相同）所示流向二次電池13L、13R。由于二次電池13L、13R形成為具有足以吸收再生電力的更高的電壓的結(jié)構(gòu)，因此所產(chǎn)生的再生電力可以被充入從而順利地被吸收至二次電池13L、13R。同樣地，如圖3和圖4的細(xì)線箭頭m1所示，如果在其電力狀態(tài)由初級(jí)交流電總線監(jiān)測(cè)部33（在圖4中未示出）監(jiān)測(cè)的第二初級(jí)交流電總線212L、212R中檢測(cè)到顯著的電壓減小，則電源穩(wěn)定控制部36產(chǎn)生電力指令信號(hào)s1、s2，并將電力指令信號(hào)s1、s2輸出至電力轉(zhuǎn)換器部，以使電力從二次電池13L、13R供給至第二直流電總線242L、242R。在電力轉(zhuǎn)換器部中的升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R或第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R中，基于電力指令信號(hào)切換開(kāi)關(guān)元件。從而來(lái)自二次電池13L、13R的直流電可以如圖4中的框箭頭R0-4所示供給至第二直流電總線242L、242R。因此，即使當(dāng)向第二初級(jí)交流電總線212L、212R供給電力的啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R或APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122處于過(guò)載狀態(tài)時(shí)，該過(guò)載狀態(tài)也可以被從二次電池13L、13R供給的電力補(bǔ)充。由上可知，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R監(jiān)測(cè)第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電壓和第二直流電總線242L、242R中的電壓，并控制直流電源（二次電池13L、13R）的充電/放電。因此，可以經(jīng)由第二直流電總線242L、242R由直流電源吸收顯著的再生電力，或者可以通過(guò)從直流電源供給的電力來(lái)補(bǔ)充由暫時(shí)的電壓減小導(dǎo)致的不足電力。如上所述，當(dāng)發(fā)生電壓增加時(shí)，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R控制電力轉(zhuǎn)換器部（升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R和第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R）以與電壓增加成比例地輸入具有滯后功率因數(shù)的無(wú)效電力。通過(guò)該控制，可以抑制電壓增加。同樣地，當(dāng)發(fā)生電壓減?。ㄏ陆担r(shí)，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R控制電力轉(zhuǎn)換器部以與電壓減小成比例地輸入具有超前功率因數(shù)的無(wú)效電力。通過(guò)該控制，可以抑制電壓減小。其結(jié)果是，例如，無(wú)需在操縱面執(zhí)行器151的控制器中設(shè)置電阻器以通過(guò)產(chǎn)熱來(lái)消耗再生電力，或者無(wú)需適應(yīng)于最大負(fù)載地增加交流電源的發(fā)電容量。因此，本發(fā)明的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)能夠順利地穩(wěn)定電力系統(tǒng)20L、20R同時(shí)避免重量增加。如圖11所示，即使當(dāng)在啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R中發(fā)生某些異常（在圖11中為×箭頭Em）而電力不供給至第二初級(jí)交流電總線212L、212R時(shí)，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R中的電源穩(wěn)定控制部36使電力轉(zhuǎn)換器部將來(lái)自二次電池13L、13R的電力供給至第二初級(jí)交流電總線212L、212R和第二直流電總線242L、242R。該狀態(tài)相當(dāng)于圖8中的狀態(tài)M4：備用狀態(tài)。即，當(dāng)交流電不從啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R通過(guò)初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R供給至該電力化裝置時(shí)，電源穩(wěn)定控制部36使電力轉(zhuǎn)換器部將來(lái)自二次電池13L、13R的直流電轉(zhuǎn)換為交流電以使該交流電能通過(guò)第二初級(jí)交流電總線212L、212R暫時(shí)（在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)）供給至電力化裝置。