一種電機(jī)轉(zhuǎn)子u線整體并線劈拉扭頭成型裝置制造方法
【專利摘要】一種電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，包括并線機(jī)構(gòu)、劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂線機(jī)構(gòu)；并線機(jī)構(gòu)設(shè)置于劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外圍，頂線機(jī)構(gòu)設(shè)置在劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿徑向相互對(duì)應(yīng)設(shè)置的內(nèi)模組件和外模組件，以及驅(qū)動(dòng)方向相反的內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并線機(jī)構(gòu)包括有可用于頂推外模組件由外圍向回轉(zhuǎn)中心頂壓實(shí)現(xiàn)并線的頂推構(gòu)件以及驅(qū)動(dòng)頂推構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂線機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有可在內(nèi)模組件與外模組件形成的模腔中進(jìn)行軸向頂推的頂線構(gòu)件，頂線機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂線構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的頂線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型對(duì)轉(zhuǎn)子U線組進(jìn)行整體并線、劈拉扭頭成型，分別使同一槽中U線間距、每根U線的跨距達(dá)到產(chǎn)品要求，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線、劈拉扭頭成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)子穿線是電機(jī)生產(chǎn)過程中的一道重要工序，特別是雙扁線起動(dòng)電機(jī)穿線工序的完成，國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)方式主要是通過小型模具將一卷卷的漆包線切斷、彎U后，再由人工將U線劈拉扭頭成型、插入轉(zhuǎn)子槽中。生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品的一致性不好，不合格率高，無法滿足目前市場(chǎng)對(duì)電機(jī)質(zhì)量和產(chǎn)能的要求。
[0003]將U線并線、劈拉成型是轉(zhuǎn)子穿線工序中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，若由工人通過小型模具來完成，因沒有并線動(dòng)作，成型后的內(nèi)外線會(huì)形成一個(gè)交叉角，產(chǎn)品的一致性不好，造成穿線困難，U線后端部間距不均勻，端部尺寸不易控制等，易造成耐壓不合格，甚至穿線完成后絕緣層被破壞，出現(xiàn)廢品。因此轉(zhuǎn)子U線整體并線、劈拉扭頭成型裝置的研制，成為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子穿線工序自動(dòng)化、提高電機(jī)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的重點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種對(duì)汽車起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子漆包U線整體并線、劈拉扭頭成型的裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:一種電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，包括并線機(jī)構(gòu)、劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂線機(jī)構(gòu)；所述并線機(jī)構(gòu)設(shè)置于劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外圍，所述頂線機(jī)構(gòu)設(shè)置在劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，所述劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿徑向相互對(duì)應(yīng)設(shè)置并圍成模腔的內(nèi)模組件和外模組件，所述并線機(jī)構(gòu)包括有可用于頂推外模組件由外圍向內(nèi)模組件徑向并攏從而壓緊U形線圈實(shí)現(xiàn)并線的頂推構(gòu)件以及驅(qū)動(dòng)頂推構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂線機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有可在內(nèi)模組件與外模組件形成的模腔中進(jìn)行軸向頂推的頂線構(gòu)件，頂線機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂線構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的頂線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)內(nèi)模組件轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)外模組件轉(zhuǎn)動(dòng)的外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相反。
[0006]所述內(nèi)模組件包括內(nèi)模、內(nèi)模安裝座、中間支承座、壓盤、限位轉(zhuǎn)盤，所述壓盤固定在工作臺(tái)上，壓盤外套接固定有所述限位轉(zhuǎn)盤，壓盤的中心孔內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的所述中間支承座，中間支承座內(nèi)部階梯孔內(nèi)固定有所述內(nèi)模安裝座，內(nèi)模安裝座上固定有所述內(nèi)模，所述內(nèi)模為回轉(zhuǎn)圓柱體結(jié)構(gòu)，外圓柱面上沿周向均布有數(shù)量及形狀與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品上的槽一致的軸向槽。
