用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，包括：機(jī)架；下工作臺(tái)，設(shè)置有多個(gè)用于放置下端蓋的固定位；上工作臺(tái)，位于下工作臺(tái)的上方，且設(shè)置有多個(gè)用于放置上端蓋的卡位；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，位于上工作臺(tái)與下工作臺(tái)之間，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)呈長(zhǎng)方形，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一個(gè)短邊端部上設(shè)置有多個(gè)用于固定定子的夾具；壓裝機(jī)構(gòu)，位于上工作臺(tái)的上方，包括多個(gè)用于向下壓裝上端蓋的壓頭；以及多個(gè)用于清潔定子的除塵涂油機(jī)構(gòu)。本裝置采用立體式結(jié)構(gòu)，最大限度地利用了空間，不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)品不良率，而且成本低，大大縮小了占地面積。
【專利說(shuō)明】用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)裝配裝置，尤其涉及一種用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)電機(jī)的裝配過(guò)程中，定子的塑封是其中最重要的環(huán)節(jié)，塑封是一個(gè)將定子的上下兩端分別用上端蓋和下端蓋封閉住，并且將轉(zhuǎn)子裝在定子中，將電路板裝在定子與上端蓋之間的過(guò)程。目前，人們?cè)趯?duì)定子進(jìn)行塑封時(shí)，都是采用純手工進(jìn)行，不僅生產(chǎn)效率極低，產(chǎn)品的不良率也較高，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)批量化、大規(guī)模化的需要。也有人提出過(guò)一種全自動(dòng)化塑封的解決方案，其通過(guò)多個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備進(jìn)行流水線協(xié)同工作，但是這種解決方案主要有兩大致命的缺點(diǎn):一是成本極高；二是整條生產(chǎn)線占地面積過(guò)大。
[0003]因此，有必要為人們提供一種既生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品不良率低，又成本低、占地面積小的用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，其生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品不良率低，成本低，占地面積小。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]下工作臺(tái)，其固定在機(jī)架上，該下工作臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)用于放置下端蓋的固定位；
[0009]上工作臺(tái)，其可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)架上，且位于下工作臺(tái)的上方，該上工作臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)用于放置上端蓋的卡位，由第一驅(qū)動(dòng)裝置提供前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；
[0010]旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)位于上工作臺(tái)與下工作臺(tái)之間，由第二驅(qū)動(dòng)裝置提供轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，并且，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)呈長(zhǎng)方形，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一個(gè)短邊端部上設(shè)置有多個(gè)用于固定定子的夾具；
[0011]壓裝機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上，位于上工作臺(tái)的上方，該壓裝機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于向下壓裝上端蓋的壓頭與多個(gè)分別為對(duì)應(yīng)的壓頭提供下壓驅(qū)動(dòng)力的第三驅(qū)動(dòng)裝置；
[0012]多個(gè)用于清潔定子的除塵涂油機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上，各除塵涂油機(jī)構(gòu)均包括一除塵裝置與一涂油裝置，除塵裝置位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下方，由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其向上移動(dòng)對(duì)固定在夾具上的定子進(jìn)行除塵，涂油裝置位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上方，由第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其向下移動(dòng)對(duì)固定在夾具上的定子進(jìn)行涂油。
[0013]其中，所述除塵裝置包括刷子、設(shè)置于刷子上的負(fù)壓吸塵口以及驅(qū)動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述涂油裝置包括油刷以及驅(qū)動(dòng)油刷轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。[0014]其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或伺服電機(jī)。
[0015]其中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0016]其中，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0017]其中，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
[0018]其中，所述固定位、卡位、夾具、壓頭、除塵涂油機(jī)構(gòu)均為四個(gè)，這樣生產(chǎn)效率較高。
[0019]其中，所述卡位為可供壓頭與上端蓋進(jìn)出的通孔，通孔貫穿上工作臺(tái)的上下表面，通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)彈性片，彈性片的下端設(shè)置有用于支撐上端蓋的下斜面。
[0020]其中，所述通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個(gè)彈性片。
