用于電機的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于電機的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括：第一控制裝置，被配置為控制電機的第一線圈組中的電流；以及第二控制裝置，被配置為控制電機的第二線圈組中的電流；其中第一控制裝置包括第一接口構(gòu)件，第一接口構(gòu)件用于從第一控制器接收數(shù)據(jù)，以允許第一控制裝置確定第一線圈組中的所需電流，其中第一接口構(gòu)件被配置為將數(shù)據(jù)傳送至第二控制裝置，以允許第二控制裝置確定第二線圈組中的所需電流。
【專利說明】用于電機的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)，尤其涉及一種用于電機的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機系統(tǒng)通常包括電機和被配置為控制由電機生成的功率/扭矩的控制單元。已知類型的電機的例子包括感應(yīng)電機、同步無刷永磁電機、開關(guān)磁阻電機和直線電機。在商業(yè)領(lǐng)域，三相電機是最常用種類的可用電機。
[0003]三相電機通常包括三個線圈組，其中，每個線圈組被配置為生成與交流電壓的三相中的一個相關(guān)聯(lián)的磁場。
[0004]為了增加電機內(nèi)形成的磁極的數(shù)量，每個線圈組通常會具有圍繞電機的外圍分布的多個子線圈組，其被驅(qū)動來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。
[0005]三相電機的三個線圈組通常以三角形結(jié)構(gòu)或Y形結(jié)構(gòu)來配置。
[0006]用于具有DC電力供應(yīng)的三相電機的控制單元通常包括三相橋逆變器，其生成用于驅(qū)動電機的三相電壓供應(yīng)。每個相應(yīng)的電壓相位被施加至電機的相應(yīng)線圈組。
[0007]三相橋逆變器包括多個開關(guān)裝置，例如，諸如絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)開關(guān)的電力電子開關(guān)。
[0008]然而，電力電子開關(guān)通常會表現(xiàn)出開關(guān)損耗和傳導(dǎo)損耗。
[0009]包括開關(guān)損耗和傳導(dǎo)損耗的總損耗大約與功率的平方成比例。這對電機和逆變器會導(dǎo)致嚴重的熱管理問題，因為例如，雙倍的功率翻倍會導(dǎo)致四倍的熱損耗。導(dǎo)出該熱量而不將裝置的溫度提高至其安全工作水平之上成為裝置能夠處理的功率的量的限制因素。實際上，現(xiàn)代較大功率的裝置具有例如500A的固有電流處理能力，但由于熱約束而被限制為200A。
[0010]對于具有給定額定功率的傳統(tǒng)三相電機，如果期望更大的額定功率，則可以通過生產(chǎn)具有更大直徑的電機來實現(xiàn)。對于較大的電機直徑，轉(zhuǎn)子的圓周速度在角速度給定時增大。然而，針對給定的供應(yīng)電壓，需要電機線圈具有減少的匝數(shù)。
[0011]克服該限制所提出的一個解決方案是開發(fā)具有可以相互獨立地工作的多個子電機的電機，其中，一個子電機的子線圈組中流動的電流獨立于另一子電機的子線圈組中流動的電流(即，相應(yīng)子線圈組不串聯(lián)連接)。結(jié)果，相比于所有相應(yīng)子線圈組串聯(lián)連接的等同電機，每個子線圈組的線圈可以具有較大匝數(shù)。每個線圈中增加的匝數(shù)增大了電機的總電感。這意味著較低的電流可以在每個子線圈組的線圈中使用，這導(dǎo)致了較少的散熱問題，并且允許使用較小的開關(guān)裝置。較小開關(guān)裝置的使用由此允許較快的開關(guān)速度和較低的開關(guān)損耗。
[0012]然而，對于具有多個獨立子電機的電機，如果每個子電機具有其本身的用于直接與遠程安裝的車輛控制器通信的通信接口，則將導(dǎo)致額外的通信線路不得不延伸在車輛控制器和電機之間，這將導(dǎo)致車輛的重量和成本的增加。
[0013]期望改進這種情形。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種根據(jù)所附權(quán)利要求的控制系統(tǒng)。
