纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，防止纜線類的表皮的磨耗，并使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)以高位置精度停止。纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置包括多關(guān)節(jié)鏈節(jié)，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)具備鏈節(jié)構(gòu)件及保持構(gòu)件，該保持構(gòu)件被安裝于鏈節(jié)構(gòu)件并保持纜線類，保持構(gòu)件一體地具有基體部分及保持部分，所述基體部分與鏈節(jié)側(cè)卡止部分卡合，所述保持部分從該基體部分向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸，并與纜線類接觸地保持纜線類，鏈節(jié)側(cè)卡止部分及基體部分的一方具有在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上配設(shè)有一對的卡止凹部，鏈節(jié)側(cè)卡止部分及基體部分的另一方具有卡止爪，該卡止爪沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向延伸并與一對卡止凹部分別卡合。
【專利說明】纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種纜線(cable)類保護(hù)引導(dǎo)裝置，該纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置例如安全可靠地保護(hù)引導(dǎo)電纜或軟管(hose)等可撓性纜線類，所述電纜連接產(chǎn)業(yè)用機(jī)械或車輛等的移動部與靜止部，以進(jìn)行電信號的傳遞或電力的供給，所述軟管供給液壓或空氣壓。
【背景技術(shù)】
[0002]先前，已知有一種纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，該纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是沿著纜線長度方向?qū)⒍鄠€鏈節(jié)(link)構(gòu)件予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)，并從纜線固定端朝向纜線移動端來引導(dǎo)纜線類，以使該纜線類呈現(xiàn)與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢(例如專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2)。
[0003]先前的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置構(gòu)成為，在具有自由度的狀態(tài)下，將纜線類收納到內(nèi)部而進(jìn)行引導(dǎo)。
[0004]但是，上述先前的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置采用的是在具有自由度的狀態(tài)下將纜線類收納到內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，因此存在以下問題:在纜線移動端移動時，纜線類與纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置相對地滑動，纜線類的表皮會發(fā)生磨耗而產(chǎn)生磨耗粉的問題；或者，為了將纜線類收納到內(nèi)部，必須增大該纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，從而質(zhì)量相對較大，由此導(dǎo)致纜線移動端移動時的慣性力變大而無法以高位置精度停止的問題。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開平5-38034號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本專利第4658221號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明欲解決的課題
[0010]本發(fā)明解決如前所述的現(xiàn)有技術(shù)的問題，S卩，本發(fā)明的目的在于提供一種纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，防止纜線類的表皮的磨耗，并且使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)以高位置精度停止。
[0011]解決課題的手段
[0012]本發(fā)明通過如下裝置來解決上述課題，即，一種纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，沿著纜線長度方向?qū)⒍鄠€鏈節(jié)構(gòu)件予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)，并從纜線固定端朝向纜線移動端來引導(dǎo)纜線類，以使所述纜線類呈現(xiàn)與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，其中，所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)具備所述多個鏈節(jié)構(gòu)件及保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件被安裝于所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分，并保持纜線類，所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分具有連結(jié)銷、銷孔及鏈節(jié)側(cè)卡止部分，所述連結(jié)銷是形成于所述纜線長度方向一端側(cè)，所述銷孔是形成于所述纜線長度方向另一端側(cè)，且與連結(jié)銷旋轉(zhuǎn)自如地卡合，所述鏈節(jié)側(cè)卡止部分在所述纜線長度方向上，配設(shè)于連結(jié)銷與銷孔之間，所述保持構(gòu)件一體地具有基體部分及保持部分，所述基體部分是與所述鏈節(jié)側(cè)卡止部分卡合，所述保持部分是從所述基體部分朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸，并且與纜線類接觸地保持纜線類，所述鏈節(jié)側(cè)卡止部分及基體部分的一方具有卡止凹部，所述卡止凹部在所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上配設(shè)有一對，且所述鏈節(jié)側(cè)卡止部分及基體部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上配設(shè)有一對，且沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向延伸并與一對卡止凹部分別卡合。
[0013]本發(fā)明除了上述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)以外，還通過如下結(jié)構(gòu)來進(jìn)一步解決上述課題，即，所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分及所述保持構(gòu)件的一方具有沿所述鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向延伸設(shè)置的卡合銷，所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分及所述保持構(gòu)件的另一方具有卡合孔，所述卡合孔沿所述鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向延伸設(shè)置并與所述卡合銷卡合。
