基于偏好決策理論的智能avc系統(tǒng)在線控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法，所述控制方法方法通過基于IEC61970標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)、多目標(biāo)建模及求解子系統(tǒng)、智能偏好決策子系統(tǒng)和智能在線自動(dòng)控制子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，通過對(duì)電網(wǎng)數(shù)據(jù)模型進(jìn)行解析，建立多目標(biāo)無功優(yōu)化模型并通過偏好決策方法對(duì)多目標(biāo)模型的pareto解集進(jìn)行篩選求出滿足運(yùn)行人員偏好的多目標(biāo)最優(yōu)解，采用智能在線控制子系統(tǒng)將最優(yōu)控制方案下發(fā)到各個(gè)控制設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)當(dāng)前電網(wǎng)多目標(biāo)情況下的最優(yōu)多目標(biāo)無功優(yōu)化控制，本發(fā)明解決了長(zhǎng)期以來人們對(duì)復(fù)雜電網(wǎng)情況下如何在多目標(biāo)解集中實(shí)現(xiàn)快速最優(yōu)決策并在線控制的問題，實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)無功優(yōu)化的智能決策和控制保證了電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)安全和穩(wěn)定運(yùn)行。
【專利說明】基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法，屬于電カ系統(tǒng)自動(dòng)控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，人們對(duì)無功電壓(AVC)控制的方法進(jìn)行了大量的研究，并取得了很多成果。傳統(tǒng)無功電壓(AVC)控制是以系統(tǒng)有功網(wǎng)損最小為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了無功分層分區(qū)就地平衡，電壓合格率和功率因數(shù)得到了顯著的提高，同時(shí)還提高了電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化水平，對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)運(yùn)行做出了重要的貢獻(xiàn)。但是隨著電網(wǎng)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的無功電壓控制已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)代電網(wǎng)的復(fù)雜需求，特別是調(diào)度運(yùn)行人員對(duì)電網(wǎng)無功電壓優(yōu)化控制提出了更高的要求，已經(jīng)不單單是以全網(wǎng)網(wǎng)損為目標(biāo)，而且對(duì)抵御電壓崩潰風(fēng)險(xiǎn)能力，電能質(zhì)量等方面都提出了新的要求，隨著智能電網(wǎng)的深入發(fā)展，無功優(yōu)化控制也趨向于智能決策。針對(duì)這種情況本發(fā)明從系統(tǒng)建模入手，建立無功優(yōu)化多目標(biāo)模型并通過多目標(biāo)優(yōu)化算法求出多目標(biāo)的最優(yōu)Pareto解集，為了能使最終的決策方案具有智能化和較強(qiáng)的適應(yīng)性，本發(fā)明考慮了在不同負(fù)荷下的決策方案，以及在融入運(yùn)行人員的偏好情況下的決策方案，力求能較大限度的實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)復(fù)雜情況下的智能決策。
[0003]本發(fā)明在前人提出和使用的各種方法的基上加以改進(jìn)，提出了一種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)及在線控制方法，并將這種方法應(yīng)用到實(shí)際在線控制中去，以解決復(fù)雜電網(wǎng)下的無功電壓優(yōu)化智能決策的在線決策和控制的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了ー種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法，所述控制方法通過基于IEC61970標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)、多目標(biāo)建模及求解子系統(tǒng)、智能偏好決策子系統(tǒng)和智能在線自動(dòng)控制子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括如下具體步驟:
[0006]步驟(I):通過基于標(biāo)準(zhǔn)IEC61970模型的CIS接ロ獲取數(shù)據(jù)；
