爪極型馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造降低馬達(dá)的振動(dòng)噪聲的爪極型馬達(dá)。本實(shí)用新型所涉及的爪極型馬達(dá)（1）具備：轉(zhuǎn)子（3），其具有磁鐵（3m）以及供該磁鐵固定的旋轉(zhuǎn)軸（3j）；和定子（1k），其具有繞線管（6a、6b）、卷繞于繞線管的線圈（5a、5b）、以及磁軛（7a、8a、7b、8b），其中，磁軛形成有與磁鐵對(duì)置的多個(gè)極齒（7a1、8a1、7b1、8b1）且配置于線圈的外側(cè)，在該爪極型馬達(dá)設(shè)置有振動(dòng)抑制單元（6a2），所述振動(dòng)抑制單元與極齒的前端部（7a2、8a2、7b2、8b2）接觸并將該極齒支承于繞線管的內(nèi)周面（6a1、6b1），從而抑制該極齒的振動(dòng)。
【專利說(shuō)明】爪極型馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及降低了噪聲的爪極型馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]基于近來(lái)的節(jié)能化的趨勢(shì)，特別是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，使用發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)來(lái)控制油耗的混合動(dòng)力汽車(chē)、使用蓄積于蓄電池中的電來(lái)使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)而行駛的電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)成為當(dāng)務(wù)之急。
[0003]基于這種背景，混合動(dòng)力汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)得以發(fā)展，混合動(dòng)力汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)將馬達(dá)作為動(dòng)力源而降低車(chē)內(nèi)噪聲，從而大幅改善了靜音性能。與此相伴，在車(chē)內(nèi)HVAC (heating ventilation and air conditioning:冷暖氣空調(diào)設(shè)備)用致動(dòng)器中，現(xiàn)有的噪聲等級(jí)對(duì)于靜音性能要求較高的混合動(dòng)力汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)而言并不適合，所以要求進(jìn)一步的低噪聲化。即，在現(xiàn)有的致動(dòng)器中噪聲較大，所以需要實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的低噪聲化。
[0004]因此，為了降低致動(dòng)器的振動(dòng)噪聲，要求作為其振動(dòng)噪聲發(fā)生源的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的低噪聲化。
[0005]關(guān)于車(chē)載空調(diào)所使用的致動(dòng)器的低噪聲，當(dāng)所使用的馬達(dá)是爪極型馬達(dá)時(shí)，由線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)使得極齒進(jìn)行振動(dòng)，從而產(chǎn)生噪聲。
[0006]以往，已知專利文獻(xiàn)1、2中記載有用于降低振動(dòng)噪聲的技術(shù)。
[0007]專利文獻(xiàn)I的主要目的并不在于提供防振對(duì)策，其主要目的在于，在繞線管(6a'、6b')內(nèi)表面設(shè)置山形的錐部,例如在壓入內(nèi)磁軛梳齒(lla、llb)時(shí)對(duì)內(nèi)磁軛梳齒(lla、llb)的斜度進(jìn)行矯正，由此能夠正確地對(duì)內(nèi)磁軛(5a、5b)進(jìn)行定位,進(jìn)而將內(nèi)磁軛(5a、5b)與繞線管(6a'、6b')完全固定。由此，改善了因無(wú)法正確地將線圈固定于磁軛而導(dǎo)致馬達(dá)產(chǎn)生振動(dòng)的問(wèn)題。
[0008]對(duì)于專利文獻(xiàn)2而言，如圖1所示，凹狀的定子鐵芯(20、22)具備定子磁軛部(20a、22a)、以及沿軸向延設(shè)且越趨向前端寬度越窄的磁極(20b、22b)，在線圈繞線管(30)的主體部(33)(圖3)的內(nèi)側(cè)面，形成有形狀與磁極(20b、22b)的形狀大致相同的磁極收納部(39)。
