一種應(yīng)用于燈具水平垂直定位系統(tǒng)的步進(jìn)電的制造方法
【專利摘要】一種應(yīng)用于燈具水平垂直定位系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)本體、貫穿步進(jìn)電機(jī)本體的旋轉(zhuǎn)軸、主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一雙極磁鐵、第二雙極磁鐵、第一磁旋編碼器、第二磁旋編碼器和用于計算旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度位置的CPU。由于第一從動齒輪和第二從動齒輪存在齒數(shù)差，因此當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，第一從動齒輪和第二從動齒輪的旋轉(zhuǎn)角度位置就會存在差異，CPU通過第一磁旋編碼器和第二磁選編碼器讀取這種差異，并確定旋轉(zhuǎn)軸真正的旋轉(zhuǎn)角度位置。當(dāng)燈具的水平垂直系統(tǒng)應(yīng)用本實(shí)用新型提供的步進(jìn)電機(jī)時，由于很容易確定旋轉(zhuǎn)軸的角度位置，因此不需要復(fù)位以確定燈具的初始位置，省去復(fù)位過程。
【專利說明】一種應(yīng)用于燈具水平垂直定位系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及步進(jìn)電機(jī)，具體涉及一種應(yīng)用于燈具水平垂直定位系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示,一般燈具水平垂直運(yùn)動系統(tǒng)(PAN/TILT，也有稱為X/Y運(yùn)動)是由相互垂直的裝在燈具支架上的兩個帶的相對定位系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)I構(gòu)成。其使用兩個固定距離的光藕檢測水平垂直運(yùn)動所帶動的編碼盤，產(chǎn)生的通斷光電信號數(shù)據(jù)來計算相對位置，因此，燈具必須有初始位置的電氣開關(guān)或機(jī)構(gòu)來提供初始位置，也因此每次開啟時燈具都必須經(jīng)過復(fù)位才能檢測到燈具水平垂直所處的位置，達(dá)到準(zhǔn)確的位置運(yùn)動效果。
[0003]但是，這種復(fù)位對整個系統(tǒng)來說是非必要的，它僅僅是讓編碼盤找到初始位置，以便后續(xù)的精確定位。因此，這種復(fù)位是非必要的。尤其在一些特定的使用場合，由于空間比較狹小，需要限定燈具的運(yùn)動范圍，則這種非必要的復(fù)位會被禁止，從而影響了使用這種步進(jìn)電機(jī)作為水平垂直運(yùn)動系統(tǒng)的燈具的使用范圍。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供無需復(fù)位的一種帶定位系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種應(yīng)用于燈具水平垂直定位系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)本體、貫穿步進(jìn)電機(jī)本體的旋轉(zhuǎn)軸、主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一雙極磁鐵、第二雙極磁鐵、第一磁旋編碼器、第二磁旋編碼器和用于計算旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度位置的CPU ;主動齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸的頂端；第一從動齒輪和第二從動齒輪分別與主動輪齒輪嚙合連接，第一從動齒輪的齒數(shù)大于或小于第二從動齒輪的齒數(shù)；第一雙極磁鐵固定安裝在第一從動齒輪上，第二雙極磁鐵固定安裝在第二從動齒輪上；第一磁旋編碼器安裝在第一雙極磁鐵的上方，第二磁旋編碼器安裝在第二雙極磁鐵上方，第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器分別通過讀取第一雙極磁鐵和第二雙極磁鐵的旋轉(zhuǎn)角度位置來確定第一從動齒輪及第二齒輪旋轉(zhuǎn)角度位置;CPU分別與第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器電連接。
[0007]還包括連接板和上壓板；連接板安裝在主動齒輪和步進(jìn)電機(jī)本體之間，連接板上設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸穿過的旋轉(zhuǎn)軸孔，旋轉(zhuǎn)軸孔旁設(shè)有用于安裝第一從動齒輪的第一安裝孔以及用于安裝第二從動齒輪的第二安裝孔；上壓板安裝在第一雙極磁鐵、第二雙極磁鐵、第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器之間，并扣合在連接板上；上壓板和連接板之間形成用于容納主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一雙極磁鐵和第二雙極磁鐵的空腔。
[0008]還包括安裝在第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器上方的線路板，第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器固定在線路板的下平面上。
[0009]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果在于:由于第一從動齒輪和第二從動齒輪存在齒數(shù)差，因此當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，第一從動齒輪和第二從動齒輪的旋轉(zhuǎn)角度位置就會存在差異，CPU通過第一磁旋編碼器和第二磁選編碼器讀取這種差異，并確定旋轉(zhuǎn)軸真正的旋轉(zhuǎn)角度位置。當(dāng)燈具的水平垂直系統(tǒng)應(yīng)用本實(shí)用新型提供的步進(jìn)電機(jī)時，由于很容易確定旋轉(zhuǎn)軸的角度位置，因此不需要復(fù)位以確定燈具的初始位置，省去復(fù)位過程。
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1本實(shí)用新型提供的一種燈具水平垂直運(yùn)動系統(tǒng)；
[0012]圖2本實(shí)用新型提供的一種應(yīng)用于燈具水平垂直定位系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的裝配關(guān)系圖。
