一種永磁同步組合電動的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種永磁同步組合電動機，屬于電動機領(lǐng)域。所述永磁同步組合電動機包括：至少兩個轉(zhuǎn)子、至少兩個定子和軸承，至少兩個轉(zhuǎn)子和至少兩個定子由內(nèi)到外依次交替設(shè)置，至少兩個轉(zhuǎn)子和至少兩個定子個數(shù)相同且一一對應(yīng)，每個轉(zhuǎn)子和每個定子之間均設(shè)置有軸承，且軸承設(shè)置在每個轉(zhuǎn)子和每個定子的兩端，至少兩個轉(zhuǎn)子、至少兩個轉(zhuǎn)子和軸承的中心軸線重合。本發(fā)明通過設(shè)置至少兩個同心的轉(zhuǎn)子，使至少兩個同心的轉(zhuǎn)子可以實現(xiàn)不同方向、時間、速度等多種組合的旋轉(zhuǎn)的運動形態(tài)，將本發(fā)明連接在不同的結(jié)構(gòu)體上，可實現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)體進行不同方向、不同速度的多維運動，本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、激光測量、光學(xué)研磨、內(nèi)外螺桿共同運動等領(lǐng)域。
【專利說明】—種永磁同步組合電動機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動機領(lǐng)域，特別涉及一種永磁同步組合電動機。
【背景技術(shù)】
[0002]電動機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備。近年來，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，電動機的被越來越多的應(yīng)用到生活中，電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到千瓦級，大到機床、風(fēng)機、電力機車、電梯等，小到電動玩具都離不開電動機，電動機已經(jīng)應(yīng)用在現(xiàn)代社會生活中的各個方面?，F(xiàn)有技術(shù)中大部分的電動機主要由一個通電線圈與一個轉(zhuǎn)子組成，通電線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩，即磁場與電流相互作用，使電動機轉(zhuǎn)動。
[0003]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
現(xiàn)有技術(shù)中電動機包括一個通電線圈和一個轉(zhuǎn)子，在磁場與電流的相互作用下，電動機的輸出軸只能與一個結(jié)構(gòu)體連接，并使該結(jié)構(gòu)體按照一種方向、一種速度旋轉(zhuǎn)，只能實現(xiàn)一維運動，而對于多種旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度不同的結(jié)構(gòu)體，則需要多個電機來帶動，導(dǎo)致成本較高，耗能較大，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電動機只能實現(xiàn)一維運動的問題，本發(fā)明實施例提供了一種永磁同步組合電動機。所述技術(shù)方案如下:
一種永磁同步組合電動機，所述永磁同步組合電動機包括:至少一個內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件和至少一個外轉(zhuǎn)子電動組件，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件由內(nèi)至外依次包括轉(zhuǎn)子、軸承和定子，所述外轉(zhuǎn)子電動組件由內(nèi)至外依次包括定子、軸承和轉(zhuǎn)子，至少一個所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件和至少一個所述外轉(zhuǎn)子電動組件由內(nèi)至外依次交替設(shè)置，且所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件與所述外轉(zhuǎn)子電動組件的中心軸線重合。
[0005]進一步地，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)動體和永磁體，所述永磁體設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動體上，且所述永磁體位于所述轉(zhuǎn)動體與所述定子之間。
[0006]進一步地，所述定子包括固定體和有繞組定子鐵芯，所述有繞組定子鐵芯設(shè)置在所述固定體上，且所述有繞組定子鐵芯位于所述固定體與所述永磁體之間，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯與所述外轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯均設(shè)置在同一個所述固定體上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯設(shè)置在所述固定體的內(nèi)壁上，所述外轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯設(shè)置在所述固定體的外壁上。
[0007]更進一步地，所述永磁同步組合電動機還包括外殼，所述外殼設(shè)置在距中心軸線最遠(yuǎn)的所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件或所述外轉(zhuǎn)子電動組件外側(cè)。