如果發(fā)生不從啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R供給電力的情況，則輔助發(fā)電機(jī)例如APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、122、RAT發(fā)電機(jī)171等被起動(dòng)。然而，輔助發(fā)電機(jī)不立即被起動(dòng)，而是需要一定的起動(dòng)時(shí)間（例如約5秒）來(lái)起動(dòng)輔助發(fā)電機(jī)。如果在這樣非常短的時(shí)間內(nèi)不供給電力，則飛機(jī)100的運(yùn)行可能會(huì)被消極地影響。因此，電源穩(wěn)定控制部36使電力轉(zhuǎn)換器部從二次電池13L、13R供給直流電。具體地，從電力系統(tǒng)20L、20R的控制系統(tǒng)接收表示啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R的停止的信號(hào)、以及備用請(qǐng)求后，電源穩(wěn)定控制部36產(chǎn)生電力指令信號(hào)s1、s2并將電力指令信號(hào)s1、s2輸出至電力轉(zhuǎn)換器部以使電力從二次電池13L、13R向第二初級(jí)交流電總線212L、212R供給。在電力轉(zhuǎn)換器部中的升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R或第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R中，基于電力指令信號(hào)切換開(kāi)關(guān)元件，且來(lái)自二次電池13L、13R的直流電如圖4中的框箭頭F4（與框箭頭R0-4的方向相同）所示流向第二初級(jí)交流電總線212L、212R。其結(jié)果是，在短時(shí)間段內(nèi)，電力可以如圖11的框箭頭F4所示從二次電池13L、13R通過(guò)第二初級(jí)交流電總線212L、212R供給至操縱面執(zhí)行器151。使飛機(jī)100能夠安全飛行所至少需要的重要的電力負(fù)載15與基本總線22L、22R連接。在本實(shí)施形態(tài)中，在發(fā)生啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R同時(shí)停止等情況之后起動(dòng)輔助發(fā)電機(jī)之前經(jīng)過(guò)的一段時(shí)間中，如圖11的框箭頭F4所示，來(lái)自二次電池13L、13R的直流電可以通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器262L、262R和整流器元件252L、252R供給至基本總線22L、22R。具體地，基本總線22L、22R被供給通過(guò)變壓器/整流器251L、251R中的轉(zhuǎn)換所獲得的直流電、以及從啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、141R通過(guò)第一初級(jí)交流電總線211L、211R供給的交流電。此外，來(lái)自處于更高電壓狀態(tài)的二次電池13L、13R的直流電通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器262L、262R而電壓減小，并且總是通過(guò)整流器元件252L、252R供給至基本總線22L、22R。因此，在來(lái)自啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R的電力供給在緊急情況下停止時(shí)，即，交流電不從啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R通過(guò)第一初級(jí)交流電總線211L、211R供給基本總線22L、22R時(shí)，可以連續(xù)地從二次電池13L、13R供給電力。因此，在沒(méi)有由繼電器構(gòu)件的切換導(dǎo)致的瞬時(shí)切斷的情況下，可以不切斷地供給電力用于補(bǔ)充，從而可以避免重要控制系統(tǒng)的意外停止。在飛機(jī)100的飛行中，如果安裝至發(fā)動(dòng)機(jī)11L、11R的啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R同時(shí)停止，或者發(fā)動(dòng)機(jī)11L、11R停止，則RAT17在飛機(jī)100的外部展開(kāi)，且如圖12示意性地示出那樣，起動(dòng)RAT17的RAT發(fā)電機(jī)171。如上所述，RAT發(fā)電機(jī)171能夠?qū)㈦娏┙o至對(duì)飛機(jī)100安全飛行而言重要的（必需的）電力負(fù)載。在圖12中，從RAT發(fā)電機(jī)171供給的電力由框箭頭F5表示。