用于大轉(zhuǎn)角的能量引導(dǎo)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種能量引導(dǎo)裝置(19)，其至少包括第一和第二線路引導(dǎo)裝置(4，5)。所述能量引導(dǎo)裝置(19)具有第一導(dǎo)向通道(1)和第二導(dǎo)向通道(3)，它們能夠圍繞共同的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第一線路引導(dǎo)裝置(4)布置在第一導(dǎo)向通道中(3)，而第二線路引導(dǎo)裝置(5)布置第二導(dǎo)向通道(3)中。所述線路引導(dǎo)裝置分別具有端頭件(11，9)和連接件(23，10)，其中，所述端頭件或者與相應(yīng)的內(nèi)圈(25，27)或者與外圈(23，28)相連接，而所述連接件則相應(yīng)地與外圈或內(nèi)圈相連接。
【專利說明】用于大轉(zhuǎn)角的能量引導(dǎo)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能量引導(dǎo)裝置，其至少包括第一線路引導(dǎo)裝置和第一導(dǎo)向通道，第一線路引導(dǎo)裝置布置在該第一導(dǎo)向通道內(nèi)。此外，本發(fā)明還涉及一種用于容納線路引導(dǎo)裝置的滾架(Rollwagen)。

【背景技術(shù)】
[0002]已知線路引導(dǎo)裝置在固定的和可動(dòng)連接點(diǎn)之間用于引導(dǎo)線路或軟管等。這種線路引導(dǎo)裝置也被稱為能量傳輸單元或能量傳輸鏈。線路引導(dǎo)裝置被用在不同的設(shè)備、機(jī)器和裝置中，尤其被用在需要的地方，消耗品、能量等借助于線路、軟管等由固定連接部輸送到負(fù)載的可動(dòng)連接部。線路引導(dǎo)裝置可以是單線的或者多線的。
[0003]線路引導(dǎo)裝置具有端頭件和連接件。在端頭件和連接件之間并與其相連接的是可移動(dòng)的區(qū)段。該區(qū)段可以由鏈節(jié)構(gòu)成，這些鏈節(jié)構(gòu)成用于容納線路、軟管等的通道。鏈節(jié)可以具有兩個(gè)基本上彼此平行布置的搭板，這兩個(gè)搭板通過至少一個(gè)橫向接片彼此相連接。
[0004]線路引導(dǎo)裝置被布置成使該線路引導(dǎo)裝置具有下分支段、彎曲段和上分支段。也有一些已知的布置方式，其中，線路引導(dǎo)裝置轉(zhuǎn)過90°。如果這種轉(zhuǎn)彎的線路引導(dǎo)裝置配有曲率半徑和反向的曲率半徑，那么線路引導(dǎo)裝置可以沿著兩個(gè)弓形的方向運(yùn)動(dòng)。如果分支段附加地可以側(cè)面彎曲，在布置上分支段和下分支段時(shí)該線路弓I導(dǎo)裝置同樣可以沿著弓形的方向圍繞著豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)。特別地，已知在這些布置方式中，線路引導(dǎo)裝置被布置在導(dǎo)向通道內(nèi)。
[0005]通常端頭件與內(nèi)圈相連或固定。連接件被固定在導(dǎo)向通道的外圈上。內(nèi)圈或外圈是可轉(zhuǎn)動(dòng)的并與端頭件或連接件構(gòu)成隨動(dòng)連接。
[0006]通過圈件的轉(zhuǎn)動(dòng)將線路引導(dǎo)裝置安置在外圈的內(nèi)周或者內(nèi)圈的外周上。由此可以實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)角。
[0007]也有一些已知的實(shí)施方式，其中，兩個(gè)線路引導(dǎo)裝置逆向布置，由此可以實(shí)現(xiàn)更大的轉(zhuǎn)角。替代地，在實(shí)現(xiàn)保持轉(zhuǎn)角不變的情況下，能夠使用更短的線路引導(dǎo)裝置。
[0008]為了增大可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)角，可以設(shè)置具有第二導(dǎo)向通道的另一層，該第二導(dǎo)向通道具有第二線路引導(dǎo)裝置，該層基本上與具有第一導(dǎo)向通道的第一層相同，該第一導(dǎo)向通道具有第一線路引導(dǎo)裝置。如果例如具有第二線路引導(dǎo)裝置的第二導(dǎo)向通道在該布置方式中與第一導(dǎo)向通道和第一線路引導(dǎo)裝置相一致，那么轉(zhuǎn)角可以因使用第二層相對(duì)于第一導(dǎo)向通道而加倍。相應(yīng)地，每當(dāng)使用其它層時(shí)，轉(zhuǎn)角都要乘以層數(shù)。
[0009]然而，已經(jīng)證實(shí)具有多層的能量引導(dǎo)裝置是不利的，在能量引導(dǎo)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，先被驅(qū)動(dòng)的層首先完全轉(zhuǎn)動(dòng)，接下來在需要時(shí)借助于止擋件，其它的層才完全轉(zhuǎn)動(dòng)。就相同形式的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而言，這還會(huì)導(dǎo)致其它的層因撞擊而被加速，并且因產(chǎn)生的沖擊而可能對(duì)線路引導(dǎo)裝置有多余的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]由此本發(fā)明的目的在于提出一種能量引導(dǎo)裝置，該能量引導(dǎo)裝置使得線路引導(dǎo)裝置上的加速負(fù)載最小。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，這些目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的能量引導(dǎo)裝置和具有權(quán)利要求15所述特征的滾架來解決。根據(jù)本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置的有利的改進(jìn)方案和設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置包括至少一個(gè)用于引導(dǎo)線路、軟管等的第一線路引導(dǎo)裝置。此外，該能量引導(dǎo)裝置還包括在固定連接點(diǎn)和可動(dòng)連接點(diǎn)之間的第一導(dǎo)向通道。除此之外，能量引導(dǎo)裝置還包括至少一個(gè)第二導(dǎo)向通道，其中，第一線路引導(dǎo)裝置具有第一端頭件、第一連接件和在該端頭件與該連接件之間并且同它們相連接的區(qū)段，該第一端頭件、第一連接件和區(qū)段一起構(gòu)成用于容納線路、軟管等的通道。在此，相鄰的第一和第二連接件或者第一和第二端頭件彼此相連接。