[0008]更進一步地，所述永磁同步組合電動機還包括底座，所述底座設(shè)置在所述外殼的下方。
[0009]更進一步地，所述永磁同步組合電動機還包括支撐軸承，所述支撐軸承設(shè)置在所述底座內(nèi)部。
[0010]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
本發(fā)明通過在同一條中心軸線上設(shè)置至少一個內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件和至少一個外轉(zhuǎn)子電動組件，使至少兩個同心的轉(zhuǎn)子可以實現(xiàn)同向、逆向、同時、非同時、同速、非同速等多種組合的旋轉(zhuǎn)的運動形態(tài)，將本發(fā)明連接在不同的結(jié)構(gòu)體上，可實現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)體進行不同的方向、不同的速度的多維運動，本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、激光測量、光學(xué)研磨、內(nèi)外螺桿共同運動等領(lǐng)域。
[0011]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本發(fā)明實施例提供的永磁同步組合電動機立式結(jié)構(gòu)剖面圖；
圖2是本發(fā)明實施例提供的永磁同步組合電動機臥式結(jié)構(gòu)剖面圖；
其中:
I轉(zhuǎn)動體，2永磁體，3有繞組定子鐵芯，4固定體，5外殼，6軸承，7支撐軸承，8底座。
[0014]【具體實施方式】
[0015]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細(xì)描述。
[0016]實施例1
如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種永磁同步組合電動機，所述永磁同步組合電動機包括:至少一個內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件和至少一個外轉(zhuǎn)子電動組件，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件由內(nèi)至外依次包括轉(zhuǎn)子、軸承6和定子，所述外轉(zhuǎn)子電動組件由內(nèi)至外依次包括定子、軸承6和轉(zhuǎn)子，至少一個所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件和至少一個所述外轉(zhuǎn)子電動組件由內(nèi)至外依次交替設(shè)置，其中每個內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件或每個外轉(zhuǎn)子電動組件中的轉(zhuǎn)子及與其相對應(yīng)的定子之間通過磁場和電流的相互作用，可以使永磁同步組合電動機輸出一種方向及一種速度的旋轉(zhuǎn)，可以連接一種結(jié)構(gòu)體，至少一個內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件和至少一個外轉(zhuǎn)子電動組件可以使永磁同步組合電動機同時輸出兩種方向、速度均不相同的旋轉(zhuǎn)，可以連接至少兩個結(jié)構(gòu)體，使多種結(jié)構(gòu)體同時工作，例如將本發(fā)明提供的永磁同步組合電動機應(yīng)用在數(shù)控車床上，在加工管狀部件時，本發(fā)明可以同時控制兩個刀具，對管狀部件同時進行外表面和內(nèi)表面的加工，且由于本發(fā)明每個所述轉(zhuǎn)子和每個所述定子的中心軸線均設(shè)置在同一條直線上，在加工管狀部件時，可以有效的保證管狀部件的外表面和內(nèi)表面為同心圓，保證了加工出的管狀部件具有均勻的壁厚，有效的提高了加工的精度，以及加工的效率，同時每個所述轉(zhuǎn)子和每個所述定子之間均設(shè)置有所述軸承6，且所述軸承6設(shè)置在每個所述轉(zhuǎn)子和每個所述定子的兩端，有效的保證了轉(zhuǎn)子與定子之間的間隙，同時還保證轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時不受摩擦力的影響，所述至少兩個轉(zhuǎn)子、所述至少兩個轉(zhuǎn)子和所述軸承6的中心軸線重合。
[0017]本發(fā)明通過在同一條中心軸線上設(shè)置至少一個內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件和至少一個外轉(zhuǎn)子電動組件，使至少兩個同心的轉(zhuǎn)子可以實現(xiàn)同向、逆向、同時、非同時、同速、非同速等多種組合的旋轉(zhuǎn)的運動形態(tài)，將本發(fā)明連接在不同的結(jié)構(gòu)體上，可實現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)體延不同的方向、不同的速度進行多維運動，本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、激光測量、光學(xué)研磨、內(nèi)外螺桿共同運動等領(lǐng)域。
[0018]進一步地,如圖1所示,所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)動體I和永磁體2,所述永磁體2設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動體I上，且所述永磁體2位于所述轉(zhuǎn)動體I與所述定子之間，永磁體2與定子之間通過磁場和電流的相互作用，使轉(zhuǎn)動體I轉(zhuǎn)動。