對(duì)飛機(jī)安全飛行而言必不可少的電力負(fù)載包括操縱面執(zhí)行器151和與基本總線22L、22R連接的電力化裝置。在這些構(gòu)件中，操縱面執(zhí)行器151是暫時(shí)需要較大的負(fù)荷量的電力負(fù)載15（電力化裝置）。相比之下，RAT發(fā)電機(jī)171是緊急電源，因此具有比啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R等小的發(fā)電容量。因此，在電力系統(tǒng)20L、20R中，在僅使用RAT發(fā)電機(jī)171作為交流電源的情況下，與使用其它交流電源的情況相比，更可能發(fā)生電壓或頻率（或電壓和頻率兩者）的變化。這可能導(dǎo)致例如電力負(fù)載量暫時(shí)增加（過(guò)載）或產(chǎn)生再生電力的情況。作為解決上述問(wèn)題的方案，在本實(shí)施形態(tài)中，如圖12中的雙向框箭頭R0所示，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R以交流電穩(wěn)定裝置30L、30R使二次電池13L、13R吸收電壓增加或供給電力以補(bǔ)充由電壓減小導(dǎo)致的不足電力的方式執(zhí)行穩(wěn)定控制。因此，在RAT發(fā)電機(jī)171為交流電源的情況下，本實(shí)施形態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)可以更有效地穩(wěn)定電力系統(tǒng)20L、20R。具體地，如圖12中的框箭頭F5所示，電力從RAT發(fā)電機(jī)171通過(guò)第二初級(jí)交流電總線212L、212R供給至操縱面執(zhí)行器151。即使由于操縱面執(zhí)行器151而發(fā)生暫時(shí)的電力負(fù)載量增加或產(chǎn)生再生電力時(shí)，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R也可以執(zhí)行穩(wěn)定控制從而抑制這樣的電壓變化（或頻率變化）。電源穩(wěn)定控制部36使交流電穩(wěn)定裝置30L、30R中的電力轉(zhuǎn)換器部（升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R和第二PWM轉(zhuǎn)換器254L、254R）能夠?qū)AT發(fā)電機(jī)171的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。因此，如圖12中的箭頭F所示，該直流電可以供給至基本總線22L、22R。因此，在使用RAT發(fā)電機(jī)171作為交流電源的情況下，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R可以不僅穩(wěn)定電力系統(tǒng)20L、20R，而且作為用于將直流電供給至基本總線22L、22R的電力轉(zhuǎn)換器。此外，本實(shí)施形態(tài)的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)與現(xiàn)有的一般電力系統(tǒng)相比具有提高冗余或提高電力的穩(wěn)定化等的優(yōu)點(diǎn)。具體地，如圖16所示，現(xiàn)有的電力系統(tǒng)920L、920R基本上具有與本實(shí)施形態(tài)的圖2的電力系統(tǒng)20L、20R相同的結(jié)構(gòu)。二次電池913通過(guò)二次電池充電器924與左電力系統(tǒng)920L中的第一下級(jí)系統(tǒng)中的次級(jí)交流電總線23L連接。二次電池913與基本總線22L、22R連接。充電開(kāi)關(guān)繼電器288介于二次電池充電器924和二次電池913之間，而電池電源開(kāi)關(guān)繼電器289介于二次電池913和基本總線22L、22R之間。在圖16中，為了便于說(shuō)明，未示出與初級(jí)交流電總線212L、212R連接的操縱面執(zhí)行器151。APU啟動(dòng)二次電池922通過(guò)APU啟動(dòng)二次電池充電器925與右電力系統(tǒng)920R中的第一下級(jí)系統(tǒng)中的次級(jí)交流電總線23R連接。第二下級(jí)系統(tǒng)中的第二直流電總線242R通過(guò)升壓器923與APU啟動(dòng)二次電池922連接。充電開(kāi)關(guān)繼電器288介于APU啟動(dòng)二次電池充電器925和APU啟動(dòng)二次電池922之間。在下級(jí)系統(tǒng)中，不是PWM轉(zhuǎn)換器253L、254L、253R、254R而是自動(dòng)變壓器-整流器（ATRU）255L、255R存在于初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R和直流電總線241L、242L、241R、242R之間。ATRU255L、255R是用于將來(lái)自初級(jí)交流電總線211L、212L、211R、212R的交流電轉(zhuǎn)換為向直流電總線241L、242L、241R、242R供給的直流電的整流器。