一種應用于有紙記錄儀的電機驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于有紙記錄儀的電機驅(qū)動系統(tǒng)，包括：中央處理器，用于輸出驅(qū)動命令；電機驅(qū)動芯片，與中央處理器相連，用于根據(jù)驅(qū)動命令，同時驅(qū)動打印頭電機和走紙電機；分別與電機驅(qū)動芯片相連的打印頭電機和走紙電機；采用本實用新型的系統(tǒng)，可使得打印頭電機和走紙電機的驅(qū)動相匹配，從而使得打印的文字或曲線正確，最終實現(xiàn)對工業(yè)控制現(xiàn)場數(shù)據(jù)的記錄。
【專利說明】—種應用于有紙記錄儀的電機驅(qū)動系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)控制【技術(shù)領域】，特別涉及一種應用于有紙記錄儀的電機驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，有紙記錄儀的中央處理器對打印頭電機和走紙電機的驅(qū)動需匹配，才可使有紙記錄儀打印出正確的文字和曲線，最終才可實現(xiàn)對工業(yè)控制現(xiàn)場數(shù)據(jù)的記錄；但是，上述中央處理器除了驅(qū)動上述打印頭電機和走紙電機外，還有與外部通信等其它任務；這樣，當中央處理器在驅(qū)動打印頭電機和走紙電機時，如再進行需與外部通信等其它任務，則很可能影響對上述打印頭電機或步進電機的驅(qū)動，進而使得對打印頭電機和走紙電機的驅(qū)動不匹配，再而使得所打印的文字或曲線不正確，最終影響對工業(yè)控制現(xiàn)場數(shù)據(jù)的記錄。
實用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種應用于有紙記錄儀的電機驅(qū)動系統(tǒng)，以使得對打印頭電機和走紙電機的驅(qū)動相匹配，從而使得打印的文字或曲線正確，最終實現(xiàn)對工業(yè)控制現(xiàn)場數(shù)據(jù)的記錄。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種應用于有紙記錄儀的電機驅(qū)動系統(tǒng)，包括:
[0006]中央處理器，用于輸出驅(qū)動命令；
[0007]電機驅(qū)動芯片，與所述中央處理器相連，用于根據(jù)所述驅(qū)動命令，同時驅(qū)動打印頭電機和走紙電機；
[0008]分別與所述電機驅(qū)動芯片相連的打印頭電機和走紙電機。
[0009]優(yōu)選的，所述電機驅(qū)動芯片的型號為DRV8823。
[0010]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括:
[0011]與所述中央處理器相連的達林頓管；
[0012]分別與所述達林頓管相連的色帶盒電機和色帶旋轉(zhuǎn)電機。
[0013]優(yōu)選的，所述達林頓管的型號為ULN2004。
[0014]優(yōu)選的，所述達林頓管的型號為ULN2003。
[0015]優(yōu)選的，所述中央處理器為單片機。
[0016]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括:
[0017]打印頭位置傳感器，與所述中央處理器相連，用于采集打印頭的當前位置信息，且將所述位置信息傳送至所述中央處理器。
[0018]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括:
[0019]墨盒位置傳感器，與所述中央處理器相連，用于采集墨盒的當前位置信息，且將所述位置信息傳送至所述中央處理器。[0020]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括:
[0021]歸零位置傳感器，與所述中央處理器相連，用于當采集到打印頭和/或墨盒位于零點位置時，發(fā)送歸零位置信息至所述中央處理器。
[0022]優(yōu)選的，所述歸零位置傳感器為光電傳感器。
[0023]由上述的技術(shù)方案可以看出，在本實用新型實施例中，電機驅(qū)動芯片可根據(jù)中央處理器的命令對打印頭電機和走紙電機同時進行驅(qū)動；因此可見，打印頭電機和走紙電機直接由電機驅(qū)動芯片進行驅(qū)動，而不是直接由中央處理器進行驅(qū)動；因此當中央處理器在處理外部通信等其它任務時，不會影響對打印頭電機或走紙電機的驅(qū)動，進而使得打印頭電機和走紙電機的驅(qū)動相匹配，再而使得打印的文字或曲線正確，最終實現(xiàn)對工業(yè)控制現(xiàn)場數(shù)據(jù)的記錄。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實用新型實施例所公開的應用于有紙記錄儀的電機驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例所公開的應用于有紙記錄儀的電機驅(qū)動系統(tǒng)的另一示意圖；
[0027]圖3為本實用新型實施例所公開的應用于有紙記錄儀的電機驅(qū)動系統(tǒng)的又一示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]本實用新型公開了一種應用于有紙記錄儀的電機驅(qū)動系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)至少包括:
[0030]中央處理器11，用于輸出驅(qū)動命令；
