定子抵接塊、舌片開合機(jī)構(gòu)、定子繞線模具及定子繞線的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種定子抵接塊、舌片開合機(jī)構(gòu)、定子繞線模具及定子繞線機(jī)，當(dāng)定子抵接塊靠近定子時，由于定位精準(zhǔn)度不夠，定位片的伸出部可能率先接觸到定子，由于定位片僅后部固定于塊體的側(cè)面，其伸出部有擺動空間，伸出部將進(jìn)行自適應(yīng)擺動以伸入定子繞線支架之間間隙，最后塊體前端面會與定子繞線支架相抵接。從而，定位片不會因與定子的碰撞力而損壞，保證了部件及及其的正常運作及使用壽命。
【專利說明】定子抵接塊、舌片開合機(jī)構(gòu)、定子繞線模具及定子繞線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及定子加工制造領(lǐng)域，尤其涉及一種定子抵接塊、舌片開合機(jī)構(gòu)、定子繞線模具及定子繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置，其主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。電磁式直流電機(jī)一般由定子、轉(zhuǎn)子、換向器、電刷、機(jī)殼及軸承等部件構(gòu)成。
[0003]在定子生產(chǎn)過程中，需要用到定子繞線機(jī)以在定子基體上繞設(shè)銅線形成繞組。定子繞線機(jī)一般采用線架、定子支撐轉(zhuǎn)軸、定子壓輪、定子繞線模具及定子繞線機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)。定子支撐轉(zhuǎn)軸用于從定子底部支撐定子并驅(qū)動定子按照一定角度旋轉(zhuǎn)，定子壓輪從定子上方壓住并穩(wěn)定定子，定子繞線模具主要是將定子繞線機(jī)構(gòu)引出的銅線引導(dǎo)到定子的各個定子繞線支架上進(jìn)行排線。而定子繞線模具包括支耳開合機(jī)構(gòu)和舌片開合機(jī)構(gòu)，其中，舌片開合機(jī)構(gòu)包括定子抵接塊及舌片，定子抵接塊左右兩側(cè)固定有鋼材料的定位片，定位片伸出塊體前端一定距離，伸出部分用于伸入定子繞線支架之間。但是，由于伸出部分無法相對定子抵接塊塊體活動，塊體與定位片之間采用的為剛性連接，當(dāng)定子抵接塊快靠近定子時，定位片率先接觸定子，由于沖擊力作用，定位片會因碰撞力而損壞,影響了生產(chǎn)并對部件產(chǎn)生了無法修復(fù)的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請?zhí)峁┮环N定子抵接塊、舌片開合機(jī)構(gòu)、定子繞線模具及定子繞線機(jī)，以保護(hù)定子抵接塊上的定位片。
[0005]根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N舌片開合機(jī)構(gòu)的定子抵接塊，包括:與定子相抵接的塊體，以及設(shè)置于所述塊體左右兩側(cè)的定位片，該定位片伸出所述塊體前端面且伸出部可朝向或遠(yuǎn)離所述塊體擺動以伸入定子繞線支架之間間隙。
[0006]進(jìn)一步地，所述定位片為剛性片且僅其后部固定于所述塊體的側(cè)面。
[0007]進(jìn)一步地，所述定位片包括固定于所述塊體側(cè)面的片體，以及與該片體可擺動式連接的所述伸出部，所述片體與所述伸出部的擺動軸平行于并貼近所述塊體前端面的左、右兩側(cè)邊沿。
[0008]根據(jù)本申請的第二方面，本申請?zhí)峁┮环N舌片開合機(jī)構(gòu)，包括:如上述的定子抵接塊，以及可旋轉(zhuǎn)固定于該定子抵接塊上下兩側(cè)以搭接于所述定子繞線支架上下兩面的舌片，其旋轉(zhuǎn)軸位于所述定子抵接塊或所述舌片的后部，所述定子抵接塊與所述舌片之間設(shè)置有彈性件。
[0009]根據(jù)本申請的第三方面，本申請?zhí)峁┮环N定子繞線模具，包括如上述的舌片開合機(jī)構(gòu)。