[0021]本實(shí)用新型所闡述的一種用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，其有益效果在于:本裝置采用立體式結(jié)構(gòu)，最大限度地利用了空間，不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)品不良率，而且成本低，大大縮小了占地面積，具有極大的推廣價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖；
[0023]圖2是圖1的俯視圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中上端蓋在卡位中的工裝示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0026]10、機(jī)架；20、下工作臺(tái)；21、固定位；30、上工作臺(tái)；31、卡位；311、彈性片；40、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；41、夾具；50、壓裝機(jī)構(gòu)；51、壓頭；52、壓裝氣缸；60、除塵涂油機(jī)構(gòu)；61、除塵裝置；611、刷子；612、電機(jī)；62、涂油裝置；621、油刷；622、電機(jī)；70、上端蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3所示，其顯示出了本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，一種用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，包括機(jī)架10、下工作臺(tái)20、上工作臺(tái)30、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40、壓裝機(jī)構(gòu)50及除塵涂油機(jī)構(gòu)60，其中:
[0029]所述下工作臺(tái)20固定在機(jī)架10上，該下工作臺(tái)20上設(shè)置有四個(gè)用于放置下端蓋的固定位21。
[0030]所述上工作臺(tái)30可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)架10上，且位于下工作臺(tái)20的上方，該上工作臺(tái)30上設(shè)置有四個(gè)用于放置上端蓋70的卡位31，由氣缸為上工作臺(tái)30提供前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)然也可采用伺服電機(jī)或其它驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)上工作臺(tái)30。
[0031]所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架10上，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40位于上工作臺(tái)30與下工作臺(tái)20之間，由電機(jī)或轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置提供轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，并且,該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40呈長(zhǎng)方形，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40的一個(gè)短邊端部上設(shè)置有四個(gè)用于固定定子的夾具41。
[0032]所述壓裝機(jī)構(gòu)50安裝在機(jī)架10上，位于上工作臺(tái)30的上方，該壓裝機(jī)構(gòu)50包括四個(gè)用于向下壓裝上端蓋70的壓頭51與四個(gè)分別為對(duì)應(yīng)的壓頭51提供下壓驅(qū)動(dòng)力的壓裝氣缸52。
[0033]所述除塵涂油機(jī)構(gòu)60為四個(gè)，用于清潔定子，其安裝在機(jī)架10上，各除塵涂油機(jī)構(gòu)60均包括一除塵裝置61與一涂油裝置62，除塵裝置61位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40的下方，由氣缸驅(qū)動(dòng)其向上移動(dòng)對(duì)固定在夾具41上的定子進(jìn)行除塵，涂油裝置62位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40的上方，由氣缸驅(qū)動(dòng)其向下移動(dòng)對(duì)固定在夾具41上的定子進(jìn)行涂油，具體而言，除塵裝置61包括刷子611、設(shè)置于刷子611上的負(fù)壓吸塵口以及驅(qū)動(dòng)刷子611轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)612，涂油裝置62包括油刷621以及驅(qū)動(dòng)油刷621轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)622。
[0034]所述卡位31為可供壓頭51與上端蓋70進(jìn)出的通孔，通孔貫穿上工作臺(tái)30的上下表面，通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個(gè)彈性片311，彈性片311的下端設(shè)置有用于支撐上端蓋70的下斜面，當(dāng)然，每個(gè)通孔中的彈性片311數(shù)量并不限于兩個(gè)，還可以是三個(gè)甚至更多個(gè)。
[0035]本塑封裝置的工作原理是:
[0036]旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾具41轉(zhuǎn)動(dòng)到十二點(diǎn)位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)人工將四個(gè)定子分別裝到四個(gè)夾具41上夾緊，接著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40轉(zhuǎn)動(dòng)90°停止，此時(shí)夾具41到達(dá)三點(diǎn)位置的除塵涂油工位，先是由四個(gè)除塵涂油機(jī)構(gòu)60的除塵裝置61分別對(duì)四個(gè)定子進(jìn)行除塵，具體過(guò)程是:刷子611在氣缸驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)到定子中，電機(jī)612驅(qū)動(dòng)刷子611轉(zhuǎn)動(dòng)將定子內(nèi)壁上的灰塵刷下，并由負(fù)壓吸塵口將灰塵吸走，除塵完畢后除塵裝置61在氣缸驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)復(fù)位。然后涂油裝置62對(duì)定子進(jìn)行涂油，具體過(guò)程是:油刷621在氣缸驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)到定子中，電機(jī)622驅(qū)動(dòng)油刷621轉(zhuǎn)動(dòng)在定子內(nèi)壁上涂油，涂油完畢后涂油裝置62在氣缸驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)復(fù)位。