[0014]本發(fā)明除了上述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)以外，還通過如下結(jié)構(gòu)來進(jìn)一步解決上述課題，即，所述保持構(gòu)件的保持部分具有纜線插通孔并且具有可撓性，所述纜線插通孔貫穿所述鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向且在纜線長度方向上排列有2個以上，所述纜線類相對于所述保持構(gòu)件而在鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向上彼此錯開地插通。
[0015]本發(fā)明除了上述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)以外，還通過如下結(jié)構(gòu)來進(jìn)一步解決上述課題，即，所述保持構(gòu)件的保持部分具有多個貫穿孔，所述多個貫穿孔貫穿所述鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向且沿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向配設(shè)，所述纜線類被插通著固定用帶(band)，所述固定用帶是獨立于所述保持構(gòu)件的構(gòu)件，且被插通至所述貫穿孔。
[0016]本發(fā)明除了上述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)以外，還通過如下結(jié)構(gòu)來進(jìn)一步解決上述課題，即，當(dāng)從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向觀察所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的直線姿勢的部位時，所述纜線類的中心線與連結(jié)所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分的連結(jié)銷和銷孔的線重合。
[0017]本發(fā)明除了上述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)以外，還通過如下結(jié)構(gòu)來進(jìn)一步解決上述課題，即，所述保持構(gòu)件是由可撓性原材料所形成，并且，所述保持構(gòu)件中的鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分配設(shè)在所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中至少一部分中的鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分更外側(cè)。
[0018]本發(fā)明除了上述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)以外，還通過如下結(jié)構(gòu)來進(jìn)一步解決上述課題，即，所述保持構(gòu)件從鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)相對于所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分而安裝。
[0019]本發(fā)明的效果
[0020]本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是沿著纜線長度方向?qū)⒍鄠€鏈節(jié)構(gòu)件予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)，并從纜線固定端朝向纜線移動端來引導(dǎo)纜線類，以使該纜線類呈現(xiàn)與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，由此，不僅能夠保護(hù)并引導(dǎo)纜線類，而且能夠起到如下所述的特有效果。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)具備多個鏈節(jié)構(gòu)件及保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件被安裝于該多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分，并保持纜線類，多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分具有連結(jié)銷、銷孔及鏈節(jié)側(cè)卡止部分，所述連結(jié)銷是形成于纜線長度方向一端側(cè)，所述銷孔是形成于纜線長度方向另一端側(cè)，且與連結(jié)銷旋轉(zhuǎn)自如地卡合，所述鏈節(jié)側(cè)卡止部分在纜線長度方向上，配設(shè)于連結(jié)銷與銷孔之間，保持構(gòu)件一體地具有基體部分及保持部分，所述基體部分是與鏈節(jié)側(cè)卡止部分卡合，所述保持部分是從該基體部分朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸，并且與纜線類接觸地保持纜線類，鏈節(jié)側(cè)卡止部分及基體部分的一方具有在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上配設(shè)有一對的卡止凹部，鏈節(jié)側(cè)卡止部分及基體部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上配設(shè)有一對，且沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向延伸并與一對卡止凹部分別卡合，由此，保持構(gòu)件保持纜線類而纜線類不會相對于保持構(gòu)件而滑動，因此能夠防止纜線類的表皮的磨耗。
[0022]進(jìn)而，與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件內(nèi)部成為空洞以將纜線類插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相比，鏈節(jié)構(gòu)件自身變得緊湊(compact)，鏈節(jié)構(gòu)件自身的質(zhì)量變小而停止時的慣性力變小，因此與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件的內(nèi)部成為空洞以將纜線類插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相比，能夠使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)以高位置精度停止。
[0023]同樣，鏈節(jié)構(gòu)件自身變得緊湊，鏈節(jié)構(gòu)件自身的質(zhì)量變小而移動時的慣性力變小，因此能夠減小裝置的動力源的輸出的大小。
[0024]S卩，能夠使作為動力源的馬達(dá)(motor)等小型化。
[0025]進(jìn)而，由于零件小，零件個數(shù)也少，因此能夠大幅降低制造成本(cost)。
[0026]進(jìn)而，與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件內(nèi)部成為空洞以將纜線類插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相比，鏈節(jié)構(gòu)件自身變得緊湊，移動時的鏈節(jié)構(gòu)件彼此的碰撞部位變小，因此能夠降低碰撞聲。
[0027]而且，即使存在多根纜線類的情況下，由于纜線類沿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向排列且多根纜線類彎曲時的多根纜線類各自的彎曲半徑大致相同，因此能夠防止因彎曲半徑不同而對纜線類施加過度的力造成的纜線類的斷線等問題。