[0013]在此，導(dǎo)向通道可以在移動(dòng)方向上形成不同的封閉的形狀，例如卵形或者其他的封閉的自由形狀。導(dǎo)向通道優(yōu)選為圓形。在此，內(nèi)圈和外圈以導(dǎo)向通道的橫截面基本上不變的方式相對(duì)應(yīng)。為簡單起見，就圈件的運(yùn)動(dòng)而言以下僅提及轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。在此，圈件可以由封閉的環(huán)形元件組成或者由多個(gè)不同的移動(dòng)元件組成，這些移動(dòng)元件例如彼此相對(duì)地移動(dòng)并且特別地僅通過線路引導(dǎo)裝置彼此相連接。
[0014]在所提出的能量引導(dǎo)裝置中布置第一導(dǎo)向通道和至少一個(gè)第二導(dǎo)向通道。在第一導(dǎo)向通道中布置至少一個(gè)第一線路引導(dǎo)裝置，而在第二導(dǎo)向通道中則布置至少一個(gè)第二線路引導(dǎo)裝置。線路引導(dǎo)裝置具有端頭件和連接件，其中端頭件或者與相應(yīng)的內(nèi)圈或者與外圈相連接，而連接件則或者與相應(yīng)的其它的外圈或者與內(nèi)圈相連接。在端頭件和連接件之間設(shè)置有與它們相連接的區(qū)段，從而構(gòu)成用于容納線路、軟管等的通道。第一和第二導(dǎo)向通道可以彼此相對(duì)地圍繞著公共的軸轉(zhuǎn)動(dòng)?；蛘叩谝缓偷诙€路引導(dǎo)裝置的連接件或者第一和第二線路弓I導(dǎo)裝置的端頭件彼此相連接。速度通過線路弓I導(dǎo)裝置的下分支段和上分支段之間的彎曲段從連接件到端頭件加倍或減半。
[0015]因此，通過相鄰的導(dǎo)向通道的第二連接件或者第二端頭件的固定連接使得速度再次減半或加倍。換而言之，速度被均勻地分配到參與分配的導(dǎo)向通道上。因此，通過驅(qū)動(dòng)唯一一個(gè)的連接件或者端頭件使得整個(gè)能量引導(dǎo)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所有的導(dǎo)向通道和所有的線路引導(dǎo)裝置都運(yùn)動(dòng)。由此避免線路引導(dǎo)裝置沖擊式地被加速，而在驅(qū)動(dòng)側(cè)上，例如通過攜動(dòng)臂進(jìn)行均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可以更小地設(shè)計(jì)線路引導(dǎo)裝置的尺寸并使得能量引導(dǎo)裝置的整體結(jié)構(gòu)更小。
[0016]根據(jù)能量引導(dǎo)裝置的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案規(guī)定，第一導(dǎo)向通道的外圈或內(nèi)圈是固定的。因此第一導(dǎo)向通道可以與相應(yīng)的支承結(jié)構(gòu)在底部等處相連接。同時(shí)，第一連接件或者第一端頭件能夠與相鄰的第二連接件或第二端頭件可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接。因此，盡管外圈或內(nèi)圈固定布置，第一導(dǎo)向通道能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0017]根據(jù)能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案，使導(dǎo)向通道上下疊置。由此可以實(shí)現(xiàn)一種節(jié)省空間的布置方案，該布置方案形成于相應(yīng)的外圈和內(nèi)圈之間的相對(duì)狹小的地帶內(nèi)。就上下疊置方式而言，優(yōu)選地第一導(dǎo)向通道與第二導(dǎo)向通道相比內(nèi)、外圈尺寸相同。
[0018]根據(jù)能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案，兩個(gè)相鄰的內(nèi)圈或者兩個(gè)相鄰的外圈構(gòu)成第一滾架的第一壁部，此外，該第一滾架具有第一底部，在該底部上與第一壁部相對(duì)地布置第一滾子。通過這種布置方式可以使得相鄰的連接件或端頭件通過第一滾架彼此固定地連接，因此以始終相同的速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。同時(shí)相對(duì)而置的端頭件或連接件可以以另一速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，它們以減半或者加倍的速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在此，滾架的底部構(gòu)成用于相對(duì)而置的側(cè)面的連接部，在該連接部上設(shè)置第一滾子。通過該滾子可以在未被固定相連的連接件或端頭件之間實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0019]在能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，相鄰的第二滾架具有與第一滾架的第一壁部相對(duì)而置的第二壁部和第二底部，其中，兩個(gè)相鄰的滾架包圍著導(dǎo)向通道。通過這種布置方式可以在每一層都構(gòu)成一導(dǎo)向通道，其中，端頭件和連接件以不同的速度運(yùn)動(dòng)，最終導(dǎo)致能量弓丨導(dǎo)裝置的所有引導(dǎo)裝置同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
