利用軟啟動器一拖四啟動電機的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的利用軟啟動器一拖四啟動電機的控制系統(tǒng)，包括三相電源、控制電源、軟啟動器以及1#、2#、3#、4#電動機；特征在于：包括交流接觸器、繼電器和時間繼電器；軟啟動器的與三相電源相連接，電機的輸入端經(jīng)兩交流接觸器的常開點與軟啟動器、三相電源相連接。本實用新型的電機控制系統(tǒng)，1#、2#、3#、4#電動機分別通過不同交流接觸器的常開點與三相電源和軟啟動器的輸出端相連接，通過延時繼電器進(jìn)行延時，且延時繼電器的線圈與軟啟動器的啟動完成信號相串聯(lián)，實現(xiàn)了當(dāng)一臺電動機啟動完成后，會自動從軟啟動器的電源輸出端上斷開，以便軟啟動下一臺電動機；既簡化了控制電路，也省去了一臺電動機采用一個軟啟動器的高昂費用。
【專利說明】利用軟啟動器一拖四啟動電機的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電機的控制系統(tǒng)，更具體的說，尤其涉及一種利用軟啟動器一拖四啟動電機的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軟起動器特別適用于各種泵類負(fù)載或風(fēng)機類負(fù)載，需要軟起動與軟停車的場合。同樣對于變負(fù)載工況、電動機長期處于輕載運行，可廣泛用于紡織，冶金、石油化工、水處理、船舶、運輸、醫(yī)藥、食品加工，采礦和機械設(shè)備等行業(yè)。
[0003]電動機啟動一般采用自耦減壓、星-角變換減壓啟動方式，其中最常用的是星-角變換降壓啟動方式，該方式下電動機的轉(zhuǎn)矩與加在電動機定子上的電壓的平方成正比，降壓啟動是指電動機在啟動過程中降低加在電動機定子繞組的電壓，假設(shè)啟動電壓U=0.5Ue，則電動機啟動時的轉(zhuǎn)矩為0.25Mm,即啟動時的轉(zhuǎn)矩只有電動機最大轉(zhuǎn)矩的1/4。如果在此時將電壓U加大到電動機額定電壓Ue,則電動機的轉(zhuǎn)矩會瞬間從1/4跳到IMm,這樣的啟動過程是跳躍的、不平滑的，所以又叫作硬啟動，一般降壓啟動控制技術(shù)可靠性差，不穩(wěn)定，每次啟停都會造成對電網(wǎng)和機械設(shè)備的沖擊，引發(fā)一系列的技術(shù)問題。例如:在這種控制方式下，水泵電動機在啟動時必須將其出口閥門關(guān)嚴(yán)，在低負(fù)荷時才能啟動，否則會造成開關(guān)跳閘，影響電動機的正常啟動。
[0004]總體來說，傳統(tǒng)的啟動方式存在以下幾個問題:(1)對電網(wǎng)的沖擊大，影響了電網(wǎng)供電質(zhì)量，對變壓器裕量要求較大；(2)對機械設(shè)備沖擊大，降低設(shè)備使用壽命；(3) Y-Δ啟動的切換時間一般根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定，對生產(chǎn)工藝要求穩(wěn)啟動的場合不宜采用。
[0005]軟啟動是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動時間內(nèi)，自動地將啟動電壓連續(xù)、平滑地上升，直到達(dá)到額定電壓。此時電動機的轉(zhuǎn)矩就會平滑地增大，一直到轉(zhuǎn)矩為最大值IMm時為止，啟動過程結(jié)束。軟啟動可以使電動機啟停自如，減少空轉(zhuǎn)，有節(jié)能作用，軟啟動器還具有下列優(yōu)點:(1)減少沖擊力，延長設(shè)備壽命；(2)根據(jù)不同負(fù)載選用不同的啟動方式以提高加/減速特性；(3)保護(hù)功能全面；(4)提高可靠性；(5)通過修改參數(shù)，匹配不同的負(fù)載對象；(6)智能化，可以與PLC等相互通訊。
[0006]對于大型鍛造液壓機來說，如:3150T鍛造液壓機電機組由110KW的三相異步電動機20臺組成，如果每臺電動機均配置一個軟啟動器，將會增大成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種利用軟啟動器一拖四啟動電機的控制系統(tǒng)。
[0008]本實用新型的利用軟啟動器一拖四啟動電機的控制系統(tǒng)，包括三相電源、控制電源、軟啟動器、1#電動機、2#電動機、3#電動機、4#電動機；其特征在于:包括交流接觸器ΚΜ1、ΚΜ2、ΚΜ3、ΚΜ4、ΚΜ1Α、ΚΜ2Α、ΚΜ3Α、ΚΜ4Α,繼電器 ΚΑΙ、ΚΑ2、ΚΑ3、ΚΑ4、ΚΑ1Α、ΚΑ2Α、ΚΑ3Α、ΚΑ4Α,以及時間繼電器 ΚΤ1、ΚΤ2、ΚΤ3、ΚΤ4、KTla, KT2a、KT3a、KT4a ；[0009]軟啟動器的電源輸入端與三相電源相連接，1#電機的輸入端經(jīng)KMl的常開點、KMlA的常開點分別與軟啟動器的電源輸出端、三相電源相連接；2#電機的輸入端經(jīng)KM2的常開點、KM2A的常開點分別與軟啟動器的電源輸出端、三相電源相連接；3#電機的輸入端經(jīng)KM3的常開點、KM3A的常開點分別與軟啟動器的電源輸出端、三相電源相連接;4#電機的輸入端經(jīng)KM4的常開點、KM4A的常開點分別與軟啟動器的電源輸出端、三相電源相連接；