[0007]所述外模組件包括外模、旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)安裝座,所述外模固定在旋轉(zhuǎn)底座上,旋轉(zhuǎn)底座上固定有所述旋轉(zhuǎn)安裝座。所述外模為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，其回轉(zhuǎn)中心為上小下大的階梯孔，空心圓柱體上部開有數(shù)量及形狀與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品上的槽一致的軸向通槽，內(nèi)模位于外模的空心圓柱腔體內(nèi)并與之同軸，外模每槽都與內(nèi)模上的槽徑向?qū)R。[0008]所述內(nèi)模組件通過設(shè)于限位轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)底座之間的軸承支撐起所述外模組件，限位轉(zhuǎn)盤上固定有壓住旋轉(zhuǎn)安裝座凸沿對(duì)外模組件進(jìn)行軸向定位的法蘭盤。
[0009]所述中間支承座下部外側(cè)面固定有與內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接耳板，壓盤及限位轉(zhuǎn)盤側(cè)面對(duì)準(zhǔn)中間支承座側(cè)面安裝連接耳板的位置開有缺口，連接耳板固定在中間支承座側(cè)面經(jīng)壓盤及限位轉(zhuǎn)盤上的缺口伸出內(nèi)模組件與內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0010]所述外模組件通過固定在旋轉(zhuǎn)安裝座的外圓柱面上的連接耳板與外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0011]所述內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括伺服電機(jī)、電機(jī)安裝座、聯(lián)軸器、滾珠螺桿、螺桿軸承、軸承座、端蓋、精密螺母、絲桿座、滑塊安裝板、線性滑軌、軌道安裝板、底板、定位板、連接叉桿，伺服電機(jī)通過電機(jī)安裝座固定在工作平臺(tái)上，伺服電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠螺桿連接，滾珠螺桿兩端通過螺桿軸承及軸承座支撐在工作平臺(tái)上，螺桿軸承兩端設(shè)有固定在軸承座上并夾住螺桿軸承的端蓋，滾珠螺桿上設(shè)有與滾珠螺桿形成滾珠絲桿副的精密螺母，精密螺母固定安裝在絲桿座中心通孔中，滑塊安裝板與絲桿座固定聯(lián)接，并與線性滑軌上的滑塊固定聯(lián)接，線性滑軌固定在軌道安裝板上，軌道安裝板固定在底板上，底板固定在工作臺(tái)上，軌道安裝板上設(shè)有對(duì)線性滑軌進(jìn)行定位的定位板，所述連接叉桿一端活動(dòng)連接在絲桿座上，另一端與連接耳板鉸接，連接叉桿通過連接耳板分別與內(nèi)模組件及外模組件連接。
[0012]所述絲桿座表面開有螺孔，螺孔內(nèi)設(shè)有螺紋銷，螺紋銷一端旋進(jìn)螺孔內(nèi)，另一端通過軸承與連接叉桿活動(dòng)連接，軸承兩端夾有兩個(gè)透蓋，兩個(gè)透蓋通過螺釘固定連接，將軸承及連接叉桿夾在中間，連接叉桿一端套在軸承外圈上與螺紋銷活動(dòng)連接，另一端通過插銷與連接耳板鉸接，插銷的末端設(shè)有對(duì)連接叉桿及連接耳板進(jìn)行定位的開口銷。所述絲桿座底面或頂面與螺紋銷連接的螺孔端面設(shè)有一固定螺紋銷的螺母。
[0013]所述頂推構(gòu)件包括頂線塊、壓線環(huán)、蓋板、導(dǎo)向銷釘、銷釘壓蓋、中央壓蓋，旋轉(zhuǎn)底座頂面上沿徑向開有成中心對(duì)稱分布的數(shù)量與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品槽數(shù)一致的槽，槽內(nèi)嵌裝有所述頂線塊，頂線塊上有一沿徑向凸出的臺(tái)階推爪結(jié)構(gòu)，該推抓結(jié)構(gòu)的厚度稍小于外模上槽的寬度，臺(tái)階推爪結(jié)構(gòu)底面剛好緊貼外模槽面，頂線塊外套有所述壓線環(huán)，壓線環(huán)的內(nèi)錐面與頂線塊的外錐面貼合；旋轉(zhuǎn)安裝座頂面固定連接有所述蓋板，蓋板的底面呈中心對(duì)稱分布有對(duì)頂線塊進(jìn)行徑向?qū)虻牟?，槽的?shù)量與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品槽數(shù)一致，蓋板上通過所述銷釘壓蓋壓住所述導(dǎo)向銷釘，導(dǎo)向銷釘穿過壓線環(huán)上的通孔對(duì)壓線環(huán)的上下移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；所述中央壓蓋固定在蓋板的中心通孔內(nèi)，中央壓蓋中心設(shè)有與內(nèi)模及外模同軸的通孔，通孔直徑大小介于內(nèi)模直徑與外模直徑之間；蓋板上固定有與所述壓線環(huán)連接的并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]所述并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓋板上對(duì)稱固定的至少兩個(gè)油缸、以及油缸活塞推桿末端固定連接的連接頭，連接頭另一端穿過蓋板上的通孔后通過螺釘與壓線環(huán)固定連接。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)安裝座外圓柱表面下部沿徑向均布有數(shù)量與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品槽數(shù)一致的徑向孔，孔內(nèi)安裝有推針并線鎖緊機(jī)構(gòu)，所述推針并線鎖緊機(jī)構(gòu)包推針、隔離環(huán)、螺母、彈簧、及帶階梯形通孔的推針套，所述推針套固定在旋轉(zhuǎn)安裝座的徑向孔內(nèi)，推針套內(nèi)腔套有所述推針，推針一端伸出推針套在旋轉(zhuǎn)安裝座內(nèi)與頂線塊連接，另一端固定有所述螺母，推針套階梯形通孔的大孔端設(shè)有所述彈簧，彈簧一端抵住階梯形通孔的臺(tái)階面，另一端通過所述隔離環(huán)抵住固定在推針上的螺母。