一種基于冗余控制器的statcom控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)，包括調(diào)節(jié)保護(hù)控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)保護(hù)控制器包括結(jié)構(gòu)相同相互連接通信的調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B，分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接通信；調(diào)節(jié)保護(hù)控制器包括模擬量采集單元、控制調(diào)節(jié)單元、保護(hù)單元、錄波單元、開(kāi)關(guān)量輸入單元、開(kāi)關(guān)量輸出單元和通信擴(kuò)展單元；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括閥控單元、錄波單元和光輸入輸出單元；調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A或調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B通過(guò)控制調(diào)節(jié)單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥控單元連接通信，下發(fā)調(diào)節(jié)指令和控制指令至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的一種控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從模擬量采集、調(diào)節(jié)核心算法、設(shè)備投入退出以及錄波監(jiān)控等功能及硬件構(gòu)成均可冗余切換，極大提高了STATCOM控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力電子控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]STATCOM (Static synchronous compensator,靜止同步補(bǔ)償器)具有功耗低、響應(yīng)快，諧波污染少，占地小等優(yōu)點(diǎn)，尤其在系統(tǒng)電壓故障時(shí)能夠快速提供無(wú)功功率支撐，確保母線電壓的穩(wěn)定性，是治理電能質(zhì)量方面的理想設(shè)備，目前被廣泛應(yīng)用于輸配電網(wǎng)。隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，治理電能質(zhì)量方面的設(shè)備不斷向高電壓、大容量發(fā)展，因此對(duì)這些設(shè)備控制系統(tǒng)的性能要求越來(lái)越聞。能可罪實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換王備狀態(tài)的雙控制系統(tǒng)有著廣泛的需求和良好的發(fā)展前景。目前普遍使用的冗余控制系統(tǒng)是在一個(gè)機(jī)箱中插上兩塊功能相同的控制調(diào)節(jié)板卡，這種冗余方法不便于掉電維護(hù)，且兩塊控制調(diào)節(jié)板卡同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)，必須停機(jī)維修。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01220472873.9的《STATCOM控制器系統(tǒng)冗余切換裝置》公開(kāi)了一種STATCOM控制系統(tǒng)冗余切換裝置，該裝置通過(guò)切換機(jī)箱來(lái)實(shí)現(xiàn)A、B兩個(gè)主控機(jī)箱的冗余切換。只能通過(guò)控制切換機(jī)箱來(lái)控制切換，并且兩個(gè)主控機(jī)箱包括主控板、擴(kuò)展板、電源板，但是采集單元、開(kāi)關(guān)量控制單元共用一套，本質(zhì)上只實(shí)現(xiàn)了主控板可冗余。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)保護(hù)控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0005]所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器包括結(jié)構(gòu)相同相互連接通信的調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B，分別與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接通信；
[0006]所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器包括模擬量采集單元、控制調(diào)節(jié)單元、保護(hù)單元、錄波單元、開(kāi)關(guān)量輸入單元、開(kāi)關(guān)量輸出單元和通信擴(kuò)展單元；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括閥控單元、錄波單元和光輸入輸出單兀；
[0007]所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A或調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B通過(guò)所述控制調(diào)節(jié)單元與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所述閥控單元連接通信，下發(fā)調(diào)節(jié)指令和控制指令至所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明提供的第一優(yōu)選實(shí)施例中:所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)均分別包括電源模塊；
[0009]所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的所述控制調(diào)節(jié)單元與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所述閥控單元通過(guò)光纖進(jìn)行通信；
[0010]所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B的所述控制調(diào)節(jié)單元通過(guò)光纖或者以太網(wǎng)進(jìn)行通信。
[0011]本發(fā)明提供的第二優(yōu)選實(shí)施例中:所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的運(yùn)行狀態(tài)包括主運(yùn)行狀態(tài)和從運(yùn)行狀態(tài)，主運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)節(jié)保護(hù)控制器為主控制器，從運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)節(jié)保護(hù)控制器為從控制器；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)聽(tīng)從所述主控制器的命令與指令；
[0012]所述主控制器和從控制器之間互相診斷運(yùn)行故障情況；所述主控制器和從控制器均按照控制節(jié)拍向所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)下發(fā)自身的運(yùn)行狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明提供的第三優(yōu)選實(shí)施例中:當(dāng)?shù)毓ぷ髡就ㄟ^(guò)參數(shù)下發(fā)方式，對(duì)所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B進(jìn)行主從運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定。