[0013]1、步進(jìn)電機(jī)；11、旋轉(zhuǎn)軸；12、步進(jìn)電機(jī)本體；13、主動齒輪；14、第一從動齒輪；15、第二從動齒輪；16、第一雙極磁鐵；17、第二雙極磁鐵；18、連接板；19、上壓板；20、線路板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖2所示，一種應(yīng)用于燈具水平垂直定位系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)I,包括步進(jìn)電機(jī)本體12、貫穿步進(jìn)電機(jī)本體12的旋轉(zhuǎn)軸11、主動齒輪13、第一從動齒輪14、第二從動齒輪15、第一雙極磁鐵16、第二雙極磁鐵17、第一磁旋編碼器、第二磁旋編碼器和用于計算旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)角度位置的CPU ;主動齒輪13安裝在旋轉(zhuǎn)軸11的頂端；第一從動齒輪14和第二從動齒輪15分別與主動輪齒輪嚙合連接,第一從動齒輪14的齒數(shù)大于或小于第二從動齒輪15的齒數(shù)；第一雙極磁鐵16固定安裝在第一從動齒輪14上，第二雙極磁鐵17固定安裝在第二從動齒輪15上；第一磁旋編碼器安裝在第一雙極磁鐵16的上方，第二磁旋編碼器安裝在第二雙極磁鐵17上方，第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器分別通過讀取第一雙極磁鐵16和第二雙極磁鐵17的旋轉(zhuǎn)角度位置來確定第一從動齒輪14及第二齒輪旋轉(zhuǎn)角度位置；CPU分別與第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器電連接。
[0015]由于第一從動齒輪14和第二從動齒輪15存在齒數(shù)差，因此當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動時，第一從動齒輪14和第二從動齒輪15的旋轉(zhuǎn)角度位置就會存在差異，CPU通過第一磁旋編碼器和第二磁選編碼器讀取這種差異，并確定旋轉(zhuǎn)軸11真正的旋轉(zhuǎn)角度位置。當(dāng)燈具的水平垂直系統(tǒng)應(yīng)用本實(shí)用新型提供的步進(jìn)電機(jī)I時，由于很容易確定旋轉(zhuǎn)軸11的角度位置，因此不需要復(fù)位以確定燈具的初始位置，省去復(fù)位過程。
[0016]還包括連接板18和上壓板19 ;連接板18安裝在主動齒輪13和步進(jìn)電機(jī)本體12之間，連接板18上設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸11穿過的旋轉(zhuǎn)軸11孔，旋轉(zhuǎn)軸11孔旁設(shè)有用于安裝第一從動齒輪14的第一安裝孔以及用于安裝第二從動齒輪15的第二安裝孔；上壓板19安裝在第一雙極磁鐵16、第二雙極磁鐵17、第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器之間，并扣合在連接板18上；上壓板19和連接板18之間形成用于容納主動齒輪13、第一從動齒輪14、第二從動齒輪15、第一雙極磁鐵16和第二雙極磁鐵17的空腔。
[0017]連接板18和上壓板19的設(shè)置，可以將傳動元件全部安裝在連接板18和上壓板19的空腔內(nèi)，既有利于安裝、裝配，也有利于各傳動元件之間的穩(wěn)定傳動。
[0018]還包括安裝在第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器上方的線路板20，第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器固定在線路板20的下平面上。[0019]設(shè)置一個線路板20，有利于將磁旋編碼器以及相應(yīng)的電路同時布置在線路板20上，也有利于后續(xù)的安裝。
[0020]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于燈具水平垂直定位系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，包括步進(jìn)電機(jī)本體、貫穿步進(jìn)電機(jī)本體的旋轉(zhuǎn)軸、主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一雙極磁鐵、第二雙極磁鐵、第一磁旋編碼器、第二磁旋編碼器和用于計算旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度位置的CPU ； 主動齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸的頂端； 第一從動齒輪和第二從動齒輪分別與主動輪齒輪嚙合連接，第一從動齒輪的齒數(shù)大于或小于第二從動齒輪的齒數(shù)； 第一雙極磁鐵固定安裝在第一從動齒輪上，第二雙極磁鐵固定安裝在第二從動齒輪上； 第一磁旋編碼器安裝在第一雙極磁鐵的上方，第二磁旋編碼器安裝在第二雙極磁鐵上方，第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器分別通過讀取第一雙極磁鐵和第二雙極磁鐵的旋轉(zhuǎn)角度位置來確定第一從動齒輪及第二齒輪旋轉(zhuǎn)角度位置； CPU分別與第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，還包括連接板和上壓板； 連接板安裝在主動齒輪和步進(jìn)電機(jī)本體之間，連接板上設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸穿過的旋轉(zhuǎn)軸孔，旋轉(zhuǎn)軸孔旁設(shè)有用于安裝第一從動齒輪的第一安裝孔以及用于安裝第二從動齒輪的第二安裝孔； 上壓板安裝在第一雙極磁鐵、第二雙極磁鐵、第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器之間，并扣合在連接板上； 上壓板和連接板之間形成用于容納主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一雙極磁鐵和第二雙極磁鐵的空腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，還包括安裝在第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器上方的線路板，第一磁旋編碼器和第二磁旋編碼器固定在線路板的下平面上。
【文檔編號】H02K37/00GK203522491SQ201320585028
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】華正才 申請人:廣州市歐瑪燈光設(shè)備有限公司