[0028]進(jìn)而，在存在多根纜線類并在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)保持纜線類的情況下，因在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向一側(cè)保持纜線類而產(chǎn)生的纜線類的彎曲阻力引起的斥力、與在寬度方向另一側(cè)同樣產(chǎn)生的斥力將相抵消或削弱，因此能夠大體上消除朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)扭曲的方向的力的作用。
[0029]即，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)的力的平衡(balance)佳，能夠防止多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的扭曲，并且能夠使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的彎曲變得順利(smooth)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，除了上述效果以外，多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分及保持構(gòu)件的一方具有沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向延伸設(shè)置的卡合銷，多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分及保持構(gòu)件的另一方具有卡合孔，所述卡合孔沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向延伸設(shè)置并與卡合銷卡合，由此，鏈節(jié)構(gòu)件與保持構(gòu)件的卡合部位增加，因此能夠使鏈節(jié)構(gòu)件與保持構(gòu)件的卡合變得牢固。
[0031]進(jìn)而，朝向與鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向交叉的方向的鏈節(jié)構(gòu)件與保持構(gòu)件的相對位置關(guān)系受到限制，因此能夠使纜線類相對于鏈節(jié)構(gòu)件的位置及姿勢穩(wěn)定。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，除了上述效果以外，保持構(gòu)件的保持部分具有纜線插通孔并且具有可撓性，所述纜線插通孔貫穿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向且在纜線長度方向上排列有2個以上，纜線類相對于保持構(gòu)件而在鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向上彼此錯開地插通，由此，保持部分撓曲而對纜線類產(chǎn)生夾持力，因此無須追加零件便能夠保持纜線類。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，除了上述效果以外，保持構(gòu)件的保持部分具有多個貫穿孔，所述多個貫穿孔貫穿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向且沿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向配設(shè)，纜線類插通固定用帶，所述固定用帶是獨立于保持構(gòu)件的構(gòu)件，且插通貫穿孔，由此，纜線類由專用的固定用帶而牢固地予以保持，因此能夠更可靠地防止纜線類與保持構(gòu)件之間的滑動。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，除了上述效果以外，當(dāng)從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向觀察多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的直線姿勢的部位時，纜線類的中心線與連結(jié)多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分的連結(jié)銷和銷孔的線重合，由此，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的彎曲姿勢所成的弧的半徑與纜線類所成的弧的半徑相同，因此能夠更可靠地防止保持部分與纜線類之間的滑動。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，除了上述效果以外，保持構(gòu)件是由可撓性原材料形成，并且，保持構(gòu)件中的鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分配設(shè)在多個鏈節(jié)構(gòu)件中至少一部分中的鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分更外側(cè)，由此，即使在保持構(gòu)件移動時碰到成為基準(zhǔn)面的支撐體的支撐面的情況下，保持構(gòu)件也可撓曲而吸收沖擊，因此與保持構(gòu)件由不會撓曲的原材料形成的結(jié)構(gòu)相比，能夠降低噪音。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，除了上述效果以外，保持構(gòu)件從鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)相對于多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分而安裝，由此，在纜線類彎曲時，保持構(gòu)件從纜線類朝鏈節(jié)彎曲外側(cè)受到力，從而對多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分進(jìn)行按壓，因此，與相反的、保持構(gòu)件從鏈節(jié)彎曲外側(cè)進(jìn)行安裝的結(jié)構(gòu)相比，能夠使保持構(gòu)件難以脫離鏈節(jié)構(gòu)件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是表示本發(fā)明的第I實施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的概略圖。
[0038]圖2是表示本發(fā)明的第I實施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件及保持構(gòu)件的立體圖。
[0039]圖3(A)、圖3(B)、圖3(C)是表示本發(fā)明的第I實施例的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)及纜線類的圖。
[0040]圖4 (A)、圖4 (B)、圖4 (C)是表示本發(fā)明的第I實施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件的圖。
[0041]圖5(A)、圖5(B)是表示本發(fā)明的第I實施例的保持構(gòu)件的圖。
[0042]圖6(A)、圖6 (B)是表示本發(fā)明的第I實施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的直線姿勢與彎曲姿勢的圖。
[0043]圖7(A)、圖7(B)是表示本發(fā)明的第2實施例的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)及纜線類的圖。
[0044]附圖標(biāo)記:
[0045]3B、3C、4B、4C、5B、7B:視點方向