[0015]所請求保護的發(fā)明具有以下優(yōu)點，提供一種用于控制電機的工作的通信系統(tǒng)，電機具有多個子電機，每個子電機可以經(jīng)由外部控制器獨立控制而僅使用電機的單個通信接口。此外，如果用于控制一個子電機的工作的通信線路發(fā)生故障，則子電機仍可以接收控制數(shù)據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]現(xiàn)在將參考附圖通過示例的方式描述本發(fā)明，其中:
[0017]圖1示出本發(fā)明實施例中使用的電機的分解圖；
[0018]圖2示出從另一角度觀察的圖1所示的電機的分解圖；
[0019]圖3示出根據(jù)本發(fā)明實施例的電機的線圈組的示例配置；
[0020]圖4示出根據(jù)本發(fā)明實施例的電機的第一驅(qū)動配置；
[0021]圖5示出根據(jù)本發(fā)明實施例的電機的第二驅(qū)動配置。
【具體實施方式】
[0022]針對用在車輛的車輪中的電機的控制系統(tǒng)描述了本發(fā)明的實施例，但電機可以位于車輛內(nèi)的任何位置。電機是以下類型:具有一組線圈，該線圈是定子的附接至車輛的一部分并且被轉(zhuǎn)子徑向圍繞，轉(zhuǎn)子承載一組磁體，用于附接至車輪。為了避免疑問，本發(fā)明的各個方面同樣可應(yīng)用于具有相同配置的發(fā)電機。這樣，電機的定義意欲包括發(fā)電機。另外，本發(fā)明的一些方面可應(yīng)用于轉(zhuǎn)子中心地安裝在徑向圍繞的線圈內(nèi)的配置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，本發(fā)明可應(yīng)用于其他類型的電機。
[0023]為了本實施例的目的，如圖1所示，輪內(nèi)電機40包括定子252，定子包括散熱片253、多個線圈254以及安裝在定子后部以驅(qū)動線圈的電子模塊255。線圈254形成在定子齒疊片結(jié)構(gòu)上以形成線圈繞組。定子罩256安裝在定子252的后部，包封電子模塊255以形成定子252，定子252之后可以固定至車輛并在使用期間不相對于車輛旋轉(zhuǎn)。
[0024]在優(yōu)選實施例中，電子模塊255包括兩個控制裝置400，其中，每個控制裝置400包括兩個逆變器410和控制邏輯420，控制邏輯420在本實施例中包括處理器，用于控制逆變器410的工作，如圖4和圖5所示。
[0025]轉(zhuǎn)子240包括前部220和形成罩的筒形部221，該筒形部大體圍繞定子252。轉(zhuǎn)子包括多個永磁體242，它們圍繞筒形部221的內(nèi)部配置。為了本實施例的目的，32個磁體對安裝在筒形部221的內(nèi)部。然而，可以使用任意數(shù)量的磁體對。
[0026]磁體緊靠定子252上的線圈繞組，以使得由線圈生成的磁場與圍繞轉(zhuǎn)子240的筒形部221的內(nèi)部配置的磁體242相互作用，從而使得轉(zhuǎn)子240旋轉(zhuǎn)。由于利用永磁體242生成用于驅(qū)動電機的驅(qū)動扭矩，因而永磁體通常被稱為驅(qū)動磁體。
[0027]轉(zhuǎn)子240通過軸承座223附接至定子252。軸承座223可以是該電機組件要裝配至的車輛中使用的標(biāo)準(zhǔn)軸承座。軸承座包括兩個部件，第一部件固定至定子，第二部件固定至轉(zhuǎn)子。軸承座固定至定子252的壁的中央部分233，并且還固定至轉(zhuǎn)子240的外殼壁220的中央部分224。轉(zhuǎn)子240由此旋轉(zhuǎn)固定至車輛，其將經(jīng)由轉(zhuǎn)子240的中央部分225處的軸承座223被用于所述車輛。這具有以下優(yōu)點:輪輞和輪胎之后可以使用通常的車輪螺栓固定至轉(zhuǎn)子240的中央部分225處以將輪輞固定至轉(zhuǎn)子的中央部分并因而穩(wěn)固地固定至軸承座223的可旋轉(zhuǎn)面。車輪螺栓可以經(jīng)由轉(zhuǎn)子的中央部分224裝配至軸承座本身中。在轉(zhuǎn)子240和車輪都安裝至軸承座223的情況下，在轉(zhuǎn)子和車輪的旋轉(zhuǎn)角之間存在一一對應(yīng)關(guān)系。
[0028]圖2示出從相反側(cè)觀察的示出定子252和轉(zhuǎn)子的圖1所示的相同組件的分解圖。轉(zhuǎn)子240包括外部轉(zhuǎn)子壁220和圓周壁221，磁體242沿圓周配置在圓周壁221內(nèi)。如前所述，定子252經(jīng)由轉(zhuǎn)子的中央部分處的軸承座和定子壁連接至轉(zhuǎn)子240。
