中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及太陽能【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架。由反射鏡及框架、反射鏡驅(qū)動(dòng)桿組合、反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成、連接驅(qū)動(dòng)桿、支架方位旋轉(zhuǎn)主柱、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿組成從動(dòng)定日鏡支架部分，由反射目標(biāo)定位總成、反射臂總成、入射臂總成、第一連接臂、第二連接臂、滑桿組合、滑桿座組合、驅(qū)動(dòng)萬向座組合、驅(qū)動(dòng)桿組合組成可過三軸（陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F）重合點(diǎn)并帶有防止第一連接臂與第二連接臂同步的角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分，本發(fā)明與塔式太陽能的集收塔之間的相對(duì)位置不受任何限制，反射鏡接受陽光面上無任何機(jī)構(gòu)件遮擋，成本低廉、控制簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便、維修便捷。
【專利說明】中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽能【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，有關(guān)公開的專利文件中，利用鄰邊等邊四邊形的各邊之間的角度對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于塔式太陽能定日鏡的跟蹤方法，存在諸多缺陷，首先為了利用鄰邊等邊四邊形的各邊之間的角度對(duì)應(yīng)關(guān)系原理，相應(yīng)的陽光入射軸、反射光軸、反射鏡法線軸的交點(diǎn)與反射鏡的反射面重合，則定日鏡要在交點(diǎn)周圍分布，鏡面不是一個(gè)整體，這樣反射光斑將不完整；其次其安裝固定軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別分布在反射鏡的上下兩邊，這樣必然遮擋部分陽光；再者根據(jù)其原理，定日鏡與接收塔之間的安裝位置有嚴(yán)格要求，不是任意位置均可安裝的，因?yàn)楦鶕?jù)其原理，其陽光入射軸、反射光軸、反射鏡法線軸三軸之間有一定夾角(死角)，不但不能重合更不可能反向運(yùn)動(dòng)，這樣當(dāng)陽光的高度角與塔頂和反射鏡旋轉(zhuǎn)中心連線與地平面的夾角接近或重合時(shí)，該定日鏡將不能工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有利用鄰邊等邊四邊形技術(shù)中的塔式太陽能定日鏡的跟蹤方法存在反射光斑不完整以及遮擋部分陽光，其方法在應(yīng)用中不但不能重合更不可能反向運(yùn)動(dòng)，這樣當(dāng)陽光的高度角與塔頂和反射鏡旋轉(zhuǎn)中心連線與地平面的夾角接近或重合時(shí)，該定日鏡將不能工作，本發(fā)明提供一種中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架。
[0004]為了克服【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括從動(dòng)定日鏡支架部分和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分，所述從動(dòng)定日鏡支架包括反射鏡框架、反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成、支架方位旋轉(zhuǎn)主柱和同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成，反射鏡框架連接在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成上，可以繞Z2作俯仰旋轉(zhuǎn)，反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成固定連接在支架方位旋轉(zhuǎn)主柱上，并可以繞Zl作左右旋轉(zhuǎn)，同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分一端連接反射鏡框架，另一端連接反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成，同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分連接反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成處同時(shí)固定連接角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成，所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)穿過角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成固定于反射目標(biāo)定位總成上，所述反射目標(biāo)定位總成的上端設(shè)有圓弧定位槽，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分固定于反射目標(biāo)定位總成的圓弧定位槽內(nèi)使之可以沿內(nèi)圓弧滑動(dòng)，反射目標(biāo)定位總成固定連接在支架方位旋轉(zhuǎn)主柱上。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由反射鏡驅(qū)動(dòng)桿、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿和連接驅(qū)動(dòng)桿組成，所述連接驅(qū)動(dòng)桿豎向與反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成的Z2和Z3軸心連線平行，反射鏡框架通過反射鏡驅(qū)動(dòng)桿與連接驅(qū)動(dòng)桿連接，所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成通過角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿也與連接驅(qū)動(dòng)桿連接，且均安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成上，所述反射鏡驅(qū)動(dòng)桿、連接驅(qū)動(dòng)桿和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿數(shù)量對(duì)應(yīng)，并至少組成一組。[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿和連接驅(qū)動(dòng)桿組成，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與反射鏡框架橫向平行(即與Z2和Z3皆平行)，反射鏡框架通過連接驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的兩端連接，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成通過角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿也與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連接，且均安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成上，所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿的數(shù)量和連接驅(qū)動(dòng)桿的數(shù)量對(duì)應(yīng)，且至少組成一組。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、同步帶輪一、同步帶輪二和同步帶組成，所述同步帶輪一固定安裝在反射鏡框架上，所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝同步帶輪二，所述同步帶輪一經(jīng)同步帶與安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的同步帶輪二連接，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成固定連接，再與支架方位旋轉(zhuǎn)主柱組裝，安裝在反射鏡框架上的同步帶輪一和安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的同步帶輪二與一條同步帶組成一組，且至少為一組。同步帶輪一、同步帶輪二和同步帶可用各種類型的同步帶輪和同步帶，同步帶輪一、同步帶輪二須用同類型、同參數(shù)的同步帶輪，同步帶與其對(duì)應(yīng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、鏈輪一、鏈輪二和鏈條組成，所述鏈輪一固定安裝在反射鏡框架上，所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝鏈輪二，所述鏈條連接鏈輪一和鏈輪二，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成固定連接，再與支架方位旋轉(zhuǎn)主柱組裝，安裝在反射鏡框架上的鏈輪一和安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的鏈輪二與一條鏈條組成一組，且至少為一組。鏈輪一、鏈輪二和鏈條可用各種類型的鏈輪和鏈條，鏈輪一和鏈輪二須用同類型、同參數(shù)的鏈輪，鏈條與其對(duì)應(yīng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、主圓柱齒輪一、主圓柱齒輪二、過渡圓柱齒輪和過渡圓柱齒輪固定板組成，所述主圓柱齒輪一固定安裝在反射鏡框架上，過渡圓柱齒輪固定在過渡圓柱齒輪固定板上，主圓柱齒輪一通過奇數(shù)個(gè)過渡圓柱齒輪與安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的主圓柱齒輪二嚙合，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成固定連接，再與支架方位旋轉(zhuǎn)主柱組裝，安裝在反射鏡框架上的主圓柱齒輪一和安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的主圓柱齒輪二與由奇數(shù)個(gè)固定在過渡圓柱齒輪固定板上的過渡圓柱齒輪組成一組，且至少為一組。主圓柱齒輪一、主圓柱齒輪二、過渡圓柱齒輪可用直齒圓柱齒輪也可以用斜齒圓柱齒輪或人字圓柱齒輪，可以用完整的圓柱齒輪也可以用局部或部分圓柱齒輪，主圓柱齒輪一和主圓柱齒輪二須用同類型、同模數(shù)、同齒數(shù)的圓柱齒輪，過渡圓柱齒輪與主圓柱齒輪一、主圓柱齒輪二須用同類型、同模數(shù)的圓柱齒輪，齒數(shù)可以相同或不同。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、主錐齒輪一、主錐齒輪二、過渡錐齒輪、過渡錐齒輪連接桿組成，所述主錐齒輪一固定在反射鏡框架上，主錐齒輪二固定在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上，主錐齒輪一經(jīng)過渡錐齒輪組合與安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的主錐齒輪二嚙合，過渡錐齒輪組合由兩個(gè)過渡錐齒輪置于過渡錐齒輪連接桿兩端組成，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成固定連接，再與支架方位旋轉(zhuǎn)主柱組裝，安裝在反射鏡框架上的主錐齒輪和安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的主錐齒輪二與一個(gè)過渡錐齒輪組合組成一組，且至少為一組。