[0009]在將定子鐵芯(20、22)的前端的磁極(20b、22b)插入到線圈繞線管(30)的主體部(33)的磁極收納部(39)時(shí)，通過(guò)磁極(20b、22b)的周向側(cè)面與磁極收納部(39)滑動(dòng)接觸而自動(dòng)地對(duì)錯(cuò)位進(jìn)行修正。即，磁極(20b、22b)的周向側(cè)面與線圈繞線管(30)的主體部
(33)的磁極收納部(39)的周向側(cè)面接觸。由此，有效地防止了因錯(cuò)位引起的特性異常、振
動(dòng)及噪聲。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)昭63-144736號(hào)公報(bào)(圖3)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2003-189584號(hào)公報(bào)(圖1、圖3)
[0012]但是，如專利文獻(xiàn)I那樣的僅通過(guò)使極齒(lla、llb)的中央部與繞線管(6a,、6b')接觸來(lái)吸收極齒(IlaUlb)的振動(dòng)的方法并不充分。(參照?qǐng)D8)
[0013]在專利文獻(xiàn)2中，僅僅是磁極(20b、22b)的側(cè)面與磁極收納部(39)的側(cè)面接觸，所以若磁極(極齒)前端部在與接觸方向相差90度、且容易產(chǎn)生振動(dòng)的厚度方向上自由，則對(duì)于因極齒的固有振動(dòng)頻率下的共振而產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲的防止效果較弱。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0014]鑒于上述實(shí)際情況，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)降低馬達(dá)的振動(dòng)噪聲的爪極型馬達(dá)。
[0015]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型所涉及的爪極型馬達(dá)具備:轉(zhuǎn)子，其具有磁鐵及供固定該磁鐵的旋轉(zhuǎn)軸；和定子，其具有繞線管、卷繞于該繞線管的線圈、以及磁軛，其中，該磁軛形成有與磁鐵對(duì)置的多個(gè)極齒且配置于線圈的外側(cè)，上述爪極型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如下。
[0016]技術(shù)方案I的實(shí)用新型設(shè)置有振動(dòng)抑制單元，該振動(dòng)抑制單元與極齒的前端部接觸而將極齒支承于繞線管的內(nèi)周面，從而抑制極齒的振動(dòng)。
[0017]根據(jù)上述實(shí)用新型，利用振動(dòng)抑制單元將極齒的前端部支承于繞線管的內(nèi)周面，從而防止極齒的振動(dòng)、噪聲。
[0018]根據(jù)技術(shù)方案I的實(shí)用新型，對(duì)于技術(shù)方案2的實(shí)用新型而言，當(dāng)對(duì)繞線管進(jìn)行成型時(shí)，使振動(dòng)抑制單元與繞線管成型為一體。
[0019]根據(jù)上述實(shí)用新型，由于在對(duì)繞線管進(jìn)行成型時(shí)使振動(dòng)抑制單元與繞線管成型為一體，因此能夠抑制成本提升。
[0020]根據(jù)技術(shù)方案I的實(shí)用新型，對(duì)于技術(shù)方案3的實(shí)用新型而言，環(huán)狀將振動(dòng)抑制單元形成為插入設(shè)置于繞線管的內(nèi)周面的環(huán)狀部件。
[0021]根據(jù)上述實(shí)用新型，由于將振動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)形成為插入設(shè)置于繞線管的內(nèi)周面的環(huán)狀部件，因此組裝性較好。
[0022]對(duì)于技術(shù)方案4的實(shí)用新型而言，在極齒的前端部設(shè)置有突起或者彎曲部，以使極齒的前端部與繞線管的內(nèi)周面壓接。
[0023]根據(jù)上述實(shí)用新型，極齒的前端部的突起或者彎曲部與繞線管的內(nèi)周面壓接，從而防止了極齒的振動(dòng)、噪聲。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)降低馬達(dá)的振動(dòng)噪聲的爪極型馬達(dá)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是示出本實(shí)用新型所涉及的實(shí)施方式的馬達(dá)的外觀的立體圖。
[0026]圖2是該實(shí)施方式的馬達(dá)的立體分解圖。
[0027]圖3A是示出第一繞線管的組件的組裝過(guò)程的立體圖。
[0028]圖3B是示出第一繞線管的組件的立體圖。
