線圈端部成形裝置以及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供線圈端部成形裝置以及方法。在從線圈(10)的一端延伸出的導(dǎo)線部(11)成形分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部(e1～e4)的線圈端部成形裝置(20)包括：第一成形模以及第二成形模(21、22)，所述第一成形模以及所述第二成形模相互接近，且能夠成形多個(gè)沿邊彎曲部(e1～e4)中的、比最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部(e4)還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部(e2、e3)；以及第三成形模(23)，所述第三成形模能夠與第二成形模(22)協(xié)作而成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部(e4)。
【專利說明】線圈端部成形裝置以及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在從線圈的一端延伸出的導(dǎo)線部成形分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部的線圈端部成形裝置以及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為構(gòu)成旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子的線圈，公知有通過卷繞具有矩形截面的線材(扁線)而形成、且在一端具有過渡線(導(dǎo)線部)的線圈(例如參照專利文獻(xiàn)1)。該線圈隔著絕緣部件裝配于定子鐵心，過渡線的端部電連接在對應(yīng)的其他線圈的與過渡線相反側(cè)的端部。并且，作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的線圈，公知有通過下述方法形成的線圈:將大致U字形狀的導(dǎo)體亦即導(dǎo)體段插入至形成于定子鐵心或轉(zhuǎn)子鐵心的槽，并且將各導(dǎo)體段的端部在鐵心的一端側(cè)依次通過焊接等接合(例如參照專利文獻(xiàn)2)。該線圈通過利用多個(gè)模具或輥等將扁線朝扁平方向(與截面的長邊大致正交的方向)或沿邊方向(與截面的短邊大致正交的方向)彎曲而形成。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-110122號(hào)公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004-297863號(hào)公報(bào)
[0005]在上述專利文獻(xiàn)1所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，為了抑制導(dǎo)線部(過渡線)彼此的干涉并且使旋轉(zhuǎn)電機(jī)緊湊化，也優(yōu)選將導(dǎo)線部朝扁平方向或沿邊方向折彎多次。然而，若將相對于導(dǎo)線部分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部利用一對成形模一并形成，則與自由端側(cè)的沿邊彎曲部相比基端側(cè)的沿邊彎曲部處的線材的延伸量變大，由此，存在導(dǎo)線部的尺寸誤差增加、或者基端側(cè)的沿邊彎曲部處的電阻增加的顧慮。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的主要目的在于，在從線圈的一端延伸出的導(dǎo)線部高精度地成形分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部。
[0007]基于本發(fā)明的線圈端部成形裝置以及方法為了達(dá)成上述主要目的而采用以下的手段。
[0008]基于本發(fā)明的線圈端部成形裝置，在從線圈的一端延伸出的導(dǎo)線部成形分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部，上述線圈端部成形裝置的特征在于，
[0009]上述線圈端部成形裝置具備:
[0010]第一成形模以及第二成形模，上述第一成形模以及上述第二成形模相互接近，且能夠成形上述多個(gè)沿邊彎曲部中的、比最靠自由端側(cè)的一個(gè)還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部的至少一部分；以及
[0011]第三成形模，上述第三成形模能夠與上述第一成形模以及上述第二成形模的任一方協(xié)作而成形至少上述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部。
[0012]該線圈端部成形裝置構(gòu)成為:使第一成形模以及第二成形模相互接近而成形多個(gè)沿邊彎曲部中的、比最靠自由端側(cè)的一個(gè)還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部的至少一部分，并且，使用第一成形模以及第二成形模中的任一方與第三成形模成形至少最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部。由此，能夠利用第一成形模以及第二成形模成形比最靠自由端側(cè)的一個(gè)還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部的至少一部分而不約束導(dǎo)線部的自由端部，此外，還能夠利用第一成形模以及第二成形模中的任一方與第三成形模成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部。結(jié)果，能夠使導(dǎo)線部的基端側(cè)處的沿邊彎曲部的延伸量合適化而抑制尺寸誤差或電阻的增加，并且能夠提高導(dǎo)線部的自由端部相對于線圈的位置精度。因而，根據(jù)該線圈端部成形裝置，能夠高精度地成形在從線圈的一端延伸出的導(dǎo)線部分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部。
[0013]并且，上述線圈端部成形裝置可以還具備線圈支承部，上述線圈支承部支承上述線圈，且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以便成形上述多個(gè)沿邊彎曲部中的最靠基端側(cè)的一個(gè)沿邊彎曲部。由此，能夠在至少利用第一成形模以及第二成形模保持(約束)導(dǎo)線部的自由端側(cè)的狀態(tài)下使線圈轉(zhuǎn)動(dòng)從而成形最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部，因此能夠在確保導(dǎo)線部的自由端部相對于線圈的位置精度的同時(shí)成形最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部。
[0014]此外，也可以構(gòu)成為，上述線圈端部成形裝置能夠在上述導(dǎo)線部成形朝扁平方向彎曲的至少一個(gè)扁平彎曲部。由此，能夠縮短在導(dǎo)線部成形多個(gè)沿邊彎曲部以及至少一個(gè)扁平彎曲部所需要的時(shí)間。
[0015]并且，也可以構(gòu)成為，上述線圈端部成形裝置能夠在上述導(dǎo)線部從上述導(dǎo)線部的基端側(cè)朝自由端側(cè)依次成形多個(gè)扁平彎曲部。由此，能夠抑制導(dǎo)線部的基端側(cè)的扁平彎曲部處的線材的延伸量變大這一情況，并且能夠在導(dǎo)線部成形多個(gè)扁平彎曲部。
[0016]此外，也可以形成為，上述第一成形模以及上述第二成形模能夠相互協(xié)作而成形上述至少一個(gè)扁平彎曲部。由此，通過使第一成形模以及第二成形模相互接近，能夠在導(dǎo)線部成形多個(gè)沿邊彎曲部以及至少一個(gè)扁平彎曲部，因此能夠進(jìn)一步縮短在導(dǎo)線部成形沿邊彎曲部以及扁平彎曲部所需的時(shí)間。
[0017]并且，也可以形成為，上述第一成形模以及上述第二成形模中的一方是相對于另一方能夠移動(dòng)的移動(dòng)模，并且具有:多個(gè)加壓面，上述多個(gè)加壓面將上述導(dǎo)線部按壓于上述第一成形模以及上述第二成形模中的另一方從而成形上述扁平彎曲部；以及按壓面，該按壓面形成在上述多個(gè)加壓面之間，上述按壓面相對于上述第一成形模以及上述第二成形模中的一方的移動(dòng)方向的傾斜角比上述加壓面相對于上述移動(dòng)方向的傾斜角陡峭。這樣，通過使成形扁平彎曲部的加壓面之間的按壓面相對于移動(dòng)方向的角度陡峭，能夠縮短多個(gè)扁平彎曲部的成形間隔并且使移動(dòng)模在移動(dòng)方向上緊湊化。