[0020]在能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，第一導(dǎo)向通道具有固定的導(dǎo)向裝置、固定的底部和固定的壁部，其中，固定的壁部構(gòu)成用于第一滾子的支架。通過這種布置方式可以使得第一滾架在第一導(dǎo)向通道的固定的壁部上滾動(dòng)。除此之外，在導(dǎo)向通道內(nèi)實(shí)現(xiàn)低摩擦滾動(dòng)并到達(dá)相鄰的導(dǎo)向通道內(nèi)。
[0021]根據(jù)能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案，設(shè)置三個(gè)上下疊置的導(dǎo)向通道，在這些導(dǎo)向通道內(nèi)分別布置至少一個(gè)線路引導(dǎo)裝置。通過布置至少三個(gè)上下疊置的導(dǎo)向通道，可實(shí)現(xiàn)非常大的轉(zhuǎn)角。特別地，相對(duì)于借助于按照現(xiàn)有技術(shù)所述的能量引導(dǎo)裝置的急動(dòng)的攜動(dòng)件，根據(jù)本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置設(shè)置三個(gè)上下疊置的導(dǎo)向通道的優(yōu)點(diǎn)變得非常顯著，因?yàn)橄啾扔诓捎酶鶕?jù)本發(fā)明的解決方案，在現(xiàn)有技術(shù)中需要使用更加堅(jiān)固、并因此更大且更重的線路引導(dǎo)裝置。
[0022]在能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，第一滾架的第一壁部朝向固定的導(dǎo)向裝置具有第三滾子，該滾子在固定的導(dǎo)向裝置上滾動(dòng)。并且在布置在滾子上的滾架和第一滾架之間布置第二滾子。通過滾子的這種布置方式可以使得滾架低摩擦地彼此重疊地滾動(dòng)。特別地，通過這種滾子可以實(shí)現(xiàn)在內(nèi)圈和外圈之間低摩擦的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0023]在能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，第二滾子布置在第二滾架上。通過這種集成式的結(jié)構(gòu)使得能量引導(dǎo)裝置非常緊湊。
[0024]根據(jù)能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案，導(dǎo)向通道構(gòu)成底部和與該底部相連接的壁部，并且在該底部上抵靠壁部設(shè)置滾子，其中，滾子在布置在其下的壁部上滾動(dòng)而布置在其上的壁部則在第一滾子上滾動(dòng)。如果例如布置在其上的壁部被驅(qū)動(dòng)并在第一滾子上滾動(dòng)，那么該滾子就會(huì)在布置在其下的壁部上滾動(dòng)。通過將滾子固定在導(dǎo)向通道的底部上同樣會(huì)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向通道的壁部。因此，通過滾子將行程——特別是減半地——轉(zhuǎn)移到最接近的層或最接近的導(dǎo)向通道上。例如在一種具有三個(gè)上下疊置的導(dǎo)向通道的布置方式中，驅(qū)動(dòng)連接件或端頭件，該連接件或端頭件被固定在壁部上且在滾子上滾動(dòng)。該滾子利用底部固定，所述底部又相對(duì)地利用壁部固定。被驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向通道的端頭件或連接件被連接在該壁部上，并且與置于其下的導(dǎo)向通道的端頭件或連接件相連接。通過被驅(qū)動(dòng)的壁部的滾動(dòng)還會(huì)驅(qū)動(dòng)相對(duì)而置的壁部，其又在布置在已被驅(qū)動(dòng)的壁部下的其它的壁部上滾動(dòng)。相對(duì)而置的壁部與兩個(gè)端頭件或連接件在固定的壁部上滾動(dòng)，其中，在其間再次布置一滾子，該滾子連接在底部上，在其它的壁部旁該底部被布置在被驅(qū)動(dòng)的壁部之下并且在滾子之下。通過這種共同作用，被驅(qū)動(dòng)的壁部在相對(duì)而置的壁部上的和又在其它的布置在其下的壁部上的速度或者所經(jīng)過的路均減半，從而被驅(qū)動(dòng)的連接件或端頭件的速度是最下面的連接件或端頭件的速度的三倍或者在相同的時(shí)間內(nèi)走過三倍的距離。
[0025]相應(yīng)的導(dǎo)向通道的連接件和端頭件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是相同的。通過所述的滾子的布置方式不僅可以實(shí)現(xiàn)所有的線路引導(dǎo)裝置在所有的導(dǎo)向通道內(nèi)(在均勻驅(qū)動(dòng)的情況下)在沒有沖擊式加速的情況下被均勻地驅(qū)動(dòng)，而且可以實(shí)現(xiàn)力在從一層傳遞到最近的層上時(shí)不是通過線路引導(dǎo)裝置來進(jìn)行，而是完全通過滾子、底部和壁部來進(jìn)行。
[0026]在能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，不同的導(dǎo)向通道的內(nèi)圈的半徑和/或外圈的半徑分別相同。通過相等的半徑或相同的內(nèi)圈和外圈使得力傳遞在每個(gè)導(dǎo)向通道內(nèi)都相同。由此可以較好地實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)從導(dǎo)向通道傳遞到最近的導(dǎo)向通道上。在這種布置方式中可以省去變速傳動(dòng)裝置。但是在實(shí)施時(shí)，導(dǎo)向通道的慣性和摩擦關(guān)系必須彼此相協(xié)調(diào)。
[0027]在能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，導(dǎo)向通道并排地布置，且第一導(dǎo)向通道的第一外圈和第二導(dǎo)向通道的第二內(nèi)圈由共同的壁部構(gòu)成。通過將導(dǎo)向通道并排地布置可以實(shí)現(xiàn)一種特別扁平的布置方式，該布置方僅需要與所使用的線路引導(dǎo)裝置相當(dāng)?shù)母叨?。通過將相應(yīng)的外圈構(gòu)造得與相鄰的導(dǎo)向通道的內(nèi)圈相同，線路引導(dǎo)裝置可以將運(yùn)動(dòng)通過端頭件或連接件傳遞到布置在其旁的線路引導(dǎo)裝置上。特別地，運(yùn)動(dòng)可以通過其他的單獨(dú)的輔助手段例如齒輪和齒條或滾子鏈條和鏈輪來傳遞，所述輔助手段可以實(shí)現(xiàn)將導(dǎo)向通道或線路引導(dǎo)裝置的運(yùn)動(dòng)均勻地分配。