在對(duì)定子進(jìn)行除塵涂油過(guò)程中，人工將四個(gè)下端蓋放置到下工作臺(tái)20的四個(gè)固定位21上，將四個(gè)上端蓋70放置到上工作臺(tái)30的四個(gè)卡位31中，除塵涂油完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，夾具41到達(dá)六點(diǎn)位置的壓裝工位，此時(shí)上工作臺(tái)30位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40的后上方，人工有足夠的操作空間將轉(zhuǎn)子放入定子中，將電路板放置到定子的上端處，轉(zhuǎn)子和電路板放置完成后，上工作臺(tái)30向前移動(dòng)，使上端蓋70、定子、下端蓋的位置上下依次對(duì)應(yīng)，接著，四個(gè)壓頭51分別在四個(gè)壓裝氣缸52的驅(qū)動(dòng)下向下對(duì)四個(gè)上端蓋70進(jìn)行壓裝，上端蓋70下壓到定子，定子又下壓到下端蓋，從而一次壓裝就完成對(duì)定子的塑封，壓裝完成后旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，夾具41帶著塑封好的定子到達(dá)九點(diǎn)位置的下料工位，此時(shí)夾具41松開(kāi)定子，完成整個(gè)塑封過(guò)程，然后旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)40繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，重復(fù)上述過(guò)程。
[0037]需指出的是，本實(shí)施例中的固定位21、卡位31、夾具41、壓頭51、除塵涂油機(jī)構(gòu)60均為四個(gè)，這樣一次可對(duì)四個(gè)定子進(jìn)行塑封，生產(chǎn)效率較高，但是，固定位21、卡位31、夾具41、壓頭51、除塵涂油機(jī)構(gòu)60的個(gè)數(shù)并不限于四個(gè)，也可以是兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)甚至更多個(gè)，并且，定子、轉(zhuǎn)子、電路板的放置也可以都通過(guò)機(jī)械手等自動(dòng)化裝置來(lái)完成，本實(shí)用新型并不加以限制。
[0038]總之，本裝置采用立體式結(jié)構(gòu)，最大限度地利用了空間，不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)品不良率，而且成本低，大大縮小了占地面積，具有極大的推廣價(jià)值。
[0039]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架； 下工作臺(tái)，其固定在機(jī)架上，該下工作臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)用于放置下端蓋的固定位； 上工作臺(tái)，其可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)架上，且位于下工作臺(tái)的上方，該上工作臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)用于放置上端蓋的卡位，由第一驅(qū)動(dòng)裝置提供前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力； 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)位于上工作臺(tái)與下工作臺(tái)之間，由第二驅(qū)動(dòng)裝置提供轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，并且，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)呈長(zhǎng)方形，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一個(gè)短邊端部上設(shè)置有多個(gè)用于固定定子的夾具； 壓裝機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上，位于上工作臺(tái)的上方，該壓裝機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于向下壓裝上端蓋的壓頭與多個(gè)分別為對(duì)應(yīng)的壓頭提供下壓驅(qū)動(dòng)力的第三驅(qū)動(dòng)裝置； 多個(gè)用于清潔定子的除塵涂油機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上，各除塵涂油機(jī)構(gòu)均包括一除塵裝置與一涂油裝置，除塵裝置位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下方，由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其向上移動(dòng)對(duì)固定在夾具上的定子進(jìn)行除塵，涂油裝置位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上方，由第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其向下移動(dòng)對(duì)固定在夾具上的定子進(jìn)行涂油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，其特征在于，所述除塵裝置包括刷子、設(shè)置于刷子上的負(fù)壓吸塵口以及驅(qū)動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述涂油裝置包括油刷以及驅(qū)動(dòng)油刷轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，其特征在于，所述固定位、卡位、夾具、壓頭、除塵涂油機(jī)構(gòu)均為四個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，其特征在于，所述卡位為可供壓頭與上端蓋進(jìn)出的通孔，通孔貫穿上工作臺(tái)的上下表面，通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)彈性片，彈性片的下端設(shè)置有用于支撐上端蓋的下斜面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于電機(jī)定子的立體式塑封裝置，其特征在于，所述通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個(gè)彈性片。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK203674919SQ201320893833
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】姚牧 申請(qǐng)人:姚牧