[0018]進(jìn)而，線圈端部成形裝置也可以還具備第四成形模，上述第四成形模能夠與上述第一成形模以及上述第二成形模中的任一方協(xié)作而成形上述至少一個(gè)扁平彎曲部。利用這種線圈端部成形裝置，也能夠在從線圈的一端延伸出的導(dǎo)線部高精度地成形多個(gè)沿邊彎曲部以及至少一個(gè)扁平彎曲部。
[0019]并且，上述線圈端部成形裝置也可以還具備按壓機(jī)構(gòu)，當(dāng)上述第一成形模以及上述第二成形模中的一方從另一方離開時(shí)，上述按壓機(jī)構(gòu)相對于上述第一成形模以及上述第二成形模中的另一方按壓上述導(dǎo)線部，以使得上述導(dǎo)線部不追隨上述第一成形模以及上述第二成形模中的一方而移動(dòng)。由此，能夠良好地抑制在導(dǎo)線部的成形完畢后使第一成形模以及第二成形模中的一方從另一方離開時(shí)因被移動(dòng)的第一成形模以及第二成形模中的一方拖拉而導(dǎo)線部變形這一情況。
[0020]此外，也可以形成為，上述按壓機(jī)構(gòu)包括能夠與上述導(dǎo)線部抵接的按壓部件，伴隨著上述第一成形模以及上述第二成形模中的一方朝另一方移動(dòng)而使上述按壓部件移動(dòng)，以使得在成形上述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部時(shí)上述按壓部件與上述導(dǎo)線部的自由端部抵接，在成形上述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部之后，限制上述按壓部件的移動(dòng)，直至上述第一成形模以及上述第二成形模中的一方從另一方離開規(guī)定量為止，并且，伴隨著上述第一成形模以及上述第二成形模中的一方從另一方進(jìn)一步離開，使上述按壓部件移動(dòng)而從上述導(dǎo)線部的上述自由端部離開。由此，與第一成形模以及第二成形模中的一方相對于另一方接近或者離開這一情況對應(yīng)，能夠使按壓部件進(jìn)退移動(dòng)以使得不妨礙利用第一成形模至第三成形模進(jìn)行的導(dǎo)線部的成形。并且，限制按壓部件的移動(dòng)，直至第一成形模以及第二成形模中的一方從另一方離開規(guī)定量為止，由此，能夠進(jìn)一步良好地抑制因被移動(dòng)的第一成形模以及第二成形模中的一方拖拉而導(dǎo)線部變形這一情況。
[0021]并且，也可以形成為，上述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部朝與上述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部跟前的基端側(cè)的兩個(gè)沿邊彎曲部中的至少任一方相反的方向彎曲。
[0022]基于本發(fā)明的線圈端部成形方法，在從線圈的一端延伸出的導(dǎo)線部成形分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部，
[0023]上述線圈端部成形方法的特征在于，
[0024]上述線圈端部成形方法包括:
[0025]步驟(a)，在上述步驟(a)中，使用第一成形模以及第二成形模，成形上述多個(gè)沿邊彎曲部中的、比最靠自由端側(cè)的一個(gè)還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部的至少一部分；以及
[0026]步驟(b)，在上述步驟(b)中，使用上述第一成形模以及上述第二成形模中的任一方與第三成形模，成形至少上述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部。
[0027]根據(jù)該方法，能夠高精度地成形在從線圈的一端延伸出的導(dǎo)線部分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部。
[0028]并且，也可以形成為，上述線圈端部成形方法在步驟(b)之后包括步驟(c)，在上述步驟(c)中，在至少利用上述第一成形模以及上述第二成形模保持導(dǎo)線部的狀態(tài)下使上述線圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而成形上述多個(gè)沿邊彎曲部中的最靠基端側(cè)的一個(gè)沿邊彎曲部。
[0029]此外，也可以形成為，步驟(a)在上述導(dǎo)線部成形朝扁平方向彎曲的至少一個(gè)扁平彎曲部，也可以形成為，步驟(a)在上述導(dǎo)線部從上述導(dǎo)線部的基端側(cè)朝自由端側(cè)依次成形多個(gè)扁平彎曲部。
[0030]并且，也可以形成為，上述線圈端部成形方法在步驟(a)之前包括步驟(d)，在上述步驟(d)中，在上述導(dǎo)線部成形朝扁平方向彎曲的至少一個(gè)扁平彎曲部。
[0031]此外，也可以形成為，上述線圈端部成形方法包括步驟(e)，在上述步驟(e)中，在上述導(dǎo)線部的成形完畢之后使上述第一成形模以及上述第二成形模中的一方從另一方離開，步驟(e)相對于上述第一成形模以及上述第二成形模中的另一方按壓上述導(dǎo)線部，以使得上述導(dǎo)線部不追隨上述第一成形模以及上述第二成形模中的一方而移動(dòng)。
[0032]并且，也可以形成為，上述線圈端部成形方法將上述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部朝與上述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部跟前的基端側(cè)的兩個(gè)沿邊彎曲部中的至少任一方相反的方向彎曲。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是示出包含本發(fā)明的應(yīng)用對象亦即線圈10的電動(dòng)機(jī)用定子1的立體圖。
[0034]圖2是示出線圈10的立體圖。
[0035]圖3是示出線圈端部成形裝置20的立體圖。
[0036]圖4是示出線圈端部成形裝置20的立體圖。
[0037]圖5是示出第一成形模21的立體圖。
[0038]圖6是示出第二成形模22的立體圖。
[0039]圖7是示出第二成形模22的示意圖。
[0040]圖8是示出第三成形模23的立體圖。
[0041]圖9中，(a)、(b)以及(c)是示出利用線圈端部成形裝置20進(jìn)行的導(dǎo)線部11的成形步驟的示意圖。
[0042]圖10是示出利用線圈端部成形裝置20進(jìn)行的導(dǎo)線部11的成形步驟的立體圖。
[0043]圖11是示出利用線圈端部成形裝置20進(jìn)行的導(dǎo)線部11的成形步驟的立體圖。
[0044]圖12是示出利用線圈端部成形裝置20進(jìn)行的導(dǎo)線部11的成形步驟的立體圖。
[0045]圖13是示出利用線圈端部成形裝置20進(jìn)行的導(dǎo)線部11的成形步驟的立體圖。
[0046]圖14是示出變形例所涉及的線圈端部成形裝置20B的立體圖。
[0047]圖15是示出變形例所涉及的第二成形模22B的立體圖。
[0048]圖16是示出其他變形例所涉及的線圈端部成形裝置20C的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0049]圖17是用于對線圈端部成形裝置20C的按壓機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作進(jìn)行說明的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0050]圖18是用于對線圈端部成形裝置20C的按壓機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作進(jìn)行說明的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0051]圖19是用于對線圈端部成形裝置20C的按壓機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作進(jìn)行說明的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0052]圖20是用于對線圈端部成形裝置20C的按壓機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作進(jìn)行說明的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0053]圖21是用于對線圈端部成形裝置20C的按壓機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作進(jìn)行說明的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0054]圖22是用于對線圈端部成形裝置20C的按壓機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作進(jìn)行說明的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0055]圖23是用于對線圈端部成形裝置20C的按壓機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作進(jìn)行說明的概要結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0056]其次，參照附圖對用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。