[0046]100,200:纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置
[0047]100A、200A:多關(guān)節(jié)鏈節(jié)
[0048]110、210:第I鏈節(jié)構(gòu)件
[0049]IlOa:(第I鏈節(jié)構(gòu)件的)鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分
[0050]111,211:連結(jié)銷
[0051]112、212:銷孔
[0052]113、213:鏈節(jié)側(cè)卡止部分
[0053]113a、213a:卡止凹部
[0054]113b、213b:卡合孔
[0055]114: 一端側(cè)直線姿勢保持面
[0056]115:另一端側(cè)直線姿勢保持面
[0057]116: —端側(cè)彎曲姿勢限制面
[0058]117:另一端側(cè)彎曲姿勢限制面
[0059]120、220:保持構(gòu)件
[0060]120a:(保持構(gòu)件的)鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分[0061]121,221:基體部分
[0062]121a、221a:卡止爪
[0063]12lb、22Ib:卡合銷
[0064]122,222:保持部分
[0065]122a:纜線插通孔
[0066]222a:貫穿孔
[0067]230:固定用帶
[0068]140:第2鏈節(jié)構(gòu)件
[0069]150:支撐體
[0070]151:支撐面
[0071]C:纜線類
[0072]El:纜線移動端
[0073]E2:纜線固定端
[0074]LI:(纜線類的)中心線
[0075]L2:(連結(jié)連結(jié)銷與銷孔的)線
[0076]S:多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向
[0077]T:纜線長度方向
[0078]U:鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向
【具體實施方式】
[0079]本發(fā)明是一種纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其沿著纜線長度方向?qū)⒍鄠€鏈節(jié)構(gòu)件予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)，并從纜線固定端朝向纜線移動端來引導(dǎo)纜線類，以使所述纜線類呈現(xiàn)與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，其中，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)具備多個鏈節(jié)構(gòu)件及保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件被安裝于該多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分，并保持纜線類，多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分具有連結(jié)銷、銷孔及鏈節(jié)側(cè)卡止部分，所述連結(jié)銷是形成于纜線長度方向一端側(cè)，所述銷孔是形成于纜線長度方向另一端側(cè)，且與連結(jié)銷旋轉(zhuǎn)自如地卡合，所述鏈節(jié)側(cè)卡止部分在纜線長度方向上，配設(shè)于連結(jié)銷與銷孔之間，保持構(gòu)件一體地具有基體部分及保持部分，所述基體部分是與鏈節(jié)側(cè)卡止部分卡合，所述保持部分是從該基體部分朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸，并且與纜線類接觸地保持纜線類，鏈節(jié)側(cè)卡止部分及基體部分的一方具有在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上配設(shè)有一對的卡止凹部，鏈節(jié)側(cè)卡止部分及基體部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上配設(shè)有一對，且沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向延伸并與一對卡止凹部分別卡合，由此，防止纜線類的表皮的磨耗，并且多關(guān)節(jié)鏈節(jié)能以高位置精度停止，只要本發(fā)明是如上所述的裝置，則其具體的實施方式無論如何皆可。
[0080]例如，本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置中所用的鏈節(jié)構(gòu)件的具體原材料為工程(engineering)樹脂等合成樹脂或者招等金屬中的任一種皆可。
[0081]而且，對于鏈節(jié)構(gòu)件的具體形狀而言，只要能夠在纜線長度方向上分別連結(jié)并使纜線類在纜線固定端與纜線移動端之間沿纜線長度方向折返并相對移動，則為任何形狀皆可。[0082]進(jìn)而，纜線類只要是可撓性的線狀體，則為任何者皆可，例如包括在機(jī)械中進(jìn)行電力供給或信號傳遞的電纜、及對包含流體的物質(zhì)進(jìn)行引導(dǎo)的軟管等。
[0083]實施例1
[0084]以下，基于圖1至圖6 (B)來說明本發(fā)明的第I實施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100。
[0085]此處，圖1是表示本發(fā)明的第I實施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的概略圖，圖2是表示本發(fā)明的第I實施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件Iio及保持構(gòu)件120的立體圖，圖3(A)是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲外側(cè)觀察本發(fā)明的第I實施例的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A及纜線類C的圖，圖3(B)是從圖3(A)所示的符號3B觀察的圖，圖3(C)是以圖3(A)所示的符號3C-3C觀察的剖面圖，圖4(A)是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲外側(cè)觀察本發(fā)明的第I實施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件110的圖，圖4(B)是從圖4(A)所示的符號4B觀察的圖，圖4(C)是從圖4(A)所示的符號4C觀察的圖，圖5(A)是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲外側(cè)觀察本發(fā)明的第I實施例的保持構(gòu)件120的圖，圖5(B)是從圖5(A)所示的符號5B觀察的圖，圖6(A)是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S觀察直線姿勢的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A及纜線類C的圖，圖6(B)是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S觀察彎曲姿勢的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A及纜線類C的圖。
[0086]另外，圖3(A)及圖3(B)中，圖示了纜線類C，但在圖2中，為了便于理解保持構(gòu)件120的形狀，而省略了纜線類C的圖示。
[0087]本發(fā)明的第I實施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100如圖1至圖6(B)所示，配設(shè)在具備纜線類C的機(jī)械(未圖示)中，用于保護(hù)并引導(dǎo)該纜線類C。