[0016]所述頂線構(gòu)件包括頂環(huán)、頂桿、導(dǎo)套、頂桿座、伸縮缸、氣缸墊板、連接套筒，所述頂環(huán)位于內(nèi)模與外模形成的模腔中，所述頂環(huán)套在內(nèi)模安裝座圓柱體下部，頂環(huán)下表面與所述頂桿垂直固定連接，頂桿帶動(dòng)頂環(huán)在內(nèi)模與外模形成的模腔中可沿軸向滑動(dòng)，頂桿另一端與所述頂桿座固定連接，所述導(dǎo)套從壓盤下方定在壓盤下部臺(tái)階中心孔內(nèi)，導(dǎo)套上表面頂住壓盤下部臺(tái)階孔的臺(tái)階面，導(dǎo)套與中間支承座的內(nèi)腔構(gòu)成一段圓柱形的空腔，頂桿座帶動(dòng)頂桿在該圓柱形空腔內(nèi)可來回沿軸向滑動(dòng)，所述伸縮缸一端沿軸向與頂桿座固定連接，另一端沿軸向通過軸承及所述氣缸墊板與所述連接套筒連接，連接套筒的末端連接有所述頂線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]所述頂線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸支撐板、支撐桿，所述氣缸固定在所述氣缸支撐板上、氣缸支撐板上連接有所述支撐桿，支撐桿固定在工作臺(tái)上，氣缸的活塞桿與頂線構(gòu)件中的連接套筒連接。
[0018]所述內(nèi)模的上、下端面各設(shè)有一臺(tái)階孔，內(nèi)模下端臺(tái)階面通過定位鍵徑向定位在所述內(nèi)模安裝座上，內(nèi)模上端臺(tái)階面上開有左右對(duì)稱的兩個(gè)圓柱形通孔，內(nèi)模由兩個(gè)螺釘經(jīng)兩個(gè)圓柱形通孔軸向固定在內(nèi)模安裝座上，內(nèi)模上端面臺(tái)階孔內(nèi)固定有壓住螺釘?shù)膬?nèi)模頭。
[0019]本實(shí)用新型的工作過程是:
[0020]通過儲(chǔ)線模具將一組已彎U成形的U形線組(U形線的數(shù)量與要完成穿線的轉(zhuǎn)子槽數(shù)一致)通過插線機(jī)械手經(jīng)中央壓蓋的中心孔沿軸向?qū)雰?nèi)模和外模的軸向槽內(nèi)，并將U形線組的U形頭部分露于中央壓蓋外。
[0021]并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將兩個(gè)油缸對(duì)壓線環(huán)的垂直向下推力在壓線環(huán)及頂線塊錐面的引導(dǎo)下轉(zhuǎn)換為徑向推力，使得位于外模槽內(nèi)的U線組外圈整體向位于內(nèi)模槽內(nèi)的U線組內(nèi)圈徑向靠攏，實(shí)現(xiàn)U線組整體并線，使得同一槽中U線間距達(dá)產(chǎn)品要求。
[0022]內(nèi)、外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)通過滾珠螺桿、連接叉桿及連接耳板帶動(dòng)內(nèi)模、外模分別朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)內(nèi)模槽內(nèi)的U線組內(nèi)圈與外模槽內(nèi)的U線組外圈沿圓周發(fā)生相對(duì)位移，即實(shí)現(xiàn)U線的劈拉，使每根U線的內(nèi)、外圈之間的跨距達(dá)到產(chǎn)品要求，在U線組內(nèi)圈與外模槽內(nèi)的U線組外圈發(fā)生相對(duì)位移的過程中，通過專用壓線裝置向下壓U線組的U形頭，所有的U形頭會(huì)朝同一方向發(fā)生扭轉(zhuǎn)，且每根U線的扭轉(zhuǎn)的方向和幅度都相同，即實(shí)現(xiàn)U線的扭頭，達(dá)到U線組整體并線劈拉扭頭成型的效果。
[0023]內(nèi)模、外模轉(zhuǎn)動(dòng)的角度及扭頭的次數(shù)依據(jù)產(chǎn)品要求而定，通過PLC程序控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。通過及人機(jī)界面，只需在控制面板上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就可以任意角度精確設(shè)定劈拉角及劈拉次數(shù)，實(shí)現(xiàn)精確劈拉，這樣U線回彈量控制方便。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型適應(yīng)雙圓線、雙扁線、一圓一扁U線組的整體并線，使得同一槽中U線間距達(dá)到產(chǎn)品要求，整體劈拉扭頭成型，使每根U線的跨距達(dá)到產(chǎn)品要求。轉(zhuǎn)子穿線一致性較高，生產(chǎn)效率是手工的10倍，若產(chǎn)品變換，只需更換劈拉扭頭部件中的內(nèi)模、外模、旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)安裝座、頂線塊、蓋板等零件，修改PLC控制程序即可，產(chǎn)品變型容易。本實(shí)用新型提高了電機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，改變了電機(jī)穿線工序由勞動(dòng)密集型手工完成的局面，節(jié)約了大量的人力資源，促進(jìn)行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,且發(fā)展?jié)摿薮??！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置整體俯視圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中連接叉桿與連接耳板及絲桿座連接裝配圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中并線機(jī)構(gòu)、劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及頂線機(jī)構(gòu)整體配合主視圖。
[0028]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中并線機(jī)構(gòu)、劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及頂線機(jī)構(gòu)整體配合俯視圖。
[0029]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例圖4中C-C壓線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例圖3中A-A推針并線鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖例說明:
[0032]1、伺服電機(jī)；2、電機(jī)安裝座；3、聯(lián)軸器；4、滾珠螺桿；5、螺桿軸承；6、軸承座；7、端蓋；8、精密螺母；9、絲桿座；10、滑塊安裝板；11、線性滑軌；12、軌道安裝板；13、底板；14、定位板；15、連接叉桿；16、連接耳板；17、螺紋銷；18、插銷；19、開口銷；20、內(nèi)模；201、內(nèi)模頭；21、內(nèi)模安裝座；22、中間支承座；23、壓盤；24、限位轉(zhuǎn)盤；25、外模；26、旋轉(zhuǎn)底座；27、旋轉(zhuǎn)安裝座；28、法蘭盤；29、頂線塊；30、壓線環(huán)；31、蓋板；32、導(dǎo)向銷釘；33、銷釘壓蓋；34、中央壓蓋；36、油缸；37、連接頭；38、推針；39、隔離環(huán)；40、螺母；41、彈簧；42、推針套；43、頂環(huán)；44、頂桿；45、導(dǎo)套；46、頂桿座；47、伸縮缸；48、氣缸墊板；49、連接套筒；50、氣缸；51、氣缸支撐板；52、支撐桿；53、工作臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0034]一種如圖廣圖6所示的電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，包括并線機(jī)構(gòu)、劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂線機(jī)構(gòu)；所述并線機(jī)構(gòu)設(shè)置于劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外圍，所述頂線機(jī)構(gòu)設(shè)置在劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，所述劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿徑向相互對(duì)應(yīng)設(shè)置并圍成模腔的內(nèi)模組件和外模組件，所述并線機(jī)構(gòu)包括有可用于頂推外模組件由外圍向內(nèi)模組件徑向并攏從而壓緊U形線圈實(shí)現(xiàn)并線的頂推構(gòu)件以及驅(qū)動(dòng)頂推構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂線機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有可在內(nèi)模組件與外模組件形成的模腔中進(jìn)行軸向頂推的頂線構(gòu)件，頂線機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂線構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的頂線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)內(nèi)模組件轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)外模組件轉(zhuǎn)動(dòng)的外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相反。
[0035]在本實(shí)施例中，并線機(jī)構(gòu)、劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂線機(jī)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)均為回轉(zhuǎn)體，大多數(shù)零件為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)。參見圖3的并線機(jī)構(gòu)、劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及頂線機(jī)構(gòu)整體配合主視圖，內(nèi)模組件包括內(nèi)模20、內(nèi)模安裝座21、中間支承座22、壓盤23、限位轉(zhuǎn)盤24，壓盤23固定在工作臺(tái)53上，壓盤23外套接固定有限位轉(zhuǎn)盤24，壓盤23的中心孔內(nèi)設(shè)有可活動(dòng)的中間支承座22，中間支承座22內(nèi)部階梯孔內(nèi)固定有內(nèi)模安裝座21，內(nèi)模安裝座21上固定有內(nèi)模20，內(nèi)模20為回轉(zhuǎn)圓柱體結(jié)構(gòu)，外圓柱面上沿周向均布有數(shù)量及形狀與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品上的槽一致的軸向槽。[0036]內(nèi)模20的上、下端面各設(shè)有臺(tái)階孔，內(nèi)模20下端臺(tái)階面通過定位鍵徑向定位在內(nèi)模安裝座21上，內(nèi)模20上端臺(tái)階面上開有左右對(duì)稱的兩個(gè)圓柱形通孔，內(nèi)模20由兩個(gè)螺釘經(jīng)兩個(gè)圓柱形通孔軸向固定在內(nèi)模安裝座21上，內(nèi)模20上端面臺(tái)階孔內(nèi)固定有壓住螺釘?shù)膬?nèi)t旲頭201。
[0037]外模組件包括外模25、旋轉(zhuǎn)底座26、旋轉(zhuǎn)安裝座27，外模25固定在旋轉(zhuǎn)底座26上，旋轉(zhuǎn)底座26上固定有旋轉(zhuǎn)安裝座27，旋轉(zhuǎn)底座26頂面有呈中心對(duì)稱分布對(duì)頂線塊29進(jìn)行徑向?qū)虻牟?，槽的?shù)量與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品槽數(shù)一致；外模25為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，其回轉(zhuǎn)中心為上小下大的階梯孔，空心圓柱體上部開有數(shù)量及形狀與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品上的槽一致的軸向通槽，內(nèi)模20位于外模25的空心圓柱腔體內(nèi)并與之同軸,外模25每槽都與內(nèi)模20上的槽徑向?qū)R。
[0038]內(nèi)模組件通過設(shè)于限位轉(zhuǎn)盤24與旋轉(zhuǎn)底座26之間的軸承支撐起外模組件，限位轉(zhuǎn)盤24上固定有壓住旋轉(zhuǎn)安裝座27凸沿對(duì)外模組件進(jìn)行軸向定位的法蘭盤28。