[0029]在轉(zhuǎn)子的圓周壁221和定子的外部邊緣之間設(shè)置有V形密封件。
[0030]轉(zhuǎn)子還包括用于位置感測的一組磁體227，還已知為換向磁體，其與安裝在定子上的傳感器結(jié)合來允許估計轉(zhuǎn)子磁通角。轉(zhuǎn)子磁通角定義了驅(qū)動磁體與線圈繞組的位置關(guān)系?？商鎿Q地，取代一組單獨的磁體，轉(zhuǎn)子可以包括磁性材料環(huán)，其具有用作一組單獨磁體的多個極。
[0031]為了允許使用換向磁體計算轉(zhuǎn)子磁通角，優(yōu)選地，每個驅(qū)動磁體具有相關(guān)聯(lián)的換向磁體，其中，根據(jù)與該組換向磁體相關(guān)聯(lián)的磁通角，通過校準(zhǔn)所測量的換向磁體磁通角得到轉(zhuǎn)子磁通角。為了簡化換向磁體磁通角和轉(zhuǎn)子磁通角之間的相關(guān)性，優(yōu)選地，該組換向磁體具有與該組驅(qū)動磁體對相同數(shù)量的磁體或磁極對，其中，換向磁體和相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動磁體大約在徑向上相互對準(zhǔn)。因此，為了本發(fā)明的目的，該組換向磁體具有32個磁體對，其中，每個磁體對大約在徑向上與相應(yīng)的驅(qū)動磁體對對準(zhǔn)。
[0032]傳感器在本實施例中是霍爾傳感器，其安裝在定子上。傳感器被定位為使得隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，形成換向磁體環(huán)的換向磁體中的每一個相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)通過傳感器。
[0033]隨著轉(zhuǎn)子相對于定子旋轉(zhuǎn)，換向磁體相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)通過傳感器，該霍爾傳感器輸出AC電壓信號，其中，該傳感器為通過傳感器的每個磁體對輸出360電角度的完整的電壓周期。
[0034]為了幫助確定轉(zhuǎn)子的方向，傳感器還可以具有以90電角度分離放置的相關(guān)聯(lián)的
第二傳感器。
[0035]如圖3所示，電機40在本實施例中包括8個線圈組60,每個線圈組60具有三個子線圈組61、62、63，它們以Y形結(jié)構(gòu)耦合以形成三相子電機，從而電機具有8個三相子電機。
[0036]圖4示出各個線圈組60和容納在電子模塊255中的控制裝置400之間的連接，其中，各對線圈組60并聯(lián)連接，每對并聯(lián)耦合的線圈組60連接至包括在控制裝置400上的相應(yīng)三相逆變器410。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，三相逆變器包含六個開關(guān)，其中可以通過六個開關(guān)的控制操作來生成三相交流電壓。
[0037]并聯(lián)稱合的線圈組60的星點(star point)沒有電稱合。在可替換實施例中，每個線圈組60可以連接至單獨的逆變器。
[0038]如上所述，電子模塊255包括兩個控制裝置400，每個控制裝置400具有兩個逆變器410，這兩個逆變器耦合至相對應(yīng)的一對并聯(lián)耦合的線圈組60。另外，每個控制裝置400包括接口構(gòu)件，其中在第一實施例中，每個控制裝置400上的接口構(gòu)件被配置為允許容納在電子模塊255中的各控制裝置400之間的通信，一個控制裝置400被配置為與安裝在電機外部的車輛控制器通信，其中每個控制裝置400上的處理器420被配置為處理經(jīng)由接口構(gòu)件的通信，如下文詳細描述的。
[0039]各個控制裝置400上的處理器420被配置為控制相應(yīng)控制裝置400上包括的逆變器410以允許每個電機線圈組60被供給三相電壓供應(yīng)，從而使得各個子線圈組61、62、63生成旋轉(zhuǎn)磁場。盡管本實施例描述了每個線圈組60具有三個子線圈組61、62、63，但本發(fā)明不限于此并且可以理解，每個線圈組60可以具有兩個或更多個子線圈組。同樣，盡管本實施例描述了電機具有8個線圈組60 (即，8個子電機)，但電機可以具有與控制裝置相關(guān)聯(lián)的一個或多個線圈組。