[0088]所述機(jī)械例如是半導(dǎo)體制造裝置、藥品研發(fā)測試裝置、車輛用門開閉裝置或機(jī)床(machine tool)。
[0089]纜線類保護(hù)弓I導(dǎo)裝置100是以如下方式設(shè)置，即，沿纜線長度方向T將多個鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A，從纜線固定端E2朝向纜線移動端El來引導(dǎo)纜線類C，以使該纜線類C呈現(xiàn)與支撐體150的支撐面151接觸的直線姿勢與離開支撐面151的彎曲姿勢。
[0090]進(jìn)而，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A具備:作為多個鏈節(jié)構(gòu)件的第I鏈節(jié)構(gòu)件110及第2鏈節(jié)構(gòu)件140 ;以及保持構(gòu)件120，被安裝于該多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分即第I鏈節(jié)構(gòu)件110，并保持纜線類C。
[0091]此處，第I鏈節(jié)構(gòu)件110是指安裝有保持構(gòu)件120的鏈節(jié)構(gòu)件。
[0092]另一方面，第2鏈節(jié)構(gòu)件140是指未安裝保持構(gòu)件120的鏈節(jié)構(gòu)件。
[0093]并且，第2鏈節(jié)構(gòu)件140的結(jié)構(gòu)基本上與第I鏈節(jié)構(gòu)件110相同，不同之處僅在于，無后述的鏈節(jié)側(cè)卡止部分113，或者，即使有鏈節(jié)側(cè)卡止部分113，也未安裝保持構(gòu)件120，因此省略第2鏈節(jié)構(gòu)件140的具體結(jié)構(gòu)的說明。
[0094]本發(fā)明中，只要至少在一部分中使用第I鏈節(jié)構(gòu)件110，并沿纜線長度方向T將多個第I鏈節(jié)構(gòu)件110予以連結(jié)而構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A即可。
[0095]S卩，既可在第I鏈節(jié)構(gòu)件110與第I鏈節(jié)構(gòu)件110之間加入第2鏈節(jié)構(gòu)件140而連結(jié)，也可不加入第2鏈節(jié)構(gòu)件140而僅將多個第I鏈節(jié)構(gòu)件110予以連結(jié)。
[0096]并且，第I鏈節(jié)構(gòu)件110具有:連結(jié)銷111，形成于纜線長度方向一端側(cè)；銷孔112，形成于纜線長度方向另一端側(cè)，且與連結(jié)銷111旋轉(zhuǎn)自如地卡合；以及鏈節(jié)側(cè)卡止部分113，在纜線長度方向T上，配設(shè)在連結(jié)銷111與銷孔112之間。[0097]而且，保持構(gòu)件120—體地具有:基體部分121，與鏈節(jié)側(cè)卡止部分113卡合；以及保持部分122，從該基體部分121朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸，并且與纜線類C接觸地保持纜線類C。
[0098]進(jìn)而，鏈節(jié)側(cè)卡止部分113及基體部分121的一方即鏈節(jié)側(cè)卡止部分113具有在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S上配設(shè)有一對的卡止凹部113a。
[0099]而且，鏈節(jié)側(cè)卡止部分113及基體部分121的另一方即基體部分121具有卡止爪121a，該卡止爪121a在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S上配設(shè)有一對，且沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U延伸并與一對卡止凹部113a分別卡合。
[0100]由此，保持構(gòu)件120保持纜線類C而纜線類C不會相對于保持構(gòu)件120而滑動。
[0101]進(jìn)而，與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件的內(nèi)部成為空洞以將纜線類C插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相t匕，鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)自身變得緊湊而鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)自身的質(zhì)量變小，從而停止時的慣性力變小。
[0102]同樣，鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)自身變得緊湊，鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)自身的質(zhì)量變小而移動時的慣性力變小。
[0103]S卩，能夠使作為動力源的馬達(dá)等小型化。
[0104]進(jìn)而，由于零件小，零件個數(shù)也少，因此能夠大幅降低制造成本。
[0105]進(jìn)而，與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件的內(nèi)部成為空洞以將纜線類C插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相t匕，鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)自身變得緊湊，移動時的鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)彼此的碰撞部位變小。
[0106]而且，即使存在多根纜線類C的情況下，纜線類C沿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S排列且多根纜線類C彎曲時的多根纜線類C各自的彎曲半徑變得大致相同。
[0107]進(jìn)而，在存在多根纜線類C并在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)保持纜線類C的情況下，因在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向一側(cè)保持纜線類C而產(chǎn)生的纜線類C的彎曲阻力引起的斥力、與在寬度方向另一側(cè)同樣產(chǎn)生的斥力將相抵消或削弱。
[0108]S卩，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)的力的平衡佳，能夠防止多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A的扭曲，并且能夠使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A的彎曲變得順利。
[0109]具體而言，如圖4(A)?圖4(C)所示，第I鏈節(jié)構(gòu)件110具有連結(jié)銷111、銷孔112、作為鏈節(jié)側(cè)卡止部分113的卡止凹部113a及卡合孔113b、一端側(cè)直線姿勢保持面114、另一端側(cè)直線姿勢保持面115、一端側(cè)彎曲姿勢限制面116及另一端側(cè)彎曲姿勢限制面117。
[0110]其中，連結(jié)銷111是以如下方式而配設(shè)，即，在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長度方向一端側(cè)，朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)突出。
[0111]而且，銷孔112配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長度方向另一端側(cè)，且以如下方式而設(shè)置，即，與在纜線長度方向T上相鄰的第I鏈節(jié)構(gòu)件110的連結(jié)銷111轉(zhuǎn)動自如地卡