主錐齒輪一、主錐齒輪二和過渡錐齒輪可用直齒錐齒輪也可以用斜齒錐齒輪或曲線錐齒輪，可以用完整的錐齒輪也可以用局部或部分錐齒輪，主錐齒輪一和主錐齒輪二須用類型相同、模數(shù)相同、齒數(shù)相同、節(jié)錐角相同的錐齒輪，且同時(shí)用大錐齒輪或小錐齒輪，過渡錐齒輪與主錐齒輪一、主錐齒輪二相對(duì)應(yīng)，齒數(shù)相同或不同。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分由反射臂總成、入射臂總成、第一連接臂、第二連接臂、滑桿組合、滑桿座組合、驅(qū)動(dòng)萬向座組合和驅(qū)動(dòng)桿組合組成，所述反射臂總成、入射臂總成、第一連接臂、第二連接臂通過軸承安裝連接在滑桿組合和滑桿座組合組合體的一側(cè)，組成一組鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)，且至少為一組，組成的鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)通過反射臂總成固定于反射目標(biāo)定位總成的圓弧定位槽內(nèi)使之可以沿內(nèi)圓弧滑動(dòng)，入射臂總成連接驅(qū)動(dòng)萬向座組合，驅(qū)動(dòng)萬向座組合安裝在驅(qū)動(dòng)桿組合上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述第一連接臂、第二連接臂和滑桿座組合之間通過圓柱齒輪或錐齒輪組成防連臂同步連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分由反射桿總成、入射桿總成、反射過渡圓柱齒輪、入射過渡圓柱齒輪、圓柱齒輪座組合、驅(qū)動(dòng)萬向座組合和驅(qū)動(dòng)桿組合組成，反射桿總成的前端設(shè)有反射圓柱齒輪，入射桿總成的前端設(shè)有入射圓柱齒輪，反射桿總成的反射圓柱齒輪和入射桿總成的入射圓柱齒輪通過軸承同軸安裝連接在圓柱齒輪座組合內(nèi)，反射桿總成的反射圓柱齒輪與反射過渡圓柱齒輪嚙合，入射桿總成的入射圓柱齒輪與入射過渡圓柱齒輪嚙合，反射過渡圓柱齒輪與入射過渡圓柱齒輪嚙合。一個(gè)反射桿總成、一個(gè)入射桿總成、一個(gè)反射過渡圓柱齒輪和一個(gè)入射過渡圓柱齒輪組成一組圓柱齒輪角度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，且至少為一組。組成的結(jié)構(gòu)通過反射臂總成固定于反射目標(biāo)定位總成的圓弧定位槽內(nèi)使之可以沿內(nèi)圓弧滑動(dòng)，入射桿總成連接驅(qū)動(dòng)萬向座組合，驅(qū)動(dòng)萬向座組合安裝在驅(qū)動(dòng)桿組合上。反射桿總成的反射齒輪和入射桿總成的入射齒輪須用同模數(shù)同齒數(shù)的圓柱齒輪，反射過渡圓柱齒輪、入射過渡圓柱齒輪也須用同模數(shù)同齒數(shù)的圓柱齒輪，反射過渡圓柱齒輪、入射過渡圓柱齒輪與反射桿總成的反射齒輪、入射桿總成的入射齒輪須用同模數(shù)圓柱齒輪，齒數(shù)可以相同或不同。反射桿總成的反射圓柱齒輪、入射桿總成的入射圓柱齒輪、反射過渡圓柱齒輪、入射過渡圓柱齒輪同為直齒圓柱齒輪或是斜齒圓柱齒輪或是人字形圓柱齒輪，也可以為完整的圓柱齒輪或局部或部分的圓柱齒輪。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分由反射桿總成、入射桿總成、過渡錐齒輪、錐齒輪座組合、驅(qū)動(dòng)萬向座組合和驅(qū)動(dòng)桿組合組成，反射桿總成的前端設(shè)有反射錐齒輪，入射桿總成的前端設(shè)有入射錐齒輪，所述反射桿總成的反射錐齒輪和入射桿總成的入射錐齒輪通過軸承同軸固定連接在錐齒輪座組合上，過渡錐齒輪固定于錐齒輪座組合的底部，反射桿總成的反射錐齒輪和入射桿總成的入射錐齒輪同時(shí)均與過渡錐齒輪嚙合。一個(gè)反射桿總成、一個(gè)入射桿總成、一個(gè)過渡錐齒輪組成一組錐齒輪角度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，且至少為一組，組成的結(jié)構(gòu)通過反射臂總成固定于反射目標(biāo)定位總成的圓弧定位槽內(nèi)使之可以沿內(nèi)圓弧滑動(dòng)，入射桿總成連接驅(qū)動(dòng)萬向座組合，驅(qū)動(dòng)萬向座組合安裝在驅(qū)動(dòng)桿組合上，反射桿總成的反射錐齒輪和入射桿總成的入射錐齒輪須用類型相同、模數(shù)相同、齒數(shù)相同、節(jié)錐角相同的錐齒輪，可以是大錐齒輪或小錐齒輪，過渡錐齒輪必須與反射桿總成的反射錐齒輪、入射桿總成的入射錐齒輪相對(duì)應(yīng)，過渡錐齒輪的齒數(shù)與入射桿總成)的入射錐齒輪、反射桿總成的反射錐齒輪相同或不同，入射桿總成的入射錐齒輪、反射桿總成的反射錐齒輪和過渡錐齒輪同為直齒錐齒輪或斜齒錐齒輪或曲線錐齒輪，也可以為完整的錐齒輪或局部或部分的錐齒輪。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:這種中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架可以實(shí)現(xiàn): 第一、塔式太陽能定日鏡不需要要根據(jù)其安裝位置，具體包括經(jīng)緯度與集收塔的空間
位置、方位、季節(jié)、時(shí)間而確定跟蹤驅(qū)動(dòng)程序，并且需根據(jù)天文信息每年作修正調(diào)整；
第二、只需用一套以光電探測(cè)為主的陽光跟蹤裝置，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)定日鏡從動(dòng)支架，實(shí)現(xiàn)塔式太陽能中小型化、低成本商品化和實(shí)現(xiàn)屋頂安裝；
第三、在利用鄰邊等邊四邊形或圓柱齒輪或錐齒輪對(duì)應(yīng)入射光線與反射鏡法線的夾角和反射光線與反射鏡法線的夾角無論在何種情況下保持相等的原理時(shí)，使固定反射鏡機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在反射鏡的下邊，不遮擋任何入射陽光；
第四、在利用鄰邊等邊四邊形或圓柱齒輪或錐齒輪對(duì)應(yīng)入射光線與反射鏡法線的夾角和反射光線與反射鏡法線的夾角無論在何種情況下保持相等的原理時(shí)，不將實(shí)際的反射鏡的反射面與鄰邊等邊四邊形或圓柱齒輪或錐齒輪要求的反射鏡法線、陽光入射軸和反射光軸的交點(diǎn)重合，而是通過角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分使實(shí)際反射鏡的反射面與鄰邊等邊四邊形或圓柱齒輪或錐齒輪要求的反射鏡法線、陽光入射軸和反射光軸的交點(diǎn)有一向上平移距離，使實(shí)際的反射鏡反射面是一個(gè)整體，反射光斑是完整的；
第五、在利用鄰邊等邊四邊形或圓柱齒輪或錐齒輪對(duì)應(yīng)入射光線與反射鏡法線的夾角和反射光線與反射鏡法線的夾角無論在何種情況下保持相等的原理時(shí)，能過三軸(陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F)重合點(diǎn)，利用鄰邊等邊四邊形時(shí)帶有防連接臂同步功能，以保證定日鏡在接收塔的任何位置均可安裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明定日鏡支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明定日鏡支架的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明定日鏡支架的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明定日鏡支架的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6中I部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明定日鏡支架的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖8中II部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明定日鏡支架的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是圖10中III部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明定日鏡支架的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是圖12中IV部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明整體側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是圖14中V部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是圖16局部的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖18是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是圖18局部的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖20是本發(fā)明工作原理的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21是本發(fā)明工作原理的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖22是本發(fā)明圓柱齒輪防連接臂同步功能機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖23是本發(fā)明錐齒輪防連接臂同步功能的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖24是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)為圓柱齒輪的原理圖；
圖25是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)為錐齒輪的原理圖；
其中:1、反射鏡及框架，2、反射鏡驅(qū)動(dòng)桿，3、反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成，4、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成，5、反射目標(biāo)定位總成，6、反射臂總成，7、入射臂總成，8、第一連接臂，9、第二連接臂，10、滑桿組合，11、滑桿座組合，12、連接驅(qū)動(dòng)桿，13、支架方位旋轉(zhuǎn)主柱，14、驅(qū)動(dòng)萬向座組合，15、驅(qū)動(dòng)桿組合，16、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿，17、連接驅(qū)動(dòng)桿，18、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，19、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿，20、連接驅(qū)動(dòng)桿，21、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿，22、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，23、同步帶，24、同步帶輪一，25、同步帶輪二，26、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，27、鏈輪一，28、鏈條，29、鏈輪二，30、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，31、主圓柱齒輪一，32、過渡圓柱齒輪固定板，33、過渡圓柱齒輪，34、主圓柱齒輪二，35、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，36、主錐齒輪一，37、過渡錐齒輪，38、過渡錐齒輪連接桿，39、主錐齒輪二，40、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，41、反射桿總成，42、反射過渡圓柱齒輪，43、入射過渡圓柱齒輪，44、圓柱齒輪座組合，45、入射桿總成，46、反射桿總成，47、過渡錐齒輪成，48、錐齒輪座組合，49、入射桿總成，50、防同步過渡圓柱齒輪一，51、防同步過渡圓柱齒輪二，52、防同步過渡錐齒輪。