在該結(jié)構(gòu)中，作為直流電源，需要兩個(gè)電池、即作為基本總線22L、22R的直流電源的二次電池913、和僅為啟動(dòng)APU12而設(shè)置的APU啟動(dòng)二次電池922。此外，這些二次電池913、922不與本實(shí)施形態(tài)的交流電穩(wěn)定裝置30L、30R連接。因此，為了充電而需要使二次電池913、922與二次電池充電器924以及APU啟動(dòng)二次電池充電器925分別連接。此外，由于APU啟動(dòng)二次電池922為24VDC，因此需要通過(guò)使用升壓器923使電力升壓以啟動(dòng)APU12。備用變壓器/整流器926與連接至RAT發(fā)電機(jī)171的備用總線29連接。備用變壓器/整流器926將來(lái)自RAT發(fā)電機(jī)171的交流電轉(zhuǎn)換為直流電并將該直流電供給至基本總線22L、22R，且通過(guò)直流電源開(kāi)關(guān)繼電器285與基本總線22L、22R連接。如上所述，在現(xiàn)有的電力系統(tǒng)920L、920R中，需要設(shè)置充電器924、925以分別對(duì)應(yīng)于二次電池913、922（直流電源）。此外，為了啟動(dòng)APU，需要升壓器923。此外，為了將備用電力從RAT發(fā)電機(jī)171供給至基本總線22L、22R，需要包含備用變壓器/整流器926和直流電源開(kāi)關(guān)繼電器285的路徑。在不從TRU251L、251R供給直流電的情況下，需要從二次電池913供給備用電力。為此，需要電池電源開(kāi)關(guān)繼電器289。因此，與本實(shí)施形態(tài)相比，電力系統(tǒng)中的構(gòu)件（充電器、升壓器、啟動(dòng)控制器等）的種類增加，從而使電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜化，并可能增加重量和成本。二次電池913的額定電壓為24VDC，基本等于基本總線22L、22R的額定電壓28VDC。因此，為了對(duì)二次電池913充電，需要專用充電器924。由于使用專用充電器924通過(guò)次級(jí)交流電總線23L對(duì)二次電池913充電，因此需要使電池電源開(kāi)關(guān)繼電器289介于二次電池913和基本總線22L、22R之間。因此，二次電池913不能總是與基本總線22L、22R連接。在這樣的結(jié)構(gòu)中，在來(lái)自啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R的電力供給在緊急情況下停止的情況下，尤其是在通過(guò)電池電源開(kāi)關(guān)繼電器289的切換而從二次電池13L、13R供給電力的情況下，會(huì)發(fā)生暫時(shí)的電力切斷（瞬時(shí)切斷）。由于電力的切斷，與基本總線22L、22R連接的電力化裝置暫時(shí)（在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)）停止。因此，為了避免該暫時(shí)停止，需要在這些電力化裝置中包含緊急電源例如電池或電容器。相比之下，從圖16的結(jié)構(gòu)和圖2的結(jié)構(gòu)之間的比較可以清楚地看出，本實(shí)施形態(tài)的電力系統(tǒng)20L、20R形成為二次電池13L、13R總是通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器262L、262R與基本總線22L、22R可連接的結(jié)構(gòu)。因此，即使在切換為緊急電源的過(guò)程中也不會(huì)發(fā)生電力的切斷。從而無(wú)需在與基本總線22L、22R連接的電力化裝置中設(shè)置緊急電源。其結(jié)果是，不會(huì)發(fā)生電力化裝置的重量增加，并提高可靠性。在本實(shí)施形態(tài)中，如圖2所示，左電力系統(tǒng)20L包括交流電穩(wěn)定裝置30L和二次電池13L，右電力系統(tǒng)20R包括交流電穩(wěn)定裝置30R和二次電池13R。因此，得到了使用直流電源啟動(dòng)APU12的雙重系統(tǒng)，得到了為基本總線22L、22R作備用的雙重直流電源。此外，在圖2的示例中，四個(gè)下級(jí)系統(tǒng)中的每一個(gè)包括一個(gè)PWM轉(zhuǎn)換器。因此，即使在下級(jí)系統(tǒng)中的任意一個(gè)中的PWM轉(zhuǎn)換器發(fā)生故障時(shí)，也可以通過(guò)切換存在于第一直流電總線241L、241R和第二直流電總線242L、242R之間的直流總線開(kāi)關(guān)繼電器286來(lái)起動(dòng)另一下級(jí)系統(tǒng)中的PWM轉(zhuǎn)換器。這樣，可以提高冗余。在本實(shí)施形態(tài)中，不需要充電器924、925，也不需要APU啟動(dòng)控制器921和升壓器923。來(lái)自RAT發(fā)電機(jī)171的備用電力的供給中不需要包含備用變壓器/整流器926和直流電源開(kāi)關(guān)繼電器285的路徑。