專利名稱：倒順換流器和串勵電機(jī)調(diào)速電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及串勵電機(jī)調(diào)速電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及倒順換流器和串勵電機(jī)調(diào)速電路。
背景技術(shù)：
在低速電動車市場上，其調(diào)速與換向系統(tǒng)通常采用傳統(tǒng)的串勵電機(jī)調(diào)速電路，如圖1所示，主要的器件包括:倒順接觸器101、串勵電機(jī)102、斬波器103、主電池組104、主開關(guān)105和主保險(xiǎn)106 ;其中的串勵電機(jī)102包括:電樞繞組1021和串勵繞組1022。電樞繞組1021和串勵繞組1022以串聯(lián)的方式連接，通常流過兩繞組的電流大小相等，當(dāng)其中的任意一個繞組的電流方向改變時，電機(jī)實(shí)現(xiàn)換向。以低速電動車從前進(jìn)轉(zhuǎn)換為倒退過程為例進(jìn)行說明具體為:低速電動車前進(jìn)時，倒順接觸器101的觸點(diǎn)連接為“前進(jìn)”，以圖1所示為例，流經(jīng)串勵繞組1022的電流Id方向?yàn)橄蛳拢划?dāng)手柄打到停止位時，斬波器103關(guān)斷，電機(jī)內(nèi) 的電樞繞組1021和串勵繞組1022的電感中儲存的能量，通過倒順接觸器101和斬波器103內(nèi)的續(xù)流二極管D0，形成電感能量的釋放回路；當(dāng)手柄打到倒退位時，倒順接觸器101的觸點(diǎn)連接為“后退”，以圖2所示為例，流經(jīng)串勵繞組1022的電流Id方向?yàn)橄蛏?，串勵繞組1022的電流方向與前進(jìn)時相反，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)來換向。但是這種串勵電機(jī)調(diào)速及換向系統(tǒng)，由于駕駛員的誤操作，有可能會出現(xiàn)在低速電動車前進(jìn)過程中，即電流的流通期間，直接將手柄打到倒退位，進(jìn)行強(qiáng)制換向。如果在電流的流通期間強(qiáng)制換向，電機(jī)內(nèi)的電樞繞組1021和串勵繞組1022的電感中儲存的能量沒有得到釋放，此時倒順接觸器101的觸點(diǎn)連接改變?yōu)椤昂笸恕?，容易在觸點(diǎn)式倒順換流器101的觸點(diǎn)處，以及電機(jī)的電刷與換向器的接觸處，形成電弧放電，燒壞觸點(diǎn)或電刷換向器。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種倒順換流器和串勵電機(jī)調(diào)速電路，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在電流流通期間強(qiáng)制換向帶來電弧放電的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:一種倒順換流器，應(yīng)用于串勵電機(jī)調(diào)速電路，包括:第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管和第四開關(guān)管；其中:第一開關(guān)管的輸出端與第三開關(guān)管的輸入端相連，所述第一開關(guān)管的輸出端與第三開關(guān)管的輸入端相連的連接端與串勵繞組的一端相連；第二開關(guān)管的輸出端與第四開關(guān)管的輸入端相連，所述第二開關(guān)管的輸出端與第四開關(guān)管的輸入端相連的連接端與所述串勵繞組的另一端相連；所述第一開關(guān)管的輸入端與所述第二開關(guān)管的輸入端相連，所述第一開關(guān)管的輸入端與所述第二開關(guān)管的輸入端相連的連接端作為倒順換流器的輸入端，與電樞繞組的一端相連；所述第三開關(guān)管的輸出端與所述第四開關(guān)管的輸出端相連，所述第三開關(guān)管的輸出端與所述第四開關(guān)管的輸出端相連的連接端作為倒順換流器的輸出端，與斬波器相連；所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的控制端均與驅(qū)動電路相連。優(yōu)選的，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管均為NMOS晶體管。