[0040]在各個處理器420的控制下，每個三相橋逆變器410被配置為提供各個子線圈組61、62、63兩端的PWM電壓控制，從而在各個子線圈組中生成電流以提供各個子電機的所需扭矩。
[0041]針對給定線圈組60，三相橋逆變器410的開關(guān)被配置為在每個子線圈組61、62、63兩端施加單個電壓相位。
[0042]逆變器開關(guān)可以包括諸如MOSFET或IGBT的半導(dǎo)體裝置。在本示例中，開關(guān)包括IGBT0然而，可以使用任何合適的已知開關(guān)電路來控制電流。這種開關(guān)電路的一個公知的例子是三相橋電路，其具有六個開關(guān)，被配置為驅(qū)動三相電機。六個開關(guān)被配置為三組并聯(lián)的兩個開關(guān)，其中，每對開關(guān)串聯(lián)放置并形成三相橋電路的支線。
[0043]多個開關(guān)被配置為在各個子線圈組兩端施加交流電壓。
[0044]如上所述，多個開關(guān)被配置為形成η相橋電路。因此，如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，開關(guān)的數(shù)量將取決于要施加至各個子電機的電壓相位的數(shù)量。盡管當(dāng)前設(shè)計示出每個子電機具有三相構(gòu)造，但子電機可以被構(gòu)造為具有任意數(shù)量的相位。
[0045]子線圈組61、62、63的導(dǎo)線(例如，銅線)可以在合適的情況下直接連接至形成逆變器410的一部分的開關(guān)裝置。
[0046]如下所述，在本實施例中，包括在電子模塊255中的一個控制裝置400被配置為經(jīng)由通信線路從外部車輛控制器接收扭矩命令請求，其中在控制裝置400處接收到的扭矩命令請求由控制裝置400通過不同的通信線路發(fā)送至容納在電子模塊155中的另一控制裝置400?？蛇x地，狀態(tài)信息還可以從控制裝置400被提供至車輛控制器。
[0047]為了使得一個控制裝置400與外部車輛控制器通信，用于該控制裝置400的接口構(gòu)件包括控制器局域網(wǎng)(CAN)接口，以允許控制裝置400通過CAN總線430與外部車輛控制器通信。耦合至CAN總線430的控制裝置400被稱為主控制裝置，而容納在電子模塊255中的另一控制裝置400被稱為次級控制裝置。
[0048]另外，用于容納在電子模塊255中的控制裝置400的接口構(gòu)件包括兩個串行外設(shè)接口(SPI)裝置，用于允許電子模塊控制裝置之間的通過兩個單獨SPI總線400的通信。
[0049]盡管本實施例的接口構(gòu)件包括用于通過兩個SPI總線440進行通信的兩個SPI接口，但第二 SPI接口用于增大通信冗余以在第一 SPI總線發(fā)生故障時使用第二 SPI總線。在可替換實施例中，接口構(gòu)件可以具有單個SPI接口以允許容納在電子模塊內(nèi)的控制裝置400之間的使用單個SPI總線的通信。
[0050]如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，CAN總線是多主控廣播串行總線，以及SPI總線是以全雙工模式工作的同步串行數(shù)據(jù)鏈路標(biāo)準(zhǔn)。
[0051]盡管本實施例描述了使用CAN總線來進行控制裝置400和外部車輛控制器之間的通信，并使用SPI總線來用于容納在電子模塊中的兩個控制裝置400之間的通信，但本發(fā)明可應(yīng)用于與其他類型的通信總線一起使用。
[0052]在第一工作模式下，車輛控制器被配置為通過CAN總線430將扭矩命令請求發(fā)送至主控制裝置400。通過CAN總線430發(fā)送的扭矩命令請求對應(yīng)于電機基于驅(qū)動器輸入、例如基于車輛內(nèi)生成的油門命令而需要生成的總扭矩。
[0053]優(yōu)選地，由車輛控制器通過CAN總線430發(fā)送的控制數(shù)據(jù)還包括使能信號，其中，使能信號被配置為根據(jù)使能信號被設(shè)置為活動的還是非活動的來啟動或停用電機。
[0054]盡管其他數(shù)據(jù)也可以通過CAN總線430傳送，但由于這不專門針對本發(fā)明，所以將不再詳細描述。
[0055]主控制裝置400被配置為讀取通過CAN總線430傳送的使能信號和總扭矩命令請求,并通過SPI總線440中的一個將所接收到的數(shù)據(jù)，即，使能信號和總扭矩命令請求傳送至次級控制裝置400。