不需要導(dǎo)致瞬時(shí)切斷的電池電源開(kāi)關(guān)繼電器289。在本實(shí)施形態(tài)中，相較于ATRU255L、255R，通過(guò)使用PWM轉(zhuǎn)換器253L、254L、253R、254R，可以穩(wěn)定直流電總線241L、242L、241R、242R中的電壓。ATRU具有只能執(zhí)行交流至直流的轉(zhuǎn)換，且如果電力負(fù)載量增加則發(fā)生電壓下降的缺點(diǎn)。另一方面，PWM轉(zhuǎn)換器能夠執(zhí)行交流至直流的轉(zhuǎn)換和直流至交流的轉(zhuǎn)換這兩者，并形成為對(duì)交流電的電壓升壓并供給具有恒定電壓的直流電的結(jié)構(gòu)。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，可以穩(wěn)定與PWM轉(zhuǎn)換器連接的直流總線中的電壓。此外，通過(guò)電源穩(wěn)定裝置將直流總線維持于恒定電壓。因此，可以將下游側(cè)的馬達(dá)控制器331、333的輸入電壓范圍設(shè)置為較高。與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比，這具有可以減小馬達(dá)控制器331、333的尺寸的優(yōu)點(diǎn)。二次電池13L、13R具有足以吸收較大的電力負(fù)荷的額定電壓，并形成為在電力系統(tǒng)20L、20R中通過(guò)電力轉(zhuǎn)換器部（升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R）向啟動(dòng)機(jī)/馬達(dá)控制器333供給電力的結(jié)構(gòu)。因此，具有較小值的電流足以啟動(dòng)APU12。因此，可以減少用于啟動(dòng)APU12的具有較大數(shù)量級(jí)的電流的電線。從而可以減小機(jī)身的重量。[變形例]雖然在本實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明了將具有250V的額定電壓的二次電池13L、13R作為直流電源，但是本發(fā)明不限于此。例如，直流電源也可以是具有相同額定電壓的電容器，或者是電容器和二次電池的組合。作為電容器的示例，可以使用被稱為超級(jí)電容器的具有高容量的雙電層電容器。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，直流電源不限于二次電池13L、13R，只要它們可以吸收來(lái)自電力負(fù)載15的電力即可。在飛機(jī)的重量不過(guò)度增加的情況下可以將多個(gè)二次電池和/或電容器組合以形成直流電源。在直流電源為電容器的情況下，可以實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定，但無(wú)法啟動(dòng)APU12。鑒于此，為了啟動(dòng)APU12，可以單獨(dú)設(shè)置用于啟動(dòng)的直流電源。雖然本實(shí)施形態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)合適地廣泛用于MEA已發(fā)展的飛機(jī)100中，但是整個(gè)液壓系統(tǒng)40和整個(gè)抽氣系統(tǒng)50，或者它們中的大部分無(wú)需電力化。例如，當(dāng)較大的電力負(fù)載15存在于電力系統(tǒng)20L、20R中時(shí)，更可能產(chǎn)生圖10中的較大再生電力。這樣的電力負(fù)載15包括操縱面執(zhí)行器151、另一馬達(dá)等。尤其是，操縱面執(zhí)行器151用于操作飛機(jī)100的操縱面，并根據(jù)飛機(jī)100的運(yùn)動(dòng)快速地運(yùn)行。由于在飛機(jī)100的運(yùn)動(dòng)中更可能產(chǎn)生來(lái)自操縱面執(zhí)行器151的較大再生電力，因此本發(fā)明的穩(wěn)定系統(tǒng)可以合適地用于至少操縱面執(zhí)行器151被電力化（電力驅(qū)動(dòng)）的飛機(jī)100中。雖然在本實(shí)施形態(tài)中，電力系統(tǒng)20L、20R中的每一個(gè)包括第一下級(jí)系統(tǒng)和第二下級(jí)系統(tǒng)，但是本發(fā)明不限于此。電力系統(tǒng)20L、20R中的每一個(gè)可以由三個(gè)或更多個(gè)電力系統(tǒng)構(gòu)成。或者，電力系統(tǒng)20L、20R中的每一個(gè)可以形成為不包括下級(jí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，而是每個(gè)電力系統(tǒng)20可以由單個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成?；蛘?，在電力系統(tǒng)20L、20R中的每一個(gè)中的下級(jí)系統(tǒng)無(wú)需數(shù)量相等。