一種串勵電機(jī)調(diào)速電路，包括:主電池組、主開關(guān)、主保險(xiǎn)、斬波器以及包括電樞繞組和串勵繞組的串勵電機(jī)；還包括:倒順換流器；所述倒順換流器包括:第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管和第四開關(guān)管；其中:第一開關(guān)管的輸出端與第三開關(guān)管的輸入端相連，所述第一開關(guān)管的輸出端與第三開關(guān)管的輸入端相連的連接端與串勵繞組的一端相連；第二開關(guān)管的輸出端與第四開關(guān)管的輸入端相連，所述第二開關(guān)管的輸出端與第四開關(guān)管的輸入端相連的連接端與所述串勵繞組的另一端相連；所述第一開關(guān)管的輸入端與所述第二開關(guān)管的輸入端相連，所述第一開關(guān)管的輸入端與所述第二開關(guān)管的輸入端相連的連接端作為倒順換流器的輸入端，所述倒順換流器的輸入端與電樞繞組的一端相連；所述第三開關(guān)管的輸出端與所述第四開關(guān)管的輸出端相連，所述第三開關(guān)管的輸出端與所述第四開關(guān)管的輸出端相連的連接端作為倒順換流器的輸出端，所述倒順換流器的輸出端與斬波器的輸入端相連；所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的控制端均與驅(qū)動電路相連。 優(yōu)選的，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管均為NMOS晶體管。優(yōu)選的，所述串勵電機(jī)調(diào)速電路還包括:切斷回路電流的輔助續(xù)流單元；所述輔助續(xù)流單元的輸入端與所述倒順換流器的輸入端相連，所述輔助續(xù)流單元的輸出端與所述電樞繞組與所述主保險(xiǎn)的連接端相連。優(yōu)選的，所述輔助續(xù)流單元包括:二極管、晶閘管、第一電阻、第二電阻和電容；其中:二極管的陰極與所述電樞繞組和主保險(xiǎn)的連接端相連，所述二極管的陽極與晶閘管的陰極相連；所述晶閘管的陽極與所述電樞繞組和所述倒順換流器的輸入端相連；第一電阻連接于所述二極管的陽極與所述晶閘管的門極之間；第二電阻連接于所述晶閘管的門極與陽極之間；電容并聯(lián)于所述第一電阻的兩端。從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型公開的倒順換流器和串勵電機(jī)調(diào)速電路，當(dāng)駕駛員發(fā)出在電流的流通期間強(qiáng)制換向的誤操作時，通過驅(qū)動電路對所述相互連接的第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管和第四開關(guān)管控制端輸入信號的控制，實(shí)現(xiàn)四個開關(guān)管間不同的導(dǎo)通與關(guān)斷方式，使電樞繞組與串勵繞組上的能量先經(jīng)過所述四個開關(guān)管組成的倒順換流器釋放掉，再通過驅(qū)動電路控制所述四個開關(guān)管控制端的輸入信號，改變流經(jīng)串勵繞組上的電流方向，實(shí)現(xiàn)換向；本實(shí)用新型公開的倒順換流器在駕駛員出現(xiàn)誤操作換向的過程中，倒順換流器內(nèi)部不存在觸點(diǎn)連接方式的改變，也不會產(chǎn)生觸點(diǎn)位置電弧放電的問題，同時由于誤操作后裝置能夠先將電樞繞組與串勵繞組上的能量經(jīng)過所述四個開關(guān)管組成的倒順換流器釋放掉，所以電機(jī)的電刷與換向器的接觸處也不會有電弧放電的問題。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)的串勵電機(jī)調(diào)速電路圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)的另一串勵電機(jī)調(diào)速電路圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的串勵電機(jī)調(diào)速電路圖；圖4為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的串勵電機(jī)調(diào)速電路圖；圖5為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的串勵電機(jī)調(diào)速電路圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