[0056]次級控制裝置400被配置為讀取通過SPI總線440接收到的總扭矩命令請求和使
能信號。
[0057]如果將CAN總線430上的使能信號設(shè)置為活動的，則主控制裝置400上的處理器420被配置為控制主控制裝置400上的逆變器開關(guān)以控制耦合至主控制裝置400的四個線圈組60中的電流，其中基于通過CAN總線430發(fā)送的扭矩命令來控制電流以提供所需驅(qū)動扭矩。特別地，對于本實施例，其中使用兩個控制裝置400控制流經(jīng)多個線圈組60的電流，主控制裝置400被配置為控制耦合至主控制裝置400的線圈組60中的電流以生成通過CAN總線430接收到的總扭矩命令的一半。相應(yīng)地，次級控制裝置400上的處理器420被配置為控制次級控制裝置400上的逆變器開關(guān)以控制耦合至次級控制裝置400的四個線圈組60中的電流，以使得通過外部車輛控制器發(fā)送并由次級控制裝置400通過SPI總線440接收的總扭矩命令請求的另一半由次級控制裝置400生成。
[0058]電子模塊255中包括的控制裝置400被預(yù)先配置為提供由車輛控制器通過CAN總線430發(fā)送的總扭矩命令請求的預(yù)定比例，其中可以使用任何預(yù)定比例。例如，對于具有四個控制裝置的電機，針對每個控制裝置的預(yù)定比例可以是總扭矩命令請求的四分之一?？商鎿Q地，由各個控制裝置400生成的總扭矩命令請求的比例可以是例如使用外部車輛控制器動態(tài)分配的，或者是由一個控制裝置400設(shè)置的。
[0059]因此，在第一工作模式下，由電機外部的車輛控制器生成的扭矩命令請求可以使用單個CAN總線430被提供至一個或多個控制裝置400，即電機內(nèi)的兩個或更多個子電機，從而減少車輛內(nèi)CAN總線的所需數(shù)量。
[0060]優(yōu)選地，對于增大的冗余，主控制裝置400可以通過兩個SPI總線440將總扭矩命令請求和使能信號發(fā)送至次級控制裝置400，其中如果次級控制裝置400檢測到一個SPI總線400故障，則次級控制裝置400可以讀取通過另一 SPI總線440傳送的總扭矩命令請求和使能信號。
[0061]在另一可替換實施例中，如圖5所示，為了增大通信冗余，容納在電子模塊225中的每個控制裝置400可以包括單獨的CAN接口，用于允許兩個控制裝置400通過CAN總線與外部車輛控制器進行通信，其中，外部車輛控制器被配置為將總扭矩命令請求發(fā)送至容納在電子模塊255中的兩個控制裝置400。[0062]在本實施例中，如前一實施例一樣，主控制裝置400繼續(xù)讀取通過CAN總線430發(fā)送的總扭矩命令請求并將所接收到的數(shù)據(jù)通過至少一個SPI總線440發(fā)送至次級控制裝置400。盡管扭矩命令請求和使能信號也通過耦合至次級控制裝置400的CAN總線430傳送至次級控制裝置400，同時主控制裝置400能夠通過耦合至主控制裝置400的CAN總線430接收該數(shù)據(jù)，但次級控制裝置400被配置為不處理通過耦合至次級控制裝置400的CAN總線430接收到的數(shù)據(jù)。
[0063]然而，如果主控制裝置400檢測到與耦合至主控制裝置400的CAN總線430相關(guān)聯(lián)的故障，例如，如果在指定時間周期內(nèi)未接收到數(shù)據(jù)，則主控制裝置400通過至少一個SPI總線440將故障指示符發(fā)送至次級控制裝置400。
[0064]在次級控制裝置400通過一個或多個SPI總線440接收到指示主控制裝置400檢測到連接至主控制裝置400的CAN總線430的故障的故障指示符時，次級控制裝置400被配置為接管主控制裝置400的通信功能。特別地，次級控制裝置400被配置為讀取通過耦合至次級控制裝置400的CAN總線430傳送的使能信號和總扭矩命令請求，并通過至少一個SPI總線440將該數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制裝置400。
[0065]主控制裝置400被配置為讀取通過SPI總線440接收到的總扭矩命令請求和使能信號。
[0066]在本實施例中，主控制裝置400可以繼續(xù)監(jiān)視連接至主控制裝置400的CAN總線430以確定與CAN總線430相關(guān)聯(lián)的故障是否被解決。如果主控制裝置400確定故障已經(jīng)被解決，則可以重新建立正常工作模式。