[0028]根據(jù)能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案，在導(dǎo)向通道之間設(shè)置滾子，至少一個(gè)滾子構(gòu)成用于鄰接的導(dǎo)向通道的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在上下疊置方式中，通過在兩個(gè)壁部之間布置滾子并固定在滾架的底部上可以將運(yùn)動(dòng)從一導(dǎo)向通道傳遞到最接近的導(dǎo)向通道上。但是，滾子也可以按照傳動(dòng)裝置的方式在鄰接的導(dǎo)向通道之間構(gòu)成。在并排的布置方式中，滾子例如可以被固定在壁部上，即相鄰的導(dǎo)向通道的內(nèi)圈和外圈上，并且從內(nèi)部的導(dǎo)向通道的內(nèi)圈向外部的導(dǎo)向通道的外圈延伸并因此實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)比減半或加倍。
[0029]在能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，在導(dǎo)向通道內(nèi)分別設(shè)置中間架，該中間架作用在相應(yīng)的線路引導(dǎo)裝置的區(qū)段上，并且至少一個(gè)滾子被固定在該中間架上，所述滾子在相應(yīng)的內(nèi)圈和相應(yīng)的外圈上滾動(dòng)。中間架例如以如下方式作用在線路引導(dǎo)裝置上:使得在端頭件和連接件之間的區(qū)段被中間架的倒圓角的端部壓住，該端部與線路引導(dǎo)裝置所期望的曲率半徑相對(duì)應(yīng)。以此可以使得端頭件以不同于連接件的速度運(yùn)動(dòng)，特別地，使得速度減半。有利的方式為至少一個(gè)中間架設(shè)置有至少一個(gè)滾子，該滾子從相應(yīng)的導(dǎo)向通道的內(nèi)圈向外圈延伸。因此例如將內(nèi)圈的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹虚g架的前行和外圈的前行。所以在本實(shí)施例中，內(nèi)圈以相應(yīng)的外圈二倍的速度運(yùn)動(dòng)。通過能量引導(dǎo)裝置可以在其上實(shí)現(xiàn)均勻的速度分配。
[0030]在能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，線路引導(dǎo)裝置分別僅在一個(gè)平面上是可彎的。例如通過將線路引導(dǎo)裝置的上分支段和下分支段轉(zhuǎn)動(dòng)90°地布置，以便半分支段在平面的側(cè)向上布置為彎曲的區(qū)段，線路引導(dǎo)裝置僅須在可彎曲的區(qū)段的方向上是可彎的，而在相反的方向上沿著內(nèi)圈可彎。由此可以使用簡單構(gòu)建的線路引導(dǎo)裝置。特別地，避免了線路引導(dǎo)裝置的側(cè)向彎曲(相對(duì)于上分支段和下分支段的布置處于側(cè)向)，為此通常必須使用昂貴的活節(jié)。
[0031]在能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，在至少一個(gè)導(dǎo)向通道中上下疊置連接件和端頭件。即在重力場(chǎng)中，上分支段被布置在下分支段的上方。這種布置方式要求線路引導(dǎo)裝置不僅可以在下分支段和上分支段之間的彎曲面上彎曲，而且可以在轉(zhuǎn)角的平面上彎曲。但是，通過這種布置方式可以非常狹小地配置整個(gè)或者部分能量引導(dǎo)裝置。在此，導(dǎo)向通道僅的寬度僅與線路引導(dǎo)裝置的寬度相同。
[0032]在能量引導(dǎo)裝置的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，導(dǎo)向通道的內(nèi)圈和外圈構(gòu)成側(cè)壁部，并且端頭件和連接件被布置在側(cè)壁部上。通過這種布置方式可以使得結(jié)構(gòu)特別簡單，其中，外圈和內(nèi)圈之間的距離只需如此大，以便線路引導(dǎo)裝置的彎曲段獲得足夠大的空間。除此之外，導(dǎo)向通道可以設(shè)計(jì)得非常扁平，因?yàn)樗鼈儍H需具有相應(yīng)于線路引導(dǎo)裝置寬度的高度。所述寬度在此系指平行于線路弓I導(dǎo)裝置的彎曲軸線的線路弓I導(dǎo)裝置尺寸。
[0033]在本發(fā)明的另一個(gè)方面中還提出一種滾架，該滾架適合用于容納至少一個(gè)線路引導(dǎo)裝置，并且至少具有底部、壁部和第一滾子，所述壁部在底部的側(cè)向上與之垂直地在其兩側(cè)延伸，所述滾子抵靠壁部地在側(cè)向上布置在底部上。這種滾架特別適合用于協(xié)助速度從兩個(gè)鄰接的導(dǎo)向通道中進(jìn)行傳遞。特別地，通過可被布置在兩個(gè)相對(duì)而置的且相鄰的壁部之間的第一滾子可以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)相對(duì)而置的壁部中的一個(gè)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行傳遞，從而在相同的時(shí)間內(nèi)線路引導(dǎo)裝置在相鄰的導(dǎo)向通道內(nèi)走過的路程是被驅(qū)動(dòng)的相對(duì)而置的壁部的一半。根據(jù)上述說明，滾架特別適合用于能量弓I導(dǎo)裝置。