[0031]具體的，中央處理器11可為單片機；
[0032]電機驅(qū)動芯片12，與中央處理器11相連，用于根據(jù)驅(qū)動命令，同時驅(qū)動打印頭電機13和走紙電機14 ；
[0033]具體的，電機驅(qū)動芯片12的型號可為DRV8823 ;而其可為1.5A四路刷式或雙路雙極步進電機驅(qū)動器，它具有可同時精準控制打印頭電機13和走紙電機14、控制范圍寬(8?30V)、驅(qū)動簡單和驅(qū)動響應快的特點，并能把原來打印頭電機13和走紙電機14的一步細分為八步，提高打印頭電機13和走紙電機14的分辨率。
[0034]分別與電機驅(qū)動芯片12相連的打印頭電機13和走紙電機14 ；
[0035]由上可見，在本實用新型實施例中，電機驅(qū)動芯片12可根據(jù)中央處理器11的命令對打印頭電機13和走紙電機14同時進行驅(qū)動；因此可見，打印頭電機13和走紙電機14直接由電機驅(qū)動芯片12驅(qū)動，而不是直接由中央處理器11進行驅(qū)動；因此當中央處理器11在處理外部通信等其它任務時，不會影響對打印頭電機113或走紙電機14的驅(qū)動，進而使得對打印頭電機13和走紙電機14的驅(qū)動相匹配，再而使得打印的文字或曲線正確，最終實現(xiàn)對工業(yè)控現(xiàn)場數(shù)據(jù)的記錄。
[0036]在本實用新型其它實施例中，如圖2所示，上述所有實施例中的系統(tǒng)，還可包括:
[0037]與中央處理器11相連的達林頓管21 ；
[0038]具體的，達林頓管21的型號可為ULN2004或ULN2003 ；
[0039]分別與達林頓管21相連的色帶盒電機22和色帶旋轉(zhuǎn)電機23 ；
[0040]由上可見，采用達林頓管21可增加對色帶盒電機22和色帶旋轉(zhuǎn)電機23的驅(qū)動能力。
[0041]在本實用新型其它實施例中，如圖3所示，上述所有實施例中的系統(tǒng)，還可包括:
[0042]打印頭位置傳感器31，與中央處理器11相連，用于采集打印頭的當前位置信息，且將所采集的位置信息傳送至中央處理器11 ;
[0043]墨盒位置傳感器32，與中央處理器11相連，用于采集墨盒的當前位置信息，且將所采集的位置信息傳送至中央處理器11;
[0044]歸零位置傳感器33，與中央處理器11相連，用于當采集到打印頭和/或墨盒位于零點位置時，發(fā)送歸零位置信息至中央處理器；
[0045]具體的，歸零位置傳感器33可為GP1S51VJ000F型號的光電傳感器，其具有結(jié)構(gòu)簡單和控制方便的特點，光電傳感器信號通過信號比較器后把相關(guān)信息傳送至中央處理器11;
[0046]需要說明的是，上述中央處理器11可為預設的一個從中央處理器，其主要負責有紙記錄儀的打印工作，且其可通過485通信模塊與原有紙記錄儀的主中央處理器進行通信，采用預設的從中央處理器負責有紙記錄儀的打印工作，可實現(xiàn)時間的精確控制和實際操作中的打印靈活匹配，同時還避免了瞬時電流過大產(chǎn)生的影響。
[0047]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種應用于有紙記錄儀的電機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括: 中央處理器，用于輸出驅(qū)動命令； 電機驅(qū)動芯片，與所述中央處理器相連，用于根據(jù)所述驅(qū)動命令，同時驅(qū)動打印頭電機和走紙電機； 分別與所述電機驅(qū)動芯片相連的打印頭電機和走紙電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電機驅(qū)動芯片的型號為DRV8823。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 與所述中央處理器相連的達林頓管； 分別與所述達林頓管相連的色帶盒電機和色帶旋轉(zhuǎn)電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述達林頓管的型號為ULN2004。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述達林頓管的型號為ULN2003。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器為單片機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 打印頭位置傳感器，與所述中央處理器相連，用于采集打印頭的當前位置信息，且將所述位置信息傳送至所述中央處理器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 墨盒位置傳感器，與所述中央處理器相連，用于采集墨盒的當前位置信息，且將所述位置信息傳送至所述中央處理器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 歸零位置傳感器，與所述中央處理器相連，用于當采集到打印頭和/或墨盒位于零點位置時，發(fā)送歸零位置信息至所述中央處理器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述歸零位置傳感器為光電傳感器。
【文檔編號】H02P6/16GK203734574SQ201320841787
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】張永鵬, 肖濤, 黃云彪 申請人:重慶川儀自動化股份有限公司