口 O
[0112]進(jìn)而，鏈節(jié)側(cè)卡止部分113的卡止凹部113a是在纜線長度方向T上，在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的連結(jié)銷111與銷孔112之間，且在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)配設(shè)有一對卡止凹部113a。
[0113]而且，一端側(cè)直線姿勢保持面114是配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長度方向一端側(cè)，另一端側(cè)直線姿勢保持面115是配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長度方向另一端側(cè)。
[0114]并且，當(dāng)多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A為直線姿勢時，I個第I鏈節(jié)構(gòu)件110的一端側(cè)直線姿勢保持面114與在纜線長度方向T上相鄰的第2鏈節(jié)構(gòu)件140 (或第I鏈節(jié)構(gòu)件110)的另一端側(cè)直線姿勢保持面115形成面接觸。
[0115]同樣，一端側(cè)彎曲姿勢限制面116是配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長度方向一端側(cè)，另一端側(cè)彎曲姿勢限制面117是配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長度方向另一端側(cè)。
[0116]并且，當(dāng)多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A為彎曲姿勢時，I個第I鏈節(jié)構(gòu)件110的一端側(cè)彎曲姿勢限制面116與在纜線長度方向T上相鄰的第2鏈節(jié)構(gòu)件140 (或第I鏈節(jié)構(gòu)件110)的另一端側(cè)彎曲姿勢限制面117形成面接觸。
[0117]即，I個第I鏈節(jié)構(gòu)件110與相鄰的第2鏈節(jié)構(gòu)件140 (或第I鏈節(jié)構(gòu)件110)以鈍角小幅地彎曲，成為多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A的一部分呈現(xiàn)弧形的彎曲姿勢。
[0118]其結(jié)果，纜線類C不會彎折，而是以呈現(xiàn)弧形的方式彎曲。
[0119]而且，如圖5(A)及圖5(B)所示，保持構(gòu)件120—體地具有基體部分121及保持部分 122。
[0120]其中，基體部分121具有卡止爪121a，卡止爪121a的臂(arm)在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S上配設(shè)有一對，且沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U延伸。
[0121]并且，保持構(gòu)件120的卡止爪121a以與第I鏈節(jié)構(gòu)件110的卡止凹部113a卡合的方式構(gòu)成。
[0122]而且，第I鏈節(jié)構(gòu)件110及保持構(gòu)件120的一方即保持構(gòu)件120具有沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U延伸設(shè)置的卡合銷121b。
[0123]第I鏈節(jié)構(gòu)件110及保持構(gòu)件120的另一方即第I鏈節(jié)構(gòu)件110如圖4(A)及圖4(B)所示，具有沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U延伸設(shè)置并與卡合銷121b卡合的卡合孔113b。
[0124]由此，第I鏈節(jié)構(gòu)件110與保持構(gòu)件120的卡合部位增加。
[0125]進(jìn)而，朝向與鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U交叉的方向的第I鏈節(jié)構(gòu)件110與保持構(gòu)件120的相對位置關(guān)系受到限制。
[0126]而且，保持構(gòu)件120是由可撓性原材料形成，保持構(gòu)件120的保持部分122具有貫穿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U且在纜線長度方向T上排列有2個以上的纜線插通孔122a。
[0127]并且，如圖3(A)及圖3(B)所示，纜線類C相對于保持構(gòu)件120而在鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U上彼此錯開地插通。
[0128]由此，保持部分122撓曲而對纜線類C產(chǎn)生夾持力。
[0129]進(jìn)而，如圖6(A)所示，當(dāng)從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S觀察多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A的直線姿勢的部位時，纜線類C的中心線LI與連結(jié)第I鏈節(jié)構(gòu)件110的連結(jié)銷111和銷孔112的線L2重合。
[0130]由此，如圖6(B)所示，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A的彎曲姿勢的所成的弧的半徑與纜線類C所成的弧的半徑相同而不會產(chǎn)生位置差。
[0131]而且，如上所述，保持構(gòu)件120是由可撓性原材料形成。
[0132]進(jìn)而，如圖6(A)及圖6(B)所示，保持構(gòu)件120中的鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分120a配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件Iio中的鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分IlOa更外側(cè)。[0133]由此，即使在保持構(gòu)件120移動時碰到成為基準(zhǔn)面的支撐體150的支撐面151的情況下，保持構(gòu)件120也可撓曲而吸收沖擊。
[0134]SP，能夠降低噪音。
[0135]而且，由于在安裝時保持構(gòu)件120容易變形，因此能夠容易地將保持構(gòu)件120安裝于第I鏈節(jié)構(gòu)件110。
[0136]另外，本實施例中，采用了保持構(gòu)件120從鏈節(jié)彎曲外側(cè)相對于第I鏈節(jié)構(gòu)件110而安裝的結(jié)構(gòu)，但也可采用保持構(gòu)件120從鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)相對于第I鏈節(jié)構(gòu)件110而安裝的結(jié)構(gòu)。
[0137]由此，在纜線類C彎曲時，保持構(gòu)件120從纜線類C朝鏈節(jié)彎曲外側(cè)受到力，從而對第I鏈節(jié)構(gòu)件110進(jìn)行按壓。
[0138]即，與相反的、保持構(gòu)件120從鏈節(jié)彎曲外側(cè)進(jìn)行安裝的結(jié)構(gòu)相比，可使保持構(gòu)件120難以脫離鏈節(jié)構(gòu)件。
[0139]而且，在第I鏈節(jié)構(gòu)件110側(cè)設(shè)有卡止凹部113a，在保持構(gòu)件120側(cè)設(shè)有卡止爪121a，但也可在第I鏈節(jié)構(gòu)件110側(cè)設(shè)置卡止爪121a，在保持構(gòu)件120側(cè)設(shè)置卡止凹部113a,而使卡止凹部113a與卡止爪121a的關(guān)系相反。