[0029]圖4A是示出第二繞線管的組件的組裝過(guò)程的立體圖。
[0030]圖4B是示出第二繞線管的組件的立體圖。
[0031]圖5是示出馬達(dá)的定子的立體圖。
[0032]圖6是圖5的A-A線剖視圖。
[0033]圖7A是在第一外磁軛的第一極齒的前端部通過(guò)塑性變形而形成突起時(shí)的與圖5的A-A線剖視圖相當(dāng)?shù)膱D。[0034]圖7B是在第一外磁軛的第一極齒的前端部通過(guò)彎曲加工實(shí)現(xiàn)塑性變形而形成彎曲部時(shí)的與圖5的A-A線剖視圖相當(dāng)?shù)膱D。
[0035]圖8A在表中將因極齒的相對(duì)于繞線管的接觸位置的不同而造成的不同的噪聲等級(jí)示出。
[0036]圖SB是示出因極齒的相對(duì)于繞線管的接觸位置的不同而造成的不同的噪聲等級(jí)的圖表。
[0037]圖9A是示出支承(固定)極齒基部的狀態(tài)的與圖5的A-A線剖視圖相當(dāng)?shù)膱D。
[0038]圖9B是示出支承(固定)極齒中間部的狀態(tài)的與圖5的A-A線剖視圖相當(dāng)?shù)膱D。
[0039]圖9C是示出支承(固定)極齒前端部的狀態(tài)的與圖5的A-A線剖視圖相當(dāng)?shù)膱D。[0040]圖1OA是示出作為其他獨(dú)立部件的環(huán)狀部件的立體圖(使環(huán)狀部件rl的抵接部rll的截面形成為中間高的三角形形狀的例子)。
[0041]圖1OB是示出作為其他獨(dú)立部件的環(huán)狀部件的立體圖(使環(huán)狀部件r2的抵接部r21的截面形成為矩形形狀的例子)。
[0042]圖1OC是示出作為其他獨(dú)立部件的環(huán)狀部件的立體圖(使環(huán)狀部件r3的抵接部r31的截面形成為底邊高的三角形形狀的例子)。
[0043]圖1lA是示出變形方式的第一、第二內(nèi)磁軛的立體圖。
[0044]圖1lB是示出變形方式的利用插嵌模具(insert mold)使內(nèi)磁軛與繞線管成型為一體的狀態(tài)的圖。
[0045]圖1lC是示出變形方式的將線圈卷繞于繞線管的狀態(tài)的圖。
[0046]圖12是示出變形方式的第一、第二外磁軛的立體圖。
[0047]圖13是示出變形方式的定子的組裝過(guò)程的立體圖。
[0048]圖14A是示出在第一極齒的中央部將變形方式的定子沿徑向切斷的狀態(tài)的剖視示意圖。
[0049]圖14B是示出從轉(zhuǎn)子側(cè)觀察變形方式的定子的繞線管組件的內(nèi)周面的示意圖。
[0050]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0051]1、21…馬達(dá)(爪極型馬達(dá));1K、21K…定子；3…轉(zhuǎn)子;3j…旋轉(zhuǎn)軸;3nr..永久磁鐵(磁鐵);5a、15a…第一線圈(線圈);5b、15b…第二線圈(線圈);6a…第一繞線管(繞線管)；6aL...第一繞線管的內(nèi)周面(繞線管內(nèi)周面);632、1642、16么3“*抵接部(振動(dòng)抑制單元);6b…第二繞線管(繞線管);6bl...第二繞線管的內(nèi)周面(繞線管內(nèi)周面);7a、17a…第一外磁軛(磁軛)；7al、17al…第一極齒(極齒)；7a2、17a2…前端部；7a3…突起(振動(dòng)抑制單元)；7at..彎曲部(振動(dòng)抑制單元)；7b、17b…第二外磁軛(磁軛)；7bl、17bl…第二極齒(極齒)；7b2、17b2…前端部；8a、18a…第一內(nèi)磁軛(磁軛)；8al、18al…第一極齒(極齒)；8a2…前端部；8b、18b…第二內(nèi)磁軛(磁軛)；8b1、18bI…第二極齒(極齒);8b2…前端部；rll、r21、r31…抵接部(環(huán)狀部件、振動(dòng)抑制單元)。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0053]圖1是示出本實(shí)用新型所涉及的實(shí)施方式的馬達(dá)的外觀的立體圖。
[0054]本實(shí)用新型所涉及的實(shí)施方式是爪極型(爪磁極)的馬達(dá)(爪極型馬達(dá))I。以下，將爪極型馬達(dá)I簡(jiǎn)單稱為馬達(dá)I。
[0055]馬達(dá)I由下殼體2a以及上殼體2b形成外部結(jié)構(gòu),后述的轉(zhuǎn)子3、定子(固定件)Ik內(nèi)置于上述外部結(jié)構(gòu)(被上述外部結(jié)構(gòu)覆蓋)。從上殼體2b突設(shè)有作為馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)力的輸出軸的轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)軸3j。
[0056]圖2是實(shí)施方式的馬達(dá)I的立體分解圖。