[0019]進一步地，如圖1所示，所述定子包括有繞組定子鐵芯3和固定體4，所述有繞組定子鐵芯3設(shè)置在所述固定體4上，且所述有繞組定子鐵芯3位于所述固定體4與所述永磁體2之間，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯3與所述外轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯3均設(shè)置在同一個所述固定體4上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯3設(shè)置在所述固定體4的內(nèi)壁上，所述外轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯3設(shè)置在所述固定體4的外壁上，所述有繞組定子鐵芯3與所述永磁體2之間磁場與電流相互作用使轉(zhuǎn)動體I轉(zhuǎn)動。
[0020]更進一步地,如圖1所示，所述永磁同步組合電動機還包括外殼5,所述外殼5設(shè)置在局中心軸線最遠(yuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件或外轉(zhuǎn)子電動組件的外側(cè)，所述外殼5的中心線與每個所述轉(zhuǎn)子、每個所述定子、所述軸承的中心線重合，外殼5用于保護所述轉(zhuǎn)子及定子不被外界的雜質(zhì)污染，同時外殼5還可以保護工作人員，避免工作人員在工作過程中與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子接觸，本發(fā)明中所有的轉(zhuǎn)子、定子、軸承6及外殼5的中心軸線均設(shè)置在同一條直線上，轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動時，保證了電動機可以平穩(wěn)的運行，從最大程度上減少了因為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動而出現(xiàn)震動或移位的現(xiàn)象。
[0021]更進一步地,如圖1所示，所述永磁同步組合電動機還包括底座8,所述底座8設(shè)置在所述外殼5的下方，所述底座8用于支撐所述外殼5，并與操作臺等外界固定，保證電動機平穩(wěn)的運行。
[0022]更進一步地，如圖1所示，所述永磁同步組合電動機還包括支撐軸承7，所述支撐軸承7設(shè)置在所述底座8內(nèi)部下方，所述支撐軸承7用于支撐所述轉(zhuǎn)子中的轉(zhuǎn)動體I及所述定子中的固定體4，避免了轉(zhuǎn)動體I與底座8之間的摩擦，同時保證了轉(zhuǎn)子和定子的位置以及二者之間的間隙。
[0023]實施例2
如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種永磁同步組合電動機，所述永磁同步組合電動機為立式結(jié)構(gòu)，含有兩個內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組合和一個外轉(zhuǎn)子電動組合，所述永磁同步組合電動機包括:轉(zhuǎn)動體1、永磁體2、有繞組定子鐵芯3、固定體4、外殼5、軸承6、支撐軸承7和底座8，由內(nèi)至外第一個永磁體2設(shè)置在第一個轉(zhuǎn)動體I上，且第一個轉(zhuǎn)動體I與第一個永磁體2共同形成第一個轉(zhuǎn)子，第一個有繞組定子鐵芯3設(shè)置在第一個固定體4的內(nèi)壁上，第一個有繞組定子鐵芯3與第一個固定體4組成第一個定子，在第一個轉(zhuǎn)動體I和第一個固定體4之間設(shè)置有軸承6，軸承6設(shè)置在第一個轉(zhuǎn)動體I和第一個固定體4之間的上端，軸承可以確保第一個轉(zhuǎn)子和第一個定子之間的氣隙，使第一個定子和第一個轉(zhuǎn)子相互作用進行電磁感應(yīng)；第二個有繞組定子鐵芯3設(shè)置在第一個固定體4的外壁上，第二個有繞組定子鐵芯3與第一個固定體4組成第二個定子，第二個永磁體3設(shè)置在第二個轉(zhuǎn)動體I的內(nèi)壁上，第二個永磁體3與第一個轉(zhuǎn)動體I組成第二個轉(zhuǎn)子，在第一個轉(zhuǎn)動體I和第二個固定體4之間設(shè)置有軸承6，軸承5設(shè)置在第二個轉(zhuǎn)動體I和第一個固定體4之間的上端，軸承6可以確保第二個轉(zhuǎn)子和第二個定子之間的氣隙，使第二個定子和第二個轉(zhuǎn)子相互作用進行電磁感應(yīng)；第三個永磁體2設(shè)置在第二個轉(zhuǎn)動體I的外壁上，第三個永磁體2與第二個轉(zhuǎn)動體I組成第三個轉(zhuǎn)子，第三個有繞組定子鐵芯3設(shè)置在外殼5的內(nèi)壁上，第三個有繞組定子鐵芯3與外殼5組成第三個定子，在第二個轉(zhuǎn)動體I和外殼5之間設(shè)置有軸承6，軸承6設(shè)置在第二個轉(zhuǎn)動體I和外殼5之間的上端，軸承6可以確保第三個轉(zhuǎn)子和第三個定子之間的氣隙，使第三個定子和第三個轉(zhuǎn)子相互作用進行電磁感應(yīng)；在第一個轉(zhuǎn)動體I和第二個轉(zhuǎn)動體I的下方均設(shè)置有支撐軸承7，且支撐軸承7設(shè)置在底座8上，支撐軸承7既可以支撐第一個轉(zhuǎn)動體I和第二個轉(zhuǎn)動體I，避免第一個轉(zhuǎn)動體1、第二個轉(zhuǎn)動體I與底座8之間的摩擦，還可以保證各轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙，使電機平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)。
[0024]實施例3