[0057]圖1是示出包含本發(fā)明的應(yīng)用對象亦即線圈10的電動(dòng)機(jī)用定子1的立體圖。該圖所示的電動(dòng)機(jī)用定子1是與未圖示的轉(zhuǎn)子一起構(gòu)成例如作為電動(dòng)汽車或混合動(dòng)力汽車的行駛驅(qū)動(dòng)源或者發(fā)電機(jī)使用的三相交流電機(jī)的部件，包含定子鐵心2和多個(gè)線圈10。定子鐵心2具有:呈圓環(huán)狀地排列的多個(gè)分割鐵心2a ；以及供所述多個(gè)分割鐵心2a固定的固定環(huán)2b。各線圈10經(jīng)由未圖示的絕緣部件分別裝配于對應(yīng)的分割鐵心2a。另外，雖然省略圖示，但電動(dòng)機(jī)用定子I (定子鐵心2)從軸向的兩側(cè)由熱固性樹脂或者熱塑性樹脂等模塑樹脂包覆。
[0058]如圖2所示，線圈10通過將具有矩形截面的扁平材料卷繞多次而形成，從其一端延伸出有較長的導(dǎo)線部(過渡線)11，并且從其另一端延伸出有較短的連接端部12。各線圈10的導(dǎo)線部11具有:朝沿邊方向(與截面的短邊大致正交的方向)彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部el、e2、e3、以及e4;以及朝扁平方向(與截面的長邊大致正交的方向)彎曲的多個(gè)扁平彎曲部fl、f2以及f3。進(jìn)而，各線圈10的導(dǎo)線部11的自由端部Ila通過焊接而電連接于對應(yīng)的其他線圈10的連接端部12。S卩，多個(gè)線圈10大致分為U相線圈、V相線圈以及W相線圈，且隔開兩個(gè)而電連接。另外，在實(shí)施例中，如圖1所示，僅兩個(gè)線圈1x以及1y具有與其他線圈10不同形狀的導(dǎo)線部，通過將線圈1x以及1y的導(dǎo)線部的端部與鄰接于線圈1y的線圈10的導(dǎo)線部11的自由端部Ila電連接而構(gòu)成中性點(diǎn)。
[0059]在實(shí)施例中，多個(gè)沿邊彎曲部el?e4以及多個(gè)扁平彎曲部f I?f3形成為:導(dǎo)線部11從線圈10的外周側(cè)朝定子鐵心2軸向的上方延伸并且相對于該軸向呈直角地屈曲，跨過側(cè)方的其他線圈10(線圈端部)的上部而趨向定子鐵心2的中心，暫時(shí)朝向下方而后反轉(zhuǎn)，從而自由端部Ila朝上方延伸。并且，導(dǎo)線部11的最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4朝與該最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4跟前的基端側(cè)的兩個(gè)沿邊彎曲部e3、e2中的至少任一方(在圖2的例子中為沿邊彎曲部e2)相反的方向彎曲。
[0060]圖3是示出在線圈10的導(dǎo)線部11的成形中使用的線圈端部成形裝置20的立體圖。如該圖所示，線圈端部成形裝置20包含:用于在線圈10的導(dǎo)線部11成形多個(gè)沿邊彎曲部e2?e4以及多個(gè)扁平彎曲部f I?f3的第一成形模21、第二成形模22以及第三成形模23;以及支承線圈10的線圈支承部25。此外，如圖4所示，線圈端部成形裝置20包含用于在導(dǎo)線部11成形最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部el的彎曲引導(dǎo)部26。
[0061]第一成形模21是相對于線圈端部成形裝置20的設(shè)置部位固定的固定模，如圖5所示，具有:用于在線圈10的導(dǎo)線部11成形沿邊彎曲部e2、e3的第一沿邊成形面210 ;以及用于在導(dǎo)線部11成形扁平彎曲部Π?f3的第一扁平成形面215。第一沿邊成形面210沿著第一扁平成形面215延伸，且包含與沿邊彎曲部e2對應(yīng)的曲面212以及與沿邊彎曲部e3對應(yīng)的曲面213。并且，第一扁平成形面215包含:與扁平彎曲部f I對應(yīng)的曲面216 ;與扁平彎曲部f2對應(yīng)的曲面217 ;以及與扁平彎曲部f3對應(yīng)的曲面218。
[0062]第二成形模22是由包含電動(dòng)馬達(dá)或者流體壓力缸等的未圖示的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)模，能夠沿圖3中以實(shí)線示出的方向移動(dòng)而接近固定模亦即第一成形模21，并且能夠沿圖3中虛線所示的方向移動(dòng)而從第一成形模21離開。第二成形模22具有:用于在線圈10的導(dǎo)線部11成形沿邊彎曲部e2、e3的第二沿邊成形面220 ;以及用于在導(dǎo)線部11成形扁平彎曲部Π?f3的第二扁平成形面225。第二沿邊成形面220形成為與第一成形模21的第一沿邊彎曲面210平行地延伸，包含:與沿邊彎曲部e2對應(yīng)的曲面222 ;與沿邊彎曲部e3對應(yīng)的曲面223 ；以及與沿邊彎曲部e4對應(yīng)的曲面224。
[0063]第二扁平成形面225配置成比第二沿邊成形面220還接近第一成形模21，包含:將導(dǎo)線部11按壓于第一成形模21的第一扁平成形面215 (曲面216)而成形扁平彎曲部f I的加壓面226 ;將導(dǎo)線部11按壓于第一扁平成形面215 (曲面217)而成形扁平彎曲部f2的加壓面227 ;將導(dǎo)線部11按壓于第一扁平成形面215 (曲面218)而成形扁平彎曲部f3的加壓面228 ;加壓面226與加壓面227之間的按壓面267 ;加壓面227與加壓面228之間的按壓面278 ;以及與加壓面228相連續(xù)的按壓面280。按壓面267、278、280是與導(dǎo)線部11的表面滑動(dòng)接觸而對其浮起進(jìn)行按壓的面，并不對扁平彎曲部Π?f3的成形直接做出貢獻(xiàn)。
[0064]在實(shí)施例中，第二扁平成形面225形成為:當(dāng)?shù)诙尚文?2沿圖6中實(shí)線所示的方向移動(dòng)而接近第一成形模21時(shí)，加壓面226、227、228按照該順序按壓線圈10的導(dǎo)線部11。即，第二扁平成形面225以將最接近導(dǎo)線部11的基端的第二成形模22的下表面作為起點(diǎn)而從該導(dǎo)線部11的基端離開的方式，相對于第二成形模22的移動(dòng)方向朝向斜下方且呈之字狀地延伸。并且，加壓面226?228以及按壓面267、278、280形成為從各自的靠第一成形模21側(cè)的邊緣部(圖6中左側(cè)的邊緣部)開始到第二沿邊成形面220側(cè)的邊緣部為止都彎曲的曲面。
[0065]進(jìn)而，如圖7所示，相對于移動(dòng)模亦即第二成形模22的移動(dòng)方向(沿著該移動(dòng)方向延伸的平面(鉛垂面))的、按壓面267、278、280的傾斜角Θ 267、Θ 278、Θ 280確定成，比相對于移動(dòng)方向(沿著移動(dòng)方向延伸的平面(鉛垂面))的、加壓面226?228的傾斜角θ 226、Θ 227、Θ 228還陡峭。S卩，在實(shí)施例中，按壓面267、278、280的傾斜角Θ 267、Θ 278、Θ 280例如設(shè)定為45°，加壓面226?228的傾斜角Θ 226、Θ 227、Θ 228例如設(shè)定為30°。由此，能夠縮短不對扁平彎曲部Π?f3的成形做出貢獻(xiàn)的按壓面267、278、280與導(dǎo)線部11的兩個(gè)扁平彎曲部之間等滑動(dòng)接觸的時(shí)間、即多個(gè)扁平彎曲部Π?f3的成形間隔，并且能夠使第二成形模22在移動(dòng)方向緊湊化。另外，優(yōu)選加壓面226?228或按壓面267、278、280的邊緣部與第二沿邊成形面220的邊緣部之間的面稍稍傾斜，以便在導(dǎo)線部11的成形完畢后能夠使第二成形模22從第一成形模21順利地離開。