雖然在本實(shí)施形態(tài)中，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R設(shè)置于第二下級(jí)系統(tǒng)中，但是本發(fā)明不限于此。交流電穩(wěn)定裝置30L、30R可以設(shè)置于第一下級(jí)系統(tǒng)中，或者設(shè)置于第一下級(jí)系統(tǒng)和第二下級(jí)系統(tǒng)這兩者中。在本發(fā)明的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)中，如圖13和圖14所示，交流電穩(wěn)定裝置30L、30R可以形成為當(dāng)在交流電源（第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、141R、第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)142L、142R、第一APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)121、第二APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)122、或RAT發(fā)電機(jī)171）中發(fā)生過(guò)載時(shí)，從二次電池13L、13R向第二初級(jí)交流電總線212L、212R供給規(guī)定的負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。以下說(shuō)明例如在交流電源為VF發(fā)電機(jī)（VF-自適應(yīng)型）的情況下能夠從二次電池13L、13R供給規(guī)定的負(fù)荷的交流電穩(wěn)定裝置30L、30R。在該情況下，如圖13所示，電源穩(wěn)定控制部36主要包括與圖6的參考電壓調(diào)節(jié)電路的結(jié)構(gòu)相似的參考電壓調(diào)節(jié)電路。圖13的參考電壓調(diào)節(jié)電路在將過(guò)載補(bǔ)償值Poverload輸入至加法器365這一點(diǎn)上不同于圖5的參考電壓調(diào)節(jié)電路。過(guò)載補(bǔ)償值Poverload是用于通過(guò)將規(guī)定的輔助電力（輔助負(fù)荷）從二次電池13L、13R供給至第二初級(jí)交流電總線212L、212R以減輕（或基本上刪除）交流電源的過(guò)載的補(bǔ)償值。像在圖6的參考電壓調(diào)節(jié)電路中那樣，在圖13的參考電壓調(diào)節(jié)電路中，減法器363產(chǎn)生減值VrefQ并將減值VrefQ輸出至PWM轉(zhuǎn)換器控制電路的比較器/控制器344，加法器365產(chǎn)生參考電壓指令值Vdc_ref_bst并將參考電壓指令值Vdc_ref_bst輸出至升壓轉(zhuǎn)換器控制電路的第一減法器341（參見(jiàn)圖5A）。如上所述，減法器363從系統(tǒng)電壓目標(biāo)值Vref和系統(tǒng)電壓值Vgen產(chǎn)生減值VrefQ（系統(tǒng)電壓目標(biāo)值Vref和系統(tǒng)電壓值Vgen之間的差值），并將減值VrefQ輸出至比較器/控制器364以及PWM轉(zhuǎn)換器控制電路。比較器/控制器364從減值VrefQ產(chǎn)生參考電壓指令值的基準(zhǔn)值并將基準(zhǔn)值輸出至加法器365。來(lái)自比較器/控制器364的基準(zhǔn)值、預(yù)設(shè)的參考電壓的目標(biāo)值Vdc_ref、SOC補(bǔ)償電路中產(chǎn)生的補(bǔ)償電壓值Vsoc_cmp輸入至加法器365。除這些以外，預(yù)設(shè)的過(guò)載補(bǔ)償值Poverload也輸入至加法器365。加法器365將基準(zhǔn)值、目標(biāo)值Vdc_ref、補(bǔ)償電壓值Vsoc_cmp和過(guò)載補(bǔ)償值Poverload相加（求和），以產(chǎn)生參考電壓指令值Vdc_ref_bst，并將參考電壓指令值Vdc_ref_bst輸出至升壓轉(zhuǎn)換器控制電路。升壓轉(zhuǎn)換器控制電路基于參考電壓指令值Vdc_ref_bst和測(cè)量電壓值Vdcm產(chǎn)生輸出電流指令值Idc_ref，并將輸出電流指令值Idc_ref輸出至升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R。如上所述，升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R與二次電池13L、13R連接，并對(duì)來(lái)自二次電池13L、13R的直流電的電壓升壓。如上所述，過(guò)載補(bǔ)償值Poverload反映在輸出電流指令值Idc_ref中。因此，即使當(dāng)在交流電源中發(fā)生過(guò)載時(shí)，也可以使針對(duì)過(guò)載的有效電力（規(guī)定的負(fù)荷）從二次電池13L、13R供給至第二初級(jí)交流電總線212L、212R。