[0007]步驟(2):將步驟(I)中獲取的數(shù)據(jù)整合為智能AVC計(jì)算數(shù)據(jù)；
[0008]步驟(3):對(duì)計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行智能校驗(yàn)，如果通過校驗(yàn)則轉(zhuǎn)入步驟(4)，否則系統(tǒng)先進(jìn)行告警然后轉(zhuǎn)入步驟(7);
[0009]步驟(4):利用上述智能AVC計(jì)算數(shù)據(jù)建立多目標(biāo)優(yōu)化模型并利用求解子系統(tǒng)進(jìn)行求解，獲得最優(yōu)Pareto解集；
[0010]步驟(5):對(duì)步驟(4)中的最優(yōu)Pareto解集采用智能偏好決策子系統(tǒng)獲得滿足運(yùn)行人員偏好的最優(yōu)控制方案；
[0011]步驟(6):將上述最優(yōu)決策方案由智能在線自動(dòng)控制子系統(tǒng)下發(fā)到控制設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)化方法:所述步驟(I)中具體包括CIS數(shù)據(jù)接ロ服務(wù)。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)化方法:所述步驟(2)中包括基于GDA和CORBA組件的系統(tǒng)模型數(shù)據(jù)讀取和解析及基于HSDA和CORBA組件的系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀取和解析。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)化方法:所述智能校驗(yàn)操作具體包括智能遙測(cè)數(shù)據(jù)校驗(yàn)、智能遙信狀態(tài)校驗(yàn)、智能參數(shù)邏輯校驗(yàn)、智能約束校驗(yàn)和潮流精度校驗(yàn)。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)化方法:所述步驟(4)中多目標(biāo)優(yōu)化模型中的多目標(biāo)包括網(wǎng)損最小目標(biāo)和電壓穩(wěn)定最大目標(biāo)，所述多目標(biāo)優(yōu)化模型求解采用多目標(biāo)NSGA-1I進(jìn)化方法獲得非劣最優(yōu)解集。
[0016]作為本發(fā)明的一種優(yōu)化方法:所述步驟(5)包括Pareto最優(yōu)解集的聚類分析、智能匹配分析和偏好決策分析。
[0017]作為本發(fā)明的一種優(yōu)化方法:所述步驟(6)包括最優(yōu)決策方案的轉(zhuǎn)換、控制命令的反校和控制命令的執(zhí)行。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1.本發(fā)明從當(dāng)前及今后電網(wǎng)發(fā)展的實(shí)際需求出發(fā)，綜合考慮包含網(wǎng)損，電壓穩(wěn)定欲度以及電壓質(zhì)量等因素，構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型并通過多目標(biāo)算法進(jìn)行Pareto最優(yōu)解集的求解，考慮到電網(wǎng)負(fù)荷變化和調(diào)度運(yùn)行人員的偏好對(duì)決策的方案的影響，以偏好決策理論為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了包括電網(wǎng)運(yùn)行人員偏好在內(nèi)的不同情下的無功優(yōu)化偏好決策和在線控制；
[0020]2.本發(fā)明降低了全網(wǎng)損耗，降低了電壓崩潰風(fēng)險(xiǎn)，提高了電能質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了基于負(fù)荷變化和決策人員偏好的最優(yōu)電網(wǎng)無功優(yōu)化調(diào)度方案，為電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定運(yùn)行提供定量的決策方案；
[0021]3.本發(fā)明是在傳統(tǒng)AVC在線控制研究基礎(chǔ)上結(jié)合當(dāng)前智能電網(wǎng)發(fā)展的實(shí)際情況，提出了ー種新的基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)及在線控制方法，并將這種方法應(yīng)用到實(shí)際在線控制中去，以解決復(fù)雜電網(wǎng)下的無功電壓優(yōu)化智能決策的在線控制的問題；
[0022]4.本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)改善電壓質(zhì)量、降低電壓崩潰風(fēng)險(xiǎn)和減小電網(wǎng)網(wǎng)損的綜合優(yōu)化效果;
[0023]5.針對(duì)電網(wǎng)復(fù)雜多變和決策困難的實(shí)際情況，本發(fā)明基于偏好決策理論，考慮不同負(fù)荷情況下的決策方法并將運(yùn)行調(diào)度人員的偏好融入在線決策，實(shí)現(xiàn)了考慮電網(wǎng)實(shí)際運(yùn)行情況下的融入調(diào)度運(yùn)行人員偏好的智能決策，為復(fù)雜電網(wǎng)多目標(biāo)情況下的在線無功優(yōu)化最優(yōu)智能決策提供了新的思路。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的方法總體流程圖；