[0066]第三成形模23是能夠相對于固定模亦即第一成形模21而與上述第二成形模22的移動(dòng)方向平行地移動(dòng)的移動(dòng)模，是能夠與第二成形模22協(xié)作而成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4的部件。S卩，如圖8所示，第三成形模23具有第三沿邊成形面230，該第三沿邊成形面230包含用于在線圈10的導(dǎo)線部11成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4的曲面234。在實(shí)施例中，如圖3所示，第三成形模23配置在第一成形模21的下方，且由包含電動(dòng)馬達(dá)或者流體壓力缸等的未圖示的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)而相對于第二成形模22接近離開。
[0067]如圖3所示，線圈支承部25具有沿由該線圈支承部25支承而水平延伸的線圈10的導(dǎo)線部11的扁平方向(圖3的上下方向、即與第二成形模22的移動(dòng)方向正交的方向)延伸的旋轉(zhuǎn)軸25a，線圈支承部25a能夠由未圖示的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)而繞旋轉(zhuǎn)軸25a的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)施例中，線圈支承部25的旋轉(zhuǎn)軸25a例如經(jīng)由包含齒輪系或連桿機(jī)構(gòu)等的未圖示的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三成形模23的驅(qū)動(dòng)單元連結(jié)。進(jìn)而，伴隨著第三成形模23沿圖3中以實(shí)線示出的方向移動(dòng)而接近第二成形模22，線圈支承部25沿圖3的實(shí)線箭頭方向(逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨著第三成形模23沿圖3中以虛線示出的方向移動(dòng)而從第二城成形模22離開，線圈支承部25沿圖3的虛線箭頭方向(順時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]如圖4所示，彎曲引導(dǎo)部26具有:從兩側(cè)對由線圈支承部25支承的線圈10的導(dǎo)線部11進(jìn)行引導(dǎo)的一對引導(dǎo)部件27 ;以及構(gòu)成導(dǎo)線部11的最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部el的彎曲支點(diǎn)的彎曲支點(diǎn)部28。在實(shí)施例中，彎曲支點(diǎn)部28如圖所示呈圓柱狀，其軸心從線圈支承部25的旋轉(zhuǎn)軸25a的軸心偏移，以使得在沿邊彎曲部el的成形時(shí)導(dǎo)線部11相對于線圈支承部25和彎曲引導(dǎo)部26不移動(dòng)。由此，能夠抑制在沿邊彎曲部el的成形時(shí)導(dǎo)線部11與彎曲支點(diǎn)部28相摩擦而損傷的情況。在實(shí)施例中，彎曲支點(diǎn)部28如圖所示呈圓柱狀，且以其外周面(圓柱面)與導(dǎo)線部11 (其側(cè)面)接觸的方式配置。進(jìn)而，線圈支承部25的旋轉(zhuǎn)軸25a的軸心從彎曲支點(diǎn)部28偏移，以使得當(dāng)通過使線圈支承部25旋轉(zhuǎn)而成形沿邊彎曲部el時(shí)導(dǎo)線部11相對于線圈支承部25以及彎曲引導(dǎo)部26不移動(dòng)，即在由第一成形模以及第二成形模21、22保持(約束)的導(dǎo)線部11的自由端側(cè)以及導(dǎo)線部11的由線圈支承部25支承的基端側(cè)雙方被約束的狀態(tài)下導(dǎo)線部11伸長。由此，能夠抑制在成形沿邊彎曲部el時(shí)導(dǎo)線部11伸長而變細(xì)的情況。
[0069]其次，對基于本發(fā)明的線圈端部成形方法、即使用上述的線圈端部成形裝置20進(jìn)行的線圈10的導(dǎo)線部11的成形步驟進(jìn)行說明。
[0070]當(dāng)使用線圈端部成形裝置20進(jìn)行導(dǎo)線部11的成形時(shí)，如圖3所示，使第二成形模22從第一成形模21離開，使第三成形模23從第二成形模22離開，并且預(yù)先使線圈支承部25朝圖3中的虛線箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，如圖4所示，使具有筆直延伸的導(dǎo)線部11的線圈10支承于線圈支承部25，并且將導(dǎo)線部11配置在彎曲引導(dǎo)部26的一對引導(dǎo)部件27之間。進(jìn)而，在將線圈10安置于線圈支承部25之后，借助未圖示的驅(qū)動(dòng)單元使第二成形模22相對于第一成形模21接近，以使得第一沿邊成形面210和第二沿邊成形面220之間的間隔與導(dǎo)線部11的寬度一致。
[0071]通過像這樣使第二成形模22相對于第一成形模21接近，如圖9 (a)所示，首先，利用第一成形模21的第一扁平成形面215所含的曲面216和第二成形模22的第二扁平成形面225所含的加壓面226成形導(dǎo)線部11的最靠基端側(cè)的扁平彎曲部H。并且，伴隨著第二成形模22朝第一成形模21進(jìn)一步移動(dòng)，如圖9(b)所示，利用第一成形模21的第一扁平成形面2125所含的曲面217和第二成形模22的第二扁平成形面225所含的加壓面227成形導(dǎo)線部11的扁平彎曲部f2。進(jìn)而，直至第一沿邊成形面210和第二沿邊成形面220之間的間隔與導(dǎo)線部11的寬度大致一致而第二成形模22的移動(dòng)停止為止的期間，如圖9(c)所示，利用第一成形模21的第一扁平成形面215所含的曲面218和第二成形模22的第二扁平成形面225所含的加壓面228成形導(dǎo)線部11的最靠自由端側(cè)的扁平彎曲部f3。這樣，在線圈端部成形裝置20中，通過使第一成形模以及第二成形模21、22相互接近，在線圈10的導(dǎo)線部11從導(dǎo)線部11的基端側(cè)朝向自由端側(cè)依次成形多個(gè)扁平彎曲部fl、f2以及f3。由此，尤其是能夠抑制導(dǎo)線部11基端側(cè)的扁平彎曲部fl處的線材的延伸量變大的情況，并且能夠在導(dǎo)線部11成形多個(gè)扁平彎曲部Π?f3。
[0072]并且，在從第二成形模22相對于第一成形模21移動(dòng)開始直至停止為止的期間，如圖10所示，在導(dǎo)線部11成形相比最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部e2以及e3。即，通過第一成形模以及第二成形模21、22相互接近，利用第一成形模21的第一沿邊成形面210所含的曲面212和第二成形模22的第二沿邊成形面220所含的曲面222成形沿邊彎曲部e2。此外，利用第一沿邊成形面210所含的曲面213和第二沿邊成形面220所含的曲面223成形沿邊彎曲部e3。
[0073]由此，利用第一成形模以及第二成形模21、22，不約束導(dǎo)線部11的自由端部Ila就能夠成形相比最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4還靠基端側(cè)、即位于最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部el與最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4之間的沿邊彎曲部e2、e3。因而，根據(jù)線圈端部成形裝置20，能夠抑制在約束自由端部11a的狀態(tài)下成形沿邊彎曲部e2、e3時(shí)容易產(chǎn)生的該沿邊彎曲部e2、e3處的線材延伸量的增加，能夠抑制導(dǎo)線部11的尺寸誤差或沿邊彎曲部e2、e3處的電阻的增加。