[0039]中間支承座22下部外側(cè)面固定有與內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接耳板16，壓盤23及限位轉(zhuǎn)盤24側(cè)面對(duì)準(zhǔn)中間支承座22側(cè)面安裝連接耳板16的位置開有缺口，連接耳板16固定在中間支承座22側(cè)面經(jīng)壓盤23及限位轉(zhuǎn)盤24上的缺口伸出內(nèi)模組件與內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。使得內(nèi)模20隨內(nèi)模安裝座21及中間支承座22 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，U線組內(nèi)圈整體隨內(nèi)模20轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度及角度大小由PLC程序控制。
[0040]外模組件通過固定在旋轉(zhuǎn)安裝座27的外圓柱面上的連接耳板16與外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。使外模25、旋轉(zhuǎn)底座26及與旋轉(zhuǎn)安裝座27有固定聯(lián)接的所有零件隨外模25及旋轉(zhuǎn)安裝座27 —起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)U線組外圈整體隨外模25轉(zhuǎn)動(dòng)，外模25帶動(dòng)U線組外圈劈拉轉(zhuǎn)動(dòng)的速度及角度大小由PLC程序控制。
[0041]在本實(shí)施例中，頂推構(gòu)件包括頂線塊29、壓線環(huán)30、蓋板31、導(dǎo)向銷釘32、銷釘壓蓋33、中央壓蓋34，旋轉(zhuǎn)底座26頂面上沿徑向開有成中心對(duì)稱分布的數(shù)量與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品槽數(shù)一致的槽，槽內(nèi)嵌裝有頂線塊29，頂線塊29上有一沿徑向凸出的臺(tái)階推爪結(jié)構(gòu)，該推抓結(jié)構(gòu)的厚度應(yīng)稍小于外模25上槽的寬度，臺(tái)階推爪結(jié)構(gòu)底面剛好緊貼外模25槽面，頂線塊29外套有壓線環(huán)30，壓線環(huán)30的內(nèi)錐面與頂線塊29的外錐面貼合；旋轉(zhuǎn)安裝座27頂面固定連接有蓋板31，蓋板31的底面呈中心對(duì)稱分布有對(duì)頂線塊29進(jìn)行徑向?qū)虻牟?，槽的?shù)量與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品槽數(shù)一致，蓋板31上通過銷釘壓蓋33壓住導(dǎo)向銷釘32、導(dǎo)向銷釘32穿過壓線環(huán)30上的通孔對(duì)壓線環(huán)30的上下移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；中央壓蓋34固定在蓋板31的中心通孔內(nèi)，中央壓蓋34中心設(shè)有與內(nèi)模20及外模25同軸的通孔，通孔直徑大小介于內(nèi)模20直徑與外模25直徑之間；蓋板31上固定有與壓線環(huán)30連接的并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0042]參見圖5的并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓋板31上對(duì)稱固定的至少兩個(gè)油缸36 (參見圖4)、以及油缸36活塞推桿末端固定連接的連接頭37，連接頭37另一端穿過蓋板31上的通孔后通過螺釘與壓線環(huán)30固定連接。壓線環(huán)30在導(dǎo)向銷釘32的導(dǎo)向下直線往下移動(dòng)，壓線環(huán)30內(nèi)錐孔擠壓頂線塊29，使得頂線塊29徑向朝圓心移動(dòng)，這樣，兩個(gè)油缸36的垂直向下推力由斜面鎖緊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為徑向鎖緊力，使得U線組外圈整體向圓心徑向并攏，即實(shí)現(xiàn)U線組整體并線，使得同一槽中U線間距達(dá)產(chǎn)品要求。
[0043]參見圖3的并線機(jī)構(gòu)、劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及頂線機(jī)構(gòu)整體配合主視圖，旋轉(zhuǎn)安裝座27外圓柱表面下部沿徑向均布有數(shù)量與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品槽數(shù)一致的徑向孔，孔內(nèi)安裝有推針并線鎖緊機(jī)構(gòu)，參見圖6的推針并線鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，在本實(shí)施例中，推針并線鎖緊機(jī)構(gòu)包推針38、隔離環(huán)39、螺母40、彈簧41、及帶階梯形通孔的推針套42，推針套42固定在旋轉(zhuǎn)安裝座27的徑向孔內(nèi)，推針套42內(nèi)腔套有推針38，推針38 —端伸出推針套42在旋轉(zhuǎn)安裝座27內(nèi)與頂線塊29連接，另一端固定有螺母40，推針套42階梯形通孔的大孔端設(shè)有彈簧41，彈簧41 一端抵住階梯形通孔的臺(tái)階面，另一端通過隔離環(huán)39抵住固定在推針38上的螺母40。通過彈簧41的張力作用，使得頂線塊29平時(shí)保持在離外模25軸線最遠(yuǎn)處的位置。
[0044]參見圖3的并線機(jī)構(gòu)、劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及頂線機(jī)構(gòu)整體配合主視圖，在本實(shí)施例中，頂線構(gòu)件包括頂環(huán)43、頂桿44、導(dǎo)套45、頂桿座46、伸縮缸47、氣缸墊板48、連接套筒49，頂環(huán)43位于內(nèi)模20與外模25形成的模腔中，頂環(huán)43套在內(nèi)模安裝座21圓柱體下部，頂環(huán)43下表面與頂桿44垂直固定連接，通過頂桿44帶動(dòng)頂環(huán)43在內(nèi)模20與外模25形成的模腔中可來回軸向滑動(dòng)，頂桿44另一端與頂桿座46固定連接,導(dǎo)套45從壓盤23下方固定在壓盤23的中心孔內(nèi)，上表面頂住壓盤(23)下部臺(tái)階孔的臺(tái)階面，導(dǎo)套45與中間支承座22的內(nèi)腔構(gòu)成一段圓柱形的空腔，頂桿座46帶動(dòng)頂桿44在該圓柱形空腔內(nèi)可來回沿軸向滑動(dòng)，伸縮缸47 —端沿軸向與頂桿座46固定連接，另一端沿軸向通過軸承及所述氣缸墊板(48)與所述連接套筒(49)連接，連接套筒49的末端連接有頂線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0045]在本實(shí)施例中，頂線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸50、氣缸支撐板51、支撐桿52，氣缸50固定在氣缸支撐板51上、氣缸支撐板51上連接有支撐桿52，支撐桿52固定在工作臺(tái)53上，氣缸50的活塞桿與頂線構(gòu)件中的連接套筒49固定連接。