[0025]圖2是系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)流程圖；
[0026]圖3是智能校驗(yàn)方法流程圖；
[0027]圖4是智能在線控制子系統(tǒng)流程圖；
[0028]圖5是智能偏好決策子系統(tǒng)流程圖。
【具體實(shí)施方式】[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)ー步詳細(xì)的描述。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)了ー種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法，所述控制方法通過基于IEC61970標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)、多目標(biāo)建模及求解子系統(tǒng)、智能偏好決策子系統(tǒng)和智能在線自動(dòng)控制子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括如下具體步驟:
[0031]步驟(I):通過基于標(biāo)準(zhǔn)IEC61970模型的CIS接ロ獲取數(shù)據(jù)；
[0032]步驟(2):將步驟(I)中獲取的數(shù)據(jù)整合為智能AVC計(jì)算數(shù)據(jù)；
[0033]步驟(3):對(duì)計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行智能校驗(yàn)，如果通過校驗(yàn)則轉(zhuǎn)入步驟(4)，否則系統(tǒng)先進(jìn)行告警然后轉(zhuǎn)入步驟(7);
[0034]步驟(4):利用上述智能AVC計(jì)算數(shù)據(jù)建立多目標(biāo)優(yōu)化模型并利用求解子系統(tǒng)進(jìn)行求解，獲得最優(yōu)Pareto解集；
[0035]步驟(5):對(duì)步驟(4)中的最優(yōu)Pareto解集采用智能偏好決策子系統(tǒng)獲得滿足運(yùn)行人員偏好的最優(yōu)控制方案；
[0036]步驟(6):將上述最優(yōu)決策方案由智能在線自動(dòng)控制子系統(tǒng)下發(fā)到控制設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0037]為了更清楚的說明本發(fā)明，下面將對(duì)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行展開說明。
[0038](一)基于標(biāo)準(zhǔn)IEC61970的數(shù)據(jù)接ロ
[0039]本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取采用基于標(biāo)準(zhǔn)的IEC61970中的CIS部分來獲取模型和數(shù)據(jù)而在接ロ實(shí)現(xiàn)方面采用CORBA組件技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0040]CIS 接ロ:
[0041]IEC61970意在提供ー套與模型無關(guān)的接ロ，為建立開放系統(tǒng)提供基礎(chǔ)，CIS是其中的ー個(gè)重要組成部分，CIS中最重要、發(fā)展較成熟的部分有I)通用數(shù)據(jù)訪問(GDA)，提供數(shù)據(jù)的插入、更新和刪除等功能；2)高速數(shù)據(jù)訪問(HSDA)，提供對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高的數(shù)據(jù)的查詢?cè)L問功能，系統(tǒng)采用這兩種功能作為主要的數(shù)據(jù)獲取方式。
[0042]CORBA 組件:
[0043]電カ系統(tǒng)運(yùn)行在ー個(gè)典型的異構(gòu)環(huán)境中，普遍采用中間件來解決這ー問題。目前主流的中間件技術(shù)有C0M/DC0M/C0M+、CORBA、EJB等。C0M/DC0M/C0M+受限于Windows操作系統(tǒng)，對(duì)Unix的支持性差；EJB受限于Java語言。而對(duì)象管理組織(OMG)制定的公共對(duì)象請(qǐng)求代理構(gòu)架(CORBA)規(guī)范在跨語言性能，跨平臺(tái)能力、網(wǎng)絡(luò)通信能力等方面都具有優(yōu)點(diǎn)，是目前較多采用的方法。
[0044]具體步驟如圖2所示:
[0045]步驟I啟動(dòng)CIS服務(wù)接ロ ；
[0046]步驟2采用GDA (通用數(shù)據(jù)訪問)方式獲取實(shí)時(shí)模型，并用CORBA組件實(shí)現(xiàn)模型獲??；
[0047]步驟3采用HSDA (高速數(shù)據(jù)訪問)方式獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并用CORBA組件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的獲??；