如圖2所示，本發(fā)明實施例提供了一種永磁同步組合電動機，所述永磁同步組合電動機為臥式結(jié)構(gòu)，含有兩個內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組合和一個外轉(zhuǎn)子電動組合，所述永磁同步組合電動機包括:轉(zhuǎn)動體1、永磁體2、有繞組定子鐵芯3、固定體4、外殼5和軸承6，第一個永磁體2設(shè)置在第一個轉(zhuǎn)動體I上，且第一個轉(zhuǎn)動體I與第一個永磁體2共同形成第一個轉(zhuǎn)子，第一個有繞組定子鐵芯3設(shè)置在第一個固定體4的內(nèi)壁上，第一個有繞組定子鐵芯3與第一個固定體4組成第一個定子，在第一個轉(zhuǎn)動體I和第一個固定體4之間設(shè)置有兩個軸承6，兩個軸承6分別設(shè)置在第一個轉(zhuǎn)子和第一個定子之間的兩端，軸承6可以確保第一個轉(zhuǎn)子和第一個定子之間的氣隙，使第一個定子和第一個轉(zhuǎn)子相互作用進行電磁感應(yīng)；第二個有繞組定子鐵芯3設(shè)置在第一個固定體4的外壁上，第二個有繞組定子鐵芯3與第一個固定體4組成第二個定子，第二個永磁體2設(shè)置在第二個轉(zhuǎn)動體I的內(nèi)壁上，第二個永磁體2與第二個轉(zhuǎn)動體I組成第二個轉(zhuǎn)子，在第二個轉(zhuǎn)動體I和第一個固定體4之間設(shè)置有兩個軸承6，兩個軸承6分別設(shè)置在第二個轉(zhuǎn)子和第二個定子之間的兩端，軸承6可以確保第二個轉(zhuǎn)子和第二個定子之間的氣隙，使第二個定子和第二個轉(zhuǎn)子相互作用進行電磁感應(yīng)；第三個永磁體2設(shè)置在第二個轉(zhuǎn)動體I的外壁上，第三個永磁體2與第二個轉(zhuǎn)動體I組成第三個轉(zhuǎn)子，第三個有繞組定子鐵芯3設(shè)置在外殼5的內(nèi)壁上，第三個有繞組定子鐵芯3與外殼5組成第三個定子，在第二哥轉(zhuǎn)動體I和外殼5之間設(shè)置有兩個軸承6，兩個軸承6分別設(shè)置在第三個轉(zhuǎn)子和第三個定子之間的兩端，軸承6可以確保第三個轉(zhuǎn)子和第三個定子之間的氣隙，使第三個定子和第三個轉(zhuǎn)子相互作用進行電磁感應(yīng)。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁同步組合電動機,其特征在于,所述永磁同步組合電動機包括:至少一個內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件和至少一個外轉(zhuǎn)子電動組件，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件由內(nèi)至外依次包括轉(zhuǎn)子、軸承和定子，所述外轉(zhuǎn)子電動組件由內(nèi)至外依次包括定子、軸承和轉(zhuǎn)子，至少一個所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件和至少一個所述外轉(zhuǎn)子電動組件由內(nèi)至外依次交替設(shè)置，且所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件與所述外轉(zhuǎn)子電動組件的中心軸線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步組合電動機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)動體和永磁體，所述永磁體設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動體上，且所述永磁體位于所述轉(zhuǎn)動體與所述定子之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁同步組合電動機，其特征在于，所述定子包括固定體和有繞組定子鐵芯，所述有繞組定子鐵芯設(shè)置在所述固定體上，且所述有繞組定子鐵芯位于所述固定體與所述永磁體之間，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯與所述外轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯均設(shè)置在同一個所述固定體上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯設(shè)置在所述固定體的內(nèi)壁上，所述外轉(zhuǎn)子電動組件的有繞組定子鐵芯設(shè)置在所述固定體的外壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步組合電動機，其特征在于，所述永磁同步組合電動機還包括外殼，所述外殼設(shè)置在距中心軸線最遠(yuǎn)的所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電動組件或所述外轉(zhuǎn)子電動組件外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁同步組合電動機，其特征在于，所述永磁同步組合電動機還包括底座，所述底座設(shè)置在所述外殼的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁同步組合電動機，其特征在于，所述永磁同步組合電動機還包括支撐軸承，所述支撐軸承設(shè)置在所述底座內(nèi)部。
【文檔編號】H02K16/00GK103580407SQ201310550071
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】馮家任, 田立紅 申請人:北京明正維元電機技術(shù)有限公司