一種全自動馬達定子、轉(zhuǎn)子及端蓋裝配機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動馬達定子、轉(zhuǎn)子及端蓋裝配機構(gòu)，包括：第一推進機構(gòu)、第二推進機構(gòu)、滑動板、第三推進機構(gòu)、馬達卡位機構(gòu)。該機構(gòu)采用全自動化操作，組裝效率高，組裝成本低，并由于機械組裝動作的高度統(tǒng)一性，組裝成品的品質(zhì)穩(wěn)定性高。
【專利說明】一種全自動馬達定子、轉(zhuǎn)子及端蓋裝配機構(gòu)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種馬達零件的組裝裝置，具體涉及一種全自動馬達定子、轉(zhuǎn)子及端蓋裝配機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]微特電機是一種是指直徑小于160mm或額定功率小于750W且具有特殊性能、用途的電機。微特電機常用于控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能。
[0003]在電機的組裝過程中，將馬達定子組入轉(zhuǎn)子的的環(huán)節(jié)必不可少。
[0004]目前，現(xiàn)行的馬達定子與轉(zhuǎn)子的組裝多采用人工組裝的方式，而由于馬達定子和轉(zhuǎn)子都屬于微小精密部件，人工組裝過程復雜，組裝效率低下，組裝成本高昂，另由于人工組裝過程中個體組裝動作的差異性，使得組裝成品品質(zhì)難以達到高度的穩(wěn)定性。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了克服以上問題，本實用新型采用一種全自動馬達定子、轉(zhuǎn)子及端蓋裝配機構(gòu)，該機構(gòu)全自動化操作，無需人工環(huán)節(jié)，從而避免了組裝成本高及組裝效率低的問題。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種全自動馬達定子、轉(zhuǎn)子及端蓋裝配機構(gòu)，包括:第一推進機構(gòu)、第二推進機構(gòu)、滑動板、第三推進機構(gòu)、馬達卡位機構(gòu)，其特征在于，所述第一推進機構(gòu)由第一氣缸、固定板及連接板組成，所述第一氣缸活塞的末端設有卡位塊，所述連接板上部開有用于卡住卡位塊的卡位槽；所述滑動板中部設有滑動槽，所述滑動板上端固定于第一氣缸的固定板上；所述第二推進機構(gòu)由滑軌及定子夾持塊組成，所述定子夾持塊上部設有螺絲孔，內(nèi)部為中空，下部設有馬達放置槽，所述滑軌一側(cè)固定于定子夾持塊的側(cè)部，另一側(cè)置于所述滑動板上的滑動槽中，所述定子夾持塊上部固定于所述第一推進機構(gòu)的連接板中；所述第三推進機構(gòu)包括第三氣缸及定位桿，所述第三氣缸固定于所述定子夾持塊的上部，所述定位桿置于所述定子夾持塊的內(nèi)部；所述馬達卡位機構(gòu)包括第四氣缸及卡位爪，所述馬達卡位機構(gòu)安裝于定子夾持塊下端的左側(cè)處。
[0008]實施時，所述定位桿的末端為一向內(nèi)的凹槽。
[0009]實施時，所述定子夾持塊下部左側(cè)上開有一方孔，所述馬達卡位機構(gòu)的卡位爪置于方孔內(nèi)。
[0010]實施時，所述第一氣缸、第三氣缸、第四氣缸受PLC控制系統(tǒng)的統(tǒng)一控制。
[0011]本實用新型的有益效果是:全自動化操作，組裝效率高，組裝成本低，并由于機械組裝動作的高度統(tǒng)一性，組裝成品的品質(zhì)穩(wěn)定性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；[0013]圖2是本實用新型的第一推進機構(gòu)主視圖；
[0014]圖3是本實用新型的第二推進機構(gòu)主視圖；
[0015]圖4是本實用新型的滑動板的主視圖；
[0016]圖5是本實用新型的第三推進機構(gòu)主視圖；
[0017]圖6是本實用新型的馬達卡位機構(gòu)主視圖；
[0018]圖中:1第一推進機構(gòu)、2第二推進機構(gòu)、3滑動板、4馬達卡位機構(gòu)、5第三推進機構(gòu)、6第一氣缸、7連接板、8滑軌、9定子夾持塊、10定子放置槽、11滑動槽、12第三氣缸、13定位桿、14第四氣缸、15卡位爪。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本實用新型做進一步闡述和說明:
[0020]如圖1所示，該實用新型一種全自動馬達定子、轉(zhuǎn)子及端蓋裝配機構(gòu)，由第一推進機構(gòu)1、第二推進機構(gòu)2、滑動板3、第三推進機構(gòu)4、馬達卡位機構(gòu)5五大部分組成。
[0021]如圖2所示，所述第一推進機構(gòu)I由第一氣缸6、固定板及連接板7組成，所述第一氣缸6活塞的末端設有卡位塊，所述固定板邊緣上開有3個螺絲孔，所述連接板7上部開有用于卡住卡位塊的卡位槽。進行組裝時，將所述固定板固定于第一氣缸上，卡位塊卡入卡位槽內(nèi)，即完成第一氣缸6與連接板7組裝。
[0022]如圖3所示，所述滑動板3中部設有一滑動槽。固定滑動板3時，用螺絲將滑動板3上端固定于第一氣缸6的固定板上。
[0023]如圖4所示，所述第二推進機構(gòu)2由滑軌8及定子夾持塊9組成，所述定子夾持塊9上部設有螺絲孔，內(nèi)部為中空，下部設有定子放置槽10，所述滑軌8 一側(cè)固定于定子夾持塊9的側(cè)部，另一側(cè)置于所述滑動板3上的滑動槽11中。
[0024]如圖5所示，所述第三推進機構(gòu)5包括第三氣缸12及定位桿13，所述第三氣缸12固定于所述定子夾持塊9的上部，所述定位桿13置于所述定子夾持塊9的內(nèi)部的中空中，可在中空內(nèi)自由的上下運動。
[0025]如圖6所示，所述馬達卡位機構(gòu)4包括第四氣缸14及卡位爪15，安裝時，所述馬達卡位機構(gòu)4安裝于定子夾持塊9下端的左側(cè)處，該左側(cè)處還開有一方孔，卡位爪15置于方孔內(nèi)。
[0026]實施時，所述定位桿13的末端為一向內(nèi)的凹槽,該凹槽可將馬達轉(zhuǎn)子中心軸軸端銜接住。
[0027]實施時,該機構(gòu)的第一氣缸6、第三氣缸12、第四氣缸14受PLC控制系統(tǒng)的統(tǒng)一控制，使各機構(gòu)按照設定的時序進行工作。
[0028]該機構(gòu)工作時，各組成機構(gòu)的工作過程為:當馬達定子及轉(zhuǎn)子與端蓋的組合體分別被輸送到定子夾持塊的定子放置槽內(nèi)及定子放置槽下方的預定位置處時，第四氣缸推動卡位爪將定子卡住，然后，第三氣缸推動定位桿向下運動，定位桿穿過定子軸承孔將轉(zhuǎn)子中心軸銜接住，即完成了轉(zhuǎn)子的定位，然后，第一氣缸推動第二推進機構(gòu)的定子夾持塊向下運動，處于定子放置槽內(nèi)的定子在向下的壓力作用下，向下運動，套入馬達轉(zhuǎn)子，再往下使定子與端蓋組合，即完成組裝工作。
[0029]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動馬達定子、轉(zhuǎn)子及端蓋裝配機構(gòu)，包括:第一推進機構(gòu)、第二推進機構(gòu)、滑動板、第三推進機構(gòu)、馬達卡位機構(gòu)，其特征在于， 所述第一推進機構(gòu)由第一氣缸、固定板及連接板組成，所述第一氣缸活塞的末端設有卡位塊，所述連接板上部開有用于卡住卡位塊的卡位槽； 所述滑動板中部設有滑動槽，所述滑動板上端固定于第一氣缸的固定板上； 所述第二推進機構(gòu)由滑軌及定子夾持塊組成，所述定子夾持塊上部設有螺絲孔，內(nèi)部為中空，下部設有馬達放置槽，所述滑軌一側(cè)固定于定子夾持塊的側(cè)部，另一側(cè)置于所述滑動板上的滑動槽中，所述定子夾持塊上部固定于所述第一推進機構(gòu)的連接板中； 所述第三推進機構(gòu)包括第三氣缸及定位桿，所述第三氣缸固定于所述定子夾持塊的上部，所述定位桿置于所述定子夾持塊的內(nèi)部； 所述馬達卡位機構(gòu)包括第四氣缸及卡位爪，所述馬達卡位機構(gòu)安裝于定子夾持塊下端的左側(cè)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動馬達定子、轉(zhuǎn)子及端蓋裝配機構(gòu)，其特征在于，所述定位桿的末端為一向內(nèi)的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動馬達定子、轉(zhuǎn)子及端蓋裝配機構(gòu)，其特征在于，所述定子夾持塊下部左側(cè)上開有一方孔，所述馬達卡位機構(gòu)的卡位爪置于方孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動馬達定子、轉(zhuǎn)子及端蓋裝配機構(gòu)，其特征在于，所述第一氣缸、第三氣缸、第四氣缸受PLC控制系統(tǒng)的統(tǒng)一控制。
【文檔編號】H02K15/00GK203537191SQ201320678586
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月26日
【發(fā)明者】曾贊楊, 何際尚 申請人:深圳市鑫標特科技有限公司