[0057]作為馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)子3構(gòu)成為包括永久磁鐵3m和供永久磁鐵3m固定的旋轉(zhuǎn)軸3j。
[0058]通過(guò)嵌入、壓入等方式將軸承2al設(shè)置于下殼體2a，轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)軸3j穿過(guò)該軸承2al且被該軸承2al支承。
[0059]通過(guò)嵌入、壓入等方式將軸承2al設(shè)置于上殼體2b，轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)軸3j穿過(guò)該軸承2b I且被該軸承2b I支承。
[0060]馬達(dá)I具有供第一線圈5a卷繞的第一繞線管6a以及供第二線圈5b卷繞的第二繞線管6b作為定子1K。
[0061]圖3A是示出第一繞線管6a的組件的組裝過(guò)程的立體圖，圖3B是示出第一繞線管6a的組件的立體圖。
[0062]如圖3A所示，在供第一線圈5a卷繞的第一繞線管6a的軸向一側(cè)配置有第一外磁軛7a,該第一外磁軛7a形成有與上述第一繞線管6a的內(nèi)周面6al對(duì)置配置的第一極齒7al ο
[0063]另外，在第一繞線管6a的軸向的另一側(cè)配置有第一內(nèi)磁軛8a，該第一內(nèi)磁軛8a形成有與上述第一繞線管6a的內(nèi)周面6al對(duì)置、且配置成與第一極齒7al錯(cuò)開(kāi)的第一極齒8al ο
[0064]而且，如圖3A的箭頭所示，在供第一線圈5a卷繞的第一繞線管6a的軸向的兩端緣，分別設(shè)置有第一外磁軛7a以及第一內(nèi)磁軛8a (參照?qǐng)D3B)。
[0065]由此,卷繞于第一繞線管6a的第一線圈5a的外側(cè)在第一外磁軛7a以及第一內(nèi)磁軛8a被覆蓋而構(gòu)成磁路。
[0066]圖4A是示出第二繞線管6b的組件的組裝過(guò)程的立體圖，圖4B是示出第二繞線管6b的組件的立體圖。
[0067]如圖4A所示，在供第二線圈5b卷繞的第二繞線管6b的軸向的一側(cè)配置有第二外磁軛7b,該第二外磁軛7b形成有與上述第二繞線管6b的內(nèi)周面6bl對(duì)置配置的第二極齒7bl。
[0068]另外，在第二繞線管6b的軸向的另一側(cè)配置有第二內(nèi)磁軛8b，該第二內(nèi)磁軛8b形成有與上述第二繞線管6b的內(nèi)周面6bl對(duì)置、且配置成與第二極齒7bl錯(cuò)開(kāi)的第二極齒8bl。
[0069]而且，如圖4A的箭頭所示，在供第二線圈5b卷繞的第二繞線管6b的軸向的兩端緣分別設(shè)置有第二外磁軛7b以及第二內(nèi)磁軛8b (參照?qǐng)D4B)。
[0070]由此，卷繞于第二繞線管6b的第二線圈5b的外側(cè)在第二外磁軛7b以及第二內(nèi)磁軛8b被覆蓋而構(gòu)成磁路。
[0071]對(duì)于上述的供第一線圈5a卷繞的第一繞線管6a的組件和供第二線圈5b卷繞的第二繞線管6b的組件而言，利用粘著劑等在軸向上將它們接合而使之形成為一體，從而組裝成圖5所示的定子1K。此外，圖5是示出馬達(dá)I的定子IK的立體圖。
[0072]定子IK的組裝順序并不局限于上述順序。
[0073]圖6是圖5的A-A線剖視圖。
[0074]在第一繞線管6a的內(nèi)周面6al形成有抵接部6a2，第一極齒7al的前端部7a2與該抵接部6a2抵接。由此,第一極齒7al的前端部7a2從自由端的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹С杏诘谝焕@線管6a的內(nèi)周面6al的狀態(tài)。抵接部6a2與第一繞線管6a的內(nèi)周面6al可以成型為一體，也可以分體形成。
[0075]在第一繞線管6a的內(nèi)周面6al形成有形狀與抵接部6a2相同的未圖示的抵接部，第一極齒8al的前端部8a2 (參照?qǐng)D3B)與該抵接部抵接。由此，第一極齒8al的前端部8a2從自由端的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹С杏诘谝焕@線管6a的內(nèi)周面6al的狀態(tài)。抵接部與第一繞線管6a的內(nèi)周面6al可以成型為一體，也可以分體形成。
[0076]在第二繞線管6b的內(nèi)周面6bl (參照?qǐng)D4A)形成有形狀與抵接部6a2相同的未圖示的抵接部，第二極齒7bl的前端部7b2(參照?qǐng)D4B)與該抵接部抵接。由此，第二極齒7bl的前端部7b2從自由端的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹С杏诘诙@線管6b的內(nèi)周面6bl的狀態(tài)。抵接部與第二繞線管6b的內(nèi)周面6bl可以成型為一體，也可以分體形成。