[0014]本發(fā)明提供的第四優(yōu)選實(shí)施例中:所述主控制器自身工作狀態(tài)出現(xiàn)異常，并檢測(cè)到所述從控制器運(yùn)行正常時(shí)，對(duì)所述從控制器發(fā)出切換主運(yùn)行狀態(tài)命令，并把自身狀態(tài)切換為從運(yùn)行狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明提供的第五優(yōu)選實(shí)施例中:所述從控制器與所述主控制器的通信斷線時(shí)，所述從控制器接收所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的主控制器運(yùn)行狀態(tài)信息，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的所述主控制器運(yùn)行狀態(tài)為從運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所述從控制器立即切換狀態(tài)為主運(yùn)行狀態(tài)。
[0016]本發(fā)明提供的第六優(yōu)選實(shí)施例中:當(dāng)所述主控制器發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，所述從控制器判斷出與所述主控制器通信中斷后，如果所述從控制器接收到執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的主控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通信中斷信息，所述從控制器立即切換運(yùn)行狀態(tài)為主運(yùn)行狀態(tài)。
[0017]本發(fā)明提供的第七優(yōu)選實(shí)施例中:切換過(guò)程中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測(cè)到兩個(gè)所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的運(yùn)行狀態(tài)相同時(shí)，維持現(xiàn)有的主控制器的運(yùn)行狀態(tài)不變。
[0018]本發(fā)明提供的第八優(yōu)選實(shí)施例中:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與主控制器通信異常時(shí)，不再對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，維持原值，在接收到從控制器的運(yùn)行狀態(tài)變?yōu)橹鬟\(yùn)行狀態(tài)的信息時(shí)，執(zhí)行當(dāng)前狀態(tài)下的主控制器下發(fā)的命令執(zhí)行。
[0019]本發(fā)明提供的第九優(yōu)選實(shí)施例中:所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B按照所述控制節(jié)拍互相傳遞各自調(diào)節(jié)相關(guān)的中間關(guān)鍵量以及系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)的信息。
[0020]本發(fā)明提供的一種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)，相對(duì)于最接近的現(xiàn)有技術(shù)的有益效果包括:
[0021]1、本發(fā)明提供的一種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)，通過(guò)兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同相互通信的調(diào)節(jié)保護(hù)控制器分別連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且調(diào)節(jié)保護(hù)控制器包括模擬量采集單元、控制調(diào)節(jié)單元、保護(hù)單元、錄波單元、開(kāi)關(guān)量輸入單元、開(kāi)關(guān)量輸出單元和通信擴(kuò)展單元，完成鏈?zhǔn)絊TATCOM系統(tǒng)級(jí)控制策略、裝置級(jí)監(jiān)控保護(hù)與核心算法，使該控制系統(tǒng)從模擬量采集、調(diào)節(jié)核心算法、設(shè)備投入退出以及錄波監(jiān)控等功能及硬件構(gòu)成均可實(shí)現(xiàn)冗余切換，從而達(dá)到真正意義上的雙控制系統(tǒng)可冗余，極大提高了 STATCOM控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0022]2、兩個(gè)調(diào)節(jié)保護(hù)控制器設(shè)置為一主一從運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)構(gòu)總是聽(tīng)從主控制器的命令，使整個(gè)控制系統(tǒng)不需要配備切換裝置或者切換板卡，并且該調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的硬件結(jié)構(gòu)與單控制器系統(tǒng)使用的控制器相同，大大簡(jiǎn)化了配置不同應(yīng)用場(chǎng)合控制系統(tǒng)的工作，又節(jié)約了硬件成本。
[0023]3、主控制器、從控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)三者之間進(jìn)行高速通信，建立嚴(yán)密的互檢機(jī)制，主控制器和從控制器之間互相診斷運(yùn)行故障情況，并且該主控制器和從控制器均按照控制節(jié)拍向執(zhí)行機(jī)構(gòu)下發(fā)自身的運(yùn)行狀態(tài)，任意一個(gè)控制器根據(jù)與另一個(gè)控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通信情況，實(shí)現(xiàn)自身運(yùn)行狀態(tài)的切換，實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)控制器的運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)切換，并且可以防止主從誤切換。
[0024]4、主控制器和從控制器按照控制節(jié)拍互相傳遞各自調(diào)節(jié)相關(guān)的中間關(guān)鍵量、本系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)等信息，保證STATCOM在兩套控制器主從切換過(guò)程中的無(wú)縫平穩(wěn)運(yùn)行。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]如圖1所示為本發(fā)明提供的一種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]如圖2所示為本發(fā)明提供的一種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]本發(fā)明提供一種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)，如圖1所示為本發(fā)明提供的一種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1可知，該系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)保護(hù)控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)保護(hù)控制器包括結(jié)構(gòu)相同相互連接通信的調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B，分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接通信。
[0029]調(diào)節(jié)保護(hù)控制器包括模擬量采集單元、控制調(diào)節(jié)單元、保護(hù)單元、錄波單元、開(kāi)關(guān)量輸入單元、開(kāi)關(guān)量輸出單元和通信擴(kuò)展單元。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括閥控單元、錄波單元和光輸入輸出單元。