[0140]而且，也可視需要而在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S上配置2列或3列以上的多關(guān)節(jié)鏈節(jié) IOOA0
[0141]由此，即使在纜線類C的根數(shù)增加的情況下，也能夠牢固地予以支承。
[0142]而且，也可在鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U上重疊配置多個多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A。
[0143]由此，即使在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S上空間(space)受到限制的情況下，也能夠支承多根纜線類C。
[0144]如此般獲得的本發(fā)明的第I實施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100中，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A具備作為多個鏈節(jié)構(gòu)件的第I鏈節(jié)構(gòu)件110及第2鏈節(jié)構(gòu)件140與保持構(gòu)件120，所述保持構(gòu)件120被安裝于該多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分即第I鏈節(jié)構(gòu)件110，并保持纜線類C，第I鏈節(jié)構(gòu)件110具有連結(jié)銷111、銷孔112及鏈節(jié)側(cè)卡止部分113，所述連結(jié)銷111形成于纜線長度方向一端側(cè)，所述銷孔1112形成于纜線長度方向另一端側(cè)且與連結(jié)銷111旋轉(zhuǎn)自如地卡合，所述鏈節(jié)側(cè)卡止部分113在纜線長度方向T上，配設(shè)于連結(jié)銷111與銷孔112之間，保持構(gòu)件120 —體地具有基體部分121及保持部分122，所述基體部分121與鏈節(jié)側(cè)卡止部分113卡合，所述保持部分122從該基體部分121朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸，并且與纜線類C接觸地保持纜線類C，鏈節(jié)側(cè)卡止部分113及基體部分121的一方具有在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S上配設(shè)有一對的卡止凹部113a，鏈節(jié)側(cè)卡止部分113及基體部分121的另一方具有卡止爪121a，該卡止爪121a在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S上配設(shè)有一對，且沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U延伸并與一對卡止凹部113a分別卡合，由此，能夠防止纜線類C的表皮的磨耗，并且，與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件的內(nèi)部成為空洞以將纜線類C插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相比，能夠使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A以高位置精度停止，能夠減小裝置的動力源的輸出的大小，能夠降低碰撞聲，能夠防止因彎曲半徑不同而對纜線類C施加過度的力造成的纜線類C的斷線等問題，能夠大體上消除朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A扭曲的方向的力的作用。
[0145]進(jìn)而，第I鏈節(jié)構(gòu)件110及保持構(gòu)件120的一方具有沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U延伸設(shè)置的卡合銷121b，第I鏈節(jié)構(gòu)件110及保持構(gòu)件120的另一方具有沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U延伸設(shè)置并與卡合銷121b卡合的卡合孔113b，由此，能夠使第I鏈節(jié)構(gòu)件110與保持構(gòu)件120的卡合變得牢固，并且能夠使纜線類C相對于第I鏈節(jié)構(gòu)件110的位置及姿勢穩(wěn)定。
[0146]而且，保持構(gòu)件120的保持部分122具有纜線插通孔122a并且具有可撓性，所述纜線插通孔122a貫穿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U且在纜線長度方向T上排列有2個以上，纜線類C相對于保持構(gòu)件120而在鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U上彼此錯開地插通，由此，無須追加零件便能夠保持纜線類C。
[0147]進(jìn)而，當(dāng)從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S觀察多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A的直線姿勢的部位時，纜線類C的中心線LI與連結(jié)第I鏈節(jié)構(gòu)件110的連結(jié)銷111和銷孔112的線L2重合，由此，能夠更可靠地防止保持部分122與纜線類C之間的滑動。
[0148]而且，保持構(gòu)件120是由可撓性原材料形成，并且保持構(gòu)件120中的鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分120a配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分IlOa更外側(cè)，由此，其效果甚大，例如與保持構(gòu)件(120)由不會撓曲的原材料形成的結(jié)構(gòu)相比，能夠降低噪音等。
[0149]實施例2
[0150]繼而，基于圖7(A)及圖7(B)來說明本發(fā)明的第2實施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200。
[0151]此處，圖7(A)是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲外側(cè)觀察本發(fā)明的第2實施例的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)20(^及纜線類(:的圖，圖7?)是從圖7(A)所示的符號7B觀察的圖。
[0152]第2實施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200是對第I實施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的保持構(gòu)件120的保持部分122的位置及形狀進(jìn)行變更，并且追加了固定用帶230的裝置，多個要素與第I實施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100共用，因此對于共用的事項省略詳細(xì)說明，僅標(biāo)注后兩位共用的以200起頭的符號`。
[0153]本發(fā)明的第2實施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200如圖7(A)及圖7(B)所示，具備多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分即第I鏈節(jié)構(gòu)件210、保持構(gòu)件220、及公知的樹脂制扎帶即固定用帶230。
[0154]其中，保持構(gòu)件220的保持部分222具有多個貫穿孔222a，所述多個貫穿孔222a貫穿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U且沿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S配設(shè)。