[0018]Zl:反射鏡支架方位軸，Z2:反射鏡支架俯仰旋轉(zhuǎn)軸，Z3:角度轉(zhuǎn)換俯仰旋轉(zhuǎn)軸，F(xiàn):反射鏡法線軸，T:反射光軸，Y:陽光入射軸，0:是T、Y、F的交點(diǎn)，也是Zl與Z3的交點(diǎn)，0’:是Zl與Z2的交點(diǎn)；
A:是反射臂總成(6)與第一連接臂(8)的連接軸心，B:是入射臂總成(7)與第二連接臂(9)的連接軸心，C:是第一連接臂(8)與第二連接臂(9)的連接軸心，D:是入射臂總成
(7)的中心軸與驅(qū)動(dòng)萬向座組合(14)的萬向旋轉(zhuǎn)軸心的交點(diǎn)，E:是角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿(16)與連接驅(qū)動(dòng)桿(12)的連接軸孔中心點(diǎn)，E’:是反射鏡驅(qū)動(dòng)桿(2)與連接驅(qū)動(dòng)桿(12的連接軸孔中心點(diǎn)，K:是E點(diǎn)到Z3的垂直距離，K’:是E’點(diǎn)到Z2的垂直距離，H:是Z2與Z3之間的垂直距離，H’:是連接驅(qū)動(dòng)桿(12)的兩旋轉(zhuǎn)軸孔距，M:是過0點(diǎn)的虛擬反射面，M，:是過0’點(diǎn)的實(shí)際反射鏡的反射面，
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，一種中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，由從動(dòng)定日鏡支架部分和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分二部分組成。
[0020]如圖2所示，從動(dòng)定日鏡支架部分由反射鏡框架1、反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4、支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13和同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成，同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由反射鏡驅(qū)動(dòng)桿2、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿16和連接驅(qū)動(dòng)桿12組成。
[0021]反射鏡框架I與反射鏡驅(qū)動(dòng)桿2組裝連接，使反射鏡驅(qū)動(dòng)桿2的軸向與反射鏡框架I的實(shí)際反射鏡的反射面M’成一固定夾角e ’，將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上可以靈活自由的繞Z2作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿16組裝連接，使角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿16的軸向與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4的虛擬反射面M成一固定夾角0，保證0’ = e，也將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上同樣也可靈活自由的繞Z3作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。反射鏡驅(qū)動(dòng)桿2和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿16通過連接驅(qū)動(dòng)桿12連接，連接驅(qū)動(dòng)桿12 —端與反射鏡驅(qū)動(dòng)桿2上的支撐軸座連接，另一端與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿16上的支撐軸座連接。將連接驅(qū)動(dòng)桿12豎向與反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3的Z2和Z3軸心連線平行，使反射鏡框架I和反射鏡驅(qū)動(dòng)桿2的組合體繞Z2，使角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿16的組合體繞Z3，同步作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3底部連接支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13，使反射鏡框架
1、反射鏡驅(qū)動(dòng)桿2的組合體和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿16的組合體一起繞Zl作左右方位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。反射鏡驅(qū)動(dòng)桿2、連接驅(qū)動(dòng)桿12和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿16的數(shù)量對(duì)應(yīng)，并組成一組，且至少為一組。從結(jié)構(gòu)平衡穩(wěn)定性和實(shí)用性的角度來考慮，本發(fā)明所示實(shí)施例中選用兩組的結(jié)構(gòu)形式。
[0022]如圖3所示，是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分示意圖，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分由反射目標(biāo)定位總成5、反射臂總成6、入射臂總成7、第一連接臂8、第二連接臂9、滑桿組合10、滑桿座組合11、驅(qū)動(dòng)萬向座組合14和驅(qū)動(dòng)桿組合15組成。反射臂總成6、入射臂總成7、第一連接臂8、第二連接臂9、滑桿組合10、滑桿座組合11組成鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)，以反射臂總成
6、入射臂總成7、第一連接臂8、第二連接臂9分別對(duì)應(yīng)鄰邊等邊四邊形的四條邊，保證入射光線與反射鏡法線的夾角和反射光線與反射鏡法線的夾角無論在何種情況下保持相等的機(jī)構(gòu)。由反射臂總成6的反射臂、入射臂總成7的入射臂、第一連接臂8、第二連接臂9通過軸承安裝連接，并安裝在滑桿組合10和滑桿座組合11組合體的一側(cè)，將組成一組鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)，且至少為一組，從結(jié)構(gòu)運(yùn)行精度及平衡穩(wěn)定性和實(shí)用性的角度來考慮，本發(fā)明所示實(shí)施例中選用兩組的結(jié)構(gòu)形式，在滑桿組合10和滑桿座組合11組合體的兩側(cè)各安裝一組。在滿足定日鏡與接收塔安裝位置要求的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)反射臂總成6的反射臂、入射臂總成7的入射臂、第一連接臂8、第二連接臂9之間通過連接點(diǎn)安裝軸承并錯(cuò)位連接，當(dāng)按要求運(yùn)行時(shí)互不干擾，而且該機(jī)構(gòu)是安裝在滑桿組合10和滑桿座組合11組合體的側(cè)面，因此運(yùn)行時(shí)與滑桿組合10和滑桿座組合11組合體也互不干擾，當(dāng)三軸(陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F)重合時(shí)上述部件的運(yùn)動(dòng)也互不干擾。第一連接臂8和第二連接臂9與和滑桿座組合11之間，由圓柱齒輪或錐齒輪組成防連接臂同步功能機(jī)構(gòu)，其原理后面將進(jìn)一步詳細(xì)說明。該結(jié)構(gòu)的最有益效果和獨(dú)特之處是，在滿足定日鏡與接收塔安裝位置要求的所有范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能靈活自由地可過三軸(陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F)重合點(diǎn)，并保證只要滿足要求的運(yùn)動(dòng)無論該運(yùn)動(dòng)的方式任何，將始終保持鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)形式，除當(dāng)與三軸(陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F)重合時(shí)為一直線狀態(tài)以外，當(dāng)通過三軸(陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F)重合點(diǎn)后繼續(xù)保證原運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，反射臂總成6、入射臂總成7、第一連接臂8、第二連接臂9將繼續(xù)保持鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)，只是鄰邊位置與未過重合點(diǎn)前相反，若到達(dá)重合點(diǎn)后作退回運(yùn)動(dòng)時(shí)，將恢復(fù)原鄰邊位置的鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)，總之到達(dá)重合點(diǎn)后由反射臂總成6、入射臂總成7、第一連接臂8、第二連接臂9將不會(huì)形成三角形結(jié)構(gòu)。反射臂總成6、入射臂總成7、第一連接臂8、第二連接臂9、滑桿組合10、滑桿座組合11按要求組裝好后通過反射臂總成6與反射目標(biāo)定位總成5連接，反射臂總成6可沿反射目標(biāo)定位總成5的圓弧調(diào)節(jié)定位槽的內(nèi)圓弧面滑動(dòng)，并設(shè)有定位鎖緊裝置，而反射臂總成6內(nèi)部設(shè)有軸承可繞反射軸T作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這將使得角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分除反射目標(biāo)定位總成5以外的零部件組合體也可繞反射軸T作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0023]如圖4所示，是本發(fā)明從動(dòng)定日鏡支架部分的另一實(shí)施例，從動(dòng)定日鏡支架部分由反射鏡框架1、反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4、支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13和同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成，同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由連接驅(qū)動(dòng)桿17、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸18和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿19組成。
