吸附機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種吸附機(jī)器人，該機(jī)器人包括：機(jī)體（4），所述機(jī)體（4）底部設(shè)有用于吸附作業(yè)面的吸盤(pán)（2），其特征在于，所述吸附機(jī)器人還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1），所述吸盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1）連接于機(jī)體（4），機(jī)體（4）通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1），使得機(jī)體相對(duì)于吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，從而完成機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型提供的帶有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)的吸附機(jī)器人，可精確控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在轉(zhuǎn)動(dòng)中可避免出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，并且降低了損害被吸附面的可能性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】吸附機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吸附機(jī)器人，屬于小家電制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有大多數(shù)依靠吸盤(pán)吸附的清潔裝置，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)依靠?jī)沈?qū)動(dòng)輪的不同轉(zhuǎn)向或不同轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，例如目前的擦玻璃機(jī)器人，設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和吸盤(pán)，吸盤(pán)通過(guò)導(dǎo)氣管與真空源連接，通過(guò)控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪差動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，這樣的機(jī)器容易出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑，轉(zhuǎn)向不到位、不精確等情況，并且因?yàn)榱W(xué)原因可能會(huì)損害到吸附面。
[0003]另外，現(xiàn)有的分體機(jī)設(shè)有前機(jī)和后機(jī)，前機(jī)和后機(jī)通過(guò)絲桿螺母連接，前機(jī)和后機(jī)底部分別設(shè)有前吸盤(pán)和后吸盤(pán)。該分體機(jī)主要通過(guò)前、后吸盤(pán)交替吸附作業(yè)面，絲桿螺母驅(qū)動(dòng)前機(jī)和后機(jī)的分合來(lái)完成機(jī)器人的蠕動(dòng)行走。然而，通過(guò)絲桿螺母驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)行走的分體機(jī)，其通常存在無(wú)法轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向復(fù)雜的技術(shù)難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種吸附機(jī)器人，可精確控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在轉(zhuǎn)動(dòng)中可避免出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，并且降低了損害被吸附面的可能性。
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型提供一種吸附機(jī)器人，包括:機(jī)體，所述機(jī)體底部設(shè)有用于吸附作業(yè)面的吸盤(pán)，所述吸附機(jī)器人還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于機(jī)體，機(jī)體通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得機(jī)體相對(duì)于吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，從而完成機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0007]更好地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制機(jī)體相對(duì)所述吸附作業(yè)面的吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。
[0008]更好地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:大齒輪，與所述大齒輪嚙合的小齒輪以及驅(qū)動(dòng)所述小齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小齒輪與所述機(jī)體固定連接，所述大齒輪與所述吸盤(pán)固定連接，所述大齒輪可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機(jī)體，如所述大齒輪和機(jī)體通過(guò)軸承連接。
[0009]另一實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:大齒輪，通過(guò)皮帶與大齒輪連接的驅(qū)動(dòng)輪以及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述機(jī)體固定連接，所述大齒輪與所述吸盤(pán)固定連接，所述大齒輪可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機(jī)體，如所述大齒輪和機(jī)體通過(guò)軸承連接。
[0010]更好地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括:張緊輪，所述張緊輪位于所述大齒輪與驅(qū)動(dòng)輪之間，并且通過(guò)皮帶與大齒輪和驅(qū)動(dòng)輪連接。
[0011]一種實(shí)施例，所述吸附機(jī)器人為分體式吸附機(jī)器人，包括:由驅(qū)動(dòng)組件相連的前機(jī)體和后機(jī)體，前機(jī)體和后機(jī)體的機(jī)體底部分別設(shè)有前吸盤(pán)和后吸盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人借助前吸盤(pán)和后吸盤(pán)對(duì)行走表面的交替吸附作用，使前機(jī)體和后機(jī)體相對(duì)分開(kāi)或合攏，完成器人的蠕動(dòng)式直線(xiàn)行走，其中，所述前吸盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于前機(jī)體；或所述后吸盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于后機(jī)體。[0012]具體地，所述驅(qū)動(dòng)組件采用絲杠或螺桿副、齒輪齒條副、氣缸活塞副、伸縮螺桿或伸縮套筒。
[0013]另一種實(shí)施例，所述吸附機(jī)器人還包括:設(shè)置在所述機(jī)體底部的行進(jìn)輪，所述吸附機(jī)器人通過(guò)行進(jìn)輪在作業(yè)面行走。
[0014]本實(shí)用新型提供的吸附機(jī)器人及控制該吸附機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方法，可精確控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在轉(zhuǎn)動(dòng)中可避免出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，并且降低了損害被吸附面的可能性。特別的，解決了分體機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)難題。
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一吸附機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二吸附機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三吸附機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在前機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四的吸附機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在后機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例五的吸附機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在前機(jī)體和后機(jī)體的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例六的吸附機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例一:
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:大齒輪11，與所述大齒輪11嚙合的小齒輪12以及驅(qū)動(dòng)所述小齒輪12的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述小齒輪12與所述機(jī)體4固定連接，所述大齒輪11與所述吸盤(pán)固定連接，大齒輪可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在機(jī)體上。
[0024]工作原理:當(dāng)吸附機(jī)器人轉(zhuǎn)向時(shí)，吸盤(pán)吸附于作業(yè)面，吸盤(pán)以及與吸盤(pán)固定連接的大齒輪11固定不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，因機(jī)體4與小齒輪12固定連接，所以當(dāng)小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)體4以大齒輪11的圓心為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而完成吸附機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0025]實(shí)施例二
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例中提供的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:大齒輪11’，通過(guò)皮帶13’與大齒輪11’連接的驅(qū)動(dòng)輪12’、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪12’的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及張緊輪14’，所述張緊輪14’位于所述大齒輪11’與驅(qū)動(dòng)輪12’之間，并且通過(guò)皮帶13’與大齒輪11’和驅(qū)動(dòng)輪12’連接，所述驅(qū)動(dòng)輪12’與所述機(jī)體4固定連接，所述大齒輪11’與所述吸盤(pán)固定連接。所述大齒輪和機(jī)體通過(guò)軸承連接，大齒輪與軸承外圈連接，機(jī)體與軸承內(nèi)圈連接。
[0027]工作原理:當(dāng)吸附機(jī)器人轉(zhuǎn)向時(shí)，吸盤(pán)以及與吸盤(pán)固定連接的大齒輪11’固定不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12’轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪12’通過(guò)皮帶13’與大齒輪11’連接，而皮帶13’又通過(guò)張緊輪14’張緊；因機(jī)體4與驅(qū)動(dòng)輪12’固定連接，所以當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪12’轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)體4以大齒輪11’的圓心為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而完成吸附機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0028]實(shí)施例三
[0029]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在前機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中吸附機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適用于上述任何一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如圖3所示，包括:機(jī)體4，所述機(jī)體4底部設(shè)有用于吸附作業(yè)面的吸盤(pán)2，所述吸附機(jī)器人還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，所述吸盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I連接于機(jī)體4，機(jī)體4通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，使得機(jī)體相對(duì)于吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，從而完成機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0030]具體地說(shuō)，在本實(shí)施例中所述吸附機(jī)器人為分體式吸附機(jī)器人，包括:機(jī)體4，所述機(jī)體4包括:由驅(qū)動(dòng)組件5相連的前機(jī)體41和后機(jī)體42，所述驅(qū)動(dòng)組件5可采用絲杠或螺桿副、齒輪齒條副或者氣缸活塞副；前機(jī)體41和后機(jī)體42的機(jī)體底部分別設(shè)有前吸盤(pán)21和后吸盤(pán)22，所述驅(qū)動(dòng)組件5驅(qū)動(dòng)機(jī)器人借助前吸盤(pán)21和后吸盤(pán)22對(duì)行走表面的交替吸附作用，使前機(jī)體41和后機(jī)體42相對(duì)分開(kāi)或合攏，完成器人的蠕動(dòng)式直線(xiàn)行走，其中，所述前吸盤(pán)21通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I連接于前機(jī)體41。
[0031]一種控制上述分體式吸附機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方法，驅(qū)動(dòng)組件5驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)器人借助前吸盤(pán)21和后吸盤(pán)22對(duì)行走表面的交替吸附作用，使前機(jī)體41和后機(jī)體42相對(duì)分開(kāi)或合攏，完成器人的蠕動(dòng)式直線(xiàn)行走，在轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)所述前吸盤(pán)21吸附作業(yè)表面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I控制機(jī)體4相對(duì)所述吸附作業(yè)面的前吸盤(pán)21旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，較佳的:在控制吸附機(jī)器人轉(zhuǎn)向之前，首先控制前機(jī)體41和后機(jī)體42合攏，避免機(jī)身過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向困難。
[0032]實(shí)施例四
[0033]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四的吸附機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在后機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本實(shí)施例中的分體式吸附機(jī)器人與實(shí)施例三中的吸附機(jī)器人基本一致，不同之處在于，本實(shí)施例中的分體式吸附機(jī)器人，后吸盤(pán)22通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I連接于后機(jī)體42。
[0034]在本實(shí)施例中，控制本實(shí)施例中的吸附機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方法與實(shí)施三中的轉(zhuǎn)向方法基本一致，不同之處在于，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)所述后吸盤(pán)22吸附作業(yè)表面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I控制機(jī)體4相對(duì)所述吸附作業(yè)面的后吸盤(pán)22旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0035]實(shí)施例五
[0036]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例五的吸附機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在前機(jī)體和后機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，本實(shí)施例中的分體式吸附機(jī)器人與實(shí)施例三和實(shí)施例四中的吸附機(jī)器人基本一致，不同之處在于，本實(shí)施例中的分體式吸附機(jī)器人，前吸盤(pán)21通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I’連接于前機(jī)體41并且后吸盤(pán)22通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I’ ’連接于后機(jī)體42。
