高轉(zhuǎn)速伺服電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)，尤其是一種高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)。一種高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)，包括殼體、定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸和編碼器，所述殼體具有前端蓋，所述轉(zhuǎn)軸具有輸出端和輸入端，所述定子上繞有線圈，所述線圈的線徑為0.7～1.0mm，線圈的匝數(shù)為24～28，所述轉(zhuǎn)軸的輸入端通過雙列角接觸軸承活動(dòng)安裝在殼體內(nèi)部，輸出端通過單列角接觸軸承與編碼器相連，所述殼體內(nèi)壁上還設(shè)有雙頭螺旋槽，雙頭螺旋槽的兩個(gè)頭部在前端蓋上分別與前端蓋上的進(jìn)水孔和出水孔相通，雙頭螺旋槽的兩個(gè)尾部相連。本實(shí)用新型通過改變線圈參數(shù)來提高轉(zhuǎn)速，并解決了由于提高轉(zhuǎn)速帶來的散熱問題和軸向間隙問題。
【專利說明】高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)，尤其是一種高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
[0003]伺服電機(jī)所運(yùn)用的范圍很廣，隨著社會(huì)的發(fā)展，市場(chǎng)上需求高轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)。現(xiàn)有的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在3000轉(zhuǎn)左右，如果能將轉(zhuǎn)速提高一倍將給許多行業(yè)帶來方便。提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，首先考慮到改變繞組線圈的參數(shù)，譬如增加線徑、改變?cè)褦?shù)；然而由于轉(zhuǎn)速的提高，伺服電機(jī)工作時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)發(fā)熱，又需要考慮散熱問題，普通轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)只需要自然冷卻，高轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)靠自然冷卻顯然無法達(dá)到散熱要求，故必須加入冷卻系統(tǒng)；但增加冷卻系統(tǒng)后就加重了高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)的自重，轉(zhuǎn)軸通過軸承將轉(zhuǎn)軸的輸出端和輸入端連接到所需部件上，一般的軸承如深溝球軸承就無法消除軸向間隙，自重大、存在軸向間隙就無法實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:基于上述問題，提供一種消除軸向間隙、具有冷卻系統(tǒng)的高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)，包括殼體、定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸和編碼器，所述殼體具有前端蓋，所述轉(zhuǎn)軸具有輸出端和輸入端，所述定子上繞有線圈，所述線圈的線徑為0.7?1.0mm,線圈的阻數(shù)為24?28,所述轉(zhuǎn)軸的輸入端通過雙列角接觸軸承活動(dòng)安裝在殼體內(nèi)部，輸出端通過單列角接觸軸承與編碼器相連，所述殼體內(nèi)壁上還設(shè)有雙頭螺旋槽，雙頭螺旋槽的兩個(gè)頭部在前端蓋上分別與前端蓋上的進(jìn)水孔和出水孔相通，雙頭螺旋槽的兩個(gè)尾部相連。
[0006]線圈的線徑較普通轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)的線圈線徑增加了 30%，匝數(shù)減少28%，轉(zhuǎn)速提高到6000轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸的輸入端通過雙列角接觸軸承活動(dòng)安裝在殼體內(nèi)部，輸出端通過單列角接觸軸承與編碼器相連，消除了軸向間隙；殼體內(nèi)壁上還設(shè)有雙頭螺旋槽，雙頭螺旋槽的兩個(gè)頭部在前端蓋上分別與前端蓋上的進(jìn)水孔和出水孔相通，雙頭螺旋槽的兩個(gè)尾部相連，對(duì)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了水冷卻。
[0007]普通轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)定子上的線圈為B級(jí)絕緣線圈，由于線圈線徑加粗，匝數(shù)減少，促使轉(zhuǎn)速提高，從而要求線圈的絕緣性能也需增加，故所述線圈為F級(jí)絕緣線圈。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過改變線圈參數(shù)來提高轉(zhuǎn)速，并解決了由于提高轉(zhuǎn)速帶來的散熱問題和軸向間隙問題?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型中前端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1.殼體，2.定子，3.轉(zhuǎn)子，4.轉(zhuǎn)軸，5.編碼器，6.角接觸軸承，7.雙頭螺旋槽，11.前端蓋，21.線圈，41.輸出軸，42.輸入軸，111.進(jìn)水孔，112.出水孔。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]如圖1所不,一種高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)，包括殼體1、定子2、轉(zhuǎn)子3、轉(zhuǎn)軸4和編碼器5,殼體1具有前端蓋11，轉(zhuǎn)軸4具有輸出端41和輸入端42，定子2上繞有線圈21，線圈21為F級(jí)絕緣線圈，優(yōu)選線圈21的線徑為0.9mm，線圈21的匝數(shù)為24?28，轉(zhuǎn)軸4的輸入端41通過雙列角接觸軸承6活動(dòng)安裝在殼體1內(nèi)部，輸出端42通過單列角接觸軸承6與編碼器5相連，殼體1內(nèi)壁上還設(shè)有雙頭螺旋槽7，雙頭螺旋槽7的兩個(gè)頭部在前端蓋11上分別與前端蓋11上的進(jìn)水孔111和出水孔112相通，雙頭螺旋槽7的兩個(gè)尾部相連。
[0015]前端蓋11上連接有向進(jìn)水孔111引入冷水和對(duì)出水孔112引出熱水的接頭。
[0016]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)，包括殼體(1)、定子(2)、轉(zhuǎn)子(3)、轉(zhuǎn)軸(4)和編碼器(5)，所述殼體(1)具有前端蓋(11)，所述轉(zhuǎn)軸(4)具有輸出端(41)和輸入端(42)，所述定子(2)上繞有線圈(21)，其特征在于:所述線圈(21)的線徑為0.7?1.0mm，線圈(21)的匝數(shù)為24?28，所述轉(zhuǎn)軸(4)的輸入端(42)通過雙列角接觸軸承(6)活動(dòng)安裝在殼體(1)內(nèi)部，輸出端(41)通過單列角接觸軸承(6)與編碼器(5)相連，所述殼體(1)內(nèi)壁上還設(shè)有雙頭螺旋槽(7)，雙頭螺旋槽(7)的兩個(gè)頭部在前端蓋(11)上分別與前端蓋(11)上的進(jìn)水孔(111)和出水孔(112)相通，雙頭螺旋槽(7)的兩個(gè)尾部相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)，其特征在于:所述線圈(21)為F級(jí)絕緣線圈。
【文檔編號(hào)】H02K3/04GK203554107SQ201320650770
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】周直錢 申請(qǐng)人:常州市常華電機(jī)有限公司