[0010]根據(jù)本申請的第四方面，本申請?zhí)峁┮环N定子繞線機(jī)，包括如上述的定子繞線模具。
[0011]本申請的有益效果是:
[0012]通過提供一種定子抵接塊、舌片開合機(jī)構(gòu)、定子繞線模具及定子繞線機(jī)，當(dāng)定子抵接塊靠近定子時，由于定位精準(zhǔn)度不夠，定位片的伸出部可能率先接觸到定子，由于定位片僅后部固定于塊體的側(cè)面，其伸出部有擺動空間，伸出部將進(jìn)行自適應(yīng)擺動以伸入定子繞線支架之間間隙，最后塊體前端面會與定子繞線支架相抵接。從而，定位片不會因與定子的碰撞力而損壞，保證了部件及及其的正常運作及使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本申請實施例一的定子繞線模具的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2為本申請實施例一的定子繞線模具的俯視圖；
[0015]圖3為本申請實施例一的定子繞線模具的AA軸剖面圖；
[0016]圖4為本申請實施例一的支耳開合機(jī)構(gòu)及舌片開合機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0017]圖5為本申請實施例一的支耳開合機(jī)構(gòu)及舌片開合機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0018]圖6為本申請實施例一的支耳開合機(jī)構(gòu)及舌片開合機(jī)構(gòu)的AA軸剖面圖；
[0019]圖7為本申請實施例一的杠桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本申請實施例一的舌片的立體圖；
[0021]圖9為本申請實施例一的支耳的立體圖；
[0022]圖10為本申請實施例一的定子抵接塊與定子配合定位的示意圖；
[0023]圖11為本申請實施例一中間隙A的示意圖；
[0024]圖12為本申請實施例一中定子抵接塊的分解示意圖；
[0025]圖13為本申請實施例一的舌片開合機(jī)構(gòu)在繞線前、后的剖面圖；
[0026]圖14為本申請實施例一的定子繞線模具在繞線時的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖15為本申請實施例一的定子繞線模具在繞線時的剖面圖；
[0028]圖16為本申請實施例一的舌片開合機(jī)構(gòu)在繞線時的剖面圖。
【具體實施方式】
[0029]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]實施例一:
[0031]本實施例提供了一種用于在定子基體上繞設(shè)銅線形成繞組的定子繞線機(jī)。定子繞線機(jī)采用線架、定子支撐轉(zhuǎn)軸、定子壓輪、定子繞線模具及定子繞線機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)。其中，線架提供了多股繞線用銅線并將銅線輸入到定子繞線機(jī)構(gòu)，定子繞線機(jī)構(gòu)通過線頭引出銅線。定子支撐轉(zhuǎn)軸及定子壓輪可支撐并穩(wěn)定住定子，并帶動定子按預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到某一工位時，定子繞線模具可與定子對接，從而定子繞線機(jī)構(gòu)在定子繞線模具的配合下，將銅線繞到定子的定子繞線支架上，完成繞組繞線。