[0030]調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A或調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B通過(guò)控制調(diào)節(jié)單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥控單元連接通信，下發(fā)調(diào)節(jié)指令和控制指令至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0031]兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同并且相互通信的調(diào)節(jié)保護(hù)控制器分別連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且調(diào)節(jié)保護(hù)控制器均分別包括模擬量采集單元、控制調(diào)節(jié)單元、保護(hù)單元、錄波單元、開(kāi)關(guān)量輸入單元、開(kāi)關(guān)量輸出單元和通信擴(kuò)展單元，完成鏈?zhǔn)絊TATCOM系統(tǒng)級(jí)控制策略、裝置級(jí)監(jiān)控保護(hù)與核心算法，實(shí)現(xiàn)該控制系統(tǒng)從模擬量采集、核心算法調(diào)節(jié)、設(shè)備投入退出以及錄波監(jiān)控等功能及硬件構(gòu)成均可實(shí)現(xiàn)冗余切換，從而達(dá)到真正意義上的雙控制系統(tǒng)可冗余，極大提高了STATCOM控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0032]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)保護(hù)控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)均分別包括電源模塊。調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的控制調(diào)節(jié)單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥控單元通過(guò)光纖進(jìn)行通信。調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B的控制調(diào)節(jié)單元通過(guò)光纖或者以太網(wǎng)進(jìn)行通信。
[0033]調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的運(yùn)行狀態(tài)包括主運(yùn)行狀態(tài)和從運(yùn)行狀態(tài)，即調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B —個(gè)為主控制器另一個(gè)為從控制器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)總是聽(tīng)從主控制器的命令與指令。
[0034]通過(guò)將兩個(gè)調(diào)節(jié)保護(hù)控制器設(shè)置為一主一從運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)構(gòu)總是聽(tīng)從主控制器的命令，使整個(gè)控制系統(tǒng)不需要配備切換裝置或者切換板卡，并且該調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的硬件結(jié)構(gòu)與單控制器系統(tǒng)使用的控制器相同，大大簡(jiǎn)化了配置不同應(yīng)用場(chǎng)合控制系統(tǒng)的工作，又節(jié)約了硬件成本。
[0035]主控制器、從控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)三者之間進(jìn)行高速通信，主控制器和從控制器之間互相診斷運(yùn)行故障情況，并且該主控制器和從控制器均按照控制節(jié)拍向執(zhí)行機(jī)構(gòu)下發(fā)自身的運(yùn)行狀態(tài)，建立嚴(yán)密的互檢機(jī)制，實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)控制器的運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)切換，并且可以防止主從誤切換，具體包括:[0036]I)當(dāng)?shù)毓ぷ髡究赏ㄟ^(guò)參數(shù)下發(fā)方式，對(duì)調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A、B進(jìn)行主從運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定。
[0037]2)主控制器自身工作狀態(tài)出現(xiàn)異常，并檢測(cè)到從控制器運(yùn)行正常時(shí)，對(duì)從控制器發(fā)出切換主運(yùn)行狀態(tài)命令，并把自身狀態(tài)切換為從運(yùn)行狀態(tài)。
[0038]3)如果從控制器與主控制器的通信斷線，從控制器無(wú)法收到主控制器的切換命令，那么從控制器通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的“主控制器運(yùn)行狀態(tài)”判斷出自己是否切換為主運(yùn)行狀態(tài)。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的主控制器運(yùn)行狀態(tài)為從運(yùn)行狀態(tài)，那么從控制器立即切換狀態(tài)為主運(yùn)行狀態(tài)。
[0039]4)當(dāng)主控制器發(fā)生嚴(yán)重故障(例如電源掉電故障等)時(shí)，從控制器會(huì)判斷出與主控制器通信中斷，如果從控制器同時(shí)接收到執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的“主控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通信中斷”信息，那么從控制器立即切換運(yùn)行狀態(tài)為主運(yùn)行狀態(tài)。
[0040]切換過(guò)程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測(cè)到兩個(gè)調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的運(yùn)行狀態(tài)相同時(shí)，維持現(xiàn)有的主控制器的運(yùn)行狀態(tài)不變。執(zhí)行機(jī)構(gòu)與主控制器通信異常，則不再對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，維持原值，一旦接收到原來(lái)的從控制器的運(yùn)行狀態(tài)變?yōu)橹鬟\(yùn)行狀態(tài)，則馬上按照新主控制器執(zhí)行。
[0041]實(shí)施例一:
[0042]如圖2所示為本發(fā)明提供的一種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖2可知，本控制系統(tǒng)的實(shí)施例包括:A、B兩套調(diào)節(jié)保護(hù)控制器，A、B、C三相執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、B兩套控制器之間通過(guò)調(diào)節(jié)控制單元，以光纖為介質(zhì)進(jìn)行通信。兩套控制器的控制調(diào)節(jié)單元分別與A、B、C三相執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥控單元通過(guò)光纖進(jìn)行通信。