[0024]反射鏡框架I與連接驅(qū)動(dòng)桿17用軸承連接，并通過連接驅(qū)動(dòng)桿17與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸18的兩端也用軸承連接，將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上可以靈活自由的繞Z2作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿19固定連接，并通過角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿19也與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸18用軸承連接，也將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上同樣也可靈活自由的繞Z3作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。將驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸18與反射鏡框架I橫向平行(即與Z2和Z3皆平行)，使反射鏡框架I和連接驅(qū)動(dòng)桿17的組合體繞Z2，使角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿19的組合體繞Z3，同步作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3底部連接支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13，使反射鏡框架1、連接驅(qū)動(dòng)桿17的組合體和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿19的組合體一起繞Zl作左右方位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。連接驅(qū)動(dòng)桿17與反射鏡框架I的軸承連接軸心到Z2的距離和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿19與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸18的軸承連接軸心到Z3的距離必須高度一致。連接驅(qū)動(dòng)桿17和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿19的數(shù)量對(duì)應(yīng)，并組成一組，且至少為一組。從結(jié)構(gòu)平衡穩(wěn)定性和實(shí)用性的角度來考慮，本發(fā)明所示實(shí)施例中選用兩組的結(jié)構(gòu)形式。
[0025]如圖5所示，是本發(fā)明從動(dòng)定日鏡支架部分的另一實(shí)施例，從動(dòng)定日鏡支架部分由反射鏡框架1、反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4、支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13和同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成，同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸22、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿21和連接驅(qū)動(dòng)桿20組成。
[0026]本實(shí)施例與圖4所示的另一實(shí)施例相比，所用零部件完全相同，而且零部件安裝連接方式也相同，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸22對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸18、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿21對(duì)應(yīng)角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿19、連接驅(qū)動(dòng)桿20對(duì)應(yīng)連接驅(qū)動(dòng)桿17，只是連接驅(qū)動(dòng)桿22和連接驅(qū)動(dòng)桿17與反射鏡及框架I的軸承連接軸孔位置不同，圖4所示的實(shí)施例的軸承連接軸孔在Z2的一側(cè)(以圖4所示位置在Z2上方)，本實(shí)施例的軸承連接軸孔在Z2的另一側(cè)(以圖5所示位置在Z2下方)，其他原理描述與圖4所示實(shí)施例的完全相同。
[0027]如圖6和圖7所示，是本發(fā)明從動(dòng)定日鏡支架部分的另一實(shí)施例，從動(dòng)定日鏡支架部分由反射鏡框架1、反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4、支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13和同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成，同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸26、同步帶輪一 24、同步帶輪二 25和同步帶23組成。
[0028]同步帶輪一 24固定安裝在反射鏡框架I上，將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上可以靈活自由的繞Z2作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸26上固定安裝同步帶輪二 25，再與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4固定連接，也將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上同樣也可靈活自由的繞Z3作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。步帶輪一 24經(jīng)同步帶23與同步帶輪二 25同步連接,使反射鏡框架I和同步帶輪一 24的組合體繞Z2，使角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸26、同步帶輪二 25和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4的組合體繞Z3，同步作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3底部連接支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13，使反射鏡框架1、同步帶輪一 24的組合體和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸26、同步帶輪二 25、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4的組合體一起繞Zl作左右方位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)安裝在反射鏡框架上的同步帶輪一 24和一個(gè)安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸26上的同步帶輪二 25與一條同步帶23組成一組，且至少為一組。同步帶輪一 24、同步帶輪二 25和同步帶23可用各種類型的同步帶輪和同步帶，同步帶輪一 24、同步帶輪二 25須用同類型、同參數(shù)的同步帶輪，同步帶23與其對(duì)應(yīng)。
[0029]如圖8和圖9所示，是本發(fā)明從動(dòng)定日鏡支架部分的另一實(shí)施例，從動(dòng)定日鏡支架部分由反射鏡框架1、反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4、支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13和同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成，同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸30、鏈輪一 27、鏈輪二 29和鏈條28組成。
[0030]鏈輪一 27固定安裝在反射鏡框架I上，將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上可以靈活自由的繞Z2作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸30上固定安裝鏈輪二 29，再與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4固定連接，也將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上同樣也可靈活自由的繞Z3作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鏈輪一 27經(jīng)鏈條28與鏈輪二 29同步連接，使反射鏡框架I和鏈輪一 27的組合體繞Z2，使角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸30、鏈輪二 29和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4的組合體繞Z3，同步作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3底部連接支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13，使反射鏡框架1、鏈輪一 27的組合體和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸30、鏈輪二 29、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4的組合體一起繞Zl作左右方位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)安裝在反射鏡框架I上的鏈輪一 27和一個(gè)安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸30上的鏈輪二 29與一條鏈條28組成一組，且至少為一組。鏈輪一27、鏈輪二 29和鏈條28可用各種類型的鏈輪和鏈條，鏈輪一 27、鏈輪二 29須用同類型、同參數(shù)的鏈輪，鏈條28與其對(duì)應(yīng)。
[0031]如圖10和圖11所示，是本發(fā)明從動(dòng)定日鏡支架部分的另一實(shí)施例，從動(dòng)定日鏡支架部分由反射鏡框架1、反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4、支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13和同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成，同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸35、主圓柱齒輪一 31、主圓柱齒輪二 34、過渡圓柱齒輪33和過渡圓柱齒輪固定板32組成。