[0010]KMl的線圈與KM4、KM3、KM2、KTl的常閉點以及啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2串聯(lián)后接于控制電源的兩端，KMlA的線圈、KAlA的常開點和停止按鈕SB2串聯(lián)后接于控制電源的兩端；啟動按鈕SBl的兩端并聯(lián)有KMl的常開點，KAlA常開點的兩端并聯(lián)有KMlA的常開點，KAl的線圈與KMl的線圈相并聯(lián)，KTUKTla的線圈均與KMlA的線圈相并聯(lián)；
[0011]KM2的線圈與KM4、KM3、KM1、KT2的常閉點以及KTla的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端，KM2A的線圈、KA2A的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端；KTla常開點的兩端并聯(lián)有KM2的常開點，KA2A常開點的兩端并聯(lián)有KM2A的常開點，KA2的線圈與KM2的線圈相并聯(lián)，KT2、KT2a的線圈均與KM2A的線圈相并聯(lián)；
[0012]KM3的線圈與KM4、KM2、KM1、KT3的常閉點以及KT2a的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端，KM3A的線圈、KA3A的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端；KT2a常開點的兩端并聯(lián)有KM3的常開點，KA3A常開點的兩端并聯(lián)有KM3A的常開點，KA3的線圈與KM3的線圈相并聯(lián)，KT3、KT3a的線圈均與KM3A的線圈相并聯(lián)；
[0013]KM4的線圈與KM3、KM2、KM1、KT4的常閉點以及KT3a的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端，KM4A的線圈、KA4A的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端；KT3a常開點的兩端并聯(lián)有KM4的常開點，KA4A常開點的兩端并聯(lián)有KM4A的常開點，KA4的線圈與KM4的線圈相并聯(lián)，KT4、KT4a的線圈均與KM3A的線圈相并聯(lián)；
[0014]KAlA的線圈與KAl的常開點相串聯(lián)、KA2A的線圈與KA2的常開點相串聯(lián)、KA3A的線圈與KA3的常開點相串聯(lián)、KA4A的線圈與KA4的常開點相串聯(lián)后均與軟啟動器的啟動完成信號相串聯(lián)，并接于控制電源的兩端。
[0015]本實用新型的利用軟啟動器一拖四啟動電機的控制系統(tǒng)，所述1#電動機、2#電動機、3#電動機和4#電動機與三相電源之間的線路上均設(shè)置有熱繼電器和低壓斷路器；軟啟動器的電源輸入端與三相電源之間的線路上設(shè)置有低壓斷路器。
[0016]本實用新型的利用軟啟動器一拖四啟動電機的控制系統(tǒng)，所述三相電源的輸電線路上設(shè)置有電壓表和電流表。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型的電機控制系統(tǒng)，1#、2#、3#、4#電動機分別通過不同交流接觸器的常開點與三相電源和軟啟動器的輸出端相連接，通過延時繼電器進(jìn)行延時，且延時繼電器的線圈與軟啟動器的啟動完成信號相串聯(lián)，實現(xiàn)了當(dāng)一臺電動機啟動完成后，會自動從軟啟動器的電源輸出端上斷開，以便軟啟動器控制下一臺電動機進(jìn)行啟動；這樣，本實用新型的控制系統(tǒng)，通過交流接觸器、繼電器和延時繼電器的配合，利用一臺軟啟動器有效地實現(xiàn)了 4臺電動機的軟啟動，既簡化了控制電路，也省去了一臺電動機米用一個軟啟動器的高昂費用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型中1#電動機和軟啟動器的接線圖；[0019]圖2為本實用新型中2#、3#電動機的接線圖；
[0020]圖3為本實用新型中4#電動機的接線圖；
[0021]圖4為本實用新型中1#、2#、3#電動機的控制電路圖；