[0077]在第二繞線管6b的內(nèi)周面6bl (參照?qǐng)D4A)—體地形成有形狀與抵接部6a2同樣的未圖示的抵接部，第二極齒8bl的前端部8b2 (參照?qǐng)D4B)與該抵接部抵接。抵接部與第二繞線管6b的內(nèi)周面6bl可以成型為一體，也可以分體形成。
[0078]進(jìn)行上述設(shè)置的理由如下，對(duì)現(xiàn)有的爪極型馬達(dá)進(jìn)行了振動(dòng)解析，結(jié)果表明成為爪極型馬達(dá)噪聲的旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)的原因在于磁軛(極齒)的振動(dòng)，在該結(jié)論的基礎(chǔ)上，為了不使磁軛振動(dòng)，只要不使磁軛的極齒的前端部處于浮在空中的狀態(tài)(自由端的狀態(tài))即可。
[0079]想到了兩種方法作為解決上述問(wèn)題的對(duì)策，即:對(duì)上述繞線管(6a、6b)進(jìn)行精加工(第一方法)；和對(duì)磁軛(7a、7b、8a、8b)的極齒(7al、7bl、8al、8bl)進(jìn)行精加工(第二方法)。
[0080]作為第一方法，在繞線管(6a、6b)的內(nèi)周面6al、6bl的緣部設(shè)置對(duì)極齒(7al、7bl、8al、8bl)的前端部(7a2、7b2、8a2、8b2)施加適當(dāng)?shù)牧?、張力這樣的防振單元、施力單元(振動(dòng)抑制單元)。
[0081 ] 上述圖6示出了第一方法的情況，其中，在第一繞線管6a形成有抵接部6a2，第一極齒7al的前端部7a2與該抵接部6a2抵接。如上所述，在圖6中，第一極齒7al的前端部7a2從自由端的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹С杏诘谝焕@線管6a的內(nèi)周面6al的狀態(tài)。
[0082]如上所述，抵接部6a2雖然可以是其它獨(dú)立部件，但是從抑制部件件數(shù)的增加、組裝的容易性等方面考慮，優(yōu)選將該抵接部6a2與繞線管(6a、6b)設(shè)置為一體，即，通過(guò)改變繞線管(6a、6b)的內(nèi)周面6al、6bl的形狀來(lái)設(shè)置抵接部6a2,以使該抵接部與繞線管(6a、6b)成為一體。例如，與繞線管(6a、6b)注塑成型為一體，從而能夠抑制成本提升。
[0083]作為第二方法，為了不使磁軛(7a、7b、8a、8b)的極齒(7al、7bl、8al、8bl)懸空(懸臂支承的自由端的狀態(tài))，如圖7 A及7 B所示，使極齒(7 a 1、7 b 1、8 a 1、8 b I)的前端部(7 a 2、7b2、8a2、8b2)的形狀形成為突起7a3 (參照?qǐng)D7A)、基于彎曲加工的彎曲部7a4 (參照?qǐng)D7B)等，并以適當(dāng)?shù)膲毫κ蛊渑c對(duì)置面的繞線管(6a、6b)的內(nèi)周面(6al、6bl)接觸。由此，能夠獲得相同的極齒(7al、7b 1、8a 1、8b I)的防振效果。[0084]在圖7A中示出了在第一外磁軛7a的第一極齒7al的前端部7a2通過(guò)塑性變形而形成突起7a3的情況。
[0085]在圖7B中示出了在第一外磁軛7a的第一極齒7al的前端部7a2通過(guò)進(jìn)行彎曲加工實(shí)現(xiàn)塑性變形而形成彎曲部7a4的情況。
[0086](噪聲降低效果)
[0087]對(duì)基于極齒(7al、7bl、8al、8bl)的不同的支承位置的噪聲實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行說(shuō)明。
[0088]針對(duì)因極齒(7al、7bl、8al、8bl)的相對(duì)于繞線管(6a、6b)的內(nèi)周面6al、6bl的支承位置的不同而造成的不同的噪聲降低效果，獲得了圖8A及圖SB所示的數(shù)據(jù)。
[0089]圖8么在表中示出了因極齒(7&1、7131、8&1、8131)的相對(duì)于繞線管(6&、613)的支承位置的不同而造成的不同的噪聲等級(jí)。圖8B在圖表中示出了該噪聲等級(jí)。
[0090]圖9A?圖9C是示出圖8A及圖8B的噪聲試驗(yàn)的條件的圖，且是示出了分別支承(固定)極齒(7al、7bl、8al、8bl)的基部、中間部及前端部的狀態(tài)(支承位置的不同)的與圖5的A-A線剖視圖相當(dāng)?shù)膱D。
[0091]噪聲試驗(yàn)是分別使用兩個(gè)樣品1、2，以4種情況即現(xiàn)有產(chǎn)品(極齒自由的產(chǎn)品)、分別支承極齒(7al、7bl、8al、8bl)的基部、中間部及前端部的情況來(lái)進(jìn)行的。
[0092]根據(jù)圖8A及圖8B可知，現(xiàn)有產(chǎn)品的噪聲最大，進(jìn)而噪聲按照在極齒(7al、7bl、8al、8bl)的基部進(jìn)行支承(固定)的情況、在中間部進(jìn)行支承(固定)的情況、支承(固定)前端部的情況的順序減小。