[0032]主圓柱齒輪一 31固定安裝在反射鏡框架I上，將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上可以靈活自由的繞Z2作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸35上固定安裝主圓柱齒輪二 34，再與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4固定連接，也將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上同樣也可靈活自由的繞Z3作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，奇數(shù)個(gè)過渡圓柱齒輪33固定在過渡圓柱齒輪固定板32上組成一個(gè)過渡圓柱齒輪組合，并使這奇數(shù)個(gè)過渡圓柱齒輪33很好的嚙合。主圓柱齒輪一 31經(jīng)過渡圓柱齒輪組合與主圓柱齒輪二 34嚙合，實(shí)現(xiàn)主圓柱齒輪一 31與主圓柱齒輪二 34同步同向旋轉(zhuǎn)，使反射鏡框架I和主圓柱齒輪一 31的組合體繞Z2，使角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸35、主圓柱齒輪二 34和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4的組合體繞Z3，同步作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3底部連接支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13，使反射鏡框架1、主圓柱齒輪一 31的組合體和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸35、主圓柱齒輪二 34、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4的組合體一起繞Zl作左右方位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)安裝在反射鏡框架上I的主圓柱齒輪一 31和一個(gè)安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸35上的主圓柱齒輪二 34與一個(gè)過渡圓柱齒輪組合組成一組，且至少為一組。主圓柱齒輪一 31、主圓柱齒輪二 34和過渡圓柱齒輪33可用直齒圓柱齒輪也可以用斜齒圓柱齒輪或人字圓柱齒輪，可以用完整的圓柱齒輪也可以用局部或部分圓柱齒輪。主圓柱齒輪一 31和主圓柱齒輪二 34須用同類型、同模數(shù)、同齒數(shù)的圓柱齒輪，過渡圓柱齒輪33與主圓柱齒輪一 31、主圓柱齒輪二 34須用同類型、同模數(shù)的圓柱齒輪，齒數(shù)可以相同或不同。
[0033]如圖12和圖13所示，是本發(fā)明從動(dòng)定日鏡支架部分的另一實(shí)施例，從動(dòng)定日鏡支架部分由反射鏡框架1、反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4、支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13和同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成，同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸40、主錐齒輪一 36、主錐齒輪二 39、過渡錐齒輪37和過渡錐齒輪連接桿38組成。
[0034]主錐齒輪一 36固定安裝在反射鏡框架I上，將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上可以靈活自由的繞Z2作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸40上固定安裝主錐齒輪二 39，再與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4固定連接，也將其安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上，在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3上同樣也可靈活自由的繞Z3作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，過渡錐齒輪組合由兩個(gè)過渡錐齒輪37置于過渡錐齒輪連接桿38兩端組成。主錐齒輪一 36經(jīng)過渡錐齒輪組合與主錐齒輪二 39嚙合，實(shí)現(xiàn)主錐齒輪一 36與主錐齒輪二 39同步同向旋轉(zhuǎn)，使反射鏡框架I和主錐齒輪二 39的組合體繞Z2，使角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸40、主錐齒輪二 39和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4的組合體繞Z3，同步作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成3底部連接支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13，使反射鏡框架1、主錐齒輪二 39的組合體和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸40、主錐齒輪二 39、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成4的組合體一起繞Zl作左右方位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)安裝在反射鏡框架上I的主錐齒輪一 36、一個(gè)安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸35上的主錐齒輪二 39與一個(gè)過渡錐齒輪組合組成一組，且至少為一組。主錐齒輪一 36、主錐齒輪二 39和過渡錐齒輪37可用直齒錐齒輪也可以用斜齒錐齒輪或曲線錐齒輪，可以用完整的錐齒輪也可以用局部或部分錐齒輪，主錐齒輪36 —和主錐齒輪二39須用類型相同、模數(shù)相同、齒數(shù)相同、節(jié)錐角相同的錐齒輪，且同時(shí)用大錐齒輪或小錐齒輪，過渡錐齒輪37與主錐齒輪一 36、主錐齒輪二 39相對(duì)應(yīng)，齒數(shù)相同或不同。
[0035]如圖14所示，是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖，從圖14中可看到由0’E’ E 0組成平行四邊形，且H=H’，K=K’，因此O’E’與OE始終保持平行，0 0’與E’E始終保持平行，0’ =e，則M與M’始終保持平行，這將保證虛擬反射鏡面M始終與實(shí)際反射鏡面M’保持平行，又因?yàn)榉瓷溏R框架I與反射鏡驅(qū)動(dòng)桿2的組合體和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)4同時(shí)安裝在方位旋轉(zhuǎn)支架3上，繞反射鏡支架方位旋轉(zhuǎn)軸作左右方位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)反射鏡框架I與反射鏡驅(qū)動(dòng)桿2的組合體和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)4將是同步的，這樣保證當(dāng)虛擬反射鏡面M處于使用要求的空間某一位置時(shí)，實(shí)際反射鏡面M’將與其完全保證方位角和高度角的一致，可以使實(shí)際反射光斑與虛擬反射光斑同時(shí)對(duì)準(zhǔn)接收塔，只是上下垂直距離相差H(或H’)，在實(shí)際使用調(diào)試時(shí)充分考慮該因素便可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最終目的。角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分的反射目標(biāo)定位總成5與從動(dòng)定日鏡支架部分的支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13連接安裝；角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分的滑桿組合10與從動(dòng)定日鏡支架部分的角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)4通過軸承連接。在調(diào)試過程中，反射目標(biāo)定位總成5沿反射鏡支架方位旋轉(zhuǎn)軸左右旋轉(zhuǎn)尋找目標(biāo)，當(dāng)目標(biāo)的方位角調(diào)整好后，鎖緊好反射目標(biāo)定位總成5的鎖緊裝置，使反射目標(biāo)定位總成5和支架方位旋轉(zhuǎn)主柱13之間相對(duì)固定，并與地面相對(duì)固定；反射臂總成6沿反射目標(biāo)定位總成5的圓弧調(diào)節(jié)定位槽的內(nèi)圓弧面滑動(dòng)尋找目標(biāo)，當(dāng)目標(biāo)的俯仰角調(diào)整好后，鎖緊好反射目標(biāo)定位總成5的鎖緊裝置。
[0036]如圖15所示，是圖14中標(biāo)注V的局部放大圖，所示的是本發(fā)明利用鄰邊等邊四邊形對(duì)應(yīng)各零部件的示意圖，從圖中可以看到，由OACB組成鄰邊等邊四邊形，下面重點(diǎn)描述的是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是以四邊均等的四邊形或稱等邊平行四邊形或等邊菱形為例進(jìn)行描述。本發(fā)明所述鄰邊等邊四邊形是指由OACB組成的四邊形，OA=OB, AC=BC鄰邊相等，OA與AC或OB與BC可以相等（本實(shí)施例所用）或不等。
[0037]反射臂總成（6)的中心線對(duì)應(yīng)OA邊，AO的延長(zhǎng)線對(duì)應(yīng)反射光軸T ;入射臂總成7的中心線對(duì)應(yīng)OB邊，BO的延長(zhǎng)線對(duì)應(yīng)陽光入射軸Y ;第一連接臂8的中心線對(duì)應(yīng)AC邊?’第二連接臂9的中心線對(duì)應(yīng)BC邊；滑桿組合（10)的中心線對(duì)應(yīng)OC對(duì)角線，CO的延長(zhǎng)線對(duì)應(yīng)反射鏡法線軸F ;M是過O點(diǎn)與滑桿組合（10)中心軸垂直的虛擬反射面。
[0038]如圖15所示，根據(jù)對(duì)頂角相等的原理，Z AOC = Z FOT (即反射角，由反射面法線與反射光線的夾角);Z BOC = Z FOY(即入射角，由反射面法線與入射光線的夾角），根據(jù)有關(guān)幾何定律，從OACB組成的鄰邊等邊四邊形中可以得知：因?yàn)镺A=OB,所以Z AOC = Z B0C,則有Z FOY = Z F0T,即入射角與反射角相等，這滿足了幾何光學(xué)的平面鏡入射光和反射光與反射鏡法線之間的角度關(guān)系，因此本發(fā)明的實(shí)施例中的三軸（陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F)完全符合幾何光學(xué)的平面鏡反射定律。將反射光軸T對(duì)準(zhǔn)接收塔目標(biāo)，只要陽光入射軸Y與實(shí)際陽光平行，本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)將自動(dòng)調(diào)整反射鏡面。