[0046]參見圖1的電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置整體俯視圖，在本實(shí)施例中，內(nèi)、外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括伺服電機(jī)1、電機(jī)安裝座2、聯(lián)軸器3、滾珠螺桿4、螺桿軸承5、軸承座6、端蓋7、精密螺母8、絲桿座9、滑塊安裝板10、線性滑軌11、軌道安裝板12、底板13、定位板14、連接叉桿15，伺服電機(jī)I通過電機(jī)安裝座2固定在工作平臺(tái)上，伺服電機(jī)I輸出軸通過聯(lián)軸器3與滾珠螺桿4連接，滾珠螺桿4兩端通過螺桿軸承5及軸承座6支撐在工作平臺(tái)上，螺桿軸承5兩端設(shè)有固定在軸承座6上并夾住螺桿軸承5的端蓋7，滾珠螺桿4上設(shè)有與滾珠螺桿4形成滾珠絲桿副的精密螺母8，精密螺母8固定安裝在絲桿座9中心通孔中，滑塊安裝板10與絲桿座9固定安裝，并與線性滑軌11上的滑塊固定聯(lián)接，線性滑軌11固定在軌道安裝板12上，軌道安裝板12固定在底板13上，底板13固定在工作臺(tái)53上，軌道安裝板12上設(shè)有對(duì)線性滑軌11進(jìn)行定位的定位板14，連接叉桿15 —端活動(dòng)連接在絲桿座9上，另一端與連接耳板16鉸接，連接叉桿15通過連接耳板16分別與內(nèi)模組件及外模組件連接。這樣伺服電機(jī)1、滾珠螺桿4、連接叉桿15分別與內(nèi)模組件、外模組件構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0047]參見圖2的連接叉桿15與連接耳板16及絲桿座9的連接裝配圖，絲桿座9表面開有螺孔，螺孔內(nèi)設(shè)有螺紋銷17，螺紋銷17 —端旋進(jìn)螺孔內(nèi)，另一端通過軸承與連接叉桿15活動(dòng)連接，軸承兩端夾有兩個(gè)透蓋，兩個(gè)透蓋通過螺釘固定連接，將軸承及連接叉桿15夾在中間，連接叉桿15 —端套在軸承外圈上與螺紋銷17活動(dòng)連接，另一端通過插銷18與連接耳板16鉸接，插銷18的末端設(shè)有對(duì)連接叉桿15及連接耳板16進(jìn)行定位的開口銷19。
[0048]本實(shí)用新型的工作過程為:先將一組已彎U成形的U形線圈組(U形線的數(shù)量與要完成穿線的轉(zhuǎn)子槽數(shù)一致)通過插線機(jī)械手經(jīng)中央壓蓋34的中心孔沿軸向?qū)雰?nèi)、外模槽內(nèi)，并將U形線圈的U形頭部分露于中央壓蓋外，使U形線內(nèi)圈插入內(nèi)模20槽中，外圈插入外模25槽中。油缸36活塞桿向下伸出，連接頭37住下走，連接頭37通過螺釘與壓線環(huán)30連接在一起，這樣壓線環(huán)30在導(dǎo)向銷釘32的導(dǎo)向下直線往下移動(dòng)，壓線環(huán)30內(nèi)錐孔擠壓頂線塊29，使得頂線塊29徑向朝圓心移動(dòng)，這樣，兩個(gè)油缸36的垂直向下推力由斜面鎖緊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為徑向鎖緊力，使得U線組外圈整體向圓心徑向并攏，即實(shí)現(xiàn)U線組整體并線，使得同一槽中U線間距達(dá)產(chǎn)品要求。
[0049]通過PLC程序控制，使得內(nèi)、外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)I的輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器3使得滾珠螺桿5隨伺服電機(jī)I軸一起旋轉(zhuǎn)，通過滾珠螺桿4、精密螺母8這對(duì)滾珠絲桿副及線性滑軌11，使得絲桿座9前后平穩(wěn)直線移動(dòng)。絲桿座9與通過連接叉桿15與連接耳板16聯(lián)接在一起。伺服電機(jī)I輸出軸、滾珠螺桿4、連接叉桿15通過連接耳板16聯(lián)接分別與內(nèi)模組件、外模組件構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，絲桿座9的前后直線運(yùn)動(dòng)通過連接叉桿15及連接耳板16連接轉(zhuǎn)化成內(nèi)模組件、外模組件的角度運(yùn)動(dòng)，絲桿座9前后平穩(wěn)直線移動(dòng)，通過軸承使得連接叉桿15帶動(dòng)連接耳板16轉(zhuǎn)動(dòng)，連接耳板16帶動(dòng)中間支承座22及旋轉(zhuǎn)安裝座27轉(zhuǎn)動(dòng)，使得內(nèi)模20隨內(nèi)模安裝座21隨中間支承座22 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，外模組件隨旋轉(zhuǎn)安裝座27 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，且內(nèi)模20和外模25朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，插入內(nèi)模和外模槽中的U線內(nèi)圈與外圈分別隨著內(nèi)模和外模朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)U線的劈拉，使每根U線的內(nèi)、夕卜圈之間的跨距達(dá)到產(chǎn)品要求，在U線組內(nèi)圈與外模槽內(nèi)的U線組整體劈拉的過程中，通過專用壓線裝置在中央壓蓋34的位置向下壓U線組的U形頭，所有的U形頭會(huì)朝同一方向發(fā)生扭轉(zhuǎn)，且每根U線的扭轉(zhuǎn)的方向和幅度都相同，即實(shí)現(xiàn)U線的扭頭，達(dá)到U線組整體劈拉扭頭成型的效果。
[0050]內(nèi)模20、外模25帶動(dòng)U線內(nèi)外圈轉(zhuǎn)動(dòng)的速度、方向、大小及停頓時(shí)間的長(zhǎng)短由PLC程序控制。通過人機(jī)界面，只需在控制面板上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就可以任意角度精確設(shè)定劈拉角及劈拉次數(shù)，實(shí)現(xiàn)精確劈拉，這樣U線回彈量控制方便。
