一種便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)，包括底座腔體和位于底座腔體上方的罩體，所述底座腔體內(nèi)安裝伺服系統(tǒng)，該伺服系統(tǒng)主要由傳動(dòng)軸、電機(jī)、編碼器組成。所述底座腔體外側(cè)設(shè)有散熱齒，所述伺服系統(tǒng)中電機(jī)和編碼器同軸安裝且分別位于支架兩側(cè)，所述底座腔體與傳動(dòng)軸通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是，由于電機(jī)和編碼器同軸安裝，規(guī)避了電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的空回現(xiàn)象，提高了伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度。又底座腔體與傳動(dòng)軸通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，避免了伺服系統(tǒng)工作時(shí)電纜的纏繞問題。雷達(dá)整機(jī)散熱采用密閉式傳導(dǎo)及自然對流冷卻方式，具有較高的可靠性，且生產(chǎn)成本低。
【專利說明】一種便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的邊境地面監(jiān)視主要借助光學(xué)設(shè)備實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域的觀測與偵察，由于受到天氣、場地等環(huán)境因素的制約，光學(xué)監(jiān)視設(shè)備存在諸多不足，無法滿足全天候工作的需求。相對于光學(xué)監(jiān)視設(shè)備，雷達(dá)探測具有作用距離遠(yuǎn)，不受環(huán)境因素制約以及可長時(shí)間連續(xù)工作等特點(diǎn)，能夠有效彌補(bǔ)光學(xué)設(shè)備的缺陷。
[0003]現(xiàn)有雷達(dá)伺服系統(tǒng)中，動(dòng)力源通過減速機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞至最終負(fù)載，以增大輸出扭矩，然而傳動(dòng)鏈無法完全消隙，均存在回程誤差，且消隙成本與消隙效果成指數(shù)關(guān)系。在對地面慢小目標(biāo)探測時(shí)，伺服系統(tǒng)需頻繁啟停、轉(zhuǎn)向，回程誤差對伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度影響較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服系統(tǒng)傳動(dòng)精度高，生產(chǎn)成本低的便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)，包括底座腔體和位于底座腔體上方的罩體，所述底座腔體內(nèi)安裝伺服系統(tǒng)，該伺服系統(tǒng)主要由傳動(dòng)軸、電機(jī)、編碼器組成，所述底座腔體外側(cè)設(shè)有散熱齒，所述伺服系統(tǒng)中電機(jī)和編碼器同軸安裝且分別位于支架兩側(cè)，所述底座腔體與傳動(dòng)軸通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述伺服系統(tǒng)還包括軸承，所述軸承內(nèi)圈與傳動(dòng)軸緊配合，所述軸承外圈與支架配合連接。
[0007]進(jìn)一步的,所述電機(jī)為直流力矩電機(jī),該電機(jī)內(nèi)圈為轉(zhuǎn)子，外圈為定子，外圈與支架固聯(lián)，內(nèi)圈與傳動(dòng)軸固聯(lián)。
[0008]進(jìn)一步的，所述底座腔體內(nèi)還設(shè)有轉(zhuǎn)接法蘭，所述底座腔體與轉(zhuǎn)接法蘭通過止口定位。
[0009]進(jìn)一步的，所述底座腔體上部為圓形止口，且該圓形止口與罩體密封固定聯(lián)接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)后，由于電機(jī)和編碼器同軸安裝，規(guī)避了電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的空回現(xiàn)象，提高了伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度。又底座腔體與傳動(dòng)軸通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，避免了伺服系統(tǒng)工作時(shí)電纜的纏繞問題。雷達(dá)整機(jī)散熱采用密閉式傳導(dǎo)及自然對流冷卻方式，具有較高的可靠性，且生產(chǎn)成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1所示的一種便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)，包括底座腔體I和位于底座腔體I上方的罩體9，所述底座腔體I與罩體9密封固聯(lián)，所述底座腔體I通過轉(zhuǎn)接法蘭5為伺服系統(tǒng)提供支撐平臺(tái)。該伺服系統(tǒng)包括電機(jī)8、編碼器3、傳動(dòng)軸7、軸承6。所述電機(jī)8和編碼器3同軸安裝于傳動(dòng)軸7上，且電機(jī)8和編碼器3分別位于支架4兩側(cè)，拆裝相互獨(dú)立，更換單兀易于操作；所述電機(jī)8為直流力矩電機(jī),該電機(jī)8由內(nèi)圈轉(zhuǎn)子和外圈定子組成，電機(jī)8內(nèi)圈與傳動(dòng)軸7固聯(lián)，電機(jī)8外圈與支架4固聯(lián)，軸承6內(nèi)圈與傳動(dòng)軸7固聯(lián)，軸承6外圈與支架4固聯(lián)。這種直驅(qū)方式消除了回程誤差，提高了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。底座腔體I與傳動(dòng)軸7通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，避免了伺服系統(tǒng)工作時(shí)電纜的纏繞問題。
[0015]所述底座腔體I外側(cè)設(shè)有散熱齒2，無需使用風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)迫對流換熱，使整機(jī)可靠性指標(biāo)和防護(hù)等級(jí)大幅提高，從而規(guī)避了邊境地區(qū)惡劣氣候環(huán)境對設(shè)備性能的不利影響。且雷達(dá)整體全密封設(shè)計(jì)，為設(shè)備內(nèi)部元器件提供了較好的工作環(huán)境，使其在設(shè)計(jì)壽命年限內(nèi)，盡量少維護(hù)或免維護(hù)，除了可長時(shí)間獨(dú)立承擔(dān)邊防警戒作用之外，還能為邊境光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)提供前期目標(biāo)引導(dǎo)。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)，包括底座腔體(I)和位于底座腔體(I)上方的罩體(9)，所述底座腔體(I)內(nèi)安裝伺服系統(tǒng)，該伺服系統(tǒng)主要由傳動(dòng)軸(7)、電機(jī)(8)、編碼器(3)組成，其特征在于:所述底座腔體(I)外側(cè)設(shè)有散熱齒(2)，所述伺服系統(tǒng)中電機(jī)(8)和編碼器(3 )同軸安裝且分別位于支架(4 )兩側(cè)，所述底座腔體(I)與傳動(dòng)軸(7 )通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)，其特征在于:所述伺服系統(tǒng)還包括軸承(6)，所述軸承(6)內(nèi)圈與傳動(dòng)軸(7)緊配合，所述軸承(6)外圈與支架(4)配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)，其特征在于:所述電機(jī)(8)為直流力矩電機(jī)，該電機(jī)(8)內(nèi)圈為轉(zhuǎn)子，夕卜圈為定子，夕卜圈與支架(4)固聯(lián)，內(nèi)圈與傳動(dòng)軸(7)固聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)，其特征在于:所述底座腔體(I)內(nèi)還設(shè)有轉(zhuǎn)接法蘭(5 )，所述底座腔體(I)與轉(zhuǎn)接法蘭(5 )通過止口定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式地面監(jiān)視雷達(dá)，其特征在于:所述底座腔體(I)上部為圓形止口，且該圓形止口與罩體(9)密封固定聯(lián)接。
【文檔編號(hào)】H02K11/00GK203396945SQ201320401779
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月6日
【發(fā)明者】蔡興雨, 邱天, 呂凱歸, 王冬, 王峰 申請人:西安電子工程研究所