[0074]在使第二成形模22相對于第一成形模21的移動(dòng)停止之后，如圖11所示，利用未圖示的驅(qū)動(dòng)單元使第三成形模23相對于第二成形模22接近，以使得第二沿邊成形面220和第三沿邊成形面230之間的間隔與導(dǎo)線部11的寬度一致。由此，利用第二成形模22的第二沿邊彎曲部220所含的曲面224和第三成形模23的第三沿邊成形面230所含的曲面234成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4。這樣，通過在不約束導(dǎo)線部11的自由端部11a而成形導(dǎo)線部11基端側(cè)的沿邊彎曲部e2、e3之后成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4，能夠提高構(gòu)成與其他線圈10的連接端部12之間的連接部的、導(dǎo)線部11的自由端部11a相對于線圈10的位置精度。
[0075]并且，在實(shí)施例的線圈端部成形裝置20中，如圖12所示，與第三成形模23相對于第二成形模22的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，支承線圈10的線圈支承部25繞旋轉(zhuǎn)軸25a的軸心朝圖中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠在至少利用第一成形模以及第二成形模21、22保持(約束)導(dǎo)線部11的自由端側(cè)的狀態(tài)下，通過支承線圈10的線圈支承部25的轉(zhuǎn)動(dòng)而以彎曲支點(diǎn)部28作為支點(diǎn)使導(dǎo)線部11朝沿邊方向彎曲而成形最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部el。結(jié)果，能夠在確保導(dǎo)線部11的自由端部11a相對于線圈10的位置精度的同時(shí)成形最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部el。在實(shí)施例中，通過使線圈支承部25從初始位置起如圖12所示朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90° ,最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部el的成形完畢。這樣，在導(dǎo)線部11成形多個(gè)沿邊彎曲部el、e2、e3、e4以及多個(gè)扁平彎曲部fl、f2、f3之后，如圖13所示使第二成形模22從第一成形模21離開而返回至初始位置，并將線圈10從線圈支承部25取下。此外，在使第三成形模23從第二成形模22離開的同時(shí)使線圈支承部25朝初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0076]如以上說明了的那樣，上述的線圈端部成形裝置20構(gòu)成為:使第一成形模以及第二成形模21、22相互接近而成形多個(gè)沿邊彎曲部el?e4中的相比最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部e2、e3,并且，使用第二成形模22和第三成形模23成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4。由此，能夠在利用第一成形模以及第二成形模21、22不約束導(dǎo)線部11的自由端部11a而成形相比最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部e2、e3的基礎(chǔ)上，利用第二成形模22和第三成形模23來成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4。結(jié)果，能夠使導(dǎo)線部11基端側(cè)處的沿邊彎曲部e2、e3的延伸量合適化而抑制尺寸誤差或電阻的增加，并且能夠提高導(dǎo)線部11的自由端部11a相對于線圈10的位置精度。因而，根據(jù)線圈端部成形裝置20，能夠在從線圈10的一端延伸出的導(dǎo)線部11高精度地成形多個(gè)沿邊彎曲部el?e4。
[0077]此外，上述線圈端部成形裝置20包含線圈支承部25，該線圈支承部25對線圈10進(jìn)行支承并且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以便成形多個(gè)沿邊彎曲部el?e4中的最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部el。由此，能夠在至少利用第一成形模以及第二成形模21、22保持(約束)導(dǎo)線部11的自由端側(cè)的狀態(tài)下使線圈10轉(zhuǎn)動(dòng)而成形最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部el，因此能夠在確保導(dǎo)線部11的自由端部11a相對于線圈10的位置精度的同時(shí)成形最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部el。
[0078]并且，上述線圈端部成形裝置20構(gòu)成為能夠在導(dǎo)線部11成形分別朝扁平方向彎曲的多個(gè)扁平彎曲部fl?f3。即，線圈端部成形裝置20的第一成形模以及第二成形模21、22能夠相互協(xié)作而成形多個(gè)扁平彎曲部fl?f3。由此，通過使第一成形模以及第二成形模21、22相互接近，能夠在導(dǎo)線部11成形多個(gè)沿邊彎曲部el?e4以及多個(gè)扁平彎曲部fl?f3，因此能夠進(jìn)一步縮短在導(dǎo)線部11成形多個(gè)沿邊彎曲部el?e4以及多個(gè)扁平彎曲部fl?f3所需的時(shí)間。此外，上述線圈端部成形裝置20即第一成形模以及第二成形模2U22構(gòu)成為能夠在導(dǎo)線部11從基端側(cè)朝自由端側(cè)依次成形多個(gè)扁平彎曲部fl?f3。由此，能夠在抑制最靠基端側(cè)的扁平彎曲部fl或中央附近的扁平彎曲部f2處的線材延伸量變大的同時(shí)在導(dǎo)線部11成形多個(gè)扁平彎曲部fl?f3。
[0079]并且，在上述線圈端部成形裝置20中，第二成形模22是相對于第一成形模21能夠移動(dòng)的移動(dòng)模，具有:將導(dǎo)線部11按壓于第一成形模21從而成形扁平彎曲部Π?f3的多個(gè)加壓面226?228 ;形成在多個(gè)加壓面之間的按壓面267、278 ;以及與加壓面228相連續(xù)的按壓面280。進(jìn)而，按壓面267、278、280相對于第二成形面22的移動(dòng)方向的傾斜角θ 267> θ 278 > Θ 28(|確定成比加壓面226?228相對于該移動(dòng)方向的傾斜角Θ 226、Θ 227、Θ 228還陡峭。這樣，使對扁平彎曲部π?f3的成形并不直接做出貢獻(xiàn)的按壓面267、278、280相對于上述移動(dòng)方向的傾斜角Θ 267、Θ 278、Θ 280陡峭，由此，能夠縮短多個(gè)扁平成形部fl?f3的成形間隔并且使移動(dòng)模亦即第二成形模22在移動(dòng)方向緊湊化。
[0080]圖14是示出變形例所涉及的線圈端部成形裝置20B的立體圖。另外，針對與同上述線圈端部成形裝置20相關(guān)聯(lián)而說明過的要素相同的要素，標(biāo)注相同的參考標(biāo)號(hào)并省略重復(fù)的說明。
[0081]圖14所示的線圈端部成形裝置20B與將上述線圈端部成形裝置20的第二成形模22的功能分離成第四成形模24和第二成形模22B后的裝置相當(dāng)。線圈端部成形裝置20B的第四成形模24是由包含電動(dòng)馬達(dá)或者流體壓力缸等的未圖示的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)而相對于固定模亦即第一成形模21能夠接近離開的移動(dòng)模，能夠與第一成形模21 (第一扁平成形面215)協(xié)作而成形多個(gè)扁平彎曲部fl?f3。如圖14所示，第四成形模24具有扁平成形面40，該扁平成形面40包含:與導(dǎo)線部11的扁平彎曲部f I對應(yīng)的曲面246 ;與扁平彎曲部f2對應(yīng)的曲面247 ;以及與扁平彎曲部f3對應(yīng)的曲面248。并且，如圖15所示，第二成形模22B與從圖6等所示的第二成形模22省去第二扁平成形面225后的部件相當(dāng)，作為成形面僅具有第二扁平成形面220。