在交流電源為CF發(fā)電機(jī)的情況下，如圖14所示，包含于電源穩(wěn)定控制部36中的參考電壓調(diào)節(jié)電路具有與圖7B的參考電壓調(diào)節(jié)電路基本相同的結(jié)構(gòu)。圖14的參考電壓調(diào)節(jié)電路在過(guò)載補(bǔ)償值Poverload輸出至加法器378這一點(diǎn)上不同于圖7B的參考電壓調(diào)節(jié)電路。像VF發(fā)電機(jī)的情況那樣，在此不重復(fù)具體說(shuō)明：圖14的參考電壓調(diào)節(jié)電路產(chǎn)生參考電壓指令值Vdc_ref_bst，將參考電壓指令值Vdc_ref_bst輸出至PWM轉(zhuǎn)換器控制電路，PWM轉(zhuǎn)換器控制電路產(chǎn)生輸出電流指令值Idc_ref，將輸出電流指令值Idc_ref輸出至升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R，升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R對(duì)二次電池13L、13R的直流電的電壓升壓（從二次電池13L、13R供給規(guī)定的負(fù)荷）。然而，與VF-自適應(yīng)型不同地，圖14的參考電壓調(diào)節(jié)電路像圖7B的參考電壓調(diào)節(jié)電路那樣，使用頻率的減值（系統(tǒng)頻率目標(biāo)值Fref和系統(tǒng)頻率Fgen之間的差值）產(chǎn)生參考電壓指令值Vdc_ref_bst。從本發(fā)明的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)可知，用于控制升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R的輸出電流指令值Idc_ref可以產(chǎn)生為反映過(guò)載補(bǔ)償值Poverload的值。這樣，即使在交流電源中發(fā)生過(guò)載時(shí)，也可以從二次電池13L、13R供給基于過(guò)載補(bǔ)償值Poverload的有效電力。借助于此，可以有效地抑制或避免過(guò)載對(duì)電力系統(tǒng)20L、20R的影響，并減小交流電源的過(guò)載容量。（實(shí)施形態(tài)2）根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)除了以下結(jié)構(gòu)以外具有與根據(jù)實(shí)施形態(tài)1的用于飛機(jī)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)：如圖15所示，二次電池13L、13R通過(guò)升壓轉(zhuǎn)換器332L、332R與第二直流電總線242L、242R雙向連接（圖13中的粗線箭頭），同時(shí)保留ATRU255L、255R，而不是由PWM轉(zhuǎn)換器替代現(xiàn)有的ATRU。不是像實(shí)施形態(tài)1那樣通過(guò)增加/減小第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電力來(lái)控制電力，而是直接控制通過(guò)ATRU255L、255R供給至第二直流電總線242L、242R的直流電，以間接控制第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電力。具體地，電源穩(wěn)定控制部36（參見(jiàn)圖3和圖4）監(jiān)測(cè)第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電壓或第二直流電總線242L、242R中的電壓。如果電壓高于預(yù)設(shè)范圍，則電源穩(wěn)定控制部36增大流至二次電池13L、13R的充電電流。從而可以增加通過(guò)ATRU255L、255R的第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電力負(fù)載量，并因此間接減小電壓。另一方面，如果第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電壓或第二直流電總線242L、242R中的電壓低于預(yù)設(shè)范圍，則電源穩(wěn)定控制部36增大從二次電池13L、13R流出的放電電流以增加供給至下游側(cè)的馬達(dá)控制器331、333的電力量。從而可以減小通過(guò)ATRU255L、255R的第二初級(jí)交流電總線212L、212R中的電力負(fù)載量，并因此間接增大電壓。根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)，像實(shí)施形態(tài)1那樣，無(wú)需在操縱面執(zhí)行器151的控制器中設(shè)置電阻器以通過(guò)產(chǎn)熱消耗再生電力，或者無(wú)需適應(yīng)于最大負(fù)載地增加交流電源的發(fā)電容量。在緊急時(shí)電力供給停止的情況下，可以連續(xù)不斷地從二次電池13L、13R供給電力。因此，可以在沒(méi)有因繼電器構(gòu)件的切換導(dǎo)致的瞬時(shí)切斷的情況下供給電力用于補(bǔ)充。