[0048]步驟4將獲得的模型和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合，形成智能AVC的計(jì)算數(shù)據(jù)。
[0049](ニ)智能校驗(yàn)方法
[0050]智能校驗(yàn)方法主要是對(duì)系統(tǒng)計(jì)算前的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，以保證計(jì)算數(shù)據(jù)的可靠性，具體步驟如圖3所示:[0051]步驟1.對(duì)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，主要對(duì)有明顯錯(cuò)誤的遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，例如:有功，無功遙測(cè)數(shù)據(jù)的突變，電壓遙測(cè)值嚴(yán)重脫離電壓等級(jí)范圍等情況。當(dāng)出現(xiàn)遙測(cè)數(shù)據(jù)有誤時(shí)轉(zhuǎn)入步驟7，否則轉(zhuǎn)入步驟2 ；
[0052]步驟2.對(duì)遙信數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，主要對(duì)遙信誤數(shù)據(jù)的檢測(cè)，開關(guān)的遙信號(hào)通過對(duì)比其開關(guān)上的遙測(cè)值來對(duì)比校驗(yàn)，當(dāng)檢測(cè)到遙信數(shù)據(jù)與遙測(cè)值不一致的時(shí)(例如:某開關(guān)的遙信值為分，但是測(cè)量到流過該開關(guān)的電流和功率的遙測(cè)值大于某一閥值)則轉(zhuǎn)入步驟7，否則轉(zhuǎn)入步驟3 ；
[0053]步驟3.對(duì)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，主要關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)檢測(cè)對(duì)象是線路兩端的電壓，有功，無功的遙測(cè)數(shù)據(jù)，以電壓為例(其它遙測(cè)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)方法類似)，檢驗(yàn)的方法是以某ー母線為初始點(diǎn)，尋找通過線路與其相連的母線的電壓值，若線路兩端的母線電壓值間的誤差大于給定的閥值(閥值由運(yùn)行人員給出)，則認(rèn)為線路兩端的母線電壓遙測(cè)值采集可能有誤，需要排查。若出現(xiàn)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)有誤則轉(zhuǎn)入步驟7，否則轉(zhuǎn)入步驟4 ；
[0054]步驟4.對(duì)約束進(jìn)行校驗(yàn)，為了防止變量的約束范圍錄入的人為錯(cuò)誤，對(duì)變量的約束進(jìn)行校驗(yàn)，主要對(duì)電壓約束范圍，機(jī)組無功約束范圍進(jìn)行校驗(yàn)，電壓約束范圍的校驗(yàn)根據(jù)電壓所在的電壓等級(jí)設(shè)定約束范圍的校驗(yàn)(一般電壓約束范圍不應(yīng)超過國(guó)家規(guī)定的各個(gè)電壓等級(jí)的約束上下限的范圍)，而機(jī)組的無功約束范圍則可根據(jù)機(jī)組的功率因數(shù)
上下限來轉(zhuǎn)換校驗(yàn)機(jī)組無功上下限的范圍(功率因數(shù):Cosタ=，機(jī)組無功:
Q 二 P小-Cos、! Coscp )，若校驗(yàn)正確則轉(zhuǎn)入步驟5，否則轉(zhuǎn)入步驟7 ；
[0055]步驟5.對(duì)初始潮 流精度進(jìn)行校驗(yàn)，系統(tǒng)在進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算前需要對(duì)獲取數(shù)據(jù)的可靠性和完備性進(jìn)行大致的校驗(yàn)，本發(fā)明提出ー種采用對(duì)比潮流計(jì)算前后結(jié)果的方法來對(duì)初始潮流精度進(jìn)行校驗(yàn)，該方法通過對(duì)比潮流計(jì)算前后的節(jié)點(diǎn)電壓幅值和支路首末節(jié)點(diǎn)無功值來確定系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否可用。定義精度變量T如下:
[0056]T = Jduf-u: I/[//)+E{(lQf-Qf I!Qf) + i\Qf-Qj I/Qf)] ( 2 I)
/二 Ij=l
[0057]n:表示電網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù) m:表示電網(wǎng)的支路個(gè)數(shù)
[0058]ひ/:表示第i個(gè)節(jié)點(diǎn)潮流計(jì)算前的節(jié)點(diǎn)電壓值，U1j:表示第i個(gè)節(jié)點(diǎn)潮流計(jì)算后的節(jié)點(diǎn)電壓值。Qf 表示第j條支路首端潮流計(jì)算前無功值，Qf 表示第j條支路首端潮