[0039]如圖16所示，是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分的另一實(shí)施例，所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分由反射桿總成41、入射桿總成45、反射過渡圓柱齒輪42、入射過渡圓柱齒輪43、圓柱齒輪座組合44、驅(qū)動(dòng)萬向座組合14和驅(qū)動(dòng)桿組合15組成。反射桿總成41的前端設(shè)有反射圓柱齒輪，入射桿總成45的前端設(shè)有入射圓柱齒輪，反射桿總成41的反射圓柱齒輪和入射桿總成45的入射圓柱齒輪通過軸承同軸安裝連接在圓柱齒輪座組合44內(nèi)，反射桿總成41的反射圓柱齒輪與反射過渡圓柱齒輪42嚙合，入射桿總成45的入射圓柱齒輪與入射過渡圓柱齒輪43嚙合，反射過渡圓柱齒輪42與入射過渡圓柱齒輪43嚙合。一個(gè)反射桿總成41、一個(gè)入射桿總成45、一個(gè)反射過渡圓柱齒輪42和一個(gè)入射過渡圓柱齒輪43組成一組圓柱齒輪角度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，且至少為一組，組成的結(jié)構(gòu)通過反射桿總成41固定于反射目標(biāo)定位總成5的圓弧定位槽內(nèi)使之可以沿內(nèi)圓弧滑動(dòng)，并設(shè)有定位鎖緊裝置，在調(diào)試過程中當(dāng)目標(biāo)的俯仰角調(diào)整好后，鎖緊好該裝置，而反射桿總成41可繞反射軸T作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，入射桿總成45連接驅(qū)動(dòng)萬向座組合14，驅(qū)動(dòng)萬向座組合14安裝在驅(qū)動(dòng)桿組合15上。反射桿總成41的反射圓柱齒輪和入射桿總成45的入射圓柱齒輪須用同模數(shù)同齒數(shù)的圓柱齒輪，反射過渡圓柱齒輪42、入射過渡圓柱齒輪43也須用同模數(shù)同齒數(shù)的圓柱齒輪，反射過渡圓柱齒輪42、入射過渡圓柱齒輪43與反射桿總成41的反射圓柱齒輪、入射桿總成45的入射圓柱齒輪須用同模數(shù)圓柱齒輪，齒數(shù)可以相同或不同。反射桿總成41的反射圓柱齒輪、入射桿總成45的入射圓柱齒輪、反射過渡圓柱齒輪42、入射過渡圓柱齒輪43同為直齒圓柱齒輪或是斜齒圓柱齒輪或是人字形圓柱齒輪，也可以為完整的圓柱齒輪或局部或部分的圓柱齒輪。這種結(jié)構(gòu)沒有三軸（陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F)重合與否和死角及卡死點(diǎn)等問題。[0040]如圖17所示，是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分采用的是一個(gè)入射桿總成45、二個(gè)反射桿總成41、二個(gè)反射過渡圓柱齒輪42、二個(gè)入射過渡圓柱齒輪43組成的圓柱齒輪角度轉(zhuǎn)換組合結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例，從圖中可以看到，一個(gè)反射桿總成41的反射圓柱齒輪與一個(gè)反射過渡圓柱齒輪42嚙合，一個(gè)反射過渡圓柱齒輪42與一個(gè)入射過渡圓柱齒輪43嚙合，二個(gè)入射過渡圓柱齒輪43同時(shí)與一個(gè)入射桿總成45的入射圓柱齒輪嚙合，二個(gè)反射桿總成41的反射圓柱齒輪與一個(gè)入射桿總成45的入射圓柱齒輪同軸心，反射過渡圓柱齒輪42與入射桿總成45的入射圓柱齒輪不能有任何形式的嚙合接觸，入射過渡圓柱齒輪43與反射桿總成41的反射圓柱齒輪不能有任何形式的嚙合接觸。
[0041]如圖18所示，是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分的另一實(shí)施例，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分由反射桿總成46、入射桿總成49、過渡錐齒輪47、錐齒輪座組合48、驅(qū)動(dòng)萬向座組合14和驅(qū)動(dòng)桿組合15組成，反射桿總成46的前端設(shè)有反射錐齒輪，入射桿總成49的前端設(shè)有入射錐齒輪，所述反射桿總成46的反射錐齒輪和入射桿總成49的入射錐齒輪通過軸承同軸固定連接在錐齒輪座組合48上，過渡錐齒輪47固定于錐齒輪座組合48的底部，反射桿總成46的反射錐齒輪和入射桿總成49的入射錐齒輪同時(shí)均與過渡錐齒輪47嚙合。一個(gè)反射桿總成46、一個(gè)入射桿總成49、一個(gè)過渡錐齒輪47組成一組錐齒輪角度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，且至少為一組，組成的結(jié)構(gòu)通過反射臂總成46固定于反射目標(biāo)定位總成5的圓弧定位槽內(nèi)使之可以沿內(nèi)圓弧滑動(dòng)，并設(shè)有定位鎖緊裝置，在調(diào)試過程中當(dāng)目標(biāo)的俯仰角調(diào)整好后，鎖緊好該裝置，而反射桿總成46可繞反射軸T作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，入射桿總成49連接驅(qū)動(dòng)萬向座組合14，驅(qū)動(dòng)萬向座組合14安裝在驅(qū)動(dòng)桿組合15上。反射桿總成(46)的反射錐齒輪和入射桿總成
(49)的入射錐齒輪須用類型相同、模數(shù)相同、齒數(shù)相同、節(jié)錐角相同的錐齒輪，可以是大錐齒輪或小錐齒輪，過渡錐齒輪47必須與反射桿總成46的反射錐齒輪、入射桿總成49的入射錐齒輪相對(duì)應(yīng)，過渡錐齒輪47的齒數(shù)與入射桿總成49的入射錐齒輪、反射桿總成46的反射錐齒輪相同或不同，入射桿總成49的入射錐齒輪、反射桿總成46的反射錐齒輪和過渡錐齒輪47同為直齒錐齒輪或斜齒錐齒輪或曲線錐齒輪，也可以為完整的錐齒輪或局部或部分的錐齒輪。這種結(jié)構(gòu)沒有三軸(陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F)重合與否和死角及卡死點(diǎn)等問題。
[0042]如圖19所示，是本發(fā)明的角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分一實(shí)施例錐齒輪嚙合情況示意圖，本實(shí)施例采用的是一個(gè)入射桿總成49的入射錐齒輪(實(shí)際上有兩個(gè)錐齒輪面，但制成一體，形式上為一個(gè)錐齒輪)、二個(gè)反射桿總成46的反射錐齒輪、二個(gè)過渡錐齒輪47組成的錐齒輪角度轉(zhuǎn)換組合結(jié)構(gòu)，從圖19中可以看到，反射桿總成46的反射齒輪和過渡錐齒輪47嚙合,過渡錐齒輪47再和入射桿總成49的入射齒輪嚙合，反射桿總成46的反射錐齒輪、過渡錐齒輪47和入射桿總成49的入射錐齒輪均安裝在齒輪座組合48上，一個(gè)入射桿總成49的入射錐齒輪與二個(gè)反射桿總成46的反射錐齒輪同軸心。
[0043]如圖20所示，是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分的實(shí)施例為鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)三軸(陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F)重合時(shí)的示意圖，從圖中可以看到，當(dāng)本發(fā)明組成鄰邊等邊四邊形的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到此位置時(shí)，陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F三軸重合，由反射臂總成6、入射臂總成7、第一連接臂8、第二連接臂9、滑桿組合10、滑桿座組合11組成的鄰邊等邊四邊形變成了一條直線，A點(diǎn)與B點(diǎn)重合，由于本發(fā)明的機(jī)構(gòu)特別和有益之處，上述各零部件均互不干擾。該狀態(tài)在實(shí)際當(dāng)中對(duì)應(yīng)是:太陽的高度角與接收塔和本發(fā)明O點(diǎn)的連線與地面的夾角相等時(shí)的狀態(tài)，或是這樣描述也可，就是當(dāng)太陽、接收塔的接收中心、本發(fā)明O點(diǎn)呈一條直線時(shí)的狀態(tài)，允許該狀態(tài)的存在減少了對(duì)定日鏡安裝位置的限制。
[0044]如圖21所示，是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分的實(shí)施例為鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)鄰邊等邊四邊形的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)通過三軸(陽光入射軸Y、反射光軸T、反射鏡法線軸F)重合點(diǎn)后的示意圖，
從圖中可以看到，當(dāng)通過三軸重合點(diǎn)后繼續(xù)保持原運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，反射臂總成6、入射臂總成7、第一連接臂8、第二連接臂9將繼續(xù)保持鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)，只是鄰邊位置與未過重合點(diǎn)前相反，上述零部件組成的鄰邊等邊四邊形是0BCA，陽光入射軸Y位于反射鏡法線軸F下方，而反射光軸T位于反射鏡法線軸F上方了，上述各零部件均互不干擾，通過調(diào)整反射臂總成6和入射臂總成7的形狀可以得到滿足不同角度要求的鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)，且各零部件之間互不干擾。
[0045]如圖22所示，是本發(fā)明采用圓柱齒輪防連接臂同步功能機(jī)構(gòu)示意圖，從圖中可以看到，本發(fā)明所示實(shí)施例中選用兩組鄰邊等邊四邊形的結(jié)構(gòu)形式，其中防連接臂同步功能是用圓柱齒輪結(jié)構(gòu)解決方案，兩組第一連接臂8、第二連接臂9和防同步過渡圓柱齒輪一50、防同步過渡圓柱齒輪二 51分別置于滑桿座組合11兩側(cè)。第一連接臂8的防同步圓柱齒輪和第二連接臂9的防同步圓柱齒輪須用同模數(shù)同齒數(shù)的圓柱齒輪，防同步過渡圓柱齒輪一 50和防同步過渡圓柱齒輪二 51也須用同模數(shù)同齒數(shù)的圓柱齒輪，防同步過渡圓柱齒輪一 50、防同步過渡圓柱齒輪二 51與第一連接臂8的防同步圓柱齒輪、第二連接臂9的防同步圓柱齒輪須用同模數(shù)圓柱齒輪，齒數(shù)可以相同或不同。第一連接臂8的防同步圓柱齒輪、第二連接臂9的防同步圓柱齒輪、防同步過渡圓柱齒輪一 50、防同步過渡圓柱齒輪二 51同為直齒圓柱齒輪或是斜齒圓柱齒輪或是人字形圓柱齒輪，也可以為完整的圓柱齒輪或局部或部分的圓柱齒輪。第一連接臂8的防同步圓柱齒輪與防同步過渡圓柱齒輪一 50嚙合，防同步過渡圓柱齒輪一 50與防同步過渡圓柱齒輪二 51嚙合，防同步過渡圓柱齒輪二 51再與第二連接臂9的防同步圓柱齒輪嚙合，第一連接臂8的防同步圓柱齒輪不能與防同步過渡圓柱齒輪二 51有任何接觸，第二連接臂9的防同步圓柱齒輪不能與防同步過渡圓柱齒輪一 50有任何接觸。通過上述有關(guān)對(duì)圓柱齒輪的技術(shù)要求和各圓柱齒輪嚙合過渡，得到第一連接臂8與第二連接臂9無論處于任何位置，二者的運(yùn)動(dòng)方向始終向反，且與滑桿組合10和滑桿座組合11的中心軸的夾角始終保持相等，這樣就保證了第一連接臂8和第二連接臂9在通過三軸重合點(diǎn)后運(yùn)動(dòng)時(shí)二者絕對(duì)不會(huì)同向運(yùn)動(dòng)。
[0046]如圖23所示，是本發(fā)明采用錐齒輪防連接臂同步功能機(jī)構(gòu)示意圖，從圖中可以看至IJ，本發(fā)明所示實(shí)施例中選用兩組鄰邊等邊四邊形的結(jié)構(gòu)形式，其中防連接臂同步功能是用錐齒輪結(jié)構(gòu)解決方案，兩組第一連接臂8、第二連接臂9和防同步過渡錐齒輪52分別置于滑桿座組合11兩側(cè)。第一連接臂8的防同步錐齒輪和第二連接臂9的防同步錐齒輪須用類型相同、模數(shù)相同、齒數(shù)相同、節(jié)錐角相同的錐齒輪，可以是大錐齒輪或小錐齒輪，防同步過渡錐齒輪52必須與第一連接臂8的防同步錐齒輪、第二連接臂9的防同步錐齒輪相對(duì)應(yīng)，防同步過渡錐齒輪52的齒數(shù)與第一連接臂8的防同步錐齒輪、第二連接臂9的防同步錐齒輪相同或不同，第一連接臂8的防同步錐齒輪、第二連接臂9的防同步錐齒輪和防同步過渡錐齒輪52同為直齒錐齒輪或斜齒錐齒輪或曲線錐齒輪，也可以為完整的錐齒輪或局部或部分的錐齒輪。第一連接臂8的防同步錐齒輪與防同步過渡錐齒輪52嚙合，防同步過渡錐齒輪52同時(shí)再與第二連接臂9的防同步錐齒輪嚙合。通過上述有關(guān)對(duì)錐齒輪的技術(shù)要求和各錐齒輪嚙合過渡，得到第一連接臂8與第二連接臂9無論處于任何位置，二者的運(yùn)動(dòng)方向始終向反，且與滑桿組合10和滑桿座組合11的中心軸的夾角始終保持相等，這樣就保證了第一連接臂8和第二連接臂9在通過三軸重合點(diǎn)后運(yùn)動(dòng)時(shí)二者絕對(duì)不會(huì)同向運(yùn)動(dòng)。
[0047]如圖24所示，是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分實(shí)施例為圓柱齒輪的原理說明示意圖，從圖中可以看到，Λ為反射桿總成41的反射圓柱齒輪分度圓直徑，?/Τ為入射桿總成45的入射圓柱齒輪分度圓直徑，必為反射過渡圓柱齒輪42的分度圓直徑，必’為入射過渡圓柱齒輪43的分度圓直徑，Z為反射桿總成41的反射圓柱齒輪與反射過渡圓柱齒輪42的中心距，Z 7為入射桿總成45的入射圓柱齒輪與入射過渡圓柱齒輪43的中心距，I為反射圓柱過渡齒輪42與入射過渡圓柱齒輪43的中心距。