[0034]在本發(fā)明的另一個(gè)方面中還提出一種中間架，其用于布置在導(dǎo)向通道中以對(duì)線路引導(dǎo)裝置的區(qū)段產(chǎn)生作用，該中間架具有至少一個(gè)滾子，所述滾子從導(dǎo)向通道的內(nèi)圈向外圈延伸，并且該中間架可以由內(nèi)圈和/或外圈驅(qū)動(dòng)。為此，中間架優(yōu)選在線路引導(dǎo)裝置的在端頭件和連接件之間的區(qū)段上恰好作用在區(qū)段彎曲的區(qū)域。為了實(shí)現(xiàn)該目的中間架具有倒圓角的端部，該端部與所期望的區(qū)段曲率半徑相對(duì)應(yīng)。用該中間架使得線路引導(dǎo)裝置在相應(yīng)的導(dǎo)向通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)或者至少使之貼靠在相應(yīng)的內(nèi)圈和外圈上。
[0035]此外有利的是，將至少一個(gè)滾子固定在中間架上，該滾子從涉及到的相應(yīng)的內(nèi)圈向相應(yīng)的外圈延伸并且可以在其上滾動(dòng)。在此，滾子也可以被設(shè)計(jì)為齒輪，且相應(yīng)的內(nèi)圈和外圈分別構(gòu)成齒條。通過這種布置方式可以將速度以減半或加倍的方式從導(dǎo)向通道的端頭件傳遞到連接件上或從連接件傳遞到端頭件上。特別地，在為每個(gè)導(dǎo)向通道使用至少一個(gè)滾子時(shí)，使驅(qū)動(dòng)速度被均勻地分配到各導(dǎo)向通道上，使得在相應(yīng)的端頭件和連接件之間的相對(duì)速度在每個(gè)導(dǎo)向通道內(nèi)均相同。該原理一般地可以通過本發(fā)明的任意一個(gè)上下文所述的設(shè)計(jì)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0036]在權(quán)利要求中單獨(dú)提出的特征可以以任意的、技術(shù)上可行的方式進(jìn)行組合，并且可以通過說明書所述的事實(shí)和附圖的細(xì)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)充，其中闡明了本發(fā)明的其它的實(shí)施變型。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]參照在附圖中示出的實(shí)施例對(duì)按照本發(fā)明的能量引導(dǎo)裝置的其它優(yōu)點(diǎn)和性能進(jìn)行闡述，但本發(fā)明的主題并不局限于該具體的實(shí)施例。在附圖中:
[0038]圖1在俯視圖中示出了在零位處的能量引導(dǎo)裝置；
[0039]圖2在按照?qǐng)D1的俯視圖中示出了在偏移90°位置處的能量引導(dǎo)裝置；
[0040]圖3在截面圖中示出了能量引導(dǎo)裝置的局部；
[0041]圖4在變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的斷面示意圖中示出了能量引導(dǎo)裝置；
[0042]圖5以絕對(duì)速度示出展開的能量引導(dǎo)裝置的示意圖；
[0043]圖6在俯視圖中示出了采用平面布置方式的能量引導(dǎo)裝置；
[0044]圖7在俯視圖中示出了采用替代的平面布置方式的能量引導(dǎo)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0045]圖1在俯視圖中示出了具有第一導(dǎo)向通道I和第二導(dǎo)向通道3的能量引導(dǎo)裝置
19。在(上面的)第二導(dǎo)向通道3中是兩個(gè)分別具有一連接件9的線路引導(dǎo)裝置5，該連接件被布置在外圈28上。此外，線路引導(dǎo)裝置5還分別具有一端頭件10，該端頭件被布置在內(nèi)圈27上。第二線路引導(dǎo)裝置5和第一線路引導(dǎo)裝置4在第一導(dǎo)向通道I中分別具有第二區(qū)段24和第一區(qū)段22。第一線路引導(dǎo)裝置絕大部分被遮蓋住且相應(yīng)的附圖標(biāo)記僅僅為了完整性才被標(biāo)出，但在圖1中有部分未標(biāo)出；為此可參照?qǐng)D3和圖4。區(qū)段24和22根據(jù)位置而貼在相應(yīng)的內(nèi)圈27 (或未示出的25)和外圈28 (或未示出的26)上。在該實(shí)施方式中，線路引導(dǎo)裝置4和5僅在一個(gè)平面即在俯視圖的平面上彎曲。在圖1中同樣可以看到第一滾架2，在該滾架上第一線路引導(dǎo)裝置4和第二線路引導(dǎo)裝置5支承為:在攜動(dòng)臂6運(yùn)動(dòng)的情況下使這兩個(gè)線路引導(dǎo)裝置4、5同時(shí)運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，兩個(gè)內(nèi)圈25和27的半徑40以及兩個(gè)外圈26和28的半徑41分別相同，其中，在該圖示中第一內(nèi)圈25和外圈26被遮蓋住。為了描述運(yùn)動(dòng)軌跡，在附圖中示出了角度指示器42，在該角度指示器中，位置指針7指示出滾架2的轉(zhuǎn)角43。在圖1中，能量引導(dǎo)裝置18位于終端位置，它通過位置指針7和攜動(dòng)臂6借助于零位的轉(zhuǎn)角43示出。
[0046]圖2示出了與圖1的能量引導(dǎo)裝置18相同的結(jié)構(gòu)。但是這里的攜動(dòng)臂6轉(zhuǎn)過了90°。在這里，第一滾架2的位置指針7僅轉(zhuǎn)過45°，即行程的一半。在圖2中同樣可以看出，第一區(qū)段4和第二區(qū)段5由于該轉(zhuǎn)動(dòng)而移位，也就是說，貼靠在內(nèi)圈25、27和貼靠在外圈26、28之間的區(qū)段的比例關(guān)系已隨轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。因?yàn)樵诿總€(gè)導(dǎo)向通道1、3中在端頭件
11、10和連接件23、9之間經(jīng)過的路是相同的，所以同時(shí)實(shí)現(xiàn)了基于線路引導(dǎo)裝置長度的最大轉(zhuǎn)角。