本實(shí)用新型公開了一種倒順換流器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在電流流通期間強(qiáng)制換向帶來電弧放電的問題。具體的，如圖3所示，倒順換流器201包括:第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4;具體的連接方式為:第一開關(guān)管Ql的輸出端與第三開關(guān)管Q3的輸入端相連，第一開關(guān)管Ql的輸出端與第三開關(guān)管Q3的輸入端相連的連接端與串勵繞組1022的一端相連；第二開關(guān)管Q2的輸出端與第四開關(guān)管Q4的輸入端相連，第二開關(guān)管Q2的輸出端與第四開關(guān)管Q4的輸入端相連的連接端與串勵繞組1022的另一端相連；第一開關(guān)管Ql的輸入端與所述第二開關(guān)管Q2的輸入端相連，第一開關(guān)管Ql的輸入端與所述第二開關(guān)管Q2的輸入端相連的連接端作為倒順換流器201的輸入端，與電樞繞組1021的一端相連；第三開關(guān)管Q3的輸出端與第四開關(guān)管Q4的輸出端相連，第三開關(guān)管Q3的輸出端與第四開關(guān)管Q4的輸出端相連的連接端作為倒順換流器201的輸出端，與斬波器103相連；第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4的控制端均與驅(qū)動電路相連。優(yōu)選的，第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4均為NMOS晶體管。具體的工作原理為:當(dāng)駕駛員發(fā)出在電流的流通期間強(qiáng)制換向的誤操作時，通過驅(qū)動電路對相互連接的第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4的控制端輸入信號的控制，實(shí)現(xiàn)四個開關(guān)管間不同的導(dǎo)通與關(guān)斷方式，使電樞繞組1021與串勵繞組1022上的能量先經(jīng)過所述四個開關(guān)管組成的倒順換流器201釋放掉，再通過驅(qū)動電路控制所述四個開關(guān)管控制端的輸入信號，改變流經(jīng)串勵繞組1022上的電流方向，實(shí)現(xiàn)換向。其中，通過驅(qū)動電路對倒順換流器201內(nèi)的四個開關(guān)管的控制端輸入信號的控制方式包括:方式一:以第一開關(guān)管Ql和第四開關(guān)管Q4導(dǎo)通時，串勵繞組1022上的電流Id方向?yàn)橄蛳聲r，低速電動車的狀態(tài)為前進(jìn)為例，當(dāng)駕駛員在電流的流通期間發(fā)出強(qiáng)制換向的誤操作時，斬波器103首先被控制關(guān)斷，然后驅(qū)動電路在延時20-100毫秒后，控制倒順換流器201內(nèi)的第一開關(guān)管Ql與第四開關(guān)管Q4關(guān)斷；延時關(guān)斷，是為了釋放電感器件電樞繞組1021與串勵繞組1022上的能量，此時電樞繞組1021和串勵繞組1022上的能量釋放通路與上述方式相同，此處不再贅述；驅(qū)動電路再控制第二開關(guān)管Q2與第三開關(guān)管Q3導(dǎo)通，使得串勵繞組1022上的電流Id方向轉(zhuǎn)換為向上，完成換向過程。但是方式一完成換向的過程在倒順換流器201內(nèi)的第一開關(guān)管Ql與第四開關(guān)管Q4關(guān)斷，且第二開關(guān)管Q2與第三開關(guān)管Q3未導(dǎo)通時，四個開關(guān)管的輸入端與輸出端都承受較高的電壓。方式二:以第一開關(guān)管Ql和第四開關(guān)管Q4導(dǎo)通時，串勵繞組1022上的電流Id方向?yàn)橄蛳聲r，低速電動車的狀態(tài)為前進(jìn)為例，當(dāng)駕駛員在電流的流通期間發(fā)出強(qiáng)制換向的誤操作時，斬波器103首先被控制關(guān)斷，然后驅(qū)動電路控制倒順換流器201內(nèi)的第三開關(guān)管Q3延時20-100毫秒后導(dǎo)通，然后關(guān)斷第一開關(guān)管Ql ;延時執(zhí)行本動作，是為了釋放電感器件電樞繞組1021與串勵繞組1022上的能量，此時電樞繞組1021上的能量釋放通路為從b點(diǎn)經(jīng)過第一開關(guān)管Ql和串勵繞組1022以及第四開關(guān)管Q4到達(dá)e點(diǎn)，再通過斬波器103中的續(xù)流二極管DO回到a點(diǎn)；串勵繞組1022上的能量釋放通路為從d點(diǎn)經(jīng)過第四開關(guān)管Q4到達(dá)e點(diǎn)，再經(jīng)過第三開關(guān)管Q3內(nèi)的寄生二極管到達(dá)c點(diǎn)；控制第三開關(guān)管Q3先導(dǎo)通再關(guān)斷第一開關(guān)管Q1，是為了確保第三開關(guān)管Q3不承受高電壓。然后驅(qū)動電路再控制第二開關(guān)管Q2導(dǎo)通，再關(guān)斷第四開關(guān)管Q4 ；這樣實(shí)現(xiàn)了第二開關(guān)管Q2與第三開關(guān)管Q3的導(dǎo)通，使得串勵繞組1022上的電流Id方向轉(zhuǎn)換為向上，完成換向過程。