[0032]請參考附圖1-3，上述定子繞線模具主要包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)1、支耳開合機(jī)構(gòu)2及舌片開合機(jī)構(gòu)3。驅(qū)動機(jī)構(gòu)I用于對支耳開合機(jī)構(gòu)2提供驅(qū)動力。支耳開合機(jī)構(gòu)2及舌片開合機(jī)構(gòu)3配套設(shè)置。支耳開合機(jī)構(gòu)2用于將定子繞線機(jī)構(gòu)引出的銅線引導(dǎo)到舌片開合機(jī)構(gòu)3，舌片開合機(jī)構(gòu)3與定子4的定子繞線支架41相搭接，提供定子繞線支架的銅線繞線位置。[0033]具體地，如圖3_6、9所示，支耳開合機(jī)構(gòu)2包括:具有銅線引導(dǎo)曲面211的支耳21、與該支耳21相固定的滑套22，以及可滑動套設(shè)有該滑套22的豎直滑軌23。豎直滑軌23上套設(shè)有模具彈簧231，并且在頂端設(shè)置有安裝塊232，模具彈簧231 —端固定在滑套22上，另一端固定在安裝塊232上。
[0034]如圖3-6、8所示，舌片開合機(jī)構(gòu)3包括:舌片31，以及定子抵接塊32，舌片31可旋轉(zhuǎn)固定于該定子抵接塊32上下兩側(cè)以搭接于定子繞線支架上下兩面，其旋轉(zhuǎn)軸321位于定子抵接塊32或舌片31的后部(圖中旋轉(zhuǎn)軸321設(shè)于定子抵接塊32后部)。定子抵接塊32與舌片31之間設(shè)置有彈性件，彈性件可以為彈簧，該彈簧兩端分別固設(shè)于舌片31與定子抵接塊32相對的兩個表面上，彈性件或為扭簧，該扭簧兩施力部分別固設(shè)于舌片31與定子抵接塊32相對的兩個表面上。舌片31上與支耳21相對的一面上還設(shè)置有第一臺階面3111以及第二臺階面3112，以提供給壓輪241抵接運動所用，以控制舌片31的開合。定子抵接塊32后部固定有一頂緊彈性件33 (如彈簧等)，頂緊彈性件33 —端固定于定子抵接塊32的后部，另一端固定于支撐座12上。
[0035]如圖3、7所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)I包括推桿11、限定有該推桿11活動空間的支撐座12，以及設(shè)置于推桿11與滑套22之間、用于將推桿11的前后運動轉(zhuǎn)換為滑套22沿豎直滑軌上下運動的轉(zhuǎn)換組件13。轉(zhuǎn)換組件13包括:一端與推桿11固定連接、另一端通過一折彎面1311與滑套22的抵接部221相抵接的杠桿131，以及固定于支撐座12上的杠桿轉(zhuǎn)軸132。杠桿131 —端通過L形連接塊133與推桿11鉸接。
[0036]如圖4-6所示，舌片31與支耳21之間設(shè)置有彈性壓緊件24。彈性壓緊件24可以包括壓輪241以及彈簧組件242，彈簧組件242包括第一連接塊2421、與壓輪241相固定的第二連接塊2422及驅(qū)動彈簧2423，第一連接塊2421呈凹字型并固定于支撐座12中的圓盤座上，凹陷部分中設(shè)置一驅(qū)動彈簧2423，驅(qū)動彈簧2423軸線沿支耳21到舌片31的方向設(shè)置，并且其活動端與第二連接塊2422相固定，壓輪241位于支耳21與舌片31之間，壓輪241與舌片31的遠(yuǎn)離定子抵接塊32的表面相抵接。另外，彈性壓緊件24還可以僅為彈簧或采用彈性材料的壓塊，彈簧或壓塊一端固定于支耳21的與舌片31相對的一面，另一端與舌片31抵接。
[0037]轉(zhuǎn)換組件13、支耳開合機(jī)構(gòu)2及舌片開合機(jī)構(gòu)3相對于推桿11中心軸對稱設(shè)置。
[0038]支耳21的前端與舌片31的前端相抵接。
[0039]上述定子繞線模具的工作原理大致可如下述:
[0040]如圖1、2、13所示，繞線前，推桿在動力源(如氣缸等)驅(qū)動下向前運動，轉(zhuǎn)換組件帶動支耳沿豎直滑軌向上運動，使兩支耳打開，同時由于頂緊彈性件的彈力作用，推動舌片開合機(jī)構(gòu)前移，定子靠近定子抵接塊運動，直至定子抵接定子抵接塊，由于支耳打開以及定子抵接塊與舌片之間設(shè)置的彈性件，使得舌片也打開，整個過程中，壓輪均抵接于第二臺階面。
[0041]如圖14-16所示，繞線時，定子移動以抵接并壓緊定子抵接塊，舌片開合機(jī)構(gòu)向后運動，頂緊彈性件被壓縮，同時，推桿向后運動，轉(zhuǎn)換組件失去推力，支耳在模具彈簧作用下沿豎直滑軌向下運動，使兩支耳關(guān)閉，壓輪到達(dá)第一臺階面，使得舌片也關(guān)閉，此時，由于支耳和舌片的缺口均貼在定子繞線支架上，使得銅線可沿支耳缺口進(jìn)行繞線排線，整個過程壓輪均抵接于第一臺階面。[0042]重復(fù)上述動作，可進(jìn)行至少兩層銅線的繞線排線。