[0043]兩套調(diào)節(jié)保護(hù)控制器，根據(jù)采集的交流電壓電流信號(hào)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)上傳的直流電壓值、模塊故障狀態(tài)，完成調(diào)節(jié)計(jì)算、故障判斷處理、裝置投運(yùn)狀態(tài)控制等，按照控制節(jié)拍將控制命令和調(diào)節(jié)指令傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0044]執(zhí)行機(jī)構(gòu)辨識(shí)兩套調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的主從運(yùn)行狀態(tài)，按照主控制器的控制命令和調(diào)節(jié)指令執(zhí)行。
[0045]兩套控制器按照控制節(jié)拍互相傳遞各自調(diào)節(jié)相關(guān)的中間關(guān)鍵量、本系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)等信息，保證STATCOM在兩套控制器主從切換過(guò)程中的無(wú)縫平穩(wěn)運(yùn)行。
[0046]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種基于冗余控制器的STATCOM控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)保護(hù)控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器包括結(jié)構(gòu)相同相互連接通信的調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B，分別與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接通信； 所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器包括模擬量采集單元、控制調(diào)節(jié)單元、保護(hù)單元、錄波單元、開(kāi)關(guān)量輸入單元、開(kāi)關(guān)量輸出單元和通信擴(kuò)展單元；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括閥控單元、錄波單元和光輸入輸出單兀； 所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A或調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B通過(guò)所述控制調(diào)節(jié)單元與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所述閥控單元連接通信，下發(fā)調(diào)節(jié)指令和控制指令至所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)均分別包括電源模塊； 所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的所述控制調(diào)節(jié)單元與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所述閥控單元通過(guò)光纖進(jìn)行通信； 所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B的所述控制調(diào)節(jié)單元通過(guò)光纖或者以太網(wǎng)進(jìn)行通信。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的運(yùn)行狀態(tài)包括主運(yùn)行狀態(tài)和從運(yùn)行狀態(tài)，主運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)節(jié)保護(hù)控制器為主控制器，從運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)節(jié)保護(hù)控制器為從控制器；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)聽(tīng)從所述主控制器的命令與指令； 所述主控制器和從控制器之間互相診斷運(yùn)行故障情況；所述主控制器和從控制器均按照控制節(jié)拍向所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)下發(fā)自身的運(yùn)行狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)?shù)毓ぷ髡就ㄟ^(guò)參數(shù)下發(fā)方式，對(duì)所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B進(jìn)行主從運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器自身工作狀態(tài)出現(xiàn)異常，并檢測(cè)到所述從控制器運(yùn)行正常時(shí)，對(duì)所述從控制器發(fā)出切換主運(yùn)行狀態(tài)命令，并把自身狀態(tài)切換為從運(yùn)行狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述從控制器與所述主控制器的通信斷線時(shí)，所述從控制器接收所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的主控制器運(yùn)行狀態(tài)信息，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的所述主控制器運(yùn)行狀態(tài)為從運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所述從控制器立即切換狀態(tài)為主運(yùn)行狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述主控制器發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，所述從控制器判斷出與所述主控制器通信中斷后，如果所述從控制器接收到執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的主控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通信中斷信息，所述從控制器立即切換運(yùn)行狀態(tài)為主運(yùn)行狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，切換過(guò)程中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測(cè)到兩個(gè)所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器的運(yùn)行狀態(tài)相同時(shí)，維持現(xiàn)有的主控制器的運(yùn)行狀態(tài)不變。
9.如權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與主控制器通信異常時(shí)，不再對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，維持原值，在接收到從控制器的運(yùn)行狀態(tài)變?yōu)橹鬟\(yùn)行狀態(tài)的信息時(shí)，執(zhí)行當(dāng)前狀態(tài)下的主控制器下發(fā)的命令執(zhí)行。
10.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)保護(hù)控制器A和調(diào)節(jié)保護(hù)控制器B按照所述控制節(jié)拍互相傳遞各自調(diào)節(jié)相關(guān)的中間關(guān)鍵量以及系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)的信息。
【文檔編號(hào)】H02J3/18GK103618323SQ201310652158
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】孫麗敬, 趙小英, 趙瑞斌, 時(shí)智勇, 鄭青青 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)智能電網(wǎng)研究院, 中電普瑞科技有限公司