[0082]當(dāng)使用以這種方式構(gòu)成的線圈端部成形裝置20B成形導(dǎo)線部11時(shí)，使第二成形模22B從第一成形模21離開，使第三成形模23從第二成形模22離開，并且預(yù)先使線圈支承部25朝圖14中的虛線箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，如圖14所示，使線圈10支承于線圈支承部25，并且將導(dǎo)線部11配置在彎曲引導(dǎo)部26的一對引導(dǎo)部件27之間。進(jìn)而，借助未圖示的驅(qū)動(dòng)單元使第四成形模24相對于第一成形模21接近，利用第一成形模21的第一扁平成形面215和第四成形模24的扁平成形面240夾持導(dǎo)線部11，由此來成形多個(gè)扁平彎曲部fl?f3。接著，使第四成形模24從第一成形模21離開，同時(shí)使第二成形模22B接近第一成形模21，利用第一成形模21的第一沿邊成形面210和第二成形模22的第二沿邊成形面220來成形沿邊彎曲部e2、e3。此外,使第三成形模22接近第二成形模22B，利用第二成形模22B的第二沿邊成形面220和第三成形模23的第三沿邊成形面230來成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4，并且使線圈支承部25轉(zhuǎn)動(dòng)而成形最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部el。這樣，可以將上述線圈端部成形裝置20的第二成形模22的功能分離成第四成形模24和第二成形模22B，即便是利用上述這種線圈端部成形裝置20B，也能夠在從線圈10的一端延伸出的導(dǎo)線部11成形多個(gè)沿邊彎曲部el?e4以及多個(gè)扁平彎曲部fl?f3。
[0083]圖16是示出其他變形例所涉及的線圈端部成形裝置20C的概要結(jié)構(gòu)圖。另外，針對與同上述線圈端部成形裝置20等相關(guān)聯(lián)而說明過的要素相同的要素，標(biāo)注相同的參考標(biāo)號(hào)并省略重復(fù)的說明。
[0084]圖16所示的線圈端部成形裝置20C與相對于上述的線圈端部成形裝置20追加按壓機(jī)構(gòu)30后的裝置相當(dāng)，在線圈10的導(dǎo)線部11成形完畢之后第二成形模22從固定模亦即第一成形模21離開時(shí)，按壓機(jī)構(gòu)30相對于第一成形模21按壓該導(dǎo)線部11。如圖所示，按壓機(jī)構(gòu)30包含:按壓部件31，其由固定模亦即第一成形模21所被固定的基部支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如、且能夠與導(dǎo)線部11抵接；限制桿(限制部件)33，其由該基部支承為沿軸向移動(dòng)自如，且能夠限制按壓部件31相對于基部的轉(zhuǎn)動(dòng)；以及推壓桿(推壓部件)36，其能夠與移動(dòng)模亦即第二成形模22 —起移動(dòng)。
[0085]按壓機(jī)構(gòu)30的按壓部件31具有:基端部311 ;形成于與基端部311相反側(cè)的自由端部的導(dǎo)線按壓部312 ;形成在基端部311與導(dǎo)線按壓部312之間的長孔313 ;以及以位于導(dǎo)線按壓部312附近的方式配置在第二成形模22側(cè)的背面的被推壓部314。按壓部件31的基端部311被支軸32插通，該支軸32由上述基部支承，并且沿與第二成形模22的移動(dòng)方向正交的方向(圖16中的貫通紙面的方向)延伸，由此，按壓部件31能夠繞支軸32轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0086]按壓機(jī)構(gòu)30的限制桿33由固定于上述基部的桿支承部件34支承為沿第二成形模22的移動(dòng)方向移動(dòng)自如。限制桿33的靠第二成形模22側(cè)的一端部(圖16中的右端部)保持連結(jié)銷331，該連結(jié)銷331與上述支軸32平行地延伸、且插通于按壓部件31的長孔313內(nèi)。此外，在限制桿33的另一端部(圖16中的左端部)，安裝有能夠與桿支承部件34抵接的止擋件332。進(jìn)而，在以位于連結(jié)銷331側(cè)的方式形成在限制桿33的外周面的卡止部與桿支承部件34之間，配置有對限制桿33從第一成形模21朝第二成形模22 (朝圖中右方向)施力的第一彈簧(壓縮彈簧)35。
[0087]由此，限制桿33在安裝狀態(tài)(未從外部施加力的狀態(tài))下借助第一彈簧35的作用力而被維持在止擋件332與桿支承部件34 (圖16中的左側(cè)的端面)抵接的狀態(tài)。進(jìn)而，當(dāng)限制桿33處于安裝狀態(tài)時(shí)，按壓部件31被限制桿33的連結(jié)銷331推壓而被維持在導(dǎo)線按壓部312繞支軸32朝圖16中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度后的狀態(tài)(初始位置)。
[0088]構(gòu)成按壓機(jī)構(gòu)30的推壓桿36由固定于第二成形模22的支承塊37支承，以使得該推壓桿36與按壓部件31的被推壓部314對置且沿著第二成形模22的移動(dòng)方向移動(dòng)自如。并且，在推壓桿36的前端部(圖16中的左端部)，設(shè)置有能夠與按壓部件31的被推壓部314抵接的推壓部360。此外，在推壓桿36的基端部(圖16中的右端部)與支承塊37之間，配置有對推壓桿36從第二成形模22朝第一成形模21 (朝圖中左方向)施力的第二彈簧(壓縮彈簧)38。對推壓桿36施力的第二彈簧38的剛性(彈簧常數(shù))確定成比對限制桿33施力的第一彈簧35的剛性(彈簧常數(shù))高。
[0089]接著，參照圖17至圖23對線圈端部成形裝置20C的按壓機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0090]在使用線圈端部成形裝置20C進(jìn)行導(dǎo)線部11的成形時(shí)，若使第二成形模22朝第一成形模21移動(dòng)，則在第一成形模21與第二成形模22相互接近的階段(例如成形扁平彎曲部fl?f3的階段)，如圖17所示，和第二成形模22 —起移動(dòng)的推壓桿36的推壓部360與按壓部件31的被推壓部314抵接。由此，伴隨著第二成形模22朝第一成形模21進(jìn)一步移動(dòng)，被推壓部314被推壓桿36推壓。此時(shí)，由于對推壓桿36施力的第二彈簧38的剛性(彈簧常數(shù))確定成比對限制桿33施力的第一彈簧35的剛性(彈簧常數(shù))高，因此第二彈簧38并不收縮，伴隨著被推壓部3314被推壓桿36推壓，限制桿33朝圖中左側(cè)移動(dòng)從而壓縮第一彈簧35，由此，按壓部件31繞支軸32朝圖中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0091]并且，在線圈端部成形裝置20C中，當(dāng)被推壓部314伴隨著被推壓桿36推壓而如圖18所示直立(沿著圖中上下方向延伸)時(shí)，第一彈簧35完全收縮。由此，即便此后第二成形模22朝第一成形模21進(jìn)一步移動(dòng)而被推壓部由推壓桿36推壓，如圖19所示，按壓部件31的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制，按壓部件31在圖18以及圖19所示的抵接位置停止。此外，在第一彈簧35完全收縮之后，伴隨著第二成形模22朝第一成形模21進(jìn)一步移動(dòng)，推壓桿36相對于支承塊37移動(dòng)，如圖19所示，第二彈簧38從自然長度開始被壓縮。進(jìn)而，在線圈端部成形裝置20C中，當(dāng)在第二成形模22相對于第一成形模21的移動(dòng)停止之后利用第二成形模22和第三成形模23來成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4時(shí)，如上所述第一彈簧35收縮而轉(zhuǎn)動(dòng)被限制從而在抵接位置停止后的按壓部件31的導(dǎo)線按壓部312如圖20以及圖21所示與導(dǎo)線部11的自由端部Ila的端面(斷裂面)抵接。
[0092]即便在線圈端部成形裝置20C中，在利用第二成形模22和第三成形模23在導(dǎo)線部11成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4(以及最靠基端側(cè)的沿邊彎曲部el)之后，使第二成形模22從第一成形模21離開。此處，如上所述，在第一彈簧35完全收縮之后，直至第二成形模22朝第一成形模21進(jìn)一步移動(dòng)而停止為止，第二彈簧38通過推壓桿36相對于支承塊37移動(dòng)而被壓縮，且在第二成形模22停止的期間被維持在壓縮狀態(tài)。