[0051]U線劈拉成型完成后,氣缸50活塞桿向上伸出，伸縮缸47和頂桿44向上移動(dòng),帶動(dòng)頂環(huán)43向上移動(dòng)將劈拉成型的線圈組經(jīng)中央壓蓋34的中心孔頂出一部分，壓環(huán)43向上移動(dòng)至外模25上小下大的階梯孔處為極限位置，再用專用抓線機(jī)械手將成型的線圈組夾出并轉(zhuǎn)送至電機(jī)轉(zhuǎn)子槽中，氣缸50再退回原位，整個(gè)裝置由PLC控制再重新開始相同動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，其特征在于，包括并線機(jī)構(gòu)、劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂線機(jī)構(gòu)；所述并線機(jī)構(gòu)設(shè)置于劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外圍，所述頂線機(jī)構(gòu)設(shè)置在劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，所述劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿徑向相互對(duì)應(yīng)設(shè)置并圍成模腔的內(nèi)模組件和外模組件，所述并線機(jī)構(gòu)包括有可用于頂推外模組件由外圍向內(nèi)模組件徑向并攏從而壓緊U形線圈實(shí)現(xiàn)并線的頂推構(gòu)件以及驅(qū)動(dòng)頂推構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂線機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有可在內(nèi)模組件與外模組件形成的模腔中進(jìn)行軸向頂推的頂線構(gòu)件，頂線機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂線構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的頂線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述劈拉扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)內(nèi)模組件轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)外模組件轉(zhuǎn)動(dòng)的外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，其特征在于，所述內(nèi)模組件包括內(nèi)模(20)、內(nèi)模安裝座(21)、中間支承座(22)、壓盤(23)、限位轉(zhuǎn)盤(24)，所述壓盤(23)固定在工作臺(tái)(53)上，壓盤(23)外套接固定有所述限位轉(zhuǎn)盤(24)，壓盤(23)的中心孔內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的中間支承座(22)，中間支承座(22)內(nèi)部階梯孔內(nèi)固定有所述內(nèi)模安裝座(21)，內(nèi)模安裝座(21)上固定有所述內(nèi)模(20)，所述內(nèi)模(20)為回轉(zhuǎn)圓柱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)模(20)的外圓柱面上沿周向均布有數(shù)量及形狀與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品上的槽一致的軸向槽；所述外模組件包括外模(25)、旋轉(zhuǎn)底座(26)和旋轉(zhuǎn)安裝座(27)，所述外模(25)固定在旋轉(zhuǎn)底座(26)上，旋轉(zhuǎn)底座(26)上固定有所述旋轉(zhuǎn)安裝座(27);所述外模(25)為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，其回轉(zhuǎn)中心為上小下大的階梯孔，空心圓柱體上部開有數(shù)量及形狀與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品上的槽一致的軸向通槽，內(nèi)模(20)位于外模(25)的空心圓柱腔體內(nèi)并與之同軸,外模(25)每槽都與內(nèi)模(20)上的槽徑向?qū)R；所述內(nèi)模組件通過設(shè)于限位轉(zhuǎn)盤(24)與旋轉(zhuǎn)底座(26)之間的軸承支撐起所述外模組件，限位轉(zhuǎn)盤(24)上固定有壓住旋轉(zhuǎn)安裝座(27)凸沿對(duì)外模組件進(jìn)行軸向定位的法蘭盤(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所 述的電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，其特征在于，所述中間支承座(22)下部外側(cè)面固定有與內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接耳板(16)，壓盤(23)及限位轉(zhuǎn)盤(24)側(cè)面對(duì)準(zhǔn)中間支承座(22)側(cè)面安裝連接耳板的位置開有缺口，連接耳板(16)固定在中間支承座(22)側(cè)面經(jīng)壓盤(23)及限位轉(zhuǎn)盤(24)上的缺口伸出內(nèi)模組件與內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述外模組件通過固定在旋轉(zhuǎn)安裝座(27)的外圓柱面上的連接耳板(16)與外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，其特征在于，所述內(nèi)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與外模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括伺服電機(jī)(I)、電機(jī)安裝座(2)、聯(lián)軸器(3)、滾珠螺桿(4)、螺桿軸承(5)、軸承座(6)、端蓋(7)、精密螺母(8)、絲桿座(9)、滑塊安裝板(10)、線性滑軌(11)、軌道安裝板(12)、底板(13)、定位板(14)、連接叉桿(15)，伺服電機(jī)(I)通過電機(jī)安裝座⑵固定在工作平臺(tái)(53)上，伺服電機(jī)⑴輸出軸通過聯(lián)軸器(3)與滾珠螺桿(4)連接，滾珠螺桿(4)兩端通過螺桿軸承(5)及軸承座(6)支撐在工作平臺(tái)(53)上，螺桿軸承(5)兩端設(shè)有固定在軸承座(6)上并夾住螺桿軸承(5)的端蓋(7)，滾珠螺桿(4)上設(shè)有與滾珠螺桿(4)形成滾珠絲桿副的精密螺母(8)，精密螺母(8)固定安裝在絲桿座(9)中心通孔中，滑塊安裝板(10)與絲桿座(9)固定安裝、并與線性滑軌(11)上的滑塊固定聯(lián)接，線性滑軌(11)固定在軌道安裝板(12)上，軌道安裝板(12)固定在底板(13)上，底板(13)固定在工作臺(