[0047]與圖1和圖2所示相應(yīng)地，圖3在截面圖中示出了能量引導(dǎo)裝置的局部。這里示出了下面的第一導(dǎo)向通道I和上面的第二導(dǎo)向通道3，其第一連接件23和第一端頭件11均在第一導(dǎo)向通道I中示出，而第二連接件9以及第二端頭件10則均在第二導(dǎo)向通道3中示出。端頭件11、10被固定在第一滾架2上，該滾架具有向外的第一滾子8和向內(nèi)的第三滾子12。第一內(nèi)圈25和第二內(nèi)圈27構(gòu)成第一滾架2的第一壁部31。第一外圈26構(gòu)成固定的壁部38，而第二外圈28則構(gòu)成第二壁部34。第一滾子8被布置在第二壁部34和固定的壁部38之間。如果第二壁部34在攜動(dòng)臂6作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，便驅(qū)動(dòng)第一滾子8并使之在固定的壁部38上滾動(dòng)。同樣地，因該在固定的壁部38上的滾動(dòng)使得第一滾架2運(yùn)動(dòng)，該滾架可以借助于第三滾子12轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過第一壁部31使得端頭件10和11以相同的速度，確切地說以攜動(dòng)臂6或第二連接件9 一半的速度運(yùn)動(dòng)。第一連接件23在此保持固定。
[0048]圖4示出了具有三個(gè)導(dǎo)向通道1、3、33的能量引導(dǎo)裝置19的設(shè)計(jì)圖。第二導(dǎo)向通道3被第一底部32、第二外圈28、第二底部35和第二內(nèi)圈27包圍。第三導(dǎo)向通道33被第二底部35、第三外圈30、第三內(nèi)圈29和攜動(dòng)臂6包圍。在此使用第一滾架2和第二滾架14，它們分別在其第一底部32和在其第二底部35上具有第一滾子8和第二滾子18。第一外圈26構(gòu)成固定的壁部38，在第一導(dǎo)向通道I中的第一線路引導(dǎo)裝置4的第一連接件23在固定連接點(diǎn)20處固定在該固定的壁部上。因此，第一連接件23的速度同樣為零(V = O)。第一導(dǎo)向通道I被固定的壁部38、固定的底部37、第一內(nèi)圈25、第一底部32包圍。此外，在固定的底部37上并且在內(nèi)圈25上還設(shè)置有固定的導(dǎo)向裝置36，第一滾架2的第三滾子12可以在該導(dǎo)向裝置上滾動(dòng)。第一滾架2具有第一壁部31，該第一壁部由第一內(nèi)圈25和第二內(nèi)圈27組成。在第一壁部31上，第一端頭件11被布置在第一導(dǎo)向通道I中，而第二端頭件9則被布置在第二導(dǎo)向通道3中，從而第一端頭件11和第二端頭件9以相同的速度(V= I)運(yùn)動(dòng)。第二滾架14具有第二壁部34，該第二壁部由第二外圈28和第三外圈30組成。在第二壁部34上，第二線路引導(dǎo)裝置5的第二連接件10被布置在第二導(dǎo)向通道3中，而第三連接件16則被布置在線路弓I導(dǎo)裝置5的第三導(dǎo)向通道33中，從而第二連接件10和第三連接件16同樣以相同的速度(v = 2)運(yùn)動(dòng)。最后，第三滾架39僅由第三內(nèi)圈29構(gòu)成，在該內(nèi)圈上布置第三端頭件17，并且它們一起通過攜動(dòng)臂6圍繞軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，第三端頭件17被布置在可動(dòng)連接點(diǎn)21上。第三端頭件具有一速度(V = 3)。
[0049]如果使攜動(dòng)臂6運(yùn)動(dòng)，則第三內(nèi)圈29在第二滾架14的第二滾子18上滾動(dòng)。因此第二滾子18也在第一壁部31上滾動(dòng)，并因此使得第二滾架14運(yùn)動(dòng)。因此第二壁部34又在第一滾子8上滾動(dòng)，該第一滾子又在固定的壁部38上滾動(dòng)，并因此使得第一滾架2運(yùn)動(dòng)，該第一滾架通過第三滾子12在固定的導(dǎo)向裝置36上滾動(dòng)。速度間的關(guān)系在圖4的速度圖中示出，其中，絕對(duì)速度分別以一個(gè)固定的相對(duì)速度(Λν= I)增加。因此，第三端頭件17的速度(V = 3)相當(dāng)于第一端頭件11和第二端頭件9的速度(V = I)的三倍。同樣地，第三連接件16和第二連接件10的速度(V = 2)為第二端頭件9和第一端頭件11的速度(V=D的二倍。
[0050]如圖4所示，圖5再次更加詳細(xì)地闡述了一種布置方式的速度關(guān)系。如果使得攜動(dòng)臂6以V = 3的速度運(yùn)動(dòng)，則第二滾子18以該速度在第一滾架2上運(yùn)動(dòng)，該滾架以V =I的速度運(yùn)動(dòng)，并因此以V = 2的速度帶動(dòng)第二滾架14。由此第一滾子8又在固定的壁部38上滾動(dòng)，并因此使第一滾架2以V = I的速度向前運(yùn)動(dòng)。
[0051]圖6在一個(gè)平面布置圖中示出了能量引導(dǎo)裝置19，在該能量引導(dǎo)裝置中，導(dǎo)向通道1、3、33彼此并排地布置在一個(gè)平面內(nèi)并且可以圍繞著共同的軸13運(yùn)動(dòng)。也可以將平面的布置方式與上述上下重疊的布置方式進(jìn)行組合。在圖6中，能量引導(dǎo)裝置19具有第一內(nèi)圈25，該第一內(nèi)圈構(gòu)成固定的壁部38且在該內(nèi)圈上布置有第一連接件23，該連接件因此形成固定連接點(diǎn)20。第一外圈26與第二內(nèi)圈27構(gòu)造相同，其中，在所述第一外圈上布置第一端頭件11，在所述第二內(nèi)圈上布置第二端頭件9。據(jù)此第二外圈28與第三內(nèi)圈29構(gòu)造相同，其中，在所述第二外圈上布置第二連接件10，在所述第三內(nèi)圈上又布置第三連接件16。在該實(shí)施例中，第三外圈30完全位于外部，第三端頭件17最終被布置在該第三外圈上，并通過攜動(dòng)臂6運(yùn)動(dòng)且構(gòu)成可動(dòng)連接點(diǎn)21。但是，固定連接點(diǎn)20和可動(dòng)連接點(diǎn)21的布置方式也可以選擇為正好相反。
[0052]在圖6的該實(shí)施例中，從攜動(dòng)臂6起使運(yùn)動(dòng)被均勻地分配到各圈上。攜動(dòng)臂6使第三外圈30轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)角43。由此使被固定在第三內(nèi)圈29或第二外圈28上的第三滾子18運(yùn)動(dòng)并在第二內(nèi)圈27上滾動(dòng)。由此使第三內(nèi)圈29或第二外圈28運(yùn)動(dòng)，并因此驅(qū)動(dòng)第一滾子8。第一滾子8又被固定在第二內(nèi)圈27或第一外圈26上，并在固定的壁部38或第一內(nèi)圈25上滾動(dòng)。由此使得第二內(nèi)圈27運(yùn)動(dòng)，第三滾子18又在該第二內(nèi)圈上滾動(dòng)。由此與所述上下重疊的布置相同的方式得到均勻的速度分配。為了確保第一、第二和第三線路引導(dǎo)裝置4、5和15貼靠在相應(yīng)的圈件上，還可以設(shè)置第一中間架45、第二中間架46和第三中間架47。