[0093]與現(xiàn)有產(chǎn)品相比，明確可知:當(dāng)在極齒(7al、7bl、8al、8bl)基部進(jìn)行支承(固定)(參照?qǐng)D9A)、在中間部進(jìn)行支承(固定)(參照?qǐng)D9B)、支承(固定)前端部(參照?qǐng)D9C)時(shí)，實(shí)現(xiàn)了約IdB?5dB的噪聲降低效果。進(jìn)而可知平均能夠獲得3dB左右的噪聲降低效果。
[0094]能夠想到獲得上述結(jié)果的原因在于，由于現(xiàn)有產(chǎn)品處于極齒自由的狀態(tài)(極齒為懸臂支承的自由端的狀態(tài))，因此極齒的振動(dòng)幅度較大，從而導(dǎo)致噪聲也最大。
[0095]另外，能夠想到:由于隨著極齒(7al、7bl、8al、8bl)的被支承(固定)的部位從基部轉(zhuǎn)變?yōu)橹虚g部、前端部，極齒(7al、7bl、8al、8bl)的懸臂支承的自由端的部位的長(zhǎng)度縮短，因此極齒(7al、7bl、8al、8bl)的振動(dòng)幅度逐漸減小，從而使得噪聲也逐漸減小。
[0096]此外,還能夠推知:隨著極齒(7al、7b1、8al、8bI)的被支承(固定)的部位從基部轉(zhuǎn)變?yōu)橹虚g部、前端部，雖然振動(dòng)的節(jié)距的長(zhǎng)度加長(zhǎng)，但是因極齒(7al、7bl、8al、8bl)的剛性而使得極齒(7a1、7b 1、8a1、8b I的懸臂支承部的長(zhǎng)度對(duì)振動(dòng)的噪聲產(chǎn)生較大的影響。
[0097]雖然極齒(7&1、7131、831、8131)的被支承(固定)的部位可以是基部至前端部中的任意部位，但是更優(yōu)選為趨向前端部側(cè)的部位。因此，最優(yōu)選對(duì)極齒(7al、7b1、8al、8bI)的前端部進(jìn)行支承(固定)。
[0098]但是，在與極齒7al、7bl、8al、8bl的各前端部7a2、7b2、8a2、8b2對(duì)置的設(shè)置于繞線管6a、6b的內(nèi)周面6al、6bl的防振單元的抵接部以極齒7al、7bl、8al、8bl的數(shù)量散布的情況下，若形成為其他獨(dú)立部件則組裝變得極為繁瑣。
[0099]<抵接部的其他例子>
[0100]圖1OA?圖1OC是示出使抵接部形成為其他獨(dú)立部件時(shí)的一個(gè)例子的環(huán)狀環(huán)狀部件的立體圖。
[0101]此處，環(huán)狀該環(huán)狀部件是由將以極齒7al、7bl、8al、8bl的數(shù)量散布的防振單元的抵接部rll、r21、r31接合為環(huán)狀的抵接部用環(huán)狀部件rl、r2、r3構(gòu)成的。由此,能夠以如同嵌入到O型環(huán)那樣的感覺(jué)進(jìn)行裝配工作。
[0102]圖1OA是使環(huán)狀部件rl的抵接部rll的截面形成為中間高的三角形形狀的例子。
[0103]圖1OB是使環(huán)狀部件r2的抵接部r21的截面形成為矩形形狀的例子。
[0104]圖1OC是使環(huán)狀部件r3的抵接部r31的截面形成為底邊高的三角形形狀的例子。
[0105]例如，由其它獨(dú)立部件的環(huán)狀部件rl的抵接部rll分別形成供第一極齒7al的前端部7a2抵接的抵接部6a2、供第一極齒8al的前端部8a2抵接的未圖示的抵接部、供第二極齒7bl的前端部7b2抵接的未圖示的抵接部、以及供第二極齒8bl的前端部8b2抵接的未圖示的抵接部。
[0106]由于相對(duì)于第一繞線管6a的內(nèi)周面6al而存在第一極齒7al的前端部7a2和第一極齒8al的前端部8a2，因此將兩個(gè)環(huán)狀部件rl插入設(shè)置于第一繞線管6a的內(nèi)周面6al。另外，由于相對(duì)于第二繞線管6b的內(nèi)周面6bl而存在第二極齒7bl的前端部7b2和第二極齒8bl的前端部8b2，因此將兩個(gè)環(huán)狀部件rl插入設(shè)置于第二繞線管6b的內(nèi)周面6bl。
[0107]環(huán)狀部件r2、r3也與環(huán)狀部件rl相同。
[0108]這樣，環(huán)狀部件rl、r2、r3以分別插入設(shè)置于繞線管6a、6b的內(nèi)周面6al、6bl的狀
態(tài)被使用。
[0109]此外，環(huán)狀部件r 1、r2、r3也可以混在一起應(yīng)用。
[0110]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，作為馬達(dá)的噪聲的起因亦即極齒的振動(dòng)的對(duì)策，使防振單元的抵接部(6a2、7a3、7a4)與繞線管(6a、6b)接觸，以使得極齒7al、7bl、8al、8bl不發(fā)生振動(dòng)。