[0048]圖中各齒輪之間的嚙合位置關(guān)系為：
L =(dl+ d2)/2 ； L，二 ijdl，— d2') /2 ； I ={d2+ d2') /2 ；
而根據(jù)上述本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分利用圓柱齒輪的實(shí)施例中對(duì)有關(guān)各圓柱齒輪之間技術(shù)要求的描述所規(guī)定的原則，則有：
dl = dl，' d2 = d2，； L = L，' I = d2 = d2\
[0049]若Zl為反射桿總成41的反射圓柱齒輪或入射桿總成45的入射圓柱齒輪的齒數(shù)， 為反射過渡圓柱齒輪42或入射過渡圓柱齒輪43的齒數(shù)，a為陽光入射軸Y與M的夾角，
β為反射光軸T與M的夾角，則將a和盧分別對(duì)應(yīng)按上述有關(guān)角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分為圓柱齒輪的各圓柱齒輪之間技術(shù)要求的規(guī)定進(jìn)行嚙合運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角時(shí)，應(yīng)有..a = (Z/ Ζ1)Χ π ,β 二 (Z/Z/) X 見，所以 a 二β，而從圖中可以看出：Z YOF+σ = 90。, Z FOT+^ = 90。，所以Z YOF=ZFOT,反射角（即由反射面法線與反射光線的夾角）等于入射角（即由反射面法線與入射光線的夾角），這完全符合幾何光學(xué)中有關(guān)平面鏡的入射光與反射光的定律。
[0050]根據(jù)圓柱齒輪嚙合的有關(guān)規(guī)律，從圖24中還得知：
I：反射桿總成41的反射圓柱齒輪與反射過渡圓柱齒輪42嚙合旋轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合齒數(shù)相同但旋轉(zhuǎn)方向相反；
2:反射過渡圓柱齒輪42與入射過渡圓柱齒輪43嚙合旋轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合齒數(shù)相同但旋轉(zhuǎn)方向相反；
3:入射過渡圓柱齒輪43與入射桿總成45的入射圓柱齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合齒數(shù)相同但旋轉(zhuǎn)方向相反；
4:按圖24所示，則最終無論通過一組還是多組過渡圓柱齒輪（一組過渡圓柱齒輪由一個(gè)反射過渡圓柱齒輪42和一個(gè)入射過渡圓柱齒輪43組成）嚙合傳動(dòng)后，反射桿總成41的反射圓柱齒輪與入射桿總成45的入射圓柱齒輪相對(duì)的旋轉(zhuǎn)齒數(shù)和旋轉(zhuǎn)角度相同但旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0051]因此綜上所述，可以得知反射桿總成41對(duì)應(yīng)的反射光軸T與入射桿總成45對(duì)應(yīng)的陽光入射軸Y，通過上述圓柱齒輪嚙 合后，反射光軸T與陽光入射軸Y相對(duì)反射鏡法線軸F轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)角度相等方向相反。這滿足了幾何光學(xué)的平面鏡入射光和反射光與反射鏡法線之間的角度關(guān)系，因此本發(fā)明的實(shí)施例中的三軸（陽光入射軸Y、反射光軸Τ、反射鏡法線軸F)完全符合幾何光學(xué)的平面鏡反射定律。將反射光軸T對(duì)準(zhǔn)接收塔目標(biāo)，只要陽光入射軸Y與實(shí)際陽光平行，本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)將自動(dòng)調(diào)整反射鏡面。
[0052]如圖25所示，是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分實(shí)施例為利用錐齒輪的原理說明示意圖，從圖中可以看到，β為陽光入射軸Y與反射鏡法線軸F的夾角，β f為反射光軸T與反射鏡法線軸F的夾角，而根據(jù)上述本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分利用錐齒輪的實(shí)施例中對(duì)有關(guān)各錐齒輪之間技術(shù)要求的描述所規(guī)定的原則進(jìn)行嚙合運(yùn)動(dòng)時(shí)，則有β 二β、且有如圖19中箭頭所示旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)，最終通過各錐齒輪嚙合傳動(dòng)后，反射桿總成46的反射錐齒輪與入射桿總成49的入射錐齒輪相對(duì)的旋轉(zhuǎn)齒數(shù)和旋轉(zhuǎn)角度相同但旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0053]因此綜上所述，可以得知反射桿總成46對(duì)應(yīng)的反射光軸T與入射桿總成49對(duì)應(yīng)的陽光入射軸Y，通過上述錐齒輪嚙合后，反射光軸T與陽光入射軸Y相對(duì)反射鏡法線軸F轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)角度相等方向相反。這滿足了幾何光學(xué)的平面鏡入射光和反射光與反射鏡法線之間的角度關(guān)系，因此本發(fā)明的實(shí)施例中的三軸(陽光入射軸Y、反射光軸Τ、反射鏡法線軸F)完全符合幾何光學(xué)的平面鏡反射定律。將反射光軸T對(duì)準(zhǔn)接收塔目標(biāo)，只要陽光入射軸Y與實(shí)際陽光平行，本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)將自動(dòng)調(diào)整反射鏡面。
【權(quán)利要求】
1.一種中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，包括從動(dòng)定日鏡支架部分和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分，其特征在于:所述從動(dòng)定日鏡支架部分由反射鏡框架(1)、反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成(3)、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成(4)、支架方位旋轉(zhuǎn)主柱(13)和同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成，反射鏡框架(1)連接在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成(3)上，可以繞Z2作俯仰旋轉(zhuǎn)，反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成(3)通過軸承安裝在支架方位旋轉(zhuǎn)主柱(13)上，并可以繞Zl作左右旋轉(zhuǎn)，同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分一端連接反射鏡框架(1)，另一端連接反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成(3)，同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分連接反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成(3)處同時(shí)固定連接角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成(4)，所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分穿過角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成(4)固定于反射目標(biāo)定位總成(5)上，所述反射目標(biāo)定位總成(5)的上端設(shè)有圓弧定位槽，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分固定于反射目標(biāo)定位總成(5)的圓弧定位槽內(nèi)使之可以沿內(nèi)圓弧滑動(dòng)，反射目標(biāo)定位總成(5)固定連接在支架方位旋轉(zhuǎn)主柱(13)上。
2.如權(quán)利要求1所述的中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，其特征在于:所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由反射鏡驅(qū)動(dòng)桿(2)、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿(16)和連接驅(qū)動(dòng)桿(12)組成，所述連接驅(qū)動(dòng)桿(12)豎向與反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成(3)的Z2和Z3軸心連線平行，反射鏡框架(1)通過反射鏡驅(qū)動(dòng)桿(2)與連接驅(qū)動(dòng)桿(12)連接，所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成(4)通過角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿(16)也與連接驅(qū)動(dòng)桿(12)連接，且均安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成(3)上，所述反射鏡驅(qū)動(dòng)桿(2)、連接驅(qū)動(dòng)桿(12)和角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿(16)數(shù)量對(duì)應(yīng)，并至少組成一組。
3.如權(quán)利要求1所述的中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，其特征在于:所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(18)、角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿(19)和連接驅(qū)動(dòng)桿(17)組成，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(18)與反射鏡框架(1)橫向平行(即與Z2和Z3皆平行)，反射鏡框架(1)通過連接驅(qū)動(dòng)桿(17)與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(18)的兩端連接，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成(4)通過角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿(19)也與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(18)連接，且均安裝在反射鏡方位旋轉(zhuǎn)支架總成(3)上，所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)桿(19)的數(shù)量和連接驅(qū)動(dòng)桿(17)的數(shù)量對(duì)應(yīng)，且至少組成一組。