[0043]如圖1、2、13所示，繞線完成后，定子遠(yuǎn)離定子抵接塊運動，推桿在動力源(如氣缸等)驅(qū)動下向前運動，轉(zhuǎn)換組件帶動支耳沿豎直滑軌向上運動，使兩支耳打開，同時由于頂緊彈性件的彈力作用，推動舌片開合機(jī)構(gòu)前移，舌片打開。
[0044]當(dāng)排線完成后，推桿向前運動，使支耳再次沿豎直方向運動而打開，從而支耳前端不會對定子繞線支架上的銅線組產(chǎn)生擠壓，銅線組不會擴(kuò)張到相鄰的兩定子繞線支架之間空間中使定子繞線支架繞線空間變小，在下一定子繞線支架繞線時，銅線可順利進(jìn)入定子繞線支架繞線空間完成繞線，保證了繞線質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
[0045]在本實施例中，還采用了如下結(jié)構(gòu):
[0046](一)抓鉤及缺口結(jié)構(gòu):
[0047]如圖8所示，舌片31包括:舌片主體311，以及設(shè)置于該舌片主體311前端并朝下方凸出的第一抓鉤312，該第一抓鉤312的兩個第一鉤狀體3121之間為用于搭接在定子繞線支架上表面以使該兩個第一鉤狀體3121卡住該定子繞線支架的第一缺口 3122。
[0048]如圖9所示，支耳21包括:支耳主體211，以及設(shè)置于該支耳主體211前端并朝下方凸出的第二抓鉤212，該第二抓鉤212的兩個第二鉤狀體2121之間為用于搭接在定子繞線支架上表面以使該兩個第二鉤狀體2121卡住該定子繞線支架的第二缺口 2122。
[0049]第二抓鉤312覆設(shè)于第一抓鉤212上。
[0050]上述抓鉤及缺口結(jié)構(gòu)的工作原理大致可如下述:
[0051]當(dāng)支耳及舌片的前端，也就是抓鉤搭接在定子繞線支架上時，由于抓鉤具有缺口，鉤狀體會將定子繞線支架牢牢卡緊，防止定子在繞線時由于力矩作用而擺動，影響繞線質(zhì)量。另一方面，鉤狀體會牢牢卡緊定子繞線支架上貼設(shè)的絕緣槽紙，使絕緣槽紙在繞線過程中不會從定子繞線支架之間的空間向上或向下移動，銅線也不會直接套設(shè)在定子繞線支架上造成磨損，影響繞線質(zhì)量。
[0052](二)定位片結(jié)構(gòu):
[0053]如圖12所示，定子抵接塊32包括:與定子相抵接的塊體321，以及設(shè)置于塊體321左右兩側(cè)的定位片322，該定位片322伸出塊體321前端面且伸出部可朝向或遠(yuǎn)離塊體321擺動以伸入定子繞線支架之間間隙。定位片322為剛性片且僅其后部固定于塊體321的側(cè)面。
[0054]上述定位片結(jié)構(gòu)的工作原理大致可如下述:
[0055]當(dāng)定子抵接塊靠近定子時，由于定位精準(zhǔn)度不夠，定位片的伸出部可能率先接觸到定子，由于定位片僅后部固定于塊體的側(cè)面，其伸出部有擺動空間，伸出部將進(jìn)行自適應(yīng)擺動以伸入定子繞線支架之間間隙，最后塊體前端面會與定子繞線支架相抵接。從而，定位片不會因與定子的碰撞力而損壞，保證了部件及及其的正常運作及使用壽命。
[0056]另外，支撐座12上位于定位片結(jié)構(gòu)兩側(cè)還設(shè)置有沿垂直于定位片322的方向?qū)Χㄎ黄?22進(jìn)行鎖緊鎖緊機(jī)構(gòu)34。在繞線過程中，鎖緊機(jī)構(gòu)可鎖緊兩側(cè)的定位片，使定位片緊靠定子繞線支架，從而對定子繞線支架限位，防止定子在繞線過程中擺動，并且定位片還可以起到引導(dǎo)銅線繞線防止銅線被定子刮傷的作用。
[0057](三)間隙結(jié)構(gòu):
[0058]如圖11所示，舌片31與定子抵接塊32相對的兩表面位于旋轉(zhuǎn)軸321 —側(cè)相距一定間隙A，這個間隙A可以為0-0.50毫米中任一數(shù)值，如0.10、0.30、0.40、0.44、0.45、0.50
毫米等。