tái)(53)上，軌道安裝板(12)上設(shè)有對(duì)線性滑軌(11)進(jìn)行定位的定位板(14)，所述連接叉桿(15) —端活動(dòng)連接在絲桿座(9)上，另一端與連接耳板(16)鉸接，連接叉桿(15)通過連接耳板(16)分別與內(nèi)模組件及外模組件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，其特征在于，所述絲桿座(9)表面開有螺孔，螺孔內(nèi)設(shè)有螺紋銷(17)，螺紋銷(17) —端旋進(jìn)螺孔內(nèi)，另一端通過軸承與連接叉(15)桿活動(dòng)連接，軸承兩端夾有兩個(gè)透蓋，兩個(gè)透蓋通過螺釘固定連接，將軸承及連接叉桿(15)夾在中間，連接叉桿(15) —端套在軸承外圈上與螺紋銷(17)活動(dòng)連接，另一端通過插銷(18)與連接耳板(16)鉸接，插銷(18)的末端設(shè)有對(duì)連接叉桿(15)及連接耳板(16)進(jìn)行定位的開口銷(19);所述絲桿座(9)底面或頂面與螺紋銷(17)連接的螺孔端面設(shè)有一固定螺紋銷(17)的螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，其特征在于，所述頂推構(gòu)件包括頂線塊(29)、壓線環(huán)(30)、蓋板(31)、導(dǎo)向銷釘(32)、銷釘壓蓋(33)、中央壓蓋(34)，旋轉(zhuǎn)底座(26)頂面上沿徑向開有成中心對(duì)稱分布的數(shù)量與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品槽數(shù)一致的槽，槽內(nèi)嵌裝有所述頂線塊(29)，頂線塊(29)上有一沿徑向凸出的臺(tái)階推爪結(jié)構(gòu)，該推抓結(jié)構(gòu)的厚度稍小于外模(25)上槽的寬度，臺(tái)階推爪結(jié)構(gòu)底面剛好緊貼外模(25)槽面，頂線塊(29)外套有所述壓線環(huán)(30)，壓線環(huán)(30)的內(nèi)錐面與頂線塊(29)的外錐面貼合；旋轉(zhuǎn)安裝座(27)頂面固定連接有所述蓋板(31)，蓋板(31)的底面呈中心對(duì)稱分布有對(duì)頂線塊(29)進(jìn)行徑向?qū)虻牟?，槽的?shù)量與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品槽數(shù)一致，蓋板(31)上通過所述銷釘壓蓋(33)壓住所述導(dǎo)向銷釘(32)、導(dǎo)向銷釘(32)穿過壓線環(huán)(30)上的通孔對(duì)壓線環(huán)(30)的上下移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；所述中央壓蓋(34)固定在蓋板(31)的中心通孔內(nèi)，中央壓蓋(34)中心設(shè)有與內(nèi)模(2 0)及外模(25)同軸的通孔,通孔直徑大小介于內(nèi)模(20)直徑與外模(25)直徑之間；蓋板(31)上固定有與所述壓線環(huán)(30)連接的并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，其特征在于，所述并線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓋板(31)上對(duì)稱固定的至少兩個(gè)油缸(36)、以及油缸(36)活塞推桿末端固定連接的連接頭(37)，連接頭(37)另一端穿過蓋板(31)上的通孔后通過螺釘與壓線環(huán)(30)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)安裝座(27)外圓柱表面下部沿徑向均布有數(shù)量與轉(zhuǎn)子產(chǎn)品槽數(shù)一致的徑向孔，孔內(nèi)安裝有推針并線鎖緊機(jī)構(gòu)，所述推針并線鎖緊機(jī)構(gòu)包推針(38)、隔離環(huán)(39)、螺母(40)、彈簧(41)、及帶階梯形通孔的推針套(42)，所述推針套(42)固定在旋轉(zhuǎn)安裝座(27)的徑向孔內(nèi)，推針套(42)內(nèi)腔套有所述推針(38)，推針(38) —端伸出推針套(42)在旋轉(zhuǎn)安裝座內(nèi)(27)與頂線塊(29)連接，另一端固定有所述螺母(40)，推針套(42)階梯形通孔的大孔端設(shè)有所述彈簧(41)，彈簧(41) 一端抵住階梯形通孔的臺(tái)階面，另一端通過所述隔離環(huán)(39)抵住固定在推針上的螺母(40)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，其特征在于，所述頂線構(gòu)件包括頂環(huán)(43)、頂桿(44)、導(dǎo)套(45)、頂桿座(46)、伸縮缸(47)、氣缸墊板(48)、連接套筒(49)，所述頂環(huán)(43)位于內(nèi)模(20)與外模(25)形成的模腔中，頂環(huán)(43)套在內(nèi)模安裝座(21)圓柱體下部，頂環(huán)(43)下表面與所述頂桿(44)垂直固定連接，頂桿(44)帶動(dòng)頂環(huán)(43)在內(nèi)模(20)與外模(25)形成的模腔中可沿軸向滑動(dòng)，頂桿(44)另一端與所述頂桿座(46)固定連接，所述導(dǎo)套(45)從壓盤(23)下方固定在壓盤(23)下部臺(tái)階中心孔內(nèi)，導(dǎo)套(45)上表面頂住壓盤(23)下部臺(tái)階孔的臺(tái)階面，導(dǎo)套(45)與中間支承座(22)的內(nèi)腔構(gòu)成一段圓柱形的空腔，頂桿座(46)帶動(dòng)頂桿(44)在該圓柱形空腔內(nèi)可來回沿軸向滑動(dòng)，所述伸縮缸(47) —端沿軸向與頂桿座(46)固定連接，另一端沿軸向通過軸承及所述氣缸墊板(48)與所述連接套筒(49)連接，連接套筒(49)的末端連接有所述頂線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，其特征在于，所述頂線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸(50)、氣缸支撐板(51)、支撐桿(52),所述氣缸(50)固定在所述氣缸支撐板(51)上、氣缸支撐板(51)上連接有所述支撐桿(52)，支撐桿(52)固定在工作臺(tái)(53)上，氣缸(50)的活塞桿`與頂線構(gòu)件中的連接套筒(49)連接。
【文檔編號(hào)】H02K15/09GK203554232SQ201320676647
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】胡素云, 張懷亮, 余深傳, 楊忠烔, 莫紅兵, 戴軍輝 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙友佳實(shí)業(yè)有限公司