[0022]圖5為本實用新型中4#電動機的控制電路圖。
[0023]圖中:1 1#電動機，2 2#電動機，3 3#電動機，4 4#電動機，5軟啟動器，6低壓斷路器，7熱繼電器，8電壓表，9電流表。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0025]如圖1所示，給出了本實用新型中1#電機的接線圖，所示的三相電源的輸入端設(shè)置有電壓表和電流表，軟啟動器5的電源輸入端經(jīng)低壓斷路器6與三相電源相連接，軟啟動器5的電源輸出端經(jīng)交流電氣KMl的常開點后與1#電動機的電源輸入端相連接，軟啟動器5對電動機軟啟動完成(即電動機兩端的電壓與三相電源的電壓相等)后，會通過端口 R2輸出軟啟動完成信號。所示的1#電動機依次經(jīng)熱繼電器7、KM1A的常開點和低壓斷路器6接于三相電源上。
[0026]如圖2和圖3所示，給出了 2#、3#、4#電動機的接線圖，所示的2#電動機2經(jīng)交流接觸器的常開點KM2與軟啟動器的電源輸出端相連接，經(jīng)熱繼電器7、KM2A的常開點和低壓斷路器6后與三相電源相連接。3#電動機3經(jīng)交流接觸器的常開點KM3與軟啟動器的電源輸出端相連接，經(jīng)熱繼電器7、KM3A的常開點和低壓斷路器6后與三相電源相連接。4#電動機4經(jīng)交流接觸器的常開點KM4與軟啟動器的電源輸出端相連接，經(jīng)熱繼電器7、KM4A的常開點和低壓斷路器6后與三相電源相連接。
[0027]如圖4所示，給出了 1#、2#、3#電動機的控制電路圖，其包括交流接觸器KMl、KM2、KM3、KM4、KM1A、KM2A、KM3A、KM4A,繼電器 ΚΑΙ、KA2、KA3、KA4、KA1A、KA2A、KA3A、KA4A,以及時間繼電器KTl、KT2、KT3、KT4、KTla、KT2a、KT3a、KT4a ;對于1#電動機的控制電路來說，所示的KMl的線圈、KM4的常閉點、KM3的常閉點、KM2的常閉點、KTl的常閉點、啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2串聯(lián)后接于控制電源的兩端，KAl的線圈并聯(lián)于KMl的兩端，KMl的常開點并聯(lián)于SBl的兩端；KM1A的線圈、KAlA的常開點和SB2串聯(lián)后接于控制電源的兩端。KMlA的常開點與KAlA的常開點相并聯(lián)，時間繼電器KT1、KTla的線圈均并聯(lián)于KMlA線圈的兩端。相應(yīng)地，2#、3#、4#電動機具有相應(yīng)的控制電路，如圖4和圖5所示，這里不再贅述。
[0028]圖5中，所示的KAlA的線圈與KAl的常開點相串聯(lián)、KA2A的線圈與KA2的常開點相串聯(lián)、KA3A的線圈與KA3的常開點相串聯(lián)、KA4A的線圈與KA4的常開點相串聯(lián)后，再與旁路信號相串聯(lián)并接于控制電源的兩端。旁路信號即為軟啟動器的啟動完成信號，當(dāng)軟啟動器控制電動機的軟啟動過程完成后，旁路信號會由斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)。
[0029]本實用新型的控制系統(tǒng)的工作過程為:首先手動閉合各低壓斷路器6，然后按下啟動按鈕SB1，KM1、KA1的線圈同時得電，使得與SBl并聯(lián)的KMl的常開點閉合，實現(xiàn)互鎖作用，使得KMl線圈在SBl彈起后依舊得電；在SBl被按下的同時，軟啟動器5控制1#電動機I進(jìn)行軟啟動。在1#電動機I啟動完成后，軟啟動器5會輸出啟動完成信號使旁路信號由斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，由于此時繼電器KAl線圈得電，使得繼電器KAlA線圈所在的回路接通，KAIA線圈得電。由于KAIA得電，使得KAIA的常開點由斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，使得線圈KM1A、KT1和KTla得電，三相電源對1#電動機I直接供電；由于KMlA的常開點與KAlA的常開點的并聯(lián)，又實現(xiàn)了互鎖作用。當(dāng)繼電器KTl的延時時間到后，會切斷KMl所在的控制回路，使得KMl的線圈失電，1#電動機I與軟啟動器5之間的線路被切斷，由三相電源對1#電動機直接供電，至此，軟啟動器5完成了 1#電動機的軟啟動。
[0030] 當(dāng)時間繼電器KTlA延時時間到后，KTla的常開點由斷開變?yōu)殚]合，會使得繼電器KM2線圈所在的回路接通，軟啟動器5采用相同的方式對2#電動機進(jìn)行軟啟動。同樣地，軟啟動器5會依次完成2#、3#、4#電動機的軟啟動。
【權(quán)利要求】