[0155]而且，固定用帶230被安裝于貫穿孔222a。
[0156]并且，纜線類C被固定用帶230固定著，該固定用帶230是獨立于保持構(gòu)件220的構(gòu)件，且被插通至貫穿孔222a。
[0157]由此，纜線類C被專用的固定用帶230牢固地予以保持。
[0158]而且，保持構(gòu)件220的保持部分222比起上述第I實施例的保持構(gòu)件120的保持部分122而配設(shè)在鏈節(jié)彎曲方向外側(cè)，以使得當(dāng)從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S觀察多關(guān)節(jié)鏈節(jié)200A的直線姿勢的部位時，纜線類C的中心線LI與連結(jié)第I鏈節(jié)構(gòu)件210的連結(jié)銷211和銷孔212的線L2重合。
[0159]由此，與上述第I實施例同樣，如圖6(B)所示，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)200A的彎曲姿勢所成的弧的半徑與纜線類C所成的弧的半徑相同而不會產(chǎn)生位置差。
[0160]如此般獲得的本發(fā)明的第2實施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200中，保持構(gòu)件220的保持部分222具有多個貫穿孔222a，所述多個貫穿孔222a貫穿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向U且沿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向S配設(shè)，纜線類C插通固定用帶230，該固定用帶230是獨立于保持構(gòu)件220的構(gòu)件且插通貫穿孔222a，由此，其效果甚大，例如能夠更可靠地防止纜線類C與保持構(gòu)件220之間的滑動等。
【權(quán)利要求】
1.一種纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，沿著纜線長度方向?qū)⒍鄠€鏈節(jié)構(gòu)件予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)，并從纜線固定端朝向纜線移動端來引導(dǎo)所述纜線類，以使所述纜線類呈現(xiàn)與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，所述纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的特征在于， 所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)具備所述多個鏈節(jié)構(gòu)件及保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件被安裝于所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分，并保持所述纜線類， 所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分具有連結(jié)銷、銷孔及鏈節(jié)側(cè)卡止部分，所述連結(jié)銷是形成于所述纜線長度方向一端側(cè)，所述銷孔是形成于所述纜線長度方向另一端側(cè)，且與所述連結(jié)銷旋轉(zhuǎn)自如地卡合，所述鏈節(jié)側(cè)卡止部分在所述纜線長度方向上，配設(shè)于所述連結(jié)銷與所述銷孔之間， 所述保持構(gòu)件一體地具有基體部分及保持部分，所述基體部分是與所述鏈節(jié)側(cè)卡止部分卡合，所述保持部分是從所述基體部分朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸，并且與所述纜線類接觸地保持纜線類， 所述鏈節(jié)側(cè)卡止部分及基體部分的一方具有卡止凹部，所述卡止凹部在所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上配設(shè)有一對，且所述鏈節(jié)側(cè)卡止部分及基體部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上配設(shè)有一對，且沿鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向延伸并與所述一對卡止凹部分別卡合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分及所述保持構(gòu)件的一方具有沿所述鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向延伸設(shè)置的卡合銷，所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分及所述保持構(gòu)件的另一方具有卡合孔，所述卡合孔沿所述鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向延伸設(shè)置并與所述卡合銷卡合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述保持構(gòu)件的保持部分具有纜線插通孔并且具有可撓性，所述纜線插通孔貫穿所述鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向且在纜線長度方向上排列有2個以上，所述纜線類相對于所述保持構(gòu)件而在鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向上彼此錯開地插通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述保持構(gòu)件的保持部分具有多個貫穿孔，所述多個貫穿孔貫穿所述鏈節(jié)彎曲內(nèi)外方向且沿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向配設(shè)，所述纜線類被固定用帶固定著，所述固定用帶是獨立于所述保持構(gòu)件的構(gòu)件，且被插通至所述貫穿孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 當(dāng)從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向觀察所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的直線姿勢的部位時，所述纜線類的中心線與連結(jié)所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分的連結(jié)銷和銷孔的線重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述保持構(gòu)件是由可撓性原材料所形成，并且，所述保持構(gòu)件中的鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分配設(shè)在所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中至少一部分中的鏈節(jié)彎曲最外側(cè)部分更外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述保持構(gòu)件從鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)相對于所述多個鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分而安裝。
【文檔編號】H02G3/02GK103883677SQ201310594513
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】小宮莊一郎 申請人:株式會社椿本鏈條