[0067]如前一實施例那樣，在本實施例中，當(dāng)將CAN總線430上的使能信號設(shè)置為活動時，次級控制裝置400上的處理器420被配置為控制次級控制裝置400上的逆變器開關(guān)以控制耦合至次級控制裝置400的四個線圈組60中的電流，從而允許生成通過CAN總線430接收到的扭矩命令請求中包括的總扭矩的一半。
[0068]相應(yīng)地，主控制裝置400上的處理器420被配置為控制主控制裝置400上的逆變器開關(guān)以控制耦合至主控制裝置400的四個線圈組60中的電流，從而允許生成通過SPI總線440接收到的扭矩命令請求中包括的總扭矩的一半。
[0069]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所公開的主題可以以各種方式修改，并且可以假定除如上所述具體列出的優(yōu)選形式以外的實施例，例如，電子模塊255可以包括多于兩個的控制裝置400，它們被配置為驅(qū)動一個或多個線圈組，其中，僅控制裝置的子組被配置為直接與外部車輛控制器進行通信。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電機的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括:第一控制裝置，被配置為控制所述電機的第一線圈組中的電流；以及第二控制裝置，被配置為控制所述電機的第二線圈組中的電流；其中所述第一控制裝置包括第一接口構(gòu)件，所述第一接口構(gòu)件用于從第一控制器接收數(shù)據(jù)，以允許所述第一控制裝置確定所述第一線圈組中的所需電流，其中所述第一接口構(gòu)件被配置為將數(shù)據(jù)傳送至所述第二控制裝置，以允許所述第二控制裝置確定所述第二線圈組中的所需電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述第一接口構(gòu)件包括被配置為與所述控制器通信的第一接口和被配置為與所述第二控制裝置通信的第二接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，所述第二接口被配置為通過串行外設(shè)接口總線進行通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制系統(tǒng)，其中，所述第一接口被配置為通過CAN總線進行通信。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的控制系統(tǒng)，其中，所述第一控制裝置接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)于所述電機要生成的扭矩值。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的控制系統(tǒng)，其中，所述第二控制裝置包括第二接口構(gòu)件，所述第二接口構(gòu)件用于從所述第一控制器接收數(shù)據(jù)以允許所述第二控制裝置確定所述第二線圈組中的所需電流，其中所述第二接口構(gòu)件被配置為將數(shù)據(jù)傳送至所述第一控制裝置以允許所述第一控制裝置確定所述第一線圈組中的所需電流。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其中，所述第二接口構(gòu)件包括被配置為與所述控制器通信的第三接口和被配置為與所述第一控制裝置通信的第四接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中，所述第四接口被配置為通過串行外設(shè)接口總線進行通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的控制系統(tǒng)，其中，所述第三接口被配置為通過CAN總線進行通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的控制系統(tǒng)，其中，所述第二控制裝置接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)于所述電機要生成的扭矩值。
【文檔編號】H02P6/04GK103840720SQ201310594555
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月23日
【發(fā)明者】R·T·伯克 申請人:普羅蒂恩電子有限公司