1.一種利用軟啟動器一拖四啟動電機的控制系統(tǒng)，包括三相電源、控制電源、軟啟動器(5)、1#電動機(1)、2#電動機(2)、3#電動機(3)、4#電動機(4);其特征在于:包括交流接觸器 KMl、KM2、KM3、KM4、KMlA、KM2A、KM3A、KM4A，繼電器 KA1、KA2、KA3、KA4、KAIA、KA2A、KA3A、KA4A,以及時間繼電器 KT1、KT2、KT3、KT4、KTla, KT2a、KT3a、KT4a ； 軟啟動器的電源輸入端與三相電源相連接，1#電機的輸入端經(jīng)KMl的常開點、KMlA的常開點分別與軟啟動器的電源輸出端、三相電源相連接;2#電機的輸入端經(jīng)KM2的常開點、KM2A的常開點分別與軟啟動器的電源輸出端、三相電源相連接；3#電機的輸入端經(jīng)KM3的常開點、KM3A的常開點分別與軟啟動器的電源輸出端、三相電源相連接；4#電機的輸入端經(jīng)KM4的常開點、KM4A的常開點分別與軟啟動器的電源輸出端、三相電源相連接； KMl的線圈與KM4、KM3、KM2、KTl的常閉點以及啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2串聯(lián)后接于控制電源的兩端，KMlA的線圈、KAlA的常開點和停止按鈕SB2串聯(lián)后接于控制電源的兩端；啟動按鈕SBl的兩端并聯(lián)有KMl的常開點，KAlA常開點的兩端并聯(lián)有KMlA的常開點，KAl的線圈與KMl的線圈相并聯(lián)，KTUKTla的線圈均與KMlA的線圈相并聯(lián)； KM2的線圈與KM4、KM3、KM1、KT2的常閉點以及KTla的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端，KM2A的線圈、KA2A的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端；KTla常開點的兩端并聯(lián)有KM2的常開點，KA2A常開點的兩端并聯(lián)有KM2A的常開點，KA2的線圈與KM2的線圈相并聯(lián)，KT2、KT2a的線圈均與KM2A的線圈相并聯(lián)； KM3的線圈與KM4、KM2、KM1、KT3的常閉點以及KT2a的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端，KM3A的線圈、KA3A的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端；KT2a常開點的兩端并聯(lián)有KM3的常開點，KA3A常開點的兩端并聯(lián)有KM3A的常開點，KA3的線圈與KM3的線圈相并聯(lián)，KT3、KT3a的線圈均與KM3A的線圈相并聯(lián)； KM4的線圈與KM3、KM2、KM1、KT4的常閉點以及KT3a的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端，KM4A的線圈、KA4A的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端；KT3a常開點的兩端并聯(lián)有KM4的常開點，KA4A常開點的兩端并聯(lián)有KM4A的常開點，KA4的線圈與KM4的線圈相并聯(lián)，KT4、KT4a的線圈均與KM3A的線圈相并聯(lián)； KAlA的線圈與KAl的常開點相串聯(lián)、KA2A的線圈與KA2的常開點相串聯(lián)、KA3A的線圈與KA3的常開點相串聯(lián)、KA4A的線圈與KA4的常開點相串聯(lián)后均與軟啟動器的啟動完成信號相串聯(lián)，并接于控制電源的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用軟啟動器一拖四啟動電機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述1#電動機(1)、2#電動機(2)、3#電動機(3)和4#電動機(4)與三相電源之間的線路上均設(shè)置有熱繼電器(7)和低壓斷路器(6);軟啟動器(5)的電源輸入端與三相電源之間的線路上設(shè)置有低壓斷路器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用軟啟動器一拖四啟動電機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述三相電源的輸電線路上設(shè)置有電壓表(8 )和電流表(9 )。
【文檔編號】H02P1/58GK203590094SQ201320819532
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】王攀 申請人:濟南東普機器制造有限公司