方式二完成換向的過程在倒順換流器201內(nèi)的第一開關(guān)管Ql關(guān)斷，且第三開關(guān)管Q3導(dǎo)通時，第三開關(guān)管Q3與第四開關(guān)管Q4為導(dǎo)通狀態(tài)，第一開關(guān)管Ql與第二開關(guān)管Q2為關(guān)斷狀態(tài)，第一開關(guān)管Ql與第二開關(guān)管Q2的輸入端與輸出端承受較聞的電壓。方式三:以第一開關(guān)管Ql 和第 四開關(guān)管Q4導(dǎo)通時，串勵繞組1022上的電流Id方向?yàn)橄蛳聲r，低速電動車的狀態(tài)為前進(jìn)為例，當(dāng)駕駛員在電流的流通期間發(fā)出強(qiáng)制換向的誤操作時，斬波器103首先被控制關(guān)斷，然后驅(qū)動電路控制第二開關(guān)管Q2與第三開關(guān)管Q3導(dǎo)通，此時Ql, Q2，Q3，Q4 全開通；然后延時關(guān)斷第一開關(guān)管Ql與第四開關(guān)管Q4;延時關(guān)斷，是為了釋放電感器件電樞繞組1021與串勵繞組1022上的能量，此時電樞繞組1021上的能量釋放通路為從b點(diǎn)經(jīng)過第一開關(guān)管Ql和第三開關(guān)管Q3，或者第二開關(guān)管Q2與第四開關(guān)管Q4到達(dá)e點(diǎn)，再通過斬波器103中的續(xù)流二極管DO回到a點(diǎn)；串勵繞組1022上的能量釋放通路為從d點(diǎn)經(jīng)過第四開關(guān)管Q4到達(dá)e點(diǎn)，再經(jīng)過第三開關(guān)管Q3內(nèi)的寄生二極管到達(dá)c點(diǎn)；再控制第二開關(guān)管Q2與第三開關(guān)管Q3導(dǎo)通，使得串勵繞組1022上的電流Id方向轉(zhuǎn)換為向上，完成換向過程。方式三完成換向的過程在倒順換流器201內(nèi)的第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3與第四開關(guān)管Q4均為導(dǎo)通狀態(tài)時，四個開關(guān)管的輸入端與輸出端都承受較低的電壓。在具體的實(shí)踐過程中，所采用的驅(qū)動電路對倒順換流器201內(nèi)的四個開關(guān)管的控制方式并不僅限于以上三種方式，依具體的實(shí)際需要而定。本實(shí)施例公開的倒順換流器201在實(shí)現(xiàn)誤操作換向的過程中，倒順換流器201內(nèi)部不存在觸點(diǎn)連接方式的改變，也不會產(chǎn)生觸點(diǎn)位置電弧放電的問題，同時由于誤操作后能夠先將電樞繞組1021與串勵繞組1022上的能量經(jīng)過所述四個開關(guān)管組成的倒順換流器釋放掉，所以電機(jī)的電刷與 換向器的接觸處也不會有電弧放電的問題。本實(shí)用新型另一實(shí)施例公開了一種直流電機(jī)調(diào)速電路，如圖3所示，包括:主電池組104、主開關(guān)105、主保險(xiǎn)106、斬波器103以及包括電樞繞組1021和串勵繞組1022的串勵電機(jī)102 ;還包括:倒順換流器201 ;倒順換流器201包括:第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4。具體的連接方式為:第一開關(guān)管Ql的輸出端與第三開關(guān)管Q3的輸入端相連，第一開關(guān)管Ql的輸出端與第三開關(guān)管Q3的輸入端相連的連接端與串勵繞組1022的一端相連；第二開關(guān)管Q2的輸出端與第四開關(guān)管Q4的輸入端相連，第二開關(guān)管Q2的輸出端與第四開關(guān)管Q4的輸入端相連的連接端與串勵繞組1022的另一端相連；第一開關(guān)管Ql的輸入端與所述第二開關(guān)管Q2的輸入端相連，第一開關(guān)管Ql的輸入端與所述第二開關(guān)管Q2的輸入端相連的連接端作為倒順換流器201的輸入端，倒順換流器201的輸入端與電樞繞組1021的一端相連；第三開關(guān)管Q3的輸出端與第四開關(guān)管Q4的輸出端相連，第三開關(guān)管Q3的輸出端與第四開關(guān)管Q4的輸出端相連的連接端作為倒順換流器201的輸出端，倒順換流器201的輸出端與斬波器103相連；第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4的控制端均與驅(qū)動電路相連。優(yōu)選的，第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4均為NMOS