[0037]在本實(shí)施例中，控制本實(shí)施例中的吸附機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方法與實(shí)施三和實(shí)施例四的轉(zhuǎn)向方法基本一致，不同之處在于，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向時(shí)，吸附機(jī)器人通過(guò)自身判斷或行動(dòng)設(shè)置，來(lái)啟用前吸盤(pán)21或者后吸盤(pán)22旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)吸附機(jī)器人整體的轉(zhuǎn)向工作，如果啟用前吸盤(pán)21來(lái)完成轉(zhuǎn)向工作時(shí)，通過(guò)所述前吸盤(pán)21吸附作業(yè)表面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3’通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I’控制機(jī)器人機(jī)體相對(duì)所述吸附作業(yè)面的前吸盤(pán)21旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向；若啟用后吸盤(pán)22來(lái)完成轉(zhuǎn)向工作時(shí)，通過(guò)所述后吸盤(pán)22吸附作業(yè)表面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3’’通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I’ ’控制機(jī)器人機(jī)體相對(duì)所述吸附作業(yè)面的后吸盤(pán)22旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0038]實(shí)施例六
[0039]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例六的吸附機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，本實(shí)施例提供的吸附機(jī)器人為一體式吸附機(jī)器人，包括:機(jī)體4，所述機(jī)體4底部設(shè)有用于吸附作業(yè)面的吸盤(pán)2以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，所述吸盤(pán)2通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I連接于機(jī)體4，機(jī)體4通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3控制的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)向，所述吸附機(jī)器人還包括:設(shè)置在所述機(jī)體4底部的行進(jìn)輪6，所述吸附機(jī)器人通過(guò)行進(jìn)輪6在作業(yè)面行走；本實(shí)施例中的吸附機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適用于實(shí)施例一或?qū)嵤├械娜魏我环N旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0040]控制轉(zhuǎn)向方法:首先吸附機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)控制停止驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪6，然后通過(guò)所述吸盤(pán)2吸附作業(yè)表面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I控制機(jī)器人機(jī)體4相對(duì)所述吸附作業(yè)面的吸盤(pán)2旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種吸附機(jī)器人，包括:機(jī)體(4)，所述機(jī)體(4)底部設(shè)有用于吸附作業(yè)面的吸盤(pán)(2)，其特征在于，所述吸附機(jī)器人還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)，所述吸盤(pán)(2)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)連接于機(jī)體(4)，機(jī)體(4)通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)，使得機(jī)體相對(duì)于吸盤(pán)(2)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，從而完成機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
2.如權(quán)利要求1所述的吸附機(jī)器人，其特征在于，所述吸附機(jī)器人還包括:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)控制機(jī)體(4)相對(duì)所述吸附作業(yè)面的吸盤(pán)(2)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。
3.如權(quán)利要求1所述的吸附機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)包括:大齒輪(11)，與所述大齒輪(11)嚙合的小齒輪(12)以及驅(qū)動(dòng)所述小齒輪(12)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述小齒輪(12)與所述機(jī)體(4)固定連接，所述大齒輪(11)與所述吸盤(pán)(2)固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的吸附機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)包括:大齒輪(11’)，通過(guò)皮帶(13’)與大齒輪(11’)連接的驅(qū)動(dòng)輪(12’)以及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(12’)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述驅(qū)動(dòng)輪(12’)與所述機(jī)體(4)固定連接，所述大齒輪(11’)與所述吸盤(pán)(2)固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的吸附機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)還包括:張緊輪(14’)，所述張緊輪(14’)位于所述大齒輪(11’)與驅(qū)動(dòng)輪(12’)之間，并且通過(guò)皮帶(13’)與大齒輪(11’)和驅(qū)動(dòng)輪(12’)連接。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的吸附機(jī)器人，其特征在于，所述吸附機(jī)器人為分體式吸附機(jī)器人，包括:由驅(qū)動(dòng)組件(5)相連的前機(jī)體(41)和后機(jī)體(42)，前機(jī)體(41)和后機(jī)體(42)的機(jī)體底部分別設(shè)有前吸盤(pán)(21)和后吸盤(pán)(22)，所述驅(qū)動(dòng)組件(5)驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)器人借助前吸盤(pán)(21)和后吸盤(pán)(22)對(duì)行走表面的交替吸附作用，使前機(jī)體(41)和后機(jī)體(42)相對(duì)分開(kāi)或合攏，完成器人的蠕動(dòng)式直線(xiàn)行走，其中， 所述前吸盤(pán)(21)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)連接于前機(jī)體(41); 或所述后吸盤(pán)(22 )通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)連接于后機(jī)體(42 ); 或所述前吸盤(pán)(21)和后吸盤(pán)(22 )分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于后機(jī)體前機(jī)體(41)和后機(jī)體(42)。
7.如權(quán)利要求6所述的吸附機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(5)為絲杠或螺桿副、齒輪齒條副或者氣缸活塞副、伸縮螺桿或伸縮套筒。
8.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的吸附機(jī)器人，其特征在于，所述吸附機(jī)器人為一體式吸附機(jī)器人，所述吸附機(jī)器人還包括:設(shè)置在所述機(jī)體(4)底部的行進(jìn)輪(6)，所述吸附機(jī)器人通過(guò)行進(jìn)輪(6)在作業(yè)面行走。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK203609365SQ201320739305
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】楊敏敏 申請(qǐng)人:蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司