[0111]通過(guò)在極齒7al、7bl、8al、8bl的板厚方向上將該極齒7al、7bl、8al、8bl的前端部7a2、7b2、8a2、8b2支承于繞線管6a、6b，能夠抑制極齒7al、7bl、8al、8bl在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)，從而能夠可靠地降低馬達(dá)I的噪聲。
[0112]具體而言，如圖8A及圖8B所示，利用抵接部支承(固定)極齒7al、7bl、8al、8bl的前端部7a2、7b2、8a2、8b2，由此能夠確認(rèn)獲得IdB?5dB左右的噪聲降低效果。
[0113]因此，通過(guò)對(duì)形狀進(jìn)行微小變更便能夠有效地降低馬達(dá)的振動(dòng)噪聲。
[0114]若使抵接部與繞線管6a、6b —體成型，則對(duì)繞線管6a、6b的形狀進(jìn)行微小變更即可，對(duì)于成本幾乎沒(méi)有影響，即，能夠抑制成本的提升。
[0115]在相對(duì)于繞線管6a、6b將抵接部作為其它單獨(dú)部件的情況下，環(huán)狀環(huán)狀若由環(huán)狀的環(huán)狀部件rl、r2、r3形成抵接部，則只要將該抵接部插入設(shè)置于內(nèi)周面6al、6bl即可，從而使裝配變得容易。
[0116]〈變形方式〉
[0117]接下來(lái)，對(duì)變形方式的馬達(dá)21進(jìn)行說(shuō)明。
[0118]圖1lA是示出變形方式的第一、第二內(nèi)磁軛18a、18b的立體圖，圖1lB是示出利用插嵌模具使內(nèi)磁軛(18a、18b)與繞線管16成型為一體的狀態(tài)的圖，圖1lC是示出線圈15a、15b卷繞于繞線管16的狀態(tài)的圖。
[0119]變形方式是適用于利用插嵌模具使第一、第二內(nèi)磁軛18a、18b與供線圈15a、15b卷繞的繞線管16成型為一體的情況的例子。
[0120]圖1lA所示的第一內(nèi)磁軛18a具有平板的圓板18a2的形狀，是以規(guī)定的多個(gè)第一極齒18al沿著繞線管16的內(nèi)周面16A1 (參照?qǐng)D11B)的方式相對(duì)于圓板18a2垂直彎曲成型而成的。在第一內(nèi)磁軛18a的圓板18a2穿設(shè)有多個(gè)定位孔18a3,上述定位孔18a3成為將第一內(nèi)磁軛18a裝入插入成型的金屬模時(shí)的定位部。
[0121]同樣，第二內(nèi)磁軛18b具有鋼板制的平板的圓板18b2的形狀，是以規(guī)定的多個(gè)第二極齒18bl沿著繞線管16的內(nèi)周面16A1的方式(參照?qǐng)D11B)相對(duì)于圓板18b2垂直彎曲成型而成的。在第二內(nèi)磁軛18b的圓板18b2穿設(shè)有多個(gè)定位孔18b3,上述定位孔18b3成為將第二內(nèi)磁軛18b裝入插入成型的金屬模時(shí)的定位部。
[0122]在變形方式中，圖1lA所示的第一、第二內(nèi)磁軛18a、18b背對(duì)背，即配置為第一內(nèi)磁軛18a的極齒18al與第二內(nèi)磁軛18b的極齒18bl朝向相反側(cè)，圓板18a2、18b2彼此對(duì)齊(參照?qǐng)D11B)。而且，利用插嵌模具使該配置的第一、第二內(nèi)磁軛18a、18b與下述形狀的繞線管成型為一體，其中，該繞線管形成為將實(shí)施方式中說(shuō)明的第一繞線管6a和第二繞線管6b形成為一體的形狀。由此，形成IlB所示的繞線管16。
[0123]將第一、第二線圈15a、15b卷繞于繞線管16，從而形成圖1lC所示的繞線管組件16A。
[0124]第一、第二內(nèi)磁軛18a、18b各自的第一極齒ISal、第二極齒ISbl埋設(shè)于繞線管組件16A的內(nèi)周面16A1。
[0125]另外，供第一外磁軛17a (參照?qǐng)D12)的第一極齒17al的前端部17a2抵接的抵接部16A2 (參照?qǐng)D11B)、和供第二外磁軛17b (參照?qǐng)D12)的第二極齒17bl的前端部17b2抵接的抵接部16A3 (參照?qǐng)D11B)，相對(duì)于繞線管組件16A的內(nèi)周面16A1成型為一體。此夕卜，圖12是示出變形方式的第一、第二外磁軛17a、17b的立體圖。
[0126]通過(guò)對(duì)鋼板進(jìn)行拉伸加工，使得圖12所示的第一外磁軛17a形成為在中央具有開(kāi)口 17a6的有底的短圓筒狀的形狀。
[0127]第一外磁軛17a具有在中央形成有開(kāi)口 17a6的平板部17a7、從平板部17a7彎曲成型為沿著繞線管組件16A的內(nèi)周面16A1的形狀的多個(gè)第一極齒17al、以及覆蓋繞線管組件16A的外周面的形狀的圓筒部17a3。
[0128]在圓筒部17a3形成有供繞線管組件16A的端子部16At (參照?qǐng)D11C)穿過(guò)的形狀的切口部17a4。
[0129]另外，在平板部17a7穿設(shè)有多個(gè)定位孔17a5，當(dāng)將第一外磁軛17a裝配于繞線管組件16A時(shí)，形成于繞線管組件16A的定位突起(未圖示)穿過(guò)上述定位孔17a5。