晶體管。具體的工作原理與上述實(shí)施例相同，此處不再贅述。[0074]本實(shí)用新型另一實(shí)施例公開了另外一種直流電機(jī)調(diào)速電路，如圖4所示，包括:倒順換流器201、主電池組104、主開關(guān)105、主保險(xiǎn)106、斬波器103以及包括電樞繞組1021和串勵繞組1022的串勵電機(jī)102 ;其中，倒順換流器201包括:第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4 ;還包括:切斷回路電流的輔助續(xù)流單元202。輔助續(xù)流單元202的輸入端與倒順換流器201的輸入端相連，即圖4中的b點(diǎn)，輔助續(xù)流單元202的輸出端與電樞繞組1021與主保險(xiǎn)106的連接端相連，即圖4中的a點(diǎn)。具體的工作原理為:當(dāng)駕駛員將控制手柄放到“停止”位時，斬波器103已經(jīng)失控，則失控的斬波器103無法關(guān)斷回路電流，而倒順換流器在接到“停止”指令后，延時預(yù)定的時間關(guān)斷b點(diǎn)到e點(diǎn)間的電流通路，此時在圖4中的b點(diǎn)和a點(diǎn)之間的電壓值Uba將大于一個預(yù)設(shè)的電壓值；在增加了輔助續(xù)流單元202后，當(dāng)b點(diǎn)和a點(diǎn)之間的電壓值Uba大于這個預(yù)設(shè)的電壓值時，輔助續(xù)流單元202將會導(dǎo)通，用于釋放電感中的能量，此時在斬波器103失效而不能將電流切斷的情況下，輔助續(xù)流單元202與倒順換流器201結(jié)合，可以安全的實(shí)現(xiàn)回路電流的切斷，控制低速電動車停止。增加了輔助續(xù)流單元202后，串勵電機(jī)調(diào)速電路更增加了安全余量。本實(shí)用新型另一實(shí)施例公開了另外一種直流電機(jī)調(diào)速電路，如圖5所示，包括:倒順換流器201、包括電樞繞組1021和串勵繞組1022的串勵電機(jī)102、斬波器103、主電池組104、主開關(guān)105、主保險(xiǎn)106以及輔助續(xù)流單元202 ;其中，倒順換流器201包括:第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4 ;輔助續(xù)流單元202包括:二極管D1、晶閘管D2、第一電阻R1、第二電阻R2和電容C ;其中:二極管Dl的陰極，與電樞繞組1021和主保險(xiǎn)106的連接端，即圖5中的a點(diǎn)相連，二極管Dl的陽極與晶閘管D2的陰極相連；晶閘管D2的陽極，與電樞繞組1021和所述倒順換流器201的輸入端的連接端，即圖5中的b點(diǎn)相連；第一電阻Rl連接于二極管Dl的陽極與晶閘管D2的門極之間；第二電阻R2連接于晶閘管D2的門極與陽極之間；電容C并聯(lián)于第一電阻Rl的兩端。具體的工作原理為:以第一開關(guān)管Ql和第四開關(guān)管Q4導(dǎo)通時，串勵繞組1022上的電流Id方向?yàn)橄蛳聲r，低速電動車的狀態(tài)為前進(jìn)為例，當(dāng)駕駛員發(fā)出停車或減速的指令時，由于斬波器103已經(jīng)失控，電動車不能執(zhí)行駕駛員的上述指令，此時駕駛員本能的將控制手柄放到“停止”位上，由于倒順換流器切斷了 b-e之間的電流通路，此時圖5中的b點(diǎn)和a點(diǎn)之間的電壓值Uba大于一定的電壓值,處于正向電壓間的二極管Dl導(dǎo)通,且有電流流過第二電阻R2、第一電阻Rl與二極管D1，由于第一電阻Rl并聯(lián)于晶閘管D2的門極與陰極之間，第一電阻Rl兩端的壓降使得晶閘管D2的門極相對陰極而言存在正向電壓，控制晶閘管D2導(dǎo)通，且電容C可以防止晶閘管D2的誤觸發(fā)，使得電樞繞組1021中的能量得以釋放，實(shí)現(xiàn)在斬波器103失控時對串勵直流電機(jī)電路電流的切斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)低速電動車在事故情況下的停止。對所公開的實(shí)施 例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬·的范圍。
權(quán)利要求1.一種倒順換流器，應(yīng)用于串勵電機(jī)調(diào)速電路，其特征在于，包括:第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管和第四開關(guān)管；其中: 第一開關(guān)管的輸出端與第三開關(guān)管的輸入端相連，所述第一開關(guān)管的輸出端與第三開關(guān)管的輸入端相連的連接端與串勵繞組的一端相連； 第二開關(guān)管的輸出端與第四開關(guān)管的輸入端相連，所述第二開關(guān)管的輸出端與第四開關(guān)管的輸入端相連的連接端與所述串勵繞組的另一端相連； 