[0059]上述間隙結(jié)構(gòu)的工作原理大致可如下述:
[0060]由于間隙A的設(shè)置，舌片在旋轉(zhuǎn)軸將相對定子抵接塊抬高，從而舌片的自由端，也就是抓鉤部分將可搭接到厚度相對較薄的定子的定子繞線支架上，從而擴(kuò)展定子繞線模具的適用范圍。需要同時說明的是，由于舌片本身可相對定子抵接塊開合運動，從而對于厚度相對較厚的定子，抓鉤部分也可以搭接到其定子繞線支架上。
[0061]實施例二:
[0062]本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:轉(zhuǎn)換組件為嚙合結(jié)構(gòu)，該嚙合結(jié)構(gòu)包括:設(shè)置于推桿上的第一齒條、設(shè)置于滑套上的第二齒條、設(shè)置于第一齒條及第二齒條之間并分別與第一齒條及第二齒條嚙合的齒輪，以及固定于支撐座上的齒輪轉(zhuǎn)軸。
[0063]上述嚙合結(jié)構(gòu)的工作原理大致可如下述:
[0064]推桿前后運動時，第一齒條會帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪進(jìn)而帶動第二齒條上下運動。
[0065]實施例三:
[0066]本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:定位片為擺動結(jié)構(gòu)，該擺動結(jié)構(gòu)包括固定于塊體側(cè)面的片體，以及與該片體可擺動式連接的伸出部，片體與伸出部的擺動軸平行于并貼近塊體前端面的左、右兩側(cè)邊沿。
[0067]上述擺動結(jié)構(gòu)的工作原理大致可如下述:
[0068]當(dāng)定子抵接塊靠近定子時，由于定位精準(zhǔn)度不夠，定位片的伸出部可能率先接觸到定子，由于伸出部相對于片體有擺動空間，伸出部將進(jìn)行自適應(yīng)擺動以伸入定子繞線支架之間間隙，最后塊體前端面會與定子繞線支架相抵接。從而，定位片不會因與定子的碰撞力而損壞，保證了部件及及其的正常運作及使用壽命。
[0069]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本申請所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種舌片開合機(jī)構(gòu)的定子抵接塊，其特征在于，包括:與定子相抵接的塊體，以及設(shè)置于所述塊體左右兩側(cè)的定位片，該定位片伸出所述塊體前端面且伸出部可朝向或遠(yuǎn)離所述塊體擺動以伸入定子繞線支架之間間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的定子抵接塊，其特征在于，所述定位片為剛性片且僅其后部固定于所述塊體的側(cè)面。
3.如權(quán)利要求1所述的定子抵接塊，其特征在于，所述定位片包括固定于所述塊體側(cè)面的片體，以及與該片體可擺動式連接的所述伸出部，所述片體與所述伸出部的擺動軸平行于并貼近所述塊體前端面的左、右兩側(cè)邊沿。
4.一種舌片開合機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-3中任一項所述的定子抵接塊，以及可旋轉(zhuǎn)固定于該定子抵接塊上下兩側(cè)以搭接于所述定子繞線支架上下兩面的舌片，其旋轉(zhuǎn)軸位于所述定子抵接塊或所述舌片的后部，所述定子抵接塊與所述舌片之間設(shè)置有彈性件。
5.一種定子繞線模具，其特征在于，包括如權(quán)利要求4所述的舌片開合機(jī)構(gòu)。
6.一種定子繞線機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求5所述的定子繞線模具。
【文檔編號】H02K15/085GK203562909SQ201320751604
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】杜曉偉, 堯輝龍 申請人:深圳市金岷江機(jī)電設(shè)備有限公司