[0093]因而，若在最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4的成形完畢后使第二成形模22從第一成形模21離開，則至此為止被壓縮的第二彈簧38伸長，在直至第二彈簧38返回至自然長度為止的期間，按壓部件31的被推壓部314經(jīng)由推壓桿36而被來自第二彈簧38的作用力推壓。由此，如圖22所示，在直至第二成形模22從第一成形模21 (在圖22中省略圖示)離開規(guī)定量d而第二彈簧38返回至自然長度為止的期間，借助該第二彈簧38的作用力，按壓部件31被保持在上述的抵接位置，因此，導(dǎo)線按壓部312與導(dǎo)線部11的自由端部Ila的端面之間的抵接被維持，導(dǎo)線部11由按壓部件31按壓于第一成形模21。
[0094]結(jié)果，在線圈端部成形裝置20C中，當(dāng)在導(dǎo)線部11的成形完畢后使第二成形模22從第一成形模21離開時(shí)，能夠良好地抑制因在導(dǎo)線部11 (尤其是在成形時(shí)鼓出的部分)與第二成形模的成形面之間產(chǎn)生的摩擦力而被移動(dòng)的第二成形模22拖拉(拉拽)從而導(dǎo)線部11變形這一情況。并且，如上所述，當(dāng)通過使按壓部件31的導(dǎo)線按壓部312和導(dǎo)線部11的自由端部Ila的端面抵接而導(dǎo)線部11由按壓部件31按壓于第一成形模21時(shí)，能夠良好地抑制對形成于導(dǎo)線部11的外周面的絕緣層賦予損傷的情況。
[0095]進(jìn)而，若在第二成形模22從第一成形模21離開規(guī)定量d而第二彈簧38返回至自然長度之后該第二成形模22從第一成形模21進(jìn)一步離開，則如圖23所示，借助第一彈簧35的作用力，限制桿33朝圖中右側(cè)移動(dòng)，由此，按壓部件31繞支軸32朝圖中順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，伴隨著第二成形模22從第一成形模21離開，導(dǎo)線按壓部312與導(dǎo)線部11的自由端部Ila的端面之間的抵接被解除，按壓部件31返回初始位置。在線圈端部成形裝置20C中，在使第二成形模22從第一成形模21離開而返回至初始位置之后將線圈10從線圈支承部25取下，使第三成形模23從第二成形模22離開并且使線圈支承部25朝初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0096]在包含以上述方式構(gòu)成的按壓機(jī)構(gòu)30的線圈端部成形裝置20C中，當(dāng)在導(dǎo)線部11的成形完畢后使第二成形模22從第一成形模21離開時(shí)，能夠良好地抑制因被移動(dòng)的第二成形模22拖拉而導(dǎo)線部11變形這一情況。另外，如上所述的按壓機(jī)構(gòu)30也可以追加于圖14所示的線圈端部成形裝置20B。
[0097]并且，對于線圈端部成形裝置20C的按壓機(jī)構(gòu)30，伴隨著第二成形模22朝第一成形模21移動(dòng)使按壓部件31轉(zhuǎn)動(dòng)(移動(dòng))而在成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4時(shí)與導(dǎo)線部11的自由端部11a (端面)抵接，在最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4成形之后、直至第二成形模22從第一成形模21離開規(guī)定量d為止的期間限制按壓部件31的轉(zhuǎn)動(dòng)(移動(dòng))，并且，伴隨著第二成形模22從第一成形模21進(jìn)一步離開使按壓部件31轉(zhuǎn)動(dòng)(移動(dòng))而使得導(dǎo)線按壓部312從自由端部11a(端面)離開。由此，能夠與第二成形模22相對于第一成形模21接近或者離開對應(yīng)地使按壓部件31進(jìn)退移動(dòng)，以使得不妨礙利用第一至第三成形模21?23進(jìn)行的導(dǎo)線部11的成形。并且，通過直至第二成形模22從第一成形模21離開規(guī)定量d為止限制按壓部件31的轉(zhuǎn)動(dòng)(移動(dòng))，能夠進(jìn)一步良好地抑制因被移動(dòng)的第二成形模22拖拉而導(dǎo)線部11變形這一情況。
[0098]另外，在上述線圈端部成形裝置20、20B、20C中，將第一成形模21形成為移動(dòng)模，并且將第二成形模22、22B形成為固定模。并且，第三成形模23可以與第一成形模21協(xié)作而成形沿邊彎曲部e4。此外，代替使線圈支承部25與第三成形模23聯(lián)動(dòng)，也可以采用使線圈支承部25轉(zhuǎn)動(dòng)的專用驅(qū)動(dòng)單元。
[0099]并且，上述的線圈端部成形裝置20、20B、20C也可以構(gòu)成為:利用第一成形模以及第二成形模21、22來成形相比最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部的一部分(至少一個(gè))，并且，使用第二成形模22和第三成形模23來成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4和比其靠基端側(cè)的一部分(至少一個(gè))沿邊彎曲部。
[0100]此外，也可以從線圈端部成形裝置20、20C省略第三成形模23。S卩，在從線圈的一端延伸出的導(dǎo)線部成形分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部的線圈端部成形裝置也可以形成為具備相互接近且能夠成形多個(gè)沿邊彎曲部的至少一部分和至少一個(gè)扁平彎曲部的第一成形模以及第二成形模。由此，通過使第一成形模以及第二成形模相互接近，能夠在導(dǎo)線部成形至少一個(gè)沿邊彎曲部以及至少一個(gè)扁平彎曲部，因此能夠進(jìn)一步縮短在導(dǎo)線部成形沿邊彎曲部以及扁平彎曲部所需要的時(shí)間。進(jìn)而，這種線圈端部成形裝置也可以構(gòu)成為能夠在導(dǎo)線部從導(dǎo)線部的基端側(cè)朝自由端側(cè)依次成形多個(gè)扁平彎曲部。由此，能夠在抑制導(dǎo)線部的基端側(cè)的扁平彎曲部處的線材延伸量變大的同時(shí)在導(dǎo)線部成形多個(gè)扁平彎曲部。
[0101]此處，對上述實(shí)施例等的主要要素與記載于
【發(fā)明內(nèi)容】
一欄的發(fā)明的主要要素之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明。即，在上述實(shí)施例等中，在從線圈10的一端延伸出的導(dǎo)線部11成形分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部el?e4的線圈端部成形裝置20、20B相當(dāng)于“線圈端部成形裝置”，相互接近且能夠成形多個(gè)沿邊彎曲部el?e4中的相比最靠自由端側(cè)的一個(gè)還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部e2、e3的第一成形模21以及第二成形模22、22B相當(dāng)于“第一成形模以及第二成形模”，能夠與第二成形模22、22B協(xié)作而成形最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部e4的第三成形模23相當(dāng)于“第三成形模”，能夠與第一成形模21協(xié)作而成形扁平彎曲部fl?f3的第四成形模24相當(dāng)于“第四成形?！?。
[0102]但是，對于上述實(shí)施方式的主要要素與記載于
【發(fā)明內(nèi)容】
一欄的發(fā)明的主要要素之間的對應(yīng)關(guān)系，上述實(shí)施方式只是用于對用于實(shí)施記載于
【發(fā)明內(nèi)容】
一欄的發(fā)明進(jìn)行具體說明的一個(gè)例子，因此并不對記載于
【發(fā)明內(nèi)容】
一欄的發(fā)明的要素加以限定。即，上述實(shí)施方式畢竟只不過是記載于
【發(fā)明內(nèi)容】
一欄的發(fā)明的具體的一個(gè)例子，記載于
【發(fā)明內(nèi)容】
一欄的發(fā)明的解釋應(yīng)當(dāng)基于該欄的記載來進(jìn)行。
[0103]以上對用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不受上述實(shí)施方式任何限定，自不必說，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
[0104]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0105]本發(fā)明能夠在一端具備具有多個(gè)沿邊彎曲部的導(dǎo)線部的線圈的制造產(chǎn)業(yè)中加以利用。