[0130]由于第二外磁軛17b形成為與第一外磁軛17a相同的形狀，所以將附圖標(biāo)記“a”替換為附圖標(biāo)記“b”進(jìn)行表示，并省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0131]圖13是示出變形方式的定子21k的組裝過(guò)程的立體圖。
[0132]如圖13所示，變形方式的馬達(dá)21的定子21k是通過(guò)使第一外磁軛17a和第二外磁軛17b以沿軸向從兩側(cè)如箭頭所示那樣地覆蓋繞線管組件16A的方式組裝而形成的。
[0133]圖14A是示出沿徑向在第一極齒17al的中央部將變形方式的定子21k切斷的狀態(tài)的剖視示意圖，圖14B是從轉(zhuǎn)子側(cè)觀察變形方式的定子21k的繞線管組件16A的內(nèi)周面16A1的示意圖。
[0134]如圖14A所不,第一外磁軛17a的第一極齒17al的前端部17a2與抵接部16A2抵接，從而抑制了第一極齒17al的振動(dòng)，進(jìn)而降低了噪聲。
[0135]同樣，第二外磁軛17b的第二極齒17bl的前端部17b2與抵接部16A3(參照?qǐng)D11C)抵接，從而抑制了第二極齒17bl的振動(dòng)，進(jìn)而降低了噪聲。
[0136]根據(jù)變形方式，第一極齒17al的前端部17a2與第二極齒17bl的前端部17b2分別與抵接部16A2U6A3抵接，從而對(duì)第一、第二極齒17al、17bl的前端部17a2、17b2施加適當(dāng)?shù)膲毫Γ纱艘种屏苏駝?dòng)。因此，降低了馬達(dá)21的噪聲。
[0137]此外，在變形方式中，雖然舉例示出了第一極齒17al的前端部17a2及第二極齒17bl的前端部17b2分別與抵接部16A2U6A3在厚度方向上抵接的情況，但是若在第一、第二極齒17al、17bl的厚度方向上抵接,貝U在從基部至前端部中的任意部位均可，但是從防振方面考慮，優(yōu)選為抵接部位更靠前端部側(cè)(參照?qǐng)D8A及圖SB)。
[0138]通過(guò)使抵接部16A2、16A3與繞線管16成型為一體，能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。
[0139]另外，在變形方式中，雖然舉例示出了使抵接部16A2U6A3與繞線管16成型為一體的情況，但是抵接部16A2U6A3也可以分別相對(duì)于繞線管16構(gòu)成為其他獨(dú)立部件。
[0140]本實(shí)用新型能夠適用于爪極型馬達(dá)，除了適用于具有代表性的步進(jìn)馬達(dá)之外，還適用于DC馬達(dá)等。
[0141]以上雖然對(duì)本實(shí)用新型的各種實(shí)施方式進(jìn)行了敘述，但是在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種修正與改變。即，本實(shí)用新型在未變更實(shí)用新型主旨的范圍內(nèi)能夠適宜且任意地進(jìn)行變更。
【權(quán)利要求】
1.一種爪極型馬達(dá)，具備: 轉(zhuǎn)子，其具有磁鐵及供該磁鐵固定的旋轉(zhuǎn)軸；和 定子，其具有繞線管、卷繞于該繞線管的線圈、以及磁軛，該磁軛形成有與所述磁鐵對(duì)置的多個(gè)極齒且配置于所述線圈的外側(cè)， 所述爪極型馬達(dá)的特征在于， 在所述爪極型馬達(dá)設(shè)置有振動(dòng)抑制單元，所述振動(dòng)抑制單元與所述極齒的前端部接觸并將所述極齒支承于所述繞線管的內(nèi)周面，從而抑制該極齒的振動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爪極型馬達(dá)，其特征在于， 當(dāng)對(duì)所述繞線管進(jìn)行成型時(shí)，使所述振動(dòng)抑制單元與該繞線管成型為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爪極型馬達(dá)，其特征在于， 所述振動(dòng)抑制單元形成為插入設(shè)置于所述繞線管內(nèi)周面的環(huán)狀部件。
4.一種爪極型馬達(dá)，具備: 轉(zhuǎn)子，其具有磁鐵及供該磁鐵固定的旋轉(zhuǎn)軸；和 定子，其具有繞線管、卷繞于該繞線管的線圈、以及磁軛，該磁軛形成有與所述磁鐵對(duì)置的多個(gè)極齒且配置于所述線圈的外側(cè)， 所述爪極型馬達(dá)的特征在于， 在所述極齒的前端部設(shè)置有突起或者彎曲部，以使所述極齒的前端部與所述繞線管的內(nèi)周面壓接。
【文檔編號(hào)】H02K1/18GK203481940SQ201320480519
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月9日
【發(fā)明者】奈良精久, 松野武, 大庭匡史 申請(qǐng)人:美蓓亞株式會(huì)社