像實(shí)施形態(tài)1那樣，左電力系統(tǒng)20L包括交流電穩(wěn)定裝置30L和二次電池13L，右電力系統(tǒng)20R包括交流電穩(wěn)定裝置30R和二次電池13R。因此，得到使用直流電源啟動(dòng)APU12的雙重系統(tǒng)。二次電池13L、13R可以用作供給起動(dòng)（啟動(dòng)）APU12的電力的電源裝置，可以減少用于具有較大數(shù)量級(jí)的電流的電線。設(shè)置于第二初級(jí)交流電總線212L、212R和第二直流電總線242L、242R之間的整流器不限于ATRU255L、255R，還可以是將交流電轉(zhuǎn)換為直流電的公知的變壓器/整流器。同樣地，設(shè)置于基本總線22L、22R和啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)141L、142L、141R、142R之間的整流器不限于TRU251L、251R，還可以是將交流電轉(zhuǎn)換為直流電的公知的變壓器/整流器。本發(fā)明不限于上述實(shí)施形態(tài)，在權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以以各種方式變更。合適地組合實(shí)施形態(tài)中公開(kāi)的技術(shù)手段所得到的實(shí)施形態(tài)和多個(gè)變形例包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。由上述說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員明了本發(fā)明的較多的改良和其他實(shí)施形態(tài)等。因此，上述說(shuō)明僅作為例示解釋，是以向本領(lǐng)域技術(shù)人員教導(dǎo)實(shí)施本發(fā)明的最優(yōu)選的形態(tài)為目的提供。在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，可以實(shí)質(zhì)上變更其結(jié)構(gòu)和/或功能的具體內(nèi)容。工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明可以適當(dāng)?shù)赜糜谏逃蔑w機(jī)的電力系統(tǒng)的穩(wěn)定化領(lǐng)域，尤其是除電力系統(tǒng)以外的動(dòng)力系統(tǒng)的至少一部分被電力化（電力驅(qū)動(dòng)）的MEA領(lǐng)域。符號(hào)說(shuō)明11L左發(fā)動(dòng)機(jī)11R右發(fā)動(dòng)機(jī)12輔助動(dòng)力裝置（APU，動(dòng)力供給裝置）13L、13R二次電池（電源裝置，直流電源）15電力負(fù)載17沖壓空氣渦輪（RAT）20L左電力系統(tǒng)20R右電力系統(tǒng)22L、22R基本總線23L、23R次級(jí)交流電源總線（次級(jí)交流電總線）27L、27R直流電源總線（直流電總線）29備用總線30L、30R交流電穩(wěn)定裝置36電源穩(wěn)定控制部100飛機(jī)121第一APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（電源裝置，交流電源）122第二APU啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（電源裝置，交流電源）141L、141R第一啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（電源裝置，交流電源）142L、142R第二啟動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（電源裝置，交流電源）151操縱面執(zhí)行器（電力負(fù)載，電力化裝置）152其它電力負(fù)載（液壓系統(tǒng)、抽氣系統(tǒng)）171RAT發(fā)電機(jī)（電源裝置，交流電源）211L、211R第一初級(jí)交流電源總線（第一初級(jí)交流電總線）212L、212R第二初級(jí)交流電源總線（第二初級(jí)交流電總線）241L、241R第一直流電源總線（第一直流電總線）242L、242R第二直流電源總線（第二直流電總線）251L、251R變壓器/整流器（TRU）253L、253R第一PWM轉(zhuǎn)換器（電力轉(zhuǎn)換器部）254L、254R第二PWM轉(zhuǎn)換器（電力轉(zhuǎn)換器部）255L、255R自動(dòng)變壓器-整流器（ATRU，整流器，電力轉(zhuǎn)換器部）261L、261R變壓器262L、262R電壓轉(zhuǎn)換器281初級(jí)電源繼電器282次級(jí)電源繼電器283啟動(dòng)開(kāi)關(guān)繼電器331馬達(dá)控制器（電力化裝置的控制器）333馬達(dá)控制器（啟動(dòng)機(jī)/馬達(dá)控制器）332L、332R升壓轉(zhuǎn)換器（電力轉(zhuǎn)換器部）。