所述第一開關(guān)管的輸入端與所述第二開關(guān)管的輸入端相連，所述第一開關(guān)管的輸入端與所述第二開關(guān)管的輸入端相連的連接端作為倒順換流器的輸入端，與電樞繞組的一端相連； 所述第三開關(guān)管的輸出端與所述第四開關(guān)管的輸出端相連，所述第三開關(guān)管的輸出端與所述第四開關(guān)管的輸出端相連的連接端作為倒順換流器的輸出端，與斬波器相連； 所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的控制端均與驅(qū)動電路相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒順換流器，其特征在于，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管均為NMOS晶體管。
3.一種串勵電機(jī)調(diào)速電路，其特征在于，包括:主電池組、主開關(guān)、主保險(xiǎn)、斬波器以及包括電樞繞組和串勵繞組的串勵電機(jī)；還包括:倒順換流器；所述倒順換利器包括:第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管和第四開關(guān)管；其中: 第一開關(guān)管的輸出端與 第三開關(guān)管的輸入端相連，所述第一開關(guān)管的輸出端與第三開關(guān)管的輸入端相連的連接端與串勵繞組的一端相連； 第二開關(guān)管的輸出端與第四開關(guān)管的輸入端相連，所述第二開關(guān)管的輸出端與第四開關(guān)管的輸入端相連的連接端與所述串勵繞組的另一端相連； 所述第一開關(guān)管的輸入端與所述第二開關(guān)管的輸入端相連，所述第一開關(guān)管的輸入端與所述第二開關(guān)管的輸入端相連的連接端作為倒順換流器的輸入端，所述倒順換流器的輸入端與電樞繞組的一端相連； 所述第三開關(guān)管的輸出端與所述第四開關(guān)管的輸出端相連，所述第三開關(guān)管的輸出端與所述第四開關(guān)管的輸出端相連的連接端作為倒順換流器的輸出端，所述倒順換流器的輸出端與斬波器的輸入端相連； 所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的控制端均與驅(qū)動電路相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路，其特征在于，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管均為NMOS晶體管。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路，其特征在于，還包括:切斷回路電流的輔助續(xù)流單元； 所述輔助續(xù)流單元的輸入端與所述倒順換流器的輸入端相連，所述輔助續(xù)流單元的輸出端與所述電樞繞組與所述主保險(xiǎn)的連接端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路，其特征在于，所述輔助續(xù)流單元包括:二極管、晶閘管、第一電阻、第二電阻和電容；其中: 二極管的陰極與所述電樞繞組和主保險(xiǎn)的連接端相連，所述二極管的陽極與晶閘管的陰極相連；所述晶閘管的陽極與所述電樞繞組和所述倒順換流器的輸入端相連；第一電阻連接于所述二極管的陽極與所述晶閘管的門極之間；第二電阻連接于所述晶閘管的門極與陽極之間；電容并聯(lián)于所 述第一電阻的兩端。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種倒順換流器和串勵電機(jī)調(diào)速電路，當(dāng)駕駛員發(fā)出在電流的流通期間強(qiáng)制換向的誤操作指令時，通過驅(qū)動電路對所述相互連接的第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管和第四開關(guān)管控制端輸入信號的控制，實(shí)現(xiàn)四個開關(guān)管間不同的導(dǎo)通與關(guān)斷方式，使電樞繞組與串勵繞組上的能量先經(jīng)過所述四個開關(guān)管組成的倒順換流器釋放掉，再通過驅(qū)動電路控制所述四個開關(guān)管控制端的輸入信號，改變流經(jīng)串勵繞組上的電流方向，實(shí)現(xiàn)換向；過程中，倒順換流器內(nèi)部不存在觸點(diǎn)連接方式的改變，也不會產(chǎn)生觸點(diǎn)位置以及電機(jī)的電刷與換向器的接觸處電弧放電的問題。
文檔編號H02P7/28GK203135780SQ20132008552
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者王少海, 王天順 申請人:上?？登饦冯娮与娖骺萍加邢薰?br>