【權(quán)利要求】
1.一種線圈端部成形裝置，在從線圈的一端延伸出的導(dǎo)線部成形分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部， 所述線圈端部成形裝置的特征在于， 所述線圈端部成形裝置具備: 第一成形模以及第二成形模，所述第一成形模以及所述第二成形模相互接近，且能夠成形所述多個(gè)沿邊彎曲部中的、比最靠近自由端側(cè)的一個(gè)還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部的至少一部分；以及 第三成形模，所述第三成形模能夠與所述第一成形模以及所述第二成形模的任一方協(xié)作而成形至少所述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈端部成形裝置，其特征在于， 所述線圈端部成形裝置還具備線圈支承部，所述線圈支承部支承所述線圈，且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以便成形所述多個(gè)沿邊彎曲部中的最靠基端側(cè)的一個(gè)沿邊彎曲部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線圈端部成形裝置，其特征在于， 所述線圈端部成形裝置能夠在所述導(dǎo)線部成形朝扁平方向彎曲的至少一個(gè)扁平彎曲部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線圈端部成形裝置，其特征在于， 所述線圈端部成形裝置能夠在所述導(dǎo)線部從所述導(dǎo)線部的基端側(cè)朝自由端側(cè)依次成形多個(gè)扁平彎曲部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的線圈端部成形裝置，其特征在于， 所述第一成形模以及所述第二成形模能夠相互協(xié)作而成形所述至少一個(gè)扁平彎曲部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線圈端部成形裝置，其特征在于， 所述第一成形模以及所述第二成形模中的一方是相對于另一方能夠移動(dòng)的移動(dòng)模，并且具有:多個(gè)加壓面，所述多個(gè)加壓面將所述導(dǎo)線部按壓于所述第一成形模以及所述第二成形模中的另一方從而成形所述扁平彎曲部；以及按壓面，該按壓面形成在所述多個(gè)加壓面之間， 所述按壓面相對于所述第一成形模以及所述第二成形模中的一方的移動(dòng)方向的傾斜角比所述加壓面相對于所述移動(dòng)方向的傾斜角陡峭。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的線圈端部成形裝置，其特征在于， 所述線圈端部成形裝置還具備第四成形模，所述第四成形模能夠與所述第一成形模以及所述第二成形模中的任一方協(xié)作而成形所述至少一個(gè)扁平彎曲部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的線圈端部成形裝置，其特征在于， 所述線圈端部成形裝置還具備按壓機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述第一成形模以及所述第二成形模中的一方從另一方離開時(shí)，所述按壓機(jī)構(gòu)相對于所述第一成形模以及所述第二成形模中的另一方按壓所述導(dǎo)線部，以使得所述導(dǎo)線部不追隨所述第一成形模以及所述第二成形模中的一方而移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線圈端部成形裝置，其特征在于， 所述按壓機(jī)構(gòu)包括能夠與所述導(dǎo)線部抵接的按壓部件，伴隨著所述第一成形模以及所述第二成形模中的一方朝另一方移動(dòng)而使所述按壓部件移動(dòng)，以使得在成形所述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部時(shí)所述按壓部件與所述導(dǎo)線部的自由端部抵接，在成形所述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部之后，限制所述按壓部件的移動(dòng)，直至所述第一成形模以及所述第二成形模中的一方從另一方離開規(guī)定量為止，并且，伴隨著所述第一成形模以及所述第二成形模中的一方從另一方進(jìn)一步離開，使所述按壓部件移動(dòng)而從所述導(dǎo)線部的所述自由端部離開。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的線圈端部成形裝置，其特征在于， 所述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部朝與所述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部跟前的基端側(cè)的兩個(gè)沿邊彎曲部中的至少任一方相反的方向彎曲。
11.一種線圈端部成形方法，在從線圈的一端延伸出的導(dǎo)線部成形分別朝沿邊方向彎曲的多個(gè)沿邊彎曲部， 所述線圈端部成形方法的特征在于， 所述線圈端部成形方法包括: 步驟(a)，在所述步驟(a)中，使用第一成形模以及第二成形模，成形所述多個(gè)沿邊彎曲部中的、比最靠自由端側(cè)的一個(gè)還靠基端側(cè)的沿邊彎曲部的至少一部分；以及 步驟(b)，在所述步驟(b)中，使用所述第一成形模以及所述第二成形模中的任一方與第三成形模，成形至少所述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的線圈端部成形方法，其特征在于， 所述線圈端部成形方法在步驟(b)之后包括步驟(C)，在所述步驟(C)中，在至少利用所述第一成形模以及所述第二成形模保持導(dǎo)線部的狀態(tài)下使所述線圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而成形所述多個(gè)沿邊彎曲部中的最靠基端側(cè)的一個(gè)沿邊彎曲部。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的線圈端部成形方法，其特征在于， 步驟(a)在所述導(dǎo)線部成形朝扁平方向彎曲的至少一個(gè)扁平彎曲部。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的線圈端部成形方法，其特征在于， 步驟(a)在所述導(dǎo)線部從所述導(dǎo)線部的基端側(cè)朝自由端側(cè)依次成形多個(gè)扁平彎曲部。
15.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的線圈端部成形方法，其特征在于， 所述線圈端部成形方法在步驟(a)之前包括步驟(d)，在所述步驟(d)中，在所述導(dǎo)線部成形朝扁平方向彎曲的至少一個(gè)扁平彎曲部。
16.根據(jù)權(quán)利要求11?15中的任一項(xiàng)所述的線圈端部成形方法，其特征在于， 所述線圈端部成形方法包括步驟(e)，在所述步驟(e)中，在所述導(dǎo)線部的成形完畢之后使所述第一成形模以及所述第二成形模中的一方從另一方離開， 步驟(e)相對于所述第一成形模以及所述第二成形模中的另一方按壓所述導(dǎo)線部，以使得所述導(dǎo)線部不追隨所述第一成形模以及所述第二成形模中的一方而移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求11?16中的任一項(xiàng)所述的線圈端部成形方法，其特征在于， 將所述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部朝與所述最靠自由端側(cè)的沿邊彎曲部跟前的基端側(cè)的兩個(gè)沿邊彎曲部中的至少任一方相反的方向彎曲。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK104365003SQ201380030836
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】倉繁大地, 橋本伸吾, 田中宏幸, 太田貴憲, 中川修, 松尾大輔, 川浦弘貴, 杉浦宏春, 赤尾憲彥 申請人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社, 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社