流計(jì)算后無功值，Qf:表示第j條支路末端潮流計(jì)算前無功值，Qj 表示第j條支路末段潮
流計(jì)算后無功值當(dāng)T< a (a為運(yùn)行人員給定的閥值)時(shí)系統(tǒng)通過潮流精度校驗(yàn)轉(zhuǎn)入步驟6，否則轉(zhuǎn)入步驟7。
[0059]步驟6.智能校驗(yàn)結(jié)束。
[0060]步驟7.退出系統(tǒng)并報(bào)警。
[0061](三)多目標(biāo)建模方法
[0062]本系統(tǒng)無功優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)包括技術(shù)目標(biāo)和經(jīng)濟(jì)目標(biāo)。其中經(jīng)濟(jì)目標(biāo)主要包括系統(tǒng)的有功網(wǎng)損最??；而技術(shù)目標(biāo)則包括系統(tǒng)各負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的電壓水平最好(電壓波動(dòng)最小)，系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定裕度(Voltage Stability Margin)最大。因此目標(biāo)函數(shù)可表達(dá)式為:
【權(quán)利要求】
1.一種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法，其特征在于:所述控制方法通過基于IEC61970標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)、多目標(biāo)建模及求解子系統(tǒng)、智能偏好決策子系統(tǒng)和智能在線自動(dòng)控制子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括如下具體步驟: 步驟(I):通過基于標(biāo)準(zhǔn)IEC61970模型的CIS接ロ獲取數(shù)據(jù)； 步驟(2):將步驟(I)中獲取的數(shù)據(jù)整合為智能AVC計(jì)算數(shù)據(jù)； 步驟(3):對(duì)計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行智能校驗(yàn)，如果通過校驗(yàn)則轉(zhuǎn)入步驟(4)，否則系統(tǒng)先進(jìn)行告警然后轉(zhuǎn)入步驟(7); 步驟(4):利用上述智能AVC計(jì)算數(shù)據(jù)建立多目標(biāo)優(yōu)化模型并利用求解子系統(tǒng)進(jìn)行求解，獲得最優(yōu)Pareto解集； 步驟(5):對(duì)步驟(4)中的最優(yōu)Pareto解集采用智能偏好決策子系統(tǒng)獲得滿足運(yùn)行人員偏好的最優(yōu)控制方案； 步驟(6):將上述最優(yōu)決策方案由智能在線自動(dòng)控制子系統(tǒng)下發(fā)到控制設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法，其特征在于，所述步驟(I)中具體包括CIS數(shù)據(jù)接ロ服務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ー種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法，其特征在干，所述步驟(2)中包括基于GDA和CORBA組件的系統(tǒng)模型數(shù)據(jù)讀取和解析及基于HSDA和CORBA組件的系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀取和解析。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法，其特征在于:所述智能校驗(yàn)操作具體包括智能遙測(cè)數(shù)據(jù)校驗(yàn)、智能遙信狀態(tài)校驗(yàn)、智能參數(shù)邏輯校驗(yàn)、智能約束校驗(yàn)和潮流精度校驗(yàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法，其特征在于:所述步驟(4)中多目標(biāo)優(yōu)化模型中的多目標(biāo)包括網(wǎng)損最小目標(biāo)和電壓穩(wěn)定最大目標(biāo)，所述多目標(biāo)優(yōu)化模型求解采用多目標(biāo)NSGA-1I進(jìn)化方法獲得非劣最優(yōu)解集。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法，其特征在于:所述步驟(5)包括Pareto最優(yōu)解集的聚類分析、智能匹配分析和偏好決策分析。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種基于偏好決策理論的智能AVC系統(tǒng)在線控制方法，其特征在于:所述步驟(6)包括最優(yōu)決策方案的轉(zhuǎn)換、控制命令的反校和控制命令的執(zhí)行。
【文檔編號(hào)】H02J3/16GK103501008SQ201310396331
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】陳光宇, 丁曉群, 何健 申請(qǐng)人:河海大學(xué)