4.如權(quán)利要求1所述的中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，其特征在于:所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(26)、同步帶輪一(24)、同步帶輪二(25)和同步帶(23)組成，所述同步帶輪一(24)固定安裝在反射鏡框架(1)上，所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(26)上固定安裝同步帶`輪二(25),所述同步帶輪一(24)經(jīng)同步帶(23)與安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(26)上的同步帶輪二(25)連接，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(26)與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成(4)固定連接，再與支架方位旋轉(zhuǎn)主柱(13)組裝，安裝在反射鏡框架(I)上的同步帶輪一(24)和安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(26)上的同步帶輪二(25)與一條同步帶(23)組成一組,且至少為一組，同步帶輪一(24)、同步帶輪二(25)和同步帶(23)可用各種類型的同步帶輪和同步帶，同步帶輪一(24)、同步帶輪二(25)須用同類型、同參數(shù)的同步帶輪，同步帶(23)與其對(duì)應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，其特征在于:所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(30)、鏈輪一(27)、鏈輪二(29)和鏈條(28)組成，所述鏈輪一(27)固定安裝在反射鏡框架(1)上，所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(30)上固定安裝鏈輪二(29)，所述鏈條(28)連接鏈輪一(27)和鏈輪二(29)，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(30)與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成(4)固定連接，再與支架方位旋轉(zhuǎn)主柱(13)組裝，安裝在反射鏡框架(1)上的鏈輪一(27)和安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(30)上的鏈輪二(29)與一條鏈條(28)組成一組，且至少為一組。鏈輪一(27)、鏈輪二(29)和鏈條(28)可用各種類型的鏈輪和鏈條，鏈輪一(27)和鏈輪二(29)須用同類型、同參數(shù)的鏈輪，鏈條(28)與其對(duì)應(yīng)。
6.如權(quán)利要求1所述的中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，其特征在于:所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(35)、主圓柱齒輪一(31)、主圓柱齒輪二(34)、過渡圓柱齒輪(33)和過渡圓柱齒輪固定板(32)組成，所述主圓柱齒輪一(31)固定安裝在反射鏡框架(1)上，過渡圓柱齒輪(33)固定在過渡圓柱齒輪固定板(32)上，主圓柱齒輪一(31)通過奇數(shù)個(gè)過渡圓柱齒輪(33)與安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(40)上的主圓柱齒輪二(34)嚙合，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(40)與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成(4)固定連接，再與支架方位旋轉(zhuǎn)主柱(13)組裝，安裝在反射鏡框架(1)上的主圓柱齒輪一(31)和安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(35)上的主圓柱齒輪二(34)與由奇數(shù)個(gè)固定在過渡圓柱齒輪固定板(32)上的過渡圓柱齒輪(33)組成一組，且至少為一組，所述主圓柱齒輪一(31)、主圓柱齒輪二(34)、過渡圓柱齒輪(33)可用直齒圓柱齒輪也可以用斜齒圓柱齒輪或人字圓柱齒輪，可以用完整的圓柱齒輪也可以用局部或部分圓柱齒輪，主圓柱齒輪一(31)和主圓柱齒輪二(34)須用同類型、同模數(shù)、同齒數(shù)的圓柱齒輪，過渡圓柱齒輪(33)與主圓柱齒輪一(31)、主圓柱齒輪二(34)須用同類型、同模數(shù)的圓柱齒輪，齒數(shù)可以相同或不同。
7.如權(quán)利要求1所述的中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，其特征在于:所述從動(dòng)定日鏡支架的同步轉(zhuǎn)動(dòng)部分 由角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(40)、主錐齒輪一(36)、主錐齒輪二(39)、過渡錐齒輪(37)、過渡錐齒輪連接桿(38)組成，所述主錐齒輪一(36)固定在反射鏡框架(1)上，主錐齒輪二(39)固定在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(40)上，主錐齒輪一(36)經(jīng)過渡錐齒輪組合與安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(40)上的主錐齒輪二(39)嚙合，過渡錐齒輪組合由兩個(gè)過渡錐齒輪(37)置于過渡錐齒輪連接桿(38)兩端組成，角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(40)與角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)總成(4)固定連接，再與支架方位旋轉(zhuǎn)主柱(13)組裝，安裝在反射鏡框架(1)上的主錐齒輪(34)和安裝在角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(40)上的主錐齒輪二(39)與一個(gè)過渡錐齒輪組合組成一組，且至少為一組，主錐齒輪一(36)、主錐齒輪二(39)和過渡錐齒輪(37)可用直齒錐齒輪也可以用斜齒錐齒輪或曲線錐齒輪，可以用完整的錐齒輪也可以用局部或部分錐齒輪，主錐齒輪一(36)和主錐齒輪二(39)須用類型相同、模數(shù)相同、齒數(shù)相同、節(jié)錐角相同的錐齒輪，且同時(shí)用大錐齒輪或小錐齒輪，過渡錐齒輪(37)與主錐齒輪一(36)、主錐齒輪二(39)相對(duì)應(yīng)，齒數(shù)相同或不同。
8.如權(quán)利要求1所述的中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，其特征在于:所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分由反射臂總成(6)、入射臂總成(7)、第一連接臂(8)、第二連接臂(9)、滑桿組合(10)、滑桿座組合(11)、驅(qū)動(dòng)萬向座組合(14)和驅(qū)動(dòng)桿組合(15)組成，所述反射臂總成(6)、入射臂總成(7)、第一連接臂(8)、第二連接臂(9)通過軸承安裝連接在滑桿組合(10)和滑桿座組合(11)組合體的一側(cè)，組成一組鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)，且至少為一組，組成的鄰邊等邊四邊形結(jié)構(gòu)通過反射臂總成(6)固定于反射目標(biāo)定位總成(5)的圓弧定位槽內(nèi)使之可以沿內(nèi)圓弧滑動(dòng)，入射臂總成(7)連接驅(qū)動(dòng)萬向座組合(14)，驅(qū)動(dòng)萬向座組合(14)安裝在驅(qū)動(dòng)桿組合(15)上。
9.如權(quán)利要求8所述的中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，其特征在于:所述第一連接臂(8)、第二連接臂(9)和滑桿座組合(11)之間通過圓柱齒輪或錐齒輪組成防連接臂同步結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1所述的中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，其特征在于:所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分由反射桿總成(41)、入射桿總成(45)、反射過渡圓柱齒輪(42)、入射過渡圓柱齒輪(43)、圓柱齒輪座組合(44)、驅(qū)動(dòng)萬向座組合(14)和驅(qū)動(dòng)桿組合(15)組成，反射桿總成(41)的前端設(shè)有反射圓柱齒輪，入射桿總成(45)的前端設(shè)有入射圓柱齒輪，反射桿總成(41)的反射圓柱齒輪和入射桿總成(45)的入射圓柱齒輪通過軸承同軸安裝連接在圓柱齒輪座組合(44)內(nèi)，反射桿總成(41)的反射圓柱齒輪與反射過渡圓柱齒輪(42)嚙合，入射桿總成(45)的入射圓柱齒輪與入射過渡圓柱齒輪(43)嚙合，反射過渡圓柱齒輪(42)與入射過渡圓柱齒輪(43)嚙合，一個(gè)反射桿總成(41)、一個(gè)入射桿總成(45)、一個(gè)反射過渡圓柱齒輪(42)和一個(gè)入射過渡圓柱齒輪(43)組成一組圓柱齒輪角度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，且至少為一組，組成的結(jié)構(gòu)通過反射臂總成(41)固定于反射目標(biāo)定位總成(5)的圓弧定位槽內(nèi)使之可以沿內(nèi)圓弧滑動(dòng)，入射桿總成(45)連接驅(qū)動(dòng)萬向座組合(14)，驅(qū)動(dòng)萬向座組合(14)安裝在驅(qū)動(dòng)桿組合(15)上，反射桿總成(41)的反射圓柱齒輪和入射桿總成(45)的入射圓柱齒輪須用同模數(shù)同齒數(shù)的圓柱齒輪，反射過渡圓柱齒輪(42)、入射過渡圓柱齒輪(43)也須用同模數(shù)同齒數(shù)的圓柱齒輪，反射過渡圓柱齒輪(42)、入射過渡圓柱齒輪(43)與反射桿總成(41)的反射齒輪、入射桿總成(45)的入射齒輪須用同模數(shù)圓柱齒輪，齒數(shù)可以相同或不同，反射桿總成(41)的反射圓柱齒輪、入射桿總成(45)的入射圓柱齒輪、反射過渡圓柱齒輪(42)、入射過渡圓柱齒輪(43)同為直齒圓柱齒輪或是斜齒圓柱齒輪或是人字形圓柱齒輪，也可以為完整的圓柱齒輪或局部或部分的圓柱齒輪。
11.如權(quán)利要求1所述的中小型塔式太陽能反射式定日鏡從動(dòng)支架，其特征在于:所述角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部分由反射桿總成(46)、入射桿總成(49)、過渡錐齒輪(47)、錐齒輪座組合(48)、驅(qū)動(dòng)萬向座組合(14)和驅(qū)動(dòng)桿`組合(15)組成，反射桿總成(46)的前端設(shè)有反射錐齒輪，入射桿總成(49)的前端設(shè)有入射錐齒輪，所述反射桿總成(46)的反射錐齒輪和入射桿總成(49)的入射錐齒輪通過軸承同軸固定連接在錐齒輪座組合(48)上，過渡錐齒輪(47)固定于錐齒輪座組合(48)的底部，反射桿總成(46)的反射錐齒輪和入射桿總成(49)的入射錐齒輪同時(shí)均與過渡錐齒輪(47)嚙合，所述一個(gè)反射桿總成(46)、一個(gè)入射桿總成(49)、一個(gè)過渡錐齒輪(47)組成一組錐齒輪角度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，且至少為一組，組成的結(jié)構(gòu)通過反射臂總成(46)固定于反射目標(biāo)定位總成(5)的圓弧定位槽內(nèi)使之可以沿內(nèi)圓弧滑動(dòng)，入射桿總成(49)連接驅(qū)動(dòng)萬向座組合(14)，驅(qū)動(dòng)萬向座組合(14)安裝在驅(qū)動(dòng)桿組合(15)上，反射桿總成(46)的反射錐齒輪和入射桿總成(49)的入射錐齒輪須用類型相同、模數(shù)相同、齒數(shù)相同、節(jié)錐角相同的錐齒輪，可以是大錐齒輪或小錐齒輪，過渡錐齒輪(47)必須與反射桿總成(46)的反射錐齒輪、入射桿總成(49)的入射錐齒輪相對(duì)應(yīng)，過渡錐齒輪(47)的齒數(shù)與入射桿總成(49)的入射錐齒輪、反射桿總成(46)的反射錐齒輪相同或不同，入射桿總成(49)的入射錐齒輪、反射桿總成(46)的反射錐齒輪和過渡錐齒輪(47)同為直齒錐齒輪或斜齒錐齒輪或曲線錐齒輪，也可以為完整的錐齒輪或局部或部分的錐齒輪。
【文檔編號(hào)】H02S20/32GK103532484SQ201310506836
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】趙琦, 楊永健, 陶明霞 申請(qǐng)人:常州市亞美電氣制造有限公司