[0053]圖7的布置方式與圖6的原理相同，其中，在這里中間架45、46和47構(gòu)成用于成對(duì)的第一傳動(dòng)滾子48、第二傳動(dòng)滾子49和第三傳動(dòng)滾子50的固定點(diǎn)。這里的速度分配與在上述實(shí)施例中的速度分配相同，因?yàn)橹虚g架迫使線路引導(dǎo)裝置運(yùn)動(dòng)，于是在本實(shí)施例中該線路引導(dǎo)裝置由內(nèi)向外地(將運(yùn)動(dòng))分別二等分地傳輸?shù)较鄬?duì)而置的圈件上。
[0054]根據(jù)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)更大的轉(zhuǎn)角，并同時(shí)使線路引導(dǎo)裝置的機(jī)械負(fù)載最小化。這種布置方式也特別適合于發(fā)生非沖擊性轉(zhuǎn)動(dòng)的應(yīng)用情況，因?yàn)樵卩徑膶?dǎo)向通道內(nèi)的線路引導(dǎo)裝置總是同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
[0055]附圖標(biāo)記清單
[0056]1:第一導(dǎo)向通道
[0057]2:第一滾架
[0058]3:第二導(dǎo)向通道
[0059]4:第一線路引導(dǎo)裝置
[0060]5:第二線路引導(dǎo)裝置
[0061]6:攜動(dòng)臂
[0062]7:位置指針
[0063]8:第一滾子
[0064]9:第二端頭件
[0065]10:第二連接件
[0066]11:第一端頭件
[0067]12:第三滾子
[0068]13:軸
[0069]14:第二滾架
[0070]15:第三線路引導(dǎo)裝置
[0071]16:第三連接件
[0072]17:第三端頭件
[0073]18:第三滾子
[0074]19:能量引導(dǎo)裝置
[0075]20:固定連接點(diǎn)
[0076]21:可動(dòng)連接點(diǎn)
[0077]22:第一區(qū)段
[0078]23:第一連接件
[0079]24:第二區(qū)段
[0080]25:第一內(nèi)圈
[0081]26:第一外圈
[0082]27:第二內(nèi)圈
[0083]28:第二外圈
[0084]29:第三內(nèi)圈
[0085]30:第三外圈
[0086]31:第一壁部
[0087]32:第一底部
[0088]33:第三導(dǎo)向通道
[0089]34:第二壁部
[0090]35:第二底部
[0091]36:固定的導(dǎo)向裝置
[0092]37:固定的底部
[0093]38:固定的壁部
[0094]39:第三滾架
[0095]40:內(nèi)圈的半徑
[0096]41:外圈的半徑
[0097]42:角度指示器
[0098]43:轉(zhuǎn)角
[0099]44:速度圖
[0100]45:第一中間架
[0101]46:第二中間架
[0102]47:第三中間架
[0103]48:第一傳動(dòng)滾子
[0104]49:第二傳動(dòng)滾子
[0105]50:第三傳動(dòng)滾子
【權(quán)利要求】
1.一種能量引導(dǎo)裝置(19)，包括: -至少一個(gè)用于在固定連接點(diǎn)(20)與可動(dòng)連接點(diǎn)(21)之間引導(dǎo)線路、軟管等的第一線路引導(dǎo)裝置(4)，其中，第一線路引導(dǎo)裝置(4)具有第一端頭件(11)、第一連接件(23)和在第一端頭件(11)與第一連接件(23)之間并同它們相連接的第一區(qū)段(22)，所述第一端頭件、第一連接件和第一區(qū)段一起構(gòu)成用于容納線路、軟管等的通道， _第一導(dǎo)向通道(I)，該第一導(dǎo)向通道由第一內(nèi)圈(25)和第一外圈(26)構(gòu)成,其中,第一線路引導(dǎo)裝置(4)布置在第一導(dǎo)向通道(I)中，其中，第一端頭件(11)與第一內(nèi)圈(25)連接并且第一連接件(23)與第一外圈(26)連接、或者是第一端頭件與第一外圈(23)連接并且第一連接件與第一內(nèi)圈(25)連接， -至少一個(gè)第二導(dǎo)向通道(3)，該至少一個(gè)第二導(dǎo)向通道由第二內(nèi)圈(27)和第二外圈(28)構(gòu)成，其中，第一導(dǎo)向通道(I)和第二導(dǎo)向通道(3)能夠相對(duì)彼此圍繞公共的軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在所述至少一個(gè)第二導(dǎo)向通道(3)中布置有至少一個(gè)第二線路引導(dǎo)裝置(5)，其中，第二線路引導(dǎo)裝置(5)具有第二端頭件(9)、第二連接件(10)和在該第二端頭件(9)與第二連接件(10)之間并同它們相連接的第二區(qū)段(24)，所述第二端頭件、第二連接件和第二區(qū)段一起構(gòu)成用于容納線路、軟管等的通道，其中，相鄰的第一連接件(23)與第二連接件(10)彼此連接或者相鄰的第一端頭件(11)與第二端頭件(9)彼此連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，第一導(dǎo)向通道(I)的外圈(26)或內(nèi)圈(25)是固定的。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，導(dǎo)向通道(1、3)彼此疊置。
4.按照上述權(quán)利要求之一所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，兩個(gè)相鄰的內(nèi)圈(25、27、29)或兩個(gè)相鄰的外圈(26、28、30)構(gòu)成第一滾架(2)的第一壁部(31)，第一滾架(2)還具有第一底部(32),在該底部上以抵靠第一壁部(31)的方式布置第一滾子(8)。
5.按照權(quán)利要求3所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，相鄰的第二滾架(14)具有一與第一滾架(2)的第一壁部(31)相對(duì)而置的第二壁部(34)和一第二底部(35)，其中，這兩個(gè)相鄰的滾架(2、14)包圍著導(dǎo)向通道(3)。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，第一導(dǎo)向通道(I)具有固定的導(dǎo)向裝置(36)、固定的底部(37)和固定的壁部(38)，其中，所述固定的壁部(38)構(gòu)成用于第一滾子(8)的支承結(jié)構(gòu)。
7.按照上述權(quán)利要求之一所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，設(shè)有至少三個(gè)疊置的導(dǎo)向通道(1、3、33)，在這些導(dǎo)向通道中各布置至少一個(gè)線路引導(dǎo)裝置(4、5、15)。
8.按照上述權(quán)利要求4至7所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，第一滾架(2)的第一壁部(31)朝向固定的導(dǎo)向裝置(36)具有第三滾子(12)，該第三滾子在固定的導(dǎo)向裝置(36)上滾動(dòng)，第二滾子(18)布置在該第二滾子上的滾架(39)與第一滾架(2)之間。
9.按照權(quán)利要求8所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，第二滾子(18)布置在第二滾架(14)上。
10.按照上述權(quán)利要求之一所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，導(dǎo)向通道(1、3、33)構(gòu)成底部(32、35)和與該底部(32、35)相連接的壁部(31、34)，在所述底部(32、35)上相對(duì)于所述壁部布置有滾子(8、18)，其中，所述滾子(8、18)在布置在其下的壁部(31、38)上滾動(dòng)，布置在滾子上的壁部(34、39)在所述滾子(8、18)上滾動(dòng)。
11.按照上述權(quán)利要求之一所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，不同的導(dǎo)向通道(1、3、33)的內(nèi)圈(25、27、29)的半徑(40)是相同的和/或不同的導(dǎo)向通道的外圈(26、28、30)的半徑(41)是相同的。
12.按照權(quán)利要求1或2所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，導(dǎo)向通道(1、3)彼此并置，第一導(dǎo)向通道⑴的第一外圈(26)和第二導(dǎo)向通道(3)的第二內(nèi)圈(27)由公共的壁部構(gòu)成。
13.按照上述權(quán)利要求之一所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，滾子(8、12、18)被設(shè)置在導(dǎo)向通道(1、3、33)之間，其中至少一個(gè)滾子(8、18)構(gòu)成用于相鄰的導(dǎo)向通道(1、3、33)的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
14.按照權(quán)利要求12所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，在至少一個(gè)導(dǎo)向通道(1、3、33)中相應(yīng)地設(shè)置中間架(45、46、47)，該中間架作用在相應(yīng)的線路引導(dǎo)裝置(4、5、15)的區(qū)段(22、24)上，在該中間架上分別固定至少一個(gè)滾子(48、49、50)，該至少一個(gè)滾子在相應(yīng)的內(nèi)圈(25、27、29)和相應(yīng)的外圈(26、28、30)上滾動(dòng)。
15.按照上述權(quán)利要求之一所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，線路引導(dǎo)裝置(4、5、15)僅在一個(gè)平面中是可彎的。
16.按照上述權(quán)利要求1至14之一所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，連接件(10、16、23)和端頭件(9、11、17)在至少一個(gè)所述導(dǎo)向通道(1、3、33)中疊置。
17.按照上述權(quán)利要求之一所述的能量引導(dǎo)裝置(19)，其特征在于，導(dǎo)向通道(1、3、14)的內(nèi)圈(25、27、29)和外圈(26,28,30)構(gòu)成側(cè)壁部(31、34、38、39)，端頭件(9、11、17)和連接件(10,16,23)布置在側(cè)壁部(31、34、38、39)上。
18.一種用于容納至少一個(gè)線路引導(dǎo)裝置(4、5、15)的滾架(2、14)，至少具有以下元件: -底部(32,35), -壁部(31、34)，該壁部在底部(32、35)的側(cè)向垂直地在兩側(cè)延伸；和 -滾子(8、18)，該滾子相對(duì)于壁部(31、34)在側(cè)向上布置在底部(32、35)上。
19.一種中間架(45、46、47)，該中間架用于布置在導(dǎo)向通道(1、3、33)中從而對(duì)線路引導(dǎo)裝置(4、5、15)的區(qū)段(22、24)產(chǎn)生作用，該中間架具有至少一個(gè)滾子(48、49、50)，該至少一個(gè)滾子從導(dǎo)向通道(1、3、33)的內(nèi)圈(25、27、29)延伸到外圈(26、28、30)，其中，所述中間架(45、46、47)能夠由內(nèi)圈(25、27、29)和/或外圈(26,28,30)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H02G11/02GK104204606SQ201380016605
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月8日
【發(fā)明者】J·施皮斯, U·肯珀, T·